【BMC-2GN2242[H]/SN】Kẹp mềm, móng vuốt linh hoạt, tay robot, cốc hút chân không công nghiệp, không để lại dấu vết

【BMC-2GN2242[H]/SN】 Kẹp mềm, móng vuốt linh hoạt, tay robot, cốc hút chân không công nghiệp, không để lại dấu vết

1. Tổng quan về BMC-2GN2242[H]/SN

BMC-2GN2242[H]/SN là bộ phận kẹp mềm dành cho hệ thống cánh tay robot và thiết bị tự động hóa, được thiết kế để hỗ trợ gắp, giữ và di chuyển sản phẩm trong các dây chuyền sản xuất.

Sản phẩm kết hợp giữa kẹp mềm, móng vuốt linh hoạt và cốc hút chân không công nghiệp, giúp cơ cấu gắp có khả năng tiếp xúc linh hoạt hơn với nhiều hình dạng sản phẩm. Thiết kế mềm giúp hạn chế nguy cơ làm trầy xước hoặc tạo dấu trên bề mặt sản phẩm trong điều kiện sử dụng phù hợp.

BMC-2GN2242[H]/SN có thể được sử dụng như một EOAT – End of Arm Tooling, lắp ở đầu cánh tay robot để thực hiện các thao tác gắp và di chuyển sản phẩm tự động.

2. BMC-2GN2242[H]/SN là gì?

BMC-2GN2242[H]/SN là một loại kẹp mềm robot thuộc nhóm cơ cấu gắp linh hoạt. Thay vì sử dụng các ngón kẹp kim loại cứng tiếp xúc trực tiếp với sản phẩm, phần tiếp xúc của kẹp được thiết kế theo hướng mềm và linh hoạt hơn.

Tùy theo cấu hình của hệ thống, cơ cấu gắp có thể kết hợp:

• Ngón kẹp mềm
• Móng vuốt linh hoạt
• Cốc hút chân không
• Cơ cấu khí nén
• Đầu nối và phụ kiện lắp robot
• Bộ điều khiển và nguồn khí/chân không tương ứng

Nhờ đó, BMC-2GN2242[H]/SN có thể được tích hợp vào nhiều hệ thống robot gắp sản phẩm, đặc biệt khi yêu cầu khả năng tiếp xúc nhẹ nhàng và hạn chế làm biến dạng sản phẩm.

3. Đặc điểm nổi bật của BMC-2GN2242[H]/SN

Thiết kế kẹp mềm linh hoạt

Phần tiếp xúc mềm giúp kẹp có khả năng thích nghi tốt hơn với hình dạng thực tế của sản phẩm so với các loại ngón kẹp cứng thông thường.

Đặc biệt, thiết kế này có thể hữu ích khi gắp các sản phẩm có:

• Bề mặt cong
• Hình dạng không đồng đều
• Thành mỏng
• Bề mặt dễ trầy xước
• Kích thước hoặc hình dạng thay đổi trong phạm vi cho phép

Kết hợp cốc hút chân không

Cốc hút chân không có thể hỗ trợ tăng khả năng giữ sản phẩm trong những ứng dụng phù hợp.

Hiệu quả hút phụ thuộc vào nhiều yếu tố như:

• Độ kín giữa cốc hút và bề mặt sản phẩm
• Độ nhám bề mặt
• Độ xốp của vật liệu
• Kích thước cốc hút
• Mức chân không
• Hướng nâng
• Gia tốc và tốc độ chuyển động của robot

Do đó, cần lựa chọn cấu hình phù hợp với từng sản phẩm thực tế.

Hạn chế nguy cơ để lại dấu

Một ưu điểm quan trọng của kẹp mềm BMC là khả năng tiếp xúc nhẹ nhàng với sản phẩm.

Trong điều kiện phù hợp, thiết kế mềm có thể hạn chế nguy cơ tạo dấu, trầy xước hoặc biến dạng bề mặt so với một số loại kẹp kim loại cứng.

Tuy nhiên, không nên hiểu “không để lại dấu” là tuyệt đối. Kết quả thực tế còn phụ thuộc vào vật liệu ngón kẹp, lực kẹp, thời gian tiếp xúc, bề mặt sản phẩm và điều kiện vận hành.

4. Nguyên lý hoạt động

BMC-2GN2242[H]/SN có thể được tích hợp vào hệ thống robot theo nguyên lý:

Cánh tay robot → Bộ gá/Adapter → Bộ kẹp mềm → Cốc hút/Ngón kẹp → Sản phẩm

Trong ứng dụng sử dụng khí nén, khí được cấp qua van điều khiển đến cơ cấu chấp hành để tạo chuyển động đóng/mở hoặc biến dạng của bộ phận kẹp.

Đối với phần cốc hút chân không, hệ thống tạo chân không để tạo lực giữ giữa cốc hút và bề mặt sản phẩm.

Khi robot di chuyển, lực giữ của bộ kẹp phải đủ để đảm bảo sản phẩm không bị trượt hoặc rơi trong quá trình tăng tốc, giảm tốc và thay đổi hướng.

5. Thông số kỹ thuật tham khảo

Hạng mục	Thông tin
Model	BMC-2GN2242[H]/SN
Loại sản phẩm	Kẹp mềm / bộ phận gắp robot
Cấu tạo	Kẹp mềm, móng vuốt linh hoạt, cốc hút
Hệ thống sử dụng	Cánh tay robot / EOAT
Phương thức tác động	Có thể kết hợp khí nén tùy cấu hình
Phương thức giữ	Kẹp cơ học và/hoặc chân không tùy cấu hình
Vật liệu tiếp xúc	Vật liệu mềm theo cấu hình sản phẩm
Đặc tính	Linh hoạt, tiếp xúc mềm
Ứng dụng	Gắp, giữ và di chuyển sản phẩm tự động

Lưu ý: Thông số lực kẹp, tải trọng, kích thước, vật liệu, áp suất khí nén, mức chân không và giới hạn nhiệt độ cần được xác nhận theo đúng BMC-2GN2242[H]/SN và cấu hình thực tế trước khi lựa chọn.

6. Ưu điểm của BMC-2GN2242[H]/SN

6.1. Tiếp xúc mềm với sản phẩm

Cấu trúc mềm giúp giảm tác động cơ học trực tiếp lên bề mặt sản phẩm, phù hợp với các ứng dụng yêu cầu thao tác nhẹ nhàng.

6.2. Khả năng thích nghi với nhiều hình dạng

Ngón kẹp linh hoạt có thể hỗ trợ tiếp xúc với những sản phẩm có hình dạng không hoàn toàn phẳng hoặc có biên dạng phức tạp.

6.3. Có thể kết hợp kẹp và chân không

Việc sử dụng đồng thời cơ cấu kẹp và cốc hút có thể tạo ra giải pháp gắp phù hợp hơn cho từng loại sản phẩm.

6.4. Phù hợp tích hợp robot

BMC-2GN2242[H]/SN có thể được sử dụng làm một phần của EOAT, phục vụ các thao tác Pick & Place trong dây chuyền tự động hóa.

6.5. Giảm nguy cơ làm hỏng sản phẩm

Trong điều kiện lựa chọn đúng lực kẹp và cấu hình phù hợp, vật liệu mềm có thể giúp giảm nguy cơ trầy xước hoặc biến dạng sản phẩm.

7. Ứng dụng của BMC-2GN2242[H]/SN

BMC-2GN2242[H]/SN có thể được ứng dụng trong nhiều hệ thống tự động hóa công nghiệp như:

Robot Pick & Place

Sử dụng robot để lấy sản phẩm từ băng tải, khay hoặc vị trí cấp liệu và đặt sang vị trí khác.

Dây chuyền đóng gói

Kẹp mềm có thể được sử dụng để gắp sản phẩm trước hoặc sau công đoạn đóng gói.

Lắp ráp tự động

Ứng dụng trong các hệ thống robot cần lấy, giữ và định vị linh kiện trước khi thực hiện công đoạn tiếp theo.

Xử lý sản phẩm có bề mặt nhạy cảm

Khi sản phẩm yêu cầu hạn chế tiếp xúc với ngón kẹp kim loại cứng, kẹp mềm có thể là một lựa chọn phù hợp.

Hệ thống robot công nghiệp

Có thể tích hợp vào các robot công nghiệp hoặc robot cộng tác tùy theo yêu cầu tải trọng, giao diện cơ khí và hệ thống điều khiển.

8. BMC-2GN2242[H]/SN phù hợp với những sản phẩm nào?

Kẹp mềm và cốc hút chân không có thể được xem xét cho các sản phẩm có:

• Bề mặt dễ trầy xước
• Hình dạng cong hoặc không đều
• Thành mỏng
• Bề mặt cần hạn chế dấu tiếp xúc
• Yêu cầu gắp tự động với thao tác nhẹ nhàng
• Yêu cầu kết hợp nhiều điểm tiếp xúc để tăng độ ổn định

Đối với sản phẩm có bề mặt xốp, thấm khí hoặc quá nhám, cần kiểm tra khả năng tạo chân không trước khi lựa chọn phương án sử dụng cốc hút.

9. Cách lựa chọn và thiết kế hệ thống gắp

Để sử dụng BMC-2GN2242[H]/SN hiệu quả, cần xem xét các yếu tố sau:

Khối lượng sản phẩm

Xác định chính xác khối lượng sản phẩm và so sánh với khả năng giữ của toàn bộ hệ thống.

Hình dạng và kích thước

Kiểm tra vị trí có thể tiếp xúc của ngón kẹp và cốc hút.

Vật liệu bề mặt

Đặc biệt quan trọng đối với hệ thống chân không. Bề mặt quá xốp hoặc không kín có thể làm giảm lực hút.

Trọng tâm sản phẩm

Trọng tâm lệch khỏi vùng kẹp có thể tạo mô-men lớn khi robot tăng tốc hoặc thay đổi hướng.

Tốc độ robot

Khi robot vận hành ở tốc độ cao, lực quán tính tác động lên sản phẩm tăng lên. Vì vậy cần đánh giá toàn bộ hệ thống thay vì chỉ dựa vào khối lượng tĩnh.

Điều kiện môi trường

Cần xác nhận khả năng tương thích của vật liệu kẹp với:

• Nhiệt độ
• Dầu
• Hóa chất
• Bụi
• Độ ẩm
• Yêu cầu vệ sinh

10. Lưu ý khi sử dụng BMC-2GN2242[H]/SN

Để đảm bảo hệ thống vận hành ổn định, cần:

1. Xác định chính xác khối lượng và kích thước sản phẩm.
2. Kiểm tra vị trí tiếp xúc của kẹp mềm.
3. Kiểm tra độ kín nếu sử dụng cốc hút chân không.
4. Điều chỉnh lực kẹp phù hợp với sản phẩm.
5. Kiểm tra lực giữ trong trạng thái robot tăng tốc và giảm tốc.
6. Không vượt quá giới hạn tải trọng của cơ cấu gắp và robot.
7. Kiểm tra vật liệu kẹp có phù hợp với môi trường làm việc hay không.
8. Chạy thử với sản phẩm thực tế trước khi đưa vào sản xuất hàng loạt.

11. Vì sao nên sử dụng kẹp mềm cho robot?

Trong các dây chuyền tự động hóa hiện đại, không phải sản phẩm nào cũng phù hợp với kẹp cứng truyền thống.

Kẹp mềm mang lại một hướng tiếp cận khác: thay vì chỉ tạo lực kẹp lớn, cơ cấu gắp tập trung vào khả năng thích nghi với hình dạng sản phẩm và kiểm soát lực tiếp xúc.

Điều này đặc biệt hữu ích đối với những ứng dụng cần:

• Gắp sản phẩm nhẹ nhàng
• Hạn chế dấu tiếp xúc
• Gắp sản phẩm có hình dạng phức tạp
• Tự động hóa công đoạn thủ công
• Tăng tính linh hoạt của robot

12. BMC-2GN2242[H]/SN trong hệ thống EOAT

Một hệ thống EOAT hoàn chỉnh có thể được cấu hình theo sơ đồ:

Robot → Adapter → Bộ truyền động → BMC-2GN2242[H]/SN → Kẹp mềm/Cốc hút → Sản phẩm

Việc lựa chọn từng thành phần cần đảm bảo sự tương thích về:

• Giao diện cơ khí
• Tải trọng
• Nguồn khí nén
• Hệ thống chân không
• Tín hiệu điều khiển
• Kích thước
• Không gian lắp đặt

MYTECH có thể hỗ trợ lựa chọn cấu hình phù hợp dựa trên sản phẩm, robot và yêu cầu chu kỳ của dây chuyền.

13. Đối tượng sử dụng

BMC-2GN2242[H]/SN phù hợp để tham khảo cho:

• Nhà máy sản xuất
• Nhà máy điện tử
• Nhà máy cơ khí
• Doanh nghiệp sản xuất linh kiện
• Đơn vị chế tạo máy
• System Integrator
• Đơn vị tích hợp robot
• Doanh nghiệp đang tự động hóa công đoạn Pick & Place

14. Chính sách và cam kết từ MYTECH

Khi lựa chọn BMC-2GN2242[H]/SN tại MYTECH, khách hàng có thể được hỗ trợ:

• Tư vấn model theo ứng dụng thực tế.
• Tư vấn phương án kết hợp kẹp mềm và cốc hút.
• Kiểm tra khả năng tích hợp với robot.
• Hỗ trợ lựa chọn phụ kiện và đầu nối.
• Hỗ trợ tư vấn giải pháp EOAT.
• Cung cấp thông tin kỹ thuật theo model.
• Hỗ trợ đặt hàng và giao hàng theo cấu hình.

Thời gian đặt hàng tham khảo khoảng 1–2 tuần, tùy model, cấu hình và tình trạng hàng tại thời điểm đặt hàng.

15. Thông tin đặt hàng BMC-2GN2242[H]/SN

Khi yêu cầu báo giá, khách hàng nên cung cấp:

• Model: BMC-2GN2242[H]/SN
• Loại sản phẩm cần gắp
• Khối lượng sản phẩm
• Kích thước sản phẩm
• Vật liệu và đặc điểm bề mặt
• Hình ảnh sản phẩm nếu có
• Loại robot đang sử dụng
• Tốc độ/chu kỳ gắp
• Yêu cầu về chân không hoặc khí nén

Những thông tin này giúp xác định cấu hình kẹp phù hợp và hạn chế tình trạng chọn sai kích thước hoặc lực giữ.

Đặt hàng và nhận tư vấn tại:

MYTECH – Thiết bị tự động hóa

CÔNG TY TNHH THIẾT BỊ TỰ ĐỘNG HÓA MYTECH

16. Câu hỏi thường gặp về BMC-2GN2242[H]/SN

1. BMC-2GN2242[H]/SN dùng để làm gì?

Sản phẩm được sử dụng làm cơ cấu gắp mềm trong hệ thống robot, hỗ trợ gắp, giữ và di chuyển sản phẩm tự động.

2. BMC-2GN2242[H]/SN có sử dụng cốc hút chân không không?

Có thể kết hợp với cốc hút chân không theo cấu hình của hệ thống. Cần xác nhận cấu hình cụ thể của model trước khi đặt hàng.

3. Kẹp mềm có làm trầy sản phẩm không?

Thiết kế vật liệu mềm giúp hạn chế nguy cơ tạo dấu hoặc trầy xước trong điều kiện phù hợp. Tuy nhiên, kết quả còn phụ thuộc lực kẹp, vật liệu tiếp xúc và đặc tính bề mặt sản phẩm.

4. BMC-2GN2242[H]/SN có thể lắp trên robot công nghiệp không?

Có thể sử dụng trong các hệ thống robot nếu giao diện cơ khí, tải trọng và hệ thống điều khiển tương thích. Cần kiểm tra cấu hình thực tế trước khi lắp đặt.

5. Sản phẩm có phù hợp với vật thể có hình dạng không đều không?

Kẹp mềm có ưu điểm về khả năng thích nghi với hình dạng sản phẩm, vì vậy có thể phù hợp với nhiều vật thể có biên dạng phức tạp. Cần thử nghiệm thực tế để xác định hiệu quả.

6. Kẹp mềm có thể gắp sản phẩm nặng không?

Khả năng gắp sản phẩm nặng phụ thuộc vào lực kẹp, lực hút, trọng tâm, hướng gắp, gia tốc robot và cấu hình EOAT. Không nên xác định tải trọng chỉ dựa trên tên model.

7. Có thể sử dụng BMC-2GN2242[H]/SN cho hệ thống Pick & Place không?

Có. Đây là một trong những nhóm ứng dụng phù hợp của kẹp mềm robot, đặc biệt khi sản phẩm cần được tiếp xúc nhẹ nhàng.

8. Làm thế nào để chọn đúng cấu hình BMC-2GN2242[H]/SN?

Nên cung cấp cho MYTECH thông tin về sản phẩm cần gắp, khối lượng, kích thước, vật liệu bề mặt, robot đang sử dụng và yêu cầu chu kỳ. Từ đó có thể xác định phương án kẹp và phụ kiện phù hợp.

Model kẹp mềm và phụ kiện robot liên quan

• 【BMC-4G34[HB]/SN】Mềm mại, hàm kẹp linh hoạt, kẹp khí nén, kẹp cánh tay robot, chịu nhiệt độ cao
• 【BMC-2GN2227[H]/SN】Cánh tay robot có cảm giác mềm mại, móng vuốt mềm mại, kẹp linh hoạt với cốc hút silicon để kẹp liền mạch.
• 【BMC-2V0401[P]/S】Móng vuốt mềm dẻo, linh hoạt, phụ tùng chính hãng cho cánh tay robot – Chịu nhiệt độ cao