【BMC-2GN2227[H]/SN】Cánh tay robot có cảm giác mềm mại, móng vuốt mềm mại, kẹp linh hoạt với cốc hút silicon để kẹp liền mạch.

【BMC-2GN2227[H]/SN】 Cánh tay robot có cảm giác mềm mại, móng vuốt mềm mại, kẹp linh hoạt với cốc hút silicon để kẹp liền mạch

BMC-2GN2227[H]/SN là giải pháp kẹp mềm, móng vuốt mềm và cốc hút silicon hướng đến các ứng dụng gắp, giữ và vận chuyển sản phẩm bằng robot. Sự kết hợp giữa cơ cấu kẹp linh hoạt và phần tiếp xúc bằng silicon giúp đầu gắp có khả năng thích nghi tốt hơn với hình dạng bề mặt sản phẩm trong nhiều ứng dụng.

Khi được tích hợp vào cánh tay robot và hệ thống EOAT, BMC-2GN2227[H]/SN có thể hỗ trợ các công đoạn Pick & Place, cấp phôi, đóng gói, phân loại và di chuyển sản phẩm. Thiết kế tiếp xúc mềm hướng đến việc tạo lực giữ ổn định nhưng hạn chế tác động quá mạnh lên sản phẩm.

1. Tổng quan nhanh sản phẩm

Hạng mục	Thông tin
Model	BMC-2GN2227[H]/SN
Loại sản phẩm	Kẹp mềm / móng vuốt mềm
Cấu hình tiếp xúc	Cốc hút silicon, tùy cấu hình
Đặc tính	Mềm, linh hoạt
Chức năng	Gắp, giữ, nâng và di chuyển sản phẩm
Tích hợp	Robot Arm / EOAT
Phương thức giữ	Kẹp cơ học và/hoặc hỗ trợ chân không tùy cấu hình
Ứng dụng	Pick & Place, đóng gói, cấp phôi, phân loại
Sản phẩm phù hợp	Tùy hình dạng, vật liệu và bề mặt
Lưu ý	Cần xác nhận cấu hình và thông số chính xác trước khi đặt hàng

2. BMC-2GN2227[H]/SN là gì?

BMC-2GN2227[H]/SN thuộc nhóm móng vuốt mềm và kẹp linh hoạt dành cho robot, với cấu hình có thể kết hợp cốc hút silicon để tăng khả năng tiếp xúc với sản phẩm.

Trong một hệ thống tự động hóa, đầu gắp có nhiệm vụ tiếp xúc trực tiếp với sản phẩm. Vì vậy, thiết kế đầu gắp ảnh hưởng đáng kể đến:

• Độ ổn định khi gắp.
• Khả năng giữ sản phẩm.
• Tốc độ thao tác.
• Nguy cơ làm trầy xước hoặc biến dạng sản phẩm.
• Khả năng xử lý các hình dạng khác nhau.

Kẹp mềm giúp tạo phương án tiếp xúc linh hoạt hơn so với một số loại ngàm kim loại cứng.

3. Cấu trúc kẹp mềm kết hợp cốc hút silicon

Một cấu hình điển hình có thể gồm:

Cánh tay robot → Adapter → Bộ truyền động → Kẹp mềm → Cốc hút silicon → Sản phẩm

Trong đó:

• Robot Arm: thực hiện chuyển động.
• Adapter: kết nối đầu robot với EOAT.
• Bộ truyền động: tạo chuyển động cho cơ cấu kẹp.
• Móng vuốt mềm: tạo lực giữ cơ học.
• Cốc hút silicon: tạo vùng tiếp xúc mềm và hỗ trợ giữ sản phẩm tùy cấu hình.
• Sản phẩm: đối tượng cần gắp và di chuyển.

Sự kết hợp này cho phép kỹ sư thiết kế đầu gắp phù hợp hơn với từng loại sản phẩm.

4. Ưu điểm của cốc hút silicon

Cốc hút silicon có thể tạo ra vùng tiếp xúc mềm với sản phẩm, đặc biệt hữu ích đối với những bề mặt cần hạn chế tác động cơ học.

Trong điều kiện bề mặt phù hợp, cốc hút có thể hỗ trợ:

• Tăng diện tích tiếp xúc.
• Hỗ trợ giữ sản phẩm.
• Hạn chế tác động cứng lên bề mặt.
• Xử lý các sản phẩm có bề mặt tương đối phẳng.
• Kết hợp với cơ cấu kẹp để tăng độ ổn định.

Tuy nhiên, hiệu quả của cốc hút chân không phụ thuộc rất lớn vào:

• Độ kín của bề mặt.
• Độ nhám.
• Độ xốp.
• Đường kính cốc hút.
• Mức chân không.
• Trọng lượng sản phẩm.
• Hướng nâng sản phẩm.

Với bề mặt xốp hoặc không kín, khả năng tạo chân không có thể giảm đáng kể.

5. Móng vuốt mềm và khả năng thích nghi với sản phẩm

Móng vuốt mềm có ưu điểm là khả năng tiếp xúc linh hoạt hơn với nhiều hình dạng sản phẩm.

Đầu kẹp có thể được xem xét cho:

• Sản phẩm hình trụ.
• Sản phẩm có bề mặt cong.
• Chi tiết nhựa.
• Linh kiện cần hạn chế trầy xước.
• Sản phẩm có hình dạng không đồng nhất.
• Các vật thể cần thao tác nhẹ nhàng.

Khả năng giữ thực tế vẫn phải được kiểm tra dựa trên hình dạng, trọng lượng và vật liệu của sản phẩm.

6. So sánh kẹp mềm với ngàm cứng

Tiêu chí	BMC-2GN2227[H]/SN	Ngàm cứng
Bề mặt tiếp xúc	Mềm, linh hoạt	Cứng
Khả năng thích nghi	Tốt trong nhiều ứng dụng	Phụ thuộc thiết kế ngàm
Sản phẩm nhạy cảm	Có thể phù hợp	Cần kiểm soát lực
Bề mặt cong	Có thể thích nghi tốt hơn	Có thể cần gia công ngàm
Cốc hút	Có thể kết hợp	Có thể kết hợp
Tích hợp robot	Có thể	Có thể
Thiết kế EOAT	Linh hoạt	Phổ biến
Khả năng tùy biến	Tùy cấu hình	Có thể gia công riêng

7. Ứng dụng của BMC-2GN2227[H]/SN

Pick & Place

Robot sử dụng kẹp mềm để lấy sản phẩm từ băng tải, khay hoặc vị trí cấp phôi và đặt vào vị trí mới.

Gắp sản phẩm bằng robot

BMC-2GN2227[H]/SN có thể được sử dụng như một đầu công tác robot trong các dây chuyền tự động.

Đóng gói

Cốc hút silicon và kẹp mềm có thể hỗ trợ thao tác với những sản phẩm cần hạn chế tác động cơ học.

Cấp phôi

Robot có thể sử dụng đầu gắp để đưa linh kiện vào máy gia công hoặc máy lắp ráp.

Phân loại

Kết hợp camera vision hoặc cảm biến, robot có thể xác định sản phẩm trước khi thực hiện thao tác gắp.

Di chuyển sản phẩm

Đầu gắp mềm có thể hỗ trợ vận chuyển sản phẩm giữa các công đoạn sản xuất.

8. Tích hợp BMC-2GN2227[H]/SN với EOAT

EOAT – End-of-Arm Tooling là hệ thống công cụ được gắn tại đầu cánh tay robot.

BMC-2GN2227[H]/SN có thể trở thành một phần của EOAT với cấu hình:

Robot → Mặt bích → Adapter → Bộ truyền động → BMC-2GN2227[H]/SN → Sản phẩm

Có thể kết hợp thêm:

• Cảm biến phát hiện sản phẩm.
• Cảm biến áp suất/chân không.
• Van điện từ.
• Bộ tạo chân không.
• Camera vision.
• PLC.
• Bộ điều khiển robot.

Việc kết hợp cảm biến chân không đặc biệt hữu ích khi hệ thống sử dụng cốc hút, giúp kiểm tra tình trạng giữ sản phẩm trước khi robot di chuyển.

9. Cách lựa chọn cốc hút silicon cho robot

Khi sử dụng BMC-2GN2227[H]/SN với cốc hút, cần xem xét:

Hình dạng sản phẩm

Cốc hút cần phù hợp với hình dạng và diện tích tiếp xúc.

Độ kín bề mặt

Bề mặt quá nhám hoặc xốp có thể làm giảm khả năng tạo chân không.

Trọng lượng

Sản phẩm càng nặng thì yêu cầu về lực giữ và độ an toàn càng cao.

Hướng gắp

Gắp theo phương thẳng đứng thường yêu cầu điều kiện giữ khác với gắp ngang hoặc thao tác nghiêng.

Gia tốc robot

Robot chuyển động càng nhanh thì lực quán tính càng lớn, do đó cần đảm bảo lực giữ đủ an toàn.

Vật liệu silicon

Nếu sản phẩm có yêu cầu đặc biệt về nhiệt độ, vệ sinh hoặc tiếp xúc thực phẩm/y tế, cần xác nhận loại vật liệu và chứng nhận phù hợp.

10. Lợi ích khi sử dụng BMC-2GN2227[H]/SN

Giải pháp kẹp mềm kết hợp cốc hút silicon có thể mang lại:

• Tiếp xúc mềm với sản phẩm.
• Hỗ trợ xử lý nhiều hình dạng vật thể.
• Có thể kết hợp lực kẹp và lực hút.
• Hỗ trợ giảm nguy cơ tạo dấu trong các ứng dụng phù hợp.
• Dễ tích hợp với robot và EOAT.
• Phù hợp với Pick & Place.
• Hỗ trợ tự động hóa đóng gói.
• Có thể kết hợp cảm biến và camera.
• Tăng tính linh hoạt khi thiết kế đầu công tác.

11. Lưu ý khi sử dụng cốc hút silicon

Không phải mọi sản phẩm đều phù hợp với phương pháp hút chân không.

Cần đặc biệt thận trọng với:

• Bề mặt xốp.
• Vật liệu có độ thấm khí cao.
• Bề mặt quá nhám.
• Sản phẩm có nhiều bụi.
• Bề mặt quá cong.
• Sản phẩm có dầu hoặc chất lỏng trên bề mặt.

Trong các trường hợp này, có thể cần sử dụng kẹp cơ học, móng vuốt mềm hoặc kết hợp nhiều phương thức giữ để tăng độ ổn định.

12. Đối tượng sử dụng phù hợp

BMC-2GN2227[H]/SN có thể được xem xét cho:

• Nhà máy sản xuất.
• Nhà máy lắp ráp.
• Nhà máy đóng gói.
• Đơn vị chế tạo máy tự động.
• System Integrator.
• Đơn vị tích hợp robot.
• Dây chuyền Pick & Place.
• Hệ thống phân loại tự động.
• Các ứng dụng cần đầu gắp mềm và linh hoạt.

13. Chính sách & cam kết từ MYTECH

CÔNG TY TNHH THIẾT BỊ TỰ ĐỘNG HÓA MYTECH cung cấp các sản phẩm và giải pháp phục vụ tự động hóa nhà máy, robot và máy chế tạo.

MYTECH hỗ trợ:

• Tư vấn lựa chọn kẹp mềm.
• Tư vấn cốc hút và phụ kiện.
• Kiểm tra model và cấu hình.
• Tư vấn tích hợp EOAT.
• Hỗ trợ lựa chọn adapter.
• Tư vấn giải pháp robot theo sản phẩm.
• Kiểm tra yêu cầu lực kẹp và chân không.

Đối với các ứng dụng đặc biệt, khách hàng nên cung cấp hình ảnh hoặc bản vẽ sản phẩm, kích thước, trọng lượng, vật liệu và điều kiện bề mặt để MYTECH tư vấn cấu hình phù hợp.

14. Thông tin đặt hàng BMC-2GN2227[H]/SN

Khách hàng có nhu cầu mua BMC-2GN2227[H]/SN hoặc cần tư vấn kẹp mềm, móng vuốt mềm và cốc hút silicon cho robot có thể liên hệ MYTECH để kiểm tra model và cấu hình.

Thời gian cung cấp tham khảo khoảng 1–2 tuần, tùy model, cấu hình, tình trạng hàng và thời điểm đặt hàng.

Website đặt hàng và tham khảo sản phẩm:

MYTECH – Thiết bị tự động hóa

15. Câu hỏi thường gặp – FAQ

1. BMC-2GN2227[H]/SN là gì?

Đây là giải pháp kẹp mềm và móng vuốt mềm dành cho hệ thống robot, có thể kết hợp cốc hút silicon tùy cấu hình.

2. BMC-2GN2227[H]/SN có thể dùng với robot không?

Có thể xem xét tích hợp với robot thông qua adapter và hệ thống EOAT phù hợp.

3. Cốc hút silicon có tác dụng gì?

Cốc hút silicon tạo vùng tiếp xúc mềm và có thể hỗ trợ giữ sản phẩm bằng chân không khi bề mặt sản phẩm đáp ứng yêu cầu tạo kín.

4. Cốc hút có phù hợp với mọi bề mặt không?

Không. Bề mặt xốp, quá nhám hoặc không kín có thể làm giảm khả năng tạo chân không.

5. Có thể sử dụng cả kẹp mềm và cốc hút cùng lúc không?

Có thể xem xét kết hợp nếu cấu hình sản phẩm cho phép. Sự kết hợp này có thể giúp tăng độ ổn định khi giữ một số loại sản phẩm.

6. BMC-2GN2227[H]/SN có phù hợp với sản phẩm dễ trầy xước không?

Kẹp mềm và vật liệu silicon có thể phù hợp với những sản phẩm nhạy cảm về bề mặt, nhưng cần kiểm tra lực tiếp xúc và vật liệu thực tế.

7. Có thể dùng sản phẩm cho Pick & Place không?

Có. Pick & Place là một trong những ứng dụng phổ biến có thể xem xét đối với hệ thống kẹp mềm trên robot.

8. Khi đặt hàng cần cung cấp thông tin gì?

Nên cung cấp kích thước, trọng lượng, hình dạng, vật liệu và đặc tính bề mặt sản phẩm, phương thức gắp, loại robot và yêu cầu chu kỳ để MYTECH tư vấn cấu hình phù hợp.

Model kẹp mềm và phụ kiện robot liên quan

• 【BMC-4G34[HB]/SN】Mềm mại, hàm kẹp linh hoạt, kẹp khí nén, kẹp cánh tay robot, chịu nhiệt độ cao
• 【BMC-2V0401[P]/S】Móng vuốt mềm dẻo, linh hoạt, phụ tùng chính hãng cho cánh tay robot – Chịu nhiệt độ cao
• 【BMC-3B18[P]/S】Cảm ứng mềm, cầm nắm mềm, cốc hút khí nén, kẹp linh hoạt, cánh tay robot, thiết bị kẹp, các bộ phận chính xác