【BMC-1GN3024[H]/SN】Cánh tay robot có kẹp mềm dẻo, cốc hút chân không khí nén, cốc hút không để lại dấu vết.

【BMC-1GN3024[H]/SN】Cánh tay robot có kẹp mềm dẻo, cốc hút chân không khí nén, cốc hút không để lại dấu vết

BMC-1GN3024[H]/SN là giải pháp kẹp mềm cho cánh tay robot, kết hợp với cốc hút chân không khí nén để hỗ trợ gắp, giữ và di chuyển sản phẩm trong các hệ thống tự động hóa. Thiết kế phần tiếp xúc mềm giúp tăng khả năng thích ứng với sản phẩm và có thể hạn chế nguy cơ tạo dấu trong điều kiện vận hành phù hợp.

Sản phẩm có thể được sử dụng trong các hệ thống Robot EOAT, Pick & Place, cấp phôi, lắp ráp, đóng gói và xử lý vật liệu. Tùy cấu hình, cốc hút chân không có thể đóng vai trò hỗ trợ lực giữ bên cạnh cơ cấu kẹp mềm.

1. Tổng quan nhanh BMC-1GN3024[H]/SN

Thông tin	Mô tả
Model	BMC-1GN3024[H]/SN
Loại sản phẩm	Kẹp mềm cho robot
Cấu hình	Kẹp mềm + cốc hút
Phương thức giữ	Kẹp và hỗ trợ chân không
Loại hút	Chân không khí nén
Đặc điểm	Mềm, linh hoạt, hạn chế tạo dấu
Ứng dụng	Robot, EOAT, tự động hóa
Chức năng	Gắp, giữ, di chuyển, định vị
Sản phẩm phù hợp	Tùy hình dạng và bề mặt
Cấu hình kỹ thuật	Cần xác nhận theo model thực tế

2. BMC-1GN3024[H]/SN là gì?

BMC-1GN3024[H]/SN thuộc nhóm Soft Gripper – kẹp mềm dành cho robot, được thiết kế để hỗ trợ thao tác với sản phẩm trong dây chuyền tự động hóa.

Thay vì chỉ sử dụng lực kẹp cơ học, cấu hình sản phẩm có thể kết hợp thêm cốc hút chân không khí nén, tạo thêm một phương thức giữ sản phẩm.

Nguyên lý tổng quát:

Cánh tay robot → đầu công tác → kẹp mềm/cốc hút → sản phẩm

Khi robot tiếp cận sản phẩm, cơ cấu kẹp thực hiện tiếp xúc và cốc hút có thể tạo lực giữ bằng chân không tùy theo thiết kế.

3. Kẹp mềm dẻo cho cánh tay robot

Kẹp mềm là một giải pháp phù hợp với những ứng dụng mà đầu kẹp cần tiếp xúc nhẹ nhàng với sản phẩm.

Phần tiếp xúc mềm có thể:

• Hạn chế tiếp xúc cứng.
• Phù hợp với một số bề mặt không hoàn toàn phẳng.
• Tăng khả năng thích ứng với hình dạng sản phẩm.
• Giảm nguy cơ trầy xước trong điều kiện phù hợp.
• Hỗ trợ xử lý sản phẩm yêu cầu bảo vệ ngoại quan.

So với đầu kẹp kim loại cứng, vật liệu mềm có thể tạo vùng tiếp xúc phù hợp hơn trong một số ứng dụng.

Tuy nhiên, khả năng thực tế phụ thuộc vào vật liệu của đầu kẹp, lực tác động và đặc tính sản phẩm.

4. Cốc hút chân không khí nén

Cốc hút chân không sử dụng chênh lệch áp suất để tạo lực giữ giữa cốc hút và bề mặt sản phẩm.

Một hệ thống điển hình gồm:

Nguồn khí nén → bộ tạo chân không → đường ống → cốc hút → sản phẩm

Khi cốc hút tạo được độ kín phù hợp với bề mặt, lực hút sẽ giữ sản phẩm trong quá trình robot di chuyển.

Những yếu tố ảnh hưởng đến lực hút

• Đường kính cốc hút.
• Mức chân không.
• Độ kín.
• Độ nhám bề mặt.
• Độ xốp vật liệu.
• Hình dạng bề mặt.
• Khối lượng sản phẩm.
• Hướng nâng.
• Gia tốc của robot.

Vì vậy, khả năng nâng thực tế cần được tính toán theo ứng dụng cụ thể.

5. Cốc hút mềm và khả năng hạn chế để lại dấu

Đối với những sản phẩm yêu cầu cao về ngoại quan, việc sử dụng cốc hút hoặc đầu tiếp xúc mềm có thể giúp giảm nguy cơ tạo dấu trong một số điều kiện.

Có thể cân nhắc cho:

• Sản phẩm nhựa.
• Chi tiết kim loại.
• Sản phẩm sơn.
• Linh kiện có bề mặt hoàn thiện.
• Sản phẩm dễ trầy xước.
• Các chi tiết cần hạn chế dấu tiếp xúc.

Tuy nhiên, không nên hiểu “cốc hút không để lại dấu” là một cam kết tuyệt đối.

Khả năng tạo dấu phụ thuộc vào:

Vật liệu cốc hút + độ sạch + lực hút + thời gian tiếp xúc + bề mặt sản phẩm + điều kiện môi trường.

Đối với sản phẩm yêu cầu ngoại quan nghiêm ngặt, nên tiến hành thử nghiệm thực tế trước khi triển khai.

6. Kết hợp kẹp mềm và cốc hút

Một trong những ưu điểm của cấu hình kết hợp là có thể sử dụng hai phương thức giữ sản phẩm.

Kẹp mềm

Tạo lực tiếp xúc cơ học và giúp định vị sản phẩm.

Cốc hút

Tạo lực giữ thông qua chân không và có thể hỗ trợ ổn định sản phẩm.

Sự kết hợp này có thể đặc biệt hữu ích khi sản phẩm có hình dạng mà chỉ sử dụng kẹp hoặc chỉ sử dụng hút chân không đều chưa tối ưu.

Sơ đồ:

Kẹp mềm → định vị/giữ sản phẩm

Cốc hút → hỗ trợ lực giữ

Robot → nâng và di chuyển

7. Ứng dụng của BMC-1GN3024[H]/SN

Robot Pick & Place

Gắp sản phẩm từ băng tải hoặc khay và đưa đến vị trí cần thiết.

Cấp phôi

Đưa sản phẩm vào máy gia công, máy lắp ráp hoặc công đoạn tiếp theo.

Lắp ráp tự động

Giữ linh kiện trong quá trình lắp ráp và định vị.

Đóng gói

Gắp sản phẩm đưa vào hộp, khay hoặc bao bì.

Phân loại

Kết hợp robot với camera/cảm biến để gắp sản phẩm theo vị trí hoặc loại.

Xử lý vật liệu

Ứng dụng trong các hệ thống Material Handling cần cơ cấu gắp mềm.

8. BMC-1GN3024[H]/SN trong hệ thống EOAT

Một cấu trúc đầu công tác robot có thể bao gồm:

Robot → Adapter → BMC-1GN3024[H]/SN → Kẹp mềm + cốc hút → Sản phẩm

Ngoài ra, hệ thống có thể tích hợp:

• Van điện từ.
• Bộ tạo chân không.
• Cảm biến chân không.
• Cảm biến phát hiện sản phẩm.
• Bộ điều khiển.
• Đường ống khí.
• Các phụ kiện gá lắp.

Khi thiết kế EOAT, cần tính toán tổng tải trọng, trọng tâm và lực quán tính để đảm bảo robot vận hành ổn định.

9. Thông số kỹ thuật BMC-1GN3024[H]/SN

Thông số	BMC-1GN3024[H]/SN
Model	BMC-1GN3024[H]/SN
Nhóm sản phẩm	Soft Gripper
Loại	Kẹp mềm cho robot
Phương thức giữ	Kẹp mềm + hút chân không
Cơ cấu hút	Cốc hút khí nén
Vật liệu tiếp xúc	Vật liệu mềm theo cấu hình
Ứng dụng	Gắp, giữ, di chuyển
Tích hợp	Robot/EOAT
Tải trọng	Cần xác nhận theo cấu hình
Mức chân không	Cần xác nhận theo cấu hình
Áp suất khí	Cần xác nhận theo hệ thống
Nhiệt độ làm việc	Cần xác nhận theo vật liệu
Kích thước	Cần xác nhận theo model

Lưu ý: Không nên suy ra các thông số như lực hút, tải trọng, áp suất khí hoặc nhiệt độ làm việc chỉ từ tên model. Cần xác nhận datasheet của đúng cấu hình BMC-1GN3024[H]/SN.

10. So sánh kẹp mềm và cốc hút chân không

Tiêu chí	Kẹp mềm	Cốc hút chân không
Phương thức giữ	Lực kẹp	Chân không
Yêu cầu bề mặt	Tùy vật liệu kẹp	Cần tạo độ kín
Bề mặt xốp	Có thể phù hợp hơn	Có thể hạn chế
Sản phẩm phẳng	Phù hợp	Thường thuận lợi
Sản phẩm cong	Tùy thiết kế	Tùy loại cốc
Bảo vệ bề mặt	Có thể tốt	Phụ thuộc vật liệu cốc
Khả năng kết hợp	Có	Có

Việc kết hợp hai phương thức giúp kỹ sư có thêm lựa chọn khi thiết kế đầu công tác robot.

11. Lợi ích khi sử dụng BMC-1GN3024[H]/SN

Kẹp mềm, giảm tác động lên sản phẩm

Vật liệu mềm có thể giảm tiếp xúc cứng giữa cơ cấu và sản phẩm.

Hỗ trợ giữ bằng chân không

Cốc hút có thể bổ sung lực giữ trong những ứng dụng phù hợp.

Tăng tính linh hoạt

Có thể sử dụng cho nhiều dạng sản phẩm tùy cấu hình.

Dễ tích hợp robot

Có thể sử dụng làm một phần của hệ thống EOAT.

Phù hợp tự động hóa

Hỗ trợ tự động hóa các công đoạn gắp, di chuyển và định vị lặp lại.

12. Cách lựa chọn BMC-1GN3024[H]/SN

Trước khi đặt hàng, cần kiểm tra:

1. Kích thước sản phẩm

Xác định chiều dài, chiều rộng, đường kính và vị trí tiếp xúc.

2. Khối lượng sản phẩm

Tính cả lực quán tính trong quá trình robot tăng tốc và giảm tốc.

3. Đặc tính bề mặt

Kiểm tra độ nhám, độ xốp, độ cong và khả năng tạo kín của bề mặt.

4. Kích thước cốc hút

Cốc hút phải có kích thước phù hợp với diện tích bề mặt cần hút.

5. Nguồn khí nén

Kiểm tra áp suất và lưu lượng khí của hệ thống.

6. Mức chân không

Xác định mức chân không cần thiết dựa trên tải trọng và điều kiện nâng.

7. Yêu cầu ngoại quan

Nếu sản phẩm dễ trầy xước hoặc không được phép có dấu, cần lựa chọn vật liệu tiếp xúc phù hợp và thử nghiệm thực tế.

8. Chu kỳ hoạt động

Đối với dây chuyền hoạt động liên tục, cần xem xét độ bền và khả năng thay thế vật tư tiêu hao.

13. Đối tượng sử dụng phù hợp

BMC-1GN3024[H]/SN phù hợp với:

• Nhà máy sản xuất.
• Nhà máy lắp ráp.
• Doanh nghiệp chế tạo máy.
• System Integrator.
• Đơn vị tích hợp robot.
• Kỹ sư tự động hóa.
• Dây chuyền Pick & Place.
• Máy cấp phôi.
• Máy đóng gói.
• Hệ thống xử lý vật liệu.

Đặc biệt phù hợp với các ứng dụng cần kẹp robot mềm kết hợp cốc hút chân không khí nén.

14. Chính sách & cam kết từ MYTECH

Khi lựa chọn BMC-1GN3024[H]/SN tại MYTECH, khách hàng được hỗ trợ:

• Tư vấn lựa chọn model.
• Kiểm tra cấu hình trước khi đặt hàng.
• Tư vấn cốc hút và phụ kiện.
• Tư vấn hệ thống khí nén/chân không.
• Tư vấn tích hợp với robot.
• Hỗ trợ thiết kế EOAT.
• Cung cấp thông tin kỹ thuật theo cấu hình.

Đối với ứng dụng thực tế, khách hàng nên gửi hình ảnh sản phẩm, kích thước, khối lượng, vật liệu bề mặt, loại robot và yêu cầu chu kỳ để MYTECH có thể tư vấn phù hợp hơn.

15. Thông tin đặt hàng

Khi đặt BMC-1GN3024[H]/SN, khách hàng nên cung cấp:

• Mã sản phẩm: BMC-1GN3024[H]/SN
• Số lượng.
• Hình ảnh sản phẩm cần gắp.
• Kích thước sản phẩm.
• Khối lượng.
• Vật liệu và đặc tính bề mặt.
• Yêu cầu lực giữ.
• Loại robot.
• Áp suất khí nén hiện có.
• Yêu cầu về chân không.
• Tần suất và tốc độ làm việc.

Thời gian giao hàng tham khảo 1–2 tuần, tùy model, cấu hình, số lượng và tình trạng hàng tại thời điểm đặt hàng.

Website đặt hàng và tư vấn:

MYTECH – Thiết bị tự động hóa

16. Câu hỏi thường gặp

1. BMC-1GN3024[H]/SN là gì?

Đây là kẹp mềm cho cánh tay robot, có cấu hình kết hợp với cốc hút chân không khí nén để hỗ trợ gắp và giữ sản phẩm.

2. BMC-1GN3024[H]/SN có sử dụng chân không không?

Có cấu hình cốc hút chân không. Hệ thống tạo chân không và các thông số vận hành cần được xác nhận theo cấu hình thực tế.

3. Cốc hút có làm xước sản phẩm không?

Vật liệu cốc hút phù hợp có thể giúp hạn chế nguy cơ tạo dấu trong điều kiện sử dụng đúng. Tuy nhiên, cần xét đến lực hút, vật liệu, độ sạch và bề mặt sản phẩm.

4. Sản phẩm có phù hợp với sản phẩm nhựa không?

Có thể phù hợp nếu bề mặt sản phẩm và cấu hình cốc hút đáp ứng yêu cầu tạo kín. Đối với nhựa có bề mặt nhám hoặc nhiều lỗ khí, cần kiểm tra thực tế.

5. BMC-1GN3024[H]/SN có thể tích hợp với robot công nghiệp không?

Có thể sử dụng trong hệ thống EOAT nếu giao diện cơ khí, tải trọng và cấu hình điều khiển phù hợp.

6. Có thể sử dụng cho Pick & Place không?

Có. Đây là một trong những ứng dụng phù hợp để triển khai kẹp mềm kết hợp hút chân không.

7. Có cần bộ tạo chân không riêng không?

Tùy cấu hình hệ thống. Một số thiết kế sử dụng nguồn khí nén kết hợp bộ tạo chân không, trong khi cấu hình khác có thể sử dụng giải pháp tạo chân không riêng.

8. Cần cung cấp thông tin gì để MYTECH tư vấn?

Nên cung cấp hình ảnh sản phẩm, kích thước, khối lượng, vật liệu bề mặt, loại robot, áp suất khí nén và yêu cầu lực giữ để lựa chọn cấu hình phù hợp.

Model kẹp mềm và phụ kiện robot liên quan

• 【BMC-4G34[HB]/SN】Mềm mại, hàm kẹp linh hoạt, kẹp khí nén, kẹp cánh tay robot, chịu nhiệt độ cao
• 【BMC-2D08[H]/S】Phụ kiện tay robot dạng càng mềm dẻo, vật liệu an toàn thực phẩm, chịu nhiệt độ cao
• 【BMC-2GN2227[H]/SN】Cánh tay robot có cảm giác mềm mại, móng vuốt mềm mại, kẹp linh hoạt với cốc hút silicon để kẹp liền mạch.