【BMC-1GN2521[H]/SN】Tay cầm robot có đế hút khí nén, mềm mại và không để lại dấu vết.

【BMC-1GN2521[H]/SN】Tay cầm robot có đế hút khí nén, mềm mại và không để lại dấu vết

BMC-1GN2521[H]/SN là tay cầm robot mềm có đế hút khí nén, được thiết kế cho các ứng dụng gắp, giữ và di chuyển sản phẩm trong hệ thống tự động hóa. Phần tiếp xúc mềm giúp cơ cấu có khả năng thích ứng tốt hơn với một số hình dạng sản phẩm, đồng thời hỗ trợ hạn chế nguy cơ tạo dấu trên bề mặt trong điều kiện sử dụng phù hợp.

Với khả năng kết hợp tay kẹp mềm và đế hút, BMC-1GN2521[H]/SN có thể được sử dụng làm một phần của EOAT – End-of-Arm Tooling cho robot công nghiệp, robot cộng tác hoặc các cơ cấu tự động hóa.

1. Tổng quan nhanh BMC-1GN2521[H]/SN

Thông tin	Mô tả
Model	BMC-1GN2521[H]/SN
Loại sản phẩm	Tay cầm/kẹp robot mềm
Cấu hình	Đế hút khí nén
Phương thức giữ	Kẹp mềm kết hợp hỗ trợ hút
Vật liệu tiếp xúc	Vật liệu mềm, tùy cấu hình
Đặc điểm	Mềm, linh hoạt, hạn chế để lại dấu
Ứng dụng	Robot, EOAT, tự động hóa
Chức năng	Gắp, giữ, di chuyển sản phẩm
Điều kiện sử dụng	Phụ thuộc cấu hình và sản phẩm
Thông số chi tiết	Cần xác nhận theo model thực tế

2. BMC-1GN2521[H]/SN là gì?

BMC-1GN2521[H]/SN thuộc nhóm soft gripper – tay kẹp mềm dành cho các ứng dụng tự động hóa.

Điểm nổi bật của sản phẩm là cấu hình có đế hút khí nén, cho phép kết hợp cơ cấu tiếp xúc mềm với phương thức tạo lực giữ thông qua khí nén/chân không tùy thiết kế.

Giải pháp này có thể được sử dụng để:

• Gắp sản phẩm.
• Giữ sản phẩm trong quá trình di chuyển.
• Định vị sản phẩm.
• Cấp phôi.
• Pick & Place.
• Tích hợp vào đầu công tác của robot.

Cấu hình thực tế cần được kiểm tra theo đúng model và hệ thống khí nén được sử dụng.

3. Thiết kế tay kẹp mềm

Phần tiếp xúc mềm là đặc điểm quan trọng của dòng sản phẩm này.

So với đầu kẹp cứng, vật liệu mềm có thể tạo vùng tiếp xúc phù hợp hơn với một số bề mặt và hình dạng sản phẩm.

Các ưu điểm có thể đạt được

• Giảm tiếp xúc cứng giữa kẹp và sản phẩm.
• Hỗ trợ thao tác với các chi tiết dễ trầy xước.
• Có khả năng thích ứng với một số bề mặt không hoàn toàn phẳng.
• Hỗ trợ phân bố lực tiếp xúc.
• Phù hợp với các ứng dụng cần bảo vệ ngoại quan.

Hiệu quả thực tế phụ thuộc vào vật liệu tiếp xúc, lực kẹp, hình dạng sản phẩm và điều kiện vận hành.

4. Đế hút khí nén là gì?

Đế hút là bộ phận hỗ trợ tạo lực giữ sản phẩm thông qua cơ cấu hút.

Một hệ thống hút điển hình có thể bao gồm:

Nguồn khí nén → bộ tạo chân không → đường ống → đế hút/cốc hút → sản phẩm

Khi tạo được chênh lệch áp suất phù hợp giữa cốc hút và môi trường, lực hút sẽ giúp giữ sản phẩm.

Khả năng giữ phụ thuộc vào:

• Diện tích cốc hút.
• Mức chân không.
• Độ kín giữa cốc hút và sản phẩm.
• Độ nhám bề mặt.
• Độ xốp của vật liệu.
• Hướng nâng.
• Khối lượng sản phẩm.

Vì vậy, không nên xác định tải trọng chỉ dựa trên kích thước của cốc hút.

5. Ưu điểm của kết hợp kẹp mềm và hút

Việc kết hợp soft gripper + hút có thể mang lại nhiều phương án thiết kế cho hệ thống tự động hóa.

Tăng khả năng cố định sản phẩm

Khi hình dạng sản phẩm cho phép, lực hút có thể hỗ trợ cơ cấu kẹp giữ sản phẩm ổn định hơn.

Giảm yêu cầu về lực kẹp cơ học

Trong một số ứng dụng, lực hút có thể hỗ trợ một phần lực giữ, giúp giảm nhu cầu tạo lực kẹp lớn.

Phù hợp với sản phẩm yêu cầu bảo vệ bề mặt

Cơ cấu tiếp xúc mềm có thể giảm tác động cơ học lên bề mặt trong điều kiện phù hợp.

Linh hoạt khi thiết kế EOAT

Kỹ sư có thể kết hợp các phương thức giữ khác nhau để tạo đầu công tác phù hợp với sản phẩm.

6. Đặc tính mềm và hạn chế để lại dấu

BMC-1GN2521[H]/SN có thể được cân nhắc cho những ứng dụng mà sản phẩm yêu cầu hạn chế dấu tiếp xúc.

Các nhóm sản phẩm có thể quan tâm:

• Sản phẩm nhựa.
• Chi tiết kim loại.
• Linh kiện có bề mặt hoàn thiện.
• Sản phẩm sơn.
• Chi tiết dễ trầy xước.
• Sản phẩm cần bảo vệ ngoại quan.

Tuy nhiên, “không để lại dấu vết” không nên được hiểu là đảm bảo tuyệt đối trong mọi điều kiện.

Khả năng tạo dấu còn phụ thuộc vào:

Vật liệu kẹp + lực tác động + thời gian tiếp xúc + độ sạch + vật liệu sản phẩm + tốc độ robot.

Đối với sản phẩm có yêu cầu ngoại quan cao, nên thử nghiệm trực tiếp trước khi triển khai sản xuất.

7. Thông số kỹ thuật BMC-1GN2521[H]/SN

Thông số	BMC-1GN2521[H]/SN
Model	BMC-1GN2521[H]/SN
Nhóm sản phẩm	Soft Gripper
Kiểu sản phẩm	Tay cầm robot mềm
Hỗ trợ	Đế hút khí nén
Kiểu giữ	Kẹp mềm + hút tùy cấu hình
Vật liệu tiếp xúc	Vật liệu mềm
Ứng dụng	Gắp, giữ, di chuyển
Tích hợp	Robot/EOAT
Tải trọng	Cần xác nhận theo cấu hình
Kích thước	Cần xác nhận theo model
Áp suất khí	Cần xác nhận theo hệ thống
Mức chân không	Cần xác nhận theo cấu hình
Nhiệt độ làm việc	Cần xác nhận theo vật liệu

Lưu ý: Thông số kỹ thuật cụ thể cần được xác nhận theo đúng phiên bản BMC-1GN2521[H]/SN trước khi lựa chọn cho một ứng dụng cụ thể.

8. Ứng dụng của BMC-1GN2521[H]/SN

Robot Pick & Place

Gắp sản phẩm từ vị trí cấp liệu và di chuyển đến vị trí lắp ráp hoặc đóng gói.

Cấp phôi

Có thể sử dụng trong hệ thống đưa phôi vào máy gia công hoặc máy tự động.

Lắp ráp

Tay kẹp mềm hỗ trợ giữ linh kiện trong quá trình lắp ráp.

Đóng gói

Có thể dùng để gắp sản phẩm đưa vào khay, hộp hoặc vị trí đóng gói.

Phân loại

Kết hợp robot và cảm biến/camera để gắp các sản phẩm theo vị trí hoặc loại.

Xử lý vật liệu

Ứng dụng trong các hệ thống Material Handling cần thao tác nhẹ nhàng.

9. BMC-1GN2521[H]/SN trong hệ thống EOAT

Một hệ thống đầu công tác robot có thể được bố trí:

Robot → Mặt bích/Adapter → BMC-1GN2521[H]/SN → Đế hút → Sản phẩm

Tùy yêu cầu, hệ thống có thể bổ sung:

• Van khí nén.
• Bộ tạo chân không.
• Cốc hút.
• Cảm biến chân không.
• Cảm biến phát hiện sản phẩm.
• Bộ điều khiển.
• Các phụ kiện gá lắp.

Việc thiết kế EOAT cần tính toán tải trọng tổng thể, trọng tâm và không gian thao tác của robot.

10. Cách lựa chọn BMC-1GN2521[H]/SN

Trước khi đặt hàng, cần kiểm tra các yếu tố sau:

Kích thước sản phẩm

Xác định kích thước và vị trí mà tay kẹp có thể tiếp cận.

Khối lượng

Tính cả tải trọng sản phẩm và khối lượng của toàn bộ EOAT.

Bề mặt sản phẩm

Đây là yếu tố đặc biệt quan trọng đối với hệ thống hút.

Bề mặt quá nhám, cong hoặc xốp có thể làm giảm khả năng tạo chân không.

Lực hút cần thiết

Cần xác định lực giữ cần thiết dựa trên khối lượng, hướng nâng và gia tốc robot.

Nguồn khí

Kiểm tra nguồn khí nén hiện có, áp suất và lưu lượng của hệ thống.

Yêu cầu ngoại quan

Nếu sản phẩm không được phép có dấu, cần lựa chọn vật liệu tiếp xúc phù hợp và tiến hành thử nghiệm.

Chu kỳ hoạt động

Đối với dây chuyền tốc độ cao, cần xem xét độ bền và khả năng thay thế các bộ phận tiếp xúc.

11. So sánh tay kẹp mềm và cốc hút

Tiêu chí	Tay kẹp mềm	Cốc hút
Phương thức giữ	Lực kẹp	Chân không
Yêu cầu bề mặt	Linh hoạt hơn tùy cấu hình	Cần khả năng tạo kín
Bề mặt xốp	Có thể phù hợp hơn	Có thể hạn chế
Bề mặt cong	Tùy thiết kế	Tùy loại cốc hút
Bảo vệ bề mặt	Có thể tốt	Phụ thuộc vật liệu cốc
Tích hợp robot	Có	Có
Khả năng kết hợp	Có thể kết hợp hút	Có thể kết hợp kẹp

Trong nhiều ứng dụng, việc kết hợp tay kẹp mềm và cốc hút có thể tạo ra giải pháp giữ sản phẩm ổn định hơn so với chỉ sử dụng một phương thức.

12. Lợi ích khi sử dụng BMC-1GN2521[H]/SN

Thiết kế mềm và linh hoạt

Phù hợp với các ứng dụng cần giảm tác động lên sản phẩm.

Hỗ trợ hút

Đế hút có thể bổ sung lực giữ cho hệ thống tùy theo cấu hình.

Phù hợp với robot

Có thể tích hợp vào EOAT và các hệ thống robot tự động.

Hỗ trợ tự động hóa

Có thể thay thế nhiều thao tác gắp thủ công trong các công đoạn lặp lại.

Tăng tính linh hoạt của hệ thống

Có thể sử dụng cho nhiều ứng dụng khác nhau tùy cấu hình và sản phẩm.

13. Đối tượng sử dụng phù hợp

BMC-1GN2521[H]/SN phù hợp với:

• Nhà máy sản xuất.
• Nhà máy lắp ráp.
• Doanh nghiệp chế tạo máy.
• System Integrator.
• Đơn vị tích hợp robot.
• Kỹ sư tự động hóa.
• Dây chuyền Pick & Place.
• Hệ thống đóng gói tự động.
• Hệ thống cấp phôi.
• Ứng dụng xử lý vật liệu.

14. Chính sách & cam kết từ MYTECH

Khi lựa chọn BMC-1GN2521[H]/SN tại MYTECH, khách hàng được hỗ trợ:

• Tư vấn lựa chọn cấu hình theo sản phẩm.
• Kiểm tra model trước khi đặt hàng.
• Tư vấn tay kẹp và cốc hút.
• Tư vấn hệ thống khí nén.
• Tư vấn tích hợp với robot.
• Hỗ trợ lựa chọn phụ kiện EOAT.
• Cung cấp thông tin kỹ thuật theo cấu hình.

Đối với ứng dụng thực tế, khách hàng nên gửi hình ảnh sản phẩm, kích thước, khối lượng, vật liệu bề mặt, yêu cầu lực giữ và loại robot để MYTECH tư vấn chính xác hơn.

15. Thông tin đặt hàng

Khi đặt BMC-1GN2521[H]/SN, khách hàng nên cung cấp:

• Mã sản phẩm: BMC-1GN2521[H]/SN
• Số lượng.
• Hình ảnh sản phẩm cần gắp.
• Kích thước sản phẩm.
• Khối lượng.
• Vật liệu và đặc điểm bề mặt.
• Yêu cầu về lực giữ.
• Loại robot.
• Điều kiện khí nén/chân không hiện có.
• Yêu cầu về tốc độ và chu kỳ làm việc.

Thời gian giao hàng tham khảo 1–2 tuần, tùy model, cấu hình, số lượng và tình trạng hàng tại thời điểm đặt hàng.

Website đặt hàng và tư vấn:

MYTECH – Thiết bị tự động hóa

16. Câu hỏi thường gặp về BMC-1GN2521[H]/SN

1. BMC-1GN2521[H]/SN là gì?

Đây là tay cầm robot mềm có đế hút, được sử dụng để gắp, giữ và di chuyển sản phẩm trong các hệ thống tự động hóa.

2. BMC-1GN2521[H]/SN có sử dụng khí nén không?

Sản phẩm thuộc nhóm giải pháp có đế hút khí nén; cấu hình khí nén và thông số vận hành cần được xác nhận theo model thực tế.

3. Tay kẹp mềm có hạn chế để lại dấu không?

Có thể giúp hạn chế dấu tiếp xúc trong điều kiện phù hợp. Tuy nhiên, kết quả phụ thuộc vào vật liệu tay kẹp, lực tác động và đặc tính bề mặt sản phẩm.

4. Có thể sử dụng cốc hút cho sản phẩm nhựa không?

Có thể, nếu bề mặt sản phẩm tạo được độ kín phù hợp với cốc hút. Cần kiểm tra thực tế đối với bề mặt nhám, cong hoặc có độ xốp cao.

5. BMC-1GN2521[H]/SN có thể lắp lên robot không?

Có thể tích hợp vào robot thông qua hệ thống EOAT nếu giao diện cơ khí, tải trọng và cấu hình phù hợp.

6. Sản phẩm có phù hợp với Pick & Place không?

Có. Đây là một trong những ứng dụng có thể cân nhắc cho tay kẹp mềm và cơ cấu hút.

7. Có thể dùng trong dây chuyền tốc độ cao không?

Có thể tùy cấu hình. Cần kiểm tra lực giữ, tải trọng, tốc độ, gia tốc và chu kỳ hoạt động trước khi đưa vào dây chuyền tốc độ cao.

8. Cần cung cấp thông tin gì để chọn đúng sản phẩm?

Nên cung cấp hình ảnh, kích thước, khối lượng, vật liệu bề mặt sản phẩm, loại robot, yêu cầu lực giữ và điều kiện khí nén/chân không để xác định cấu hình phù hợp.

Model kẹp mềm và phụ kiện robot liên quan

• 【BMC-4G34[HB]/SN】Mềm mại, hàm kẹp linh hoạt, kẹp khí nén, kẹp cánh tay robot, chịu nhiệt độ cao
• 【BMC-2D08[H]/S】Phụ kiện tay robot dạng càng mềm dẻo, vật liệu an toàn thực phẩm, chịu nhiệt độ cao
• 【BMC-2GN2227[H]/SN】Cánh tay robot có cảm giác mềm mại, móng vuốt mềm mại, kẹp linh hoạt với cốc hút silicon để kẹp liền mạch.