【Mô-đun ngón tay linh hoạt loại B】 Cảm ứng linh hoạt, kẹp linh hoạt, móng vuốt linh hoạt, cốc hút chân không công nghiệp, kẹp, hình trụ

【Mô-đun ngón tay linh hoạt loại B】 Cảm ứng linh hoạt, kẹp linh hoạt, móng vuốt linh hoạt, cốc hút chân không công nghiệp, kẹp, hình trụ

1. Tổng quan nhanh sản phẩm

Mô-đun ngón tay linh hoạt loại B là một dạng ngón tay mềm (Soft Finger Module) được sử dụng trong các hệ thống kẹp linh hoạt, móng vuốt mềm, robot và EOAT. Thiết kế dạng mô-đun cho phép kết hợp với bộ truyền động, kẹp khí nén hoặc các phụ kiện như cốc hút chân không công nghiệp để tạo thành cơ cấu gắp phù hợp với từng ứng dụng.

Ngón tay linh hoạt đặc biệt có thể hữu ích khi xử lý các sản phẩm dạng hình trụ, tròn hoặc có bề mặt cong, bởi khả năng tiếp xúc linh hoạt của vật liệu mềm.

Tùy model và cấu hình, mô-đun có thể được sử dụng độc lập hoặc kết hợp nhiều ngón để tạo thành kẹp hai ngón, ba ngón hoặc nhiều điểm tiếp xúc.

Thông tin tổng quan

Hạng mục	Thông tin
Tên sản phẩm	Mô-đun ngón tay linh hoạt loại B
Loại	Mô-đun ngón tay mềm
Đặc điểm	Linh hoạt, mềm, thích ứng với bề mặt
Ứng dụng nổi bật	Kẹp sản phẩm dạng trụ, tròn và bề mặt cong
Cơ cấu kết hợp	Kẹp, móng vuốt, bộ truyền động
Có thể kết hợp	Cốc hút chân không tùy cấu hình
Ứng dụng	Robot, cobot, EOAT, máy tự động
Số lượng ngón	Tùy thiết kế hệ thống
Thông số chi tiết	Cần xác nhận theo model cụ thể

2. Mô-đun ngón tay linh hoạt loại B là gì?

Mô-đun ngón tay linh hoạt loại B là một thành phần của hệ thống Soft Gripper, được sử dụng để tạo vùng tiếp xúc mềm giữa cơ cấu gắp và sản phẩm.

Không giống ngàm kim loại cứng có hình dạng cố định, ngón tay mềm có khả năng biến dạng hoặc uốn theo tác động của bộ truyền động. Nhờ đó, cơ cấu có thể tiếp xúc với sản phẩm theo cách linh hoạt hơn.

Cấu trúc cơ bản:

Robot → Adapter → Bộ truyền động → Ngón tay mềm loại B → Sản phẩm

Khi kết hợp thêm cốc hút:

Robot → EOAT → Ngón tay mềm + Cốc hút → Sản phẩm

Cấu hình thực tế phụ thuộc vào thiết kế của từng hệ thống.

3. Nguyên lý hoạt động của ngón tay mềm loại B

Ngón tay mềm thường hoạt động cùng bộ truyền động hoặc cơ cấu kẹp.

Quy trình cơ bản:

1. Robot đưa đầu gắp đến vị trí sản phẩm.
2. Ngón tay ở trạng thái mở hoặc chưa tác động.
3. Bộ điều khiển kích hoạt bộ truyền động.
4. Ngón tay bắt đầu chuyển động hoặc biến dạng.
5. Bề mặt mềm tiếp xúc với sản phẩm.
6. Ngón tay ôm hoặc giữ sản phẩm.
7. Robot di chuyển sản phẩm.
8. Bộ truyền động nhả lực.
9. Ngón tay trở về vị trí ban đầu.

Với sản phẩm dạng trụ, vị trí và hướng tiếp xúc của ngón tay cần được thiết kế sao cho lực giữ ổn định trong toàn bộ chu trình.

4. Đặc điểm nổi bật của mô-đun ngón tay linh hoạt loại B

4.1. Phù hợp với sản phẩm dạng hình trụ

Sản phẩm dạng trụ thường có bề mặt cong nên có thể khó giữ bằng một số loại ngàm cứng.

Ngón tay mềm có thể tạo vùng tiếp xúc thích ứng hơn với bề mặt cong.

Một số sản phẩm có thể phù hợp:

• Ống.
• Chai.
• Lọ.
• Cốc.
• Chi tiết hình trụ.
• Trục.
• Linh kiện dạng tròn.
• Sản phẩm có bề mặt cong.

Tuy nhiên, khả năng gắp thực tế phụ thuộc vào đường kính, trọng lượng, vật liệu bề mặt và lực kẹp.

4.2. Kết hợp thành móng vuốt linh hoạt

Một hoặc nhiều mô-đun ngón tay loại B có thể được bố trí xung quanh sản phẩm để tạo thành móng vuốt mềm.

Ví dụ:

Kẹp hai ngón

Hai ngón tiếp xúc từ hai phía của sản phẩm.

Kẹp ba ngón

Ba ngón được bố trí quanh sản phẩm dạng trụ để tạo nhiều điểm tiếp xúc.

Kẹp nhiều ngón

Nhiều ngón được bố trí theo hình dạng sản phẩm nhằm tăng khả năng thích ứng.

Số lượng ngón cần được lựa chọn dựa trên hình dạng và yêu cầu lực giữ.

5. Kết hợp với cốc hút chân không công nghiệp

Cốc hút chân không là một phương pháp giữ sản phẩm phổ biến trong tự động hóa.

Khi kết hợp với ngón tay mềm, hệ thống có thể tận dụng cả:

• Lực kẹp cơ học.
• Lực hút chân không.

Một cấu hình có thể gồm:

Bộ truyền động → Ngón tay mềm → Cốc hút → Sản phẩm

Ưu điểm

Cấu hình kết hợp có thể tăng độ ổn định khi sản phẩm cần được giữ chắc trong quá trình robot tăng tốc hoặc thay đổi hướng.

Tuy nhiên, hiệu quả của cốc hút phụ thuộc vào:

• Độ phẳng bề mặt.
• Độ kín.
• Độ nhám.
• Độ xốp.
• Đường kính cốc.
• Mức chân không.
• Khối lượng sản phẩm.

Không phải mọi sản phẩm hình trụ đều phù hợp với cốc hút.

6. Ngón tay linh hoạt kết hợp kẹp khí nén

Ngón tay loại B có thể được tích hợp với cơ cấu kẹp hoặc bộ truyền động khí nén khi cấu hình cơ khí phù hợp.

Một hệ thống cơ bản:

Nguồn khí → Van → Xi lanh/Bộ truyền động → Ngón tay mềm → Sản phẩm

Khi van được điều khiển, bộ truyền động tạo chuyển động cho ngón tay.

Hệ thống có thể được điều khiển bởi:

• PLC.
• Bộ điều khiển robot.
• Bộ điều khiển máy tự động.
• Van điện từ.

7. Mô-đun loại B và sản phẩm hình trụ

Đây là một trong những ứng dụng đáng chú ý của ngón tay mềm.

Với sản phẩm hình trụ nhỏ

Có thể sử dụng hai hoặc nhiều ngón để giữ sản phẩm từ hai bên.

Với sản phẩm hình trụ lớn

Có thể cần nhiều điểm tiếp xúc hơn để phân bố lực.

Với sản phẩm bề mặt nhẵn

Có thể cân nhắc kết hợp thêm cốc hút nếu điều kiện bề mặt phù hợp.

Với sản phẩm dễ trầy

Cần lựa chọn vật liệu ngón tay phù hợp và kiểm soát lực kẹp.

8. So sánh ngón tay mềm loại B và ngàm cứng

Tiêu chí	Ngón tay mềm loại B	Ngàm cứng
Khả năng biến dạng	Có	Thấp
Tiếp xúc bề mặt cong	Có thể thuận lợi hơn	Phụ thuộc thiết kế
Sản phẩm hình trụ	Có thể phù hợp	Cần thiết kế biên dạng
Sản phẩm dễ trầy	Có thể phù hợp hơn	Cần vật liệu tiếp xúc
Tùy biến	Cao	Cao
Độ chính xác cơ khí	Phụ thuộc cơ cấu	Thường cao
Tích hợp robot	Có	Có
Kết hợp cốc hút	Có thể	Có thể

9. Ứng dụng của mô-đun ngón tay linh hoạt loại B

Gắp sản phẩm hình trụ

Đây là ứng dụng phù hợp để nghiên cứu sử dụng ngón tay mềm.

Ví dụ:

• Chai.
• Lọ.
• Ống.
• Cốc.
• Trục.
• Linh kiện dạng trụ.

Pick & Place

Robot sử dụng ngón tay mềm để lấy sản phẩm từ khay hoặc băng tải và chuyển sang công đoạn khác.

Đóng gói

Ngón tay mềm có thể được sử dụng để gắp và sắp xếp sản phẩm vào bao bì.

Phân loại

Robot có thể dùng đầu gắp mềm để lấy sản phẩm và đưa đến vị trí phân loại.

Lắp ráp

Ngón tay mềm có thể giữ chi tiết trong quá trình lắp ráp tự động.

Cấp phôi

Có thể tích hợp vào máy cấp phôi hoặc robot cấp phôi nếu tải trọng và kích thước phù hợp.

10. Tích hợp vào hệ thống EOAT

Mô-đun ngón tay loại B có thể trở thành một thành phần trong bộ EOAT – End-of-Arm Tooling.

Cấu hình cơ bản:

Cánh tay robot

↓

Adapter

↓

Bộ truyền động

↓

Móng vuốt/kẹp

↓

Ngón tay linh hoạt loại B

↓

Cốc hút tùy chọn

↓

Sản phẩm

Đối với sản phẩm hình trụ, có thể bố trí nhiều ngón xung quanh sản phẩm để tạo lực giữ cân bằng hơn.

11. Cách lựa chọn mô-đun ngón tay loại B

11.1. Kích thước sản phẩm

Cần xác định:

• Đường kính.
• Chiều dài.
• Chiều cao.
• Vị trí kẹp.
• Không gian xung quanh.

11.2. Khối lượng

Xác định trọng lượng sản phẩm và tính thêm:

• Gia tốc robot.
• Tốc độ di chuyển.
• Hướng chuyển động.
• Hệ số an toàn.

11.3. Bề mặt sản phẩm

Cần kiểm tra:

• Độ nhẵn.
• Độ nhám.
• Độ cong.
• Độ xốp.
• Khả năng chịu lực.

11.4. Số lượng ngón

Có thể lựa chọn cấu hình hai, ba hoặc nhiều ngón tùy ứng dụng.

11.5. Cốc hút

Nếu sử dụng cốc hút, cần kiểm tra khả năng tạo kín của bề mặt sản phẩm.

11.6. Môi trường

Cần xem xét:

• Nhiệt độ.
• Dầu.
• Bụi.
• Hóa chất.
• Độ ẩm.
• Yêu cầu ESD nếu có.

12. Lợi ích khi sử dụng ngón tay linh hoạt loại B

Thích ứng với bề mặt cong

Có thể phù hợp với nhiều sản phẩm hình trụ hoặc bề mặt không phẳng.

Thiết kế linh hoạt

Có thể kết hợp nhiều ngón để tạo móng vuốt theo yêu cầu.

Hỗ trợ cốc hút

Có thể kết hợp cơ cấu kẹp và chân không trong cùng một EOAT tùy thiết kế.

Phù hợp robot

Có thể tích hợp vào robot công nghiệp, cobot và máy tự động.

Hỗ trợ Soft Robotics

Ngón tay mềm là thành phần quan trọng trong việc xây dựng các cơ cấu gắp linh hoạt.

13. Đối tượng sử dụng phù hợp

Mô-đun ngón tay linh hoạt loại B phù hợp với:

• Nhà máy điện tử.
• Nhà máy cơ khí.
• Nhà máy nhựa.
• Nhà máy đóng gói.
• Nhà máy sản xuất linh kiện.
• Nhà máy lắp ráp.
• Công ty chế tạo máy.
• Đơn vị tích hợp robot.
• Đơn vị tích hợp tự động hóa.
• Robot công nghiệp.
• Robot cộng tác.
• Hệ thống Soft Robotics.
• Hệ thống EOAT.

14. Chính sách & cam kết từ MYTECH

MYTECH – Thiết bị tự động hóa cung cấp các thiết bị và phụ kiện phục vụ tự động hóa nhà máy, robot và chế tạo máy.

Đối với Mô-đun ngón tay linh hoạt loại B, MYTECH có thể hỗ trợ:

• Tư vấn lựa chọn model.
• Tư vấn số lượng ngón.
• Tư vấn kẹp linh hoạt.
• Tư vấn móng vuốt mềm.
• Tư vấn cốc hút chân không.
• Tư vấn bộ truyền động.
• Tư vấn phụ kiện gá lắp.
• Tư vấn cấu hình EOAT.
• Kiểm tra khả năng tích hợp với robot.
• Hỗ trợ tài liệu kỹ thuật khi có sẵn.
• Hỗ trợ đặt hàng theo nhu cầu dự án.

Đối với sản phẩm dạng trụ, khách hàng nên cung cấp đường kính, chiều dài, khối lượng và hình ảnh thực tế để lựa chọn cấu hình phù hợp hơn.

15. Thông tin đặt hàng

Khi yêu cầu báo giá Mô-đun ngón tay linh hoạt loại B, khách hàng nên cung cấp:

• Model nếu đã có.
• Đường kính sản phẩm.
• Kích thước sản phẩm.
• Khối lượng.
• Hình ảnh sản phẩm.
• Vật liệu bề mặt.
• Số lượng ngón cần sử dụng.
• Yêu cầu lực kẹp.
• Áp suất khí nếu sử dụng khí nén.
• Có hoặc không sử dụng cốc hút.
• Loại robot/máy sử dụng.
• Điều kiện môi trường.
• Số lượng cần mua.

Thời gian giao hàng tham khảo khoảng 1–2 tuần, tùy model, cấu hình, tình trạng hàng và thời điểm đặt hàng.

Website tham khảo và đặt hàng:

MYTECH – Thiết bị tự động hóa

16. Câu hỏi thường gặp

1. Mô-đun ngón tay linh hoạt loại B dùng để làm gì?

Đây là mô-đun ngón tay mềm dùng trong các cơ cấu kẹp linh hoạt, móng vuốt robot và hệ thống EOAT để gắp, giữ và thao tác sản phẩm.

2. Ngón tay loại B có phù hợp với sản phẩm hình trụ không?

Có thể phù hợp với nhiều sản phẩm hình trụ hoặc bề mặt cong, tùy vào kích thước, trọng lượng, vật liệu và yêu cầu lực giữ.

3. Có thể sử dụng nhiều ngón tay loại B cùng lúc không?

Có. Có thể kết hợp hai, ba hoặc nhiều ngón để tạo thành cơ cấu kẹp phù hợp với sản phẩm.

4. Có thể kết hợp ngón tay loại B với cốc hút chân không không?

Có thể trong cấu hình EOAT phù hợp. Cốc hút có thể bổ sung lực giữ nếu bề mặt sản phẩm tạo được độ kín cần thiết.

5. Ngón tay loại B có dùng với kẹp khí nén không?

Có thể kết hợp với kẹp hoặc bộ truyền động khí nén nếu giao diện cơ khí và thông số của các bộ phận tương thích.

6. Ngón tay mềm có làm xước sản phẩm không?

Vật liệu mềm có thể giúp giảm nguy cơ tạo dấu so với ngàm cứng trong một số ứng dụng, nhưng không thể đảm bảo tuyệt đối không để lại dấu. Cần kiểm tra vật liệu và lực kẹp thực tế.

7. Có thể dùng ngón tay loại B cho robot không?

Có. Ngón tay có thể được tích hợp vào EOAT của robot hoặc cobot thông qua bộ gá và bộ truyền động phù hợp.

8. Khi đặt hàng cần cung cấp thông tin gì?

Nên cung cấp hình ảnh, đường kính và kích thước sản phẩm, khối lượng, vật liệu bề mặt, số lượng ngón, yêu cầu lực kẹp và loại robot/máy sử dụng để lựa chọn cấu hình phù hợp.

Model kẹp mềm và phụ kiện robot liên quan

• 【BMC-2GN2242[H]/SN】Kẹp mềm, móng vuốt linh hoạt, tay robot, cốc hút chân không công nghiệp, không để lại dấu vết
• 【Móng vuốt mềm bốn ngón】Cảm giác mềm mại, tay cầm linh hoạt, hỗ trợ linh hoạt, hỗ trợ bên trong, kẹp bên ngoài, cốc hút chân không, móng vuốt cốc hút chống tĩnh điện
• 【Hỗ trợ bốn ngón tay bên trong】 Đầu hút mềm dẻo, khớp nối cốc hút, móng vuốt linh hoạt, lực kẹp có thể điều chỉnh, chịu nhiệt độ cao