Xi lanh xoay khí nén SMC MSUB MDSUB1 3 7 20-90S-180S kiểu cánh quạt

Xi lanh xoay khí nén SMC MSUB/MDSUB – Bàn xoay kiểu cánh quạt 1, 3, 7, 20

SMC MSUB/MDSUB là dòng bàn xoay khí nén kiểu cánh quạt (Vane Type Rotary Table) được thiết kế cho các cơ cấu cần chuyển động quay góc 90° hoặc 180° trong hệ thống tự động hóa.

Dòng MSUB có thiết kế nhỏ gọn, tích hợp bàn xoay và cơ cấu truyền động cánh quạt, đồng thời sử dụng ổ bi để hỗ trợ tải hướng kính, tải dọc trục và mô-men tác động lên bàn xoay. Đây là lựa chọn phù hợp cho các cơ cấu gắp, xoay, đảo hướng, cấp phôi và định vị trong máy tự động.

1. Tổng quan SMC MSUB/MDSUB

SMC MSUB là dòng Rotary Table – Vane Type, gồm 4 kích thước danh nghĩa:

• MSUB1
• MSUB3
• MSUB7
• MSUB20

Trong đó con số 1, 3, 7 và 20 thể hiện kích thước danh nghĩa/mức mô-men của dòng sản phẩm, không phải đường kính piston như ở xi lanh khí nén thông thường.

Dòng sản phẩm có:

• Loại 1 cánh (Single Vane)
• Loại 2 cánh (Double Vane)
• Góc quay 90°
• Góc quay 180° đối với loại 1 cánh
• Có thể lựa chọn loại có hoặc không có cảm biến hành trình
• Cổng khí bên hoặc cổng khí hướng trục tùy cấu hình.

2. Cấu tạo và nguyên lý hoạt động

Khác với xi lanh khí nén dạng piston tạo chuyển động tịnh tiến, MSUB/MDSUB sử dụng cơ cấu cánh quạt bên trong thân để biến năng lượng khí nén thành chuyển động quay.

Khi cấp khí vào một phía của cơ cấu cánh:

Khí nén → tác động lên cánh quạt → tạo mô-men → trục/bàn xoay quay

Khi cấp khí sang phía đối diện, bàn xoay quay theo chiều ngược lại.

Nhờ vậy, MSUB có thể thực hiện các thao tác:

0° → 90° → 0°

hoặc:

0° → 180° → 0°

tùy cấu hình.

Đối với loại 1 cánh, góc quay có thể điều chỉnh khoảng ±5° ở mỗi đầu hành trình. Với loại 2 cánh, phạm vi điều chỉnh khoảng ±2,5° ở mỗi đầu.

3. Các model SMC MSUB phổ biến

Model	Loại	Góc quay
MSUB1-90S	1 cánh	90°
MSUB1-180S	1 cánh	180°
MSUB3-90S	1 cánh	90°
MSUB3-180S	1 cánh	180°
MSUB7-90S	1 cánh	90°
MSUB7-180S	1 cánh	180°
MSUB20-90S	1 cánh	90°
MSUB20-180S	1 cánh	180°
MSUB1-90D	2 cánh	90°
MSUB3-90D	2 cánh	90°
MSUB7-90D	2 cánh	90°
MSUB20-90D	2 cánh	90°

SMC xác nhận dòng MSUB có 4 kích thước 1, 3, 7, 20; loại 1 cánh có góc 90°/180°, trong khi loại 2 cánh sử dụng góc 90°.

4. Ý nghĩa mã model MSUB/MDSUB

Ví dụ:

MSUB20-90S

Có thể hiểu:

• MSUB: Rotary Table kiểu cánh quạt, loại cơ bản
• 20: kích thước danh nghĩa 20
• 90: góc quay 90°
• S: Single Vane – loại 1 cánh

Ví dụ:

MSUB20-180S

• MSUB: dòng bàn xoay kiểu cánh quạt
• 20: size 20
• 180: góc quay 180°
• S: 1 cánh

Đối với mã:

MSUB20-90D

• MSUB: dòng bàn xoay kiểu cánh quạt
• 20: size 20
• 90: góc quay 90°
• D: Double Vane – 2 cánh

Loại 2 cánh được sử dụng khi cần mô-men lớn hơn so với cấu hình 1 cánh cùng kích thước.

5. MDSUB là gì?

MDSUB về cơ bản là cấu hình MSUB có nam châm tích hợp để sử dụng với cảm biến tự động (Auto Switch).

Ví dụ:

• MDSUB1-90S
• MDSUB3-90S
• MDSUB7-90S
• MDSUB20-90S
• MDSUB20-90D
• MDSUB20-180S

SMC mô tả MDSUB là phiên bản có nam châm tích hợp, cho phép sử dụng Auto Switch để phát hiện vị trí quay.

Vì vậy khi lựa chọn sản phẩm:

MSUB → phiên bản cơ bản

MDSUB → phiên bản có nam châm để phát hiện vị trí bằng cảm biến

6. Thông số kỹ thuật cơ bản

Thông số	MSUB1	MSUB3	MSUB7	MSUB20
Kiểu	Vane rotary table	Vane rotary table	Vane rotary table	Vane rotary table
Kích thước	1	3	7	20
Góc quay 1 cánh	90° / 180°	90° / 180°	90° / 180°	90° / 180°
Góc quay 2 cánh	90°	90°	90°	90°
Môi chất	Khí nén, không bôi trơn	Khí nén	Khí nén	Khí nén
Nhiệt độ môi trường/môi chất	5–60°C	5–60°C	5–60°C	5–60°C
Cảm biến	Có tùy cấu hình	Có tùy cấu hình	Có tùy cấu hình	Có tùy cấu hình

SMC công bố môi chất là khí nén không bôi trơn, nhiệt độ môi trường và môi chất 5–60°C.

7. Áp suất làm việc

Theo dữ liệu kỹ thuật SMC:

• Các model cỡ nhỏ sử dụng dải áp suất làm việc khoảng 0,15–0,7 MPa.
• MSUB7/MSUB20 có thể sử dụng đến khoảng 0,15–1,0 MPa, tùy cấu hình.
• Áp suất thử của các dòng tương ứng khoảng 1,05–1,5 MPa.

Khi lựa chọn cần đối chiếu chính xác theo size và mã đầy đủ.

8. Mô-men xoắn và khả năng chịu tải

Một ưu điểm quan trọng của MSUB là không chỉ tạo chuyển động quay mà còn có bàn xoay tích hợp ổ bi, giúp hỗ trợ tải tác động lên bàn.

Ví dụ với MSUB20, SMC công bố:

• Tải hướng kính cho phép: khoảng 60 N
• Tải dọc trục cho phép: khoảng 80 N
• Tải hướng trục theo chiều ngược: khoảng 40 N
• Mô-men cho phép: khoảng 2,9 N·m

Các thông số cụ thể phụ thuộc vào hướng tải và cấu hình sản phẩm.

Một số mức mô-men cho phép được SMC công bố:

Model	Mô-men cho phép
MSUB1	0,11 N·m
MSUB3	0,31 N·m
MSUB7	0,9 N·m
MSUB20	2,9 N·m

Dữ liệu catalogue SMC cho thấy MSUB1 có mô-men cho phép 0,11 N·m và MSUB3 khoảng 0,31 N·m; các size lớn hơn có khả năng tải/mô-men cao hơn.

9. Cổng kết nối khí

Tùy kích thước:

• MSUB1: M3 × 0,5
• MSUB3: M5 × 0,8
• MSUB7: M5 × 0,8
• MSUB20: M5 × 0,8

Có thể lựa chọn cấu hình cổng bên (Side Ported) hoặc cổng hướng trục (Axial Ported) tùy model.

10. Điều chỉnh góc quay

Một trong những ưu điểm của MSUB là có thể điều chỉnh giới hạn góc quay.

Loại 1 cánh

Góc quay:

• 90°
• 180°

Có thể điều chỉnh khoảng:

±5° tại mỗi đầu hành trình.

Ví dụ MSUB20-90S có thể điều chỉnh giới hạn quay quanh vị trí 90° theo cơ cấu điều chỉnh của thiết bị.

Loại 2 cánh

Góc quay:

90°

Phạm vi điều chỉnh:

±2,5° tại mỗi đầu.

11. Điều chỉnh tốc độ quay

Tốc độ quay của bàn xoay có thể được điều chỉnh bằng cách sử dụng van tiết lưu khí phù hợp.

Catalogue SMC cho thấy khoảng thời gian quay tham khảo đối với cấu hình MSUB20 có thể nằm khoảng 0,07–0,3 s/90° tại 0,5 MPa, tùy điều kiện tải và cấu hình.

Trong thực tế, tốc độ quay còn phụ thuộc vào:

• Áp suất cấp khí
• Lưu lượng van
• Van tiết lưu
• Khối lượng tải
• Mô-men quán tính của tải
• Vị trí trọng tâm tải
• Đường ống khí
• Cấu hình giảm chấn/chặn cuối hành trình.

12. Ưu điểm của SMC MSUB/MDSUB

Thiết kế nhỏ gọn

MSUB tích hợp cơ cấu truyền động và bàn xoay trong một thiết bị, giúp tiết kiệm không gian lắp đặt.

Chuyển động quay 90°/180°

Phù hợp với các cơ cấu cần chuyển hướng sản phẩm hoặc thay đổi góc của chi tiết.

Có ổ bi hỗ trợ tải

Bàn xoay được thiết kế để chịu tải tác động lên trục/bàn, đồng thời hỗ trợ mô-men của tải.

Có phiên bản 1 cánh và 2 cánh

Cho phép lựa chọn theo yêu cầu về góc quay và mô-men.

Có thể sử dụng cảm biến

Phiên bản MDSUB có nam châm tích hợp để phát hiện vị trí quay bằng Auto Switch.

Điều chỉnh góc quay

Có cơ cấu điều chỉnh giới hạn góc ở hai đầu.

13. Ứng dụng của xi lanh xoay SMC MSUB

MSUB/MDSUB được sử dụng trong nhiều hệ thống tự động hóa như:

• Cơ cấu xoay sản phẩm 90°
• Cơ cấu đảo phôi
• Cơ cấu cấp phôi
• Cơ cấu chuyển hướng sản phẩm
• Máy đóng gói
• Máy lắp ráp tự động
• Máy kiểm tra
• Máy phân loại sản phẩm
• Cơ cấu gắp và đặt
• Cơ cấu xoay đồ gá
• Cơ cấu định hướng linh kiện
• Cơ cấu End-of-Arm Tooling
• Máy tự động hóa sản xuất linh kiện điện tử.

SMC cũng định hướng MSUB cho các ứng dụng End-of-Arm Tooling, nơi cần cơ cấu quay nhỏ gọn kết hợp với tải gắn trên bàn xoay.

14. So sánh MSUB và MDSUB

Tiêu chí	MSUB	MDSUB
Kiểu cơ cấu	Vane rotary table	Vane rotary table
Kích thước	1 / 3 / 7 / 20	1 / 3 / 7 / 20
1 cánh	Có	Có
2 cánh	Có	Có
Góc 90°	Có	Có
Góc 180°	Có	Có với 1 cánh
Nam châm	Không tích hợp theo cấu hình cơ bản	Có
Auto Switch	Không theo cấu hình cơ bản	Có thể sử dụng
Phát hiện vị trí	Cần cấu hình phù hợp	Thuận tiện hơn
Ứng dụng	Cơ cấu quay cơ bản	Cơ cấu quay cần phản hồi vị trí

15. Cách chọn model SMC MSUB phù hợp

Khi lựa chọn bàn xoay MSUB, nên xác định lần lượt:

Bước 1 – Xác định góc quay

Nếu cần:

• 90° → chọn model 90
• 180° → chọn model 180

Ví dụ:

MSUB7-90S

hoặc:

MSUB7-180S

Bước 2 – Xác định mô-men tải

Nếu tải lớn hơn, cần lựa chọn size lớn hơn.

Thứ tự kích thước:

MSUB1 → MSUB3 → MSUB7 → MSUB20

Bước 3 – Chọn 1 cánh hoặc 2 cánh

S = Single Vane – 1 cánh

D = Double Vane – 2 cánh

Nếu cần mô-men lớn hơn trong cùng kích thước và ứng dụng chỉ cần quay 90°, có thể xem xét loại 2 cánh.

Bước 4 – Xác định có cần cảm biến hay không

Nếu PLC cần biết vị trí cuối hành trình, có thể lựa chọn cấu hình MDSUB và Auto Switch phù hợp.

Bước 5 – Kiểm tra tải và mô-men quán tính

Không nên chỉ căn cứ vào trọng lượng tải. Cần tính cả:

• Khoảng cách từ tải đến tâm quay
• Mô-men quán tính
• Tốc độ quay
• Gia tốc/giảm tốc
• Tải hướng kính
• Tải dọc trục.

16. Một số model SMC MSUB/MDSUB thường gặp

MSUB1-90S

Bàn xoay khí nén SMC size 1, 1 cánh, góc quay 90°.

MSUB1-180S

Size 1, 1 cánh, góc quay 180°.

MSUB3-90S

Size 3, 1 cánh, góc quay 90°.

MSUB7-90S

Size 7, 1 cánh, góc quay 90°.

MSUB7-180S

Size 7, 1 cánh, góc quay 180°.

MSUB20-90S

Size 20, 1 cánh, góc quay 90°.

MSUB20-180S

Size 20, 1 cánh, góc quay 180°.

MSUB20-90D

Size 20, 2 cánh, góc quay 90°.

Ngoài ra có các phiên bản MDSUB tích hợp nam châm để sử dụng Auto Switch.

17. Lưu ý khi thay thế MSUB/MDSUB

Khi thay thế một bàn xoay SMC cũ, không nên chỉ đối chiếu kích thước bên ngoài.

Cần kiểm tra đầy đủ:

1. Model cũ.
2. Size.
3. Góc quay.
4. Số cánh.
5. Kiểu cổng khí.
6. Vị trí cổng khí.
7. Có/không có nam châm.
8. Có/không có Auto Switch.
9. Loại cảm biến.
10. Tải tác động lên bàn xoay.
11. Mô-men quán tính.
12. Không gian lắp đặt.

Ví dụ MSUB20-90S và MSUB20-90D đều có size 20 và góc quay 90°, nhưng cấu hình cánh khác nhau nên không nên mặc định thay thế trực tiếp cho nhau nếu chưa kiểm tra yêu cầu mô-men và tải.

18. MYTECH cung cấp xi lanh xoay SMC MSUB/MDSUB

MYTECH cung cấp các thiết bị khí nén và linh kiện tự động hóa SMC phục vụ:

• Nhà máy sản xuất
• Máy chế tạo
• Máy lắp ráp tự động
• Máy đóng gói
• Hệ thống cấp phôi
• Robot và cơ cấu gắp
• Dây chuyền tự động hóa.

Các model MSUB1, MSUB3, MSUB7, MSUB20, MDSUB có thể được lựa chọn theo góc quay, loại cánh, tải và yêu cầu cảm biến.

CÔNG TY TNHH THIẾT BỊ TỰ ĐỘNG HOÁ MYTECH

Hotline/Zalo: 0968 534 039
Email: haibang0710@gmail.com
Website: mytek.com.vn

FAQ – Câu hỏi thường gặp

1. SMC MSUB có phải xi lanh xoay không?

Có thể gọi là xi lanh xoay khí nén trong cách gọi thông dụng. Tuy nhiên tên kỹ thuật của SMC là Rotary Table – Vane Type, tức bàn xoay khí nén kiểu cánh quạt.

2. MSUB1, MSUB3, MSUB7 và MSUB20 khác nhau thế nào?

Đây là các kích thước danh nghĩa khác nhau của dòng MSUB, với khả năng chịu tải và mô-men khác nhau. Cỡ càng lớn thì khả năng tải/mô-men càng cao.

3. MSUB-90S và MSUB-180S khác nhau gì?

Số 90 và 180 thể hiện góc quay danh định. S là loại 1 cánh.

4. MSUB-90D là gì?

D là Double Vane – 2 cánh. Dòng này sử dụng góc quay 90° và có khả năng tạo mô-men cao hơn so với cấu hình 1 cánh tương ứng.

5. MDSUB khác MSUB ở đâu?

MDSUB là cấu hình có nam châm tích hợp, cho phép sử dụng Auto Switch để phát hiện vị trí quay.

6. MSUB có quay được 180° không?

Có. Loại 1 cánh có cấu hình góc quay 90° hoặc 180°. Loại 2 cánh sử dụng góc quay 90°.

7. Có thể điều chỉnh góc quay không?

Có. Loại 1 cánh có thể điều chỉnh khoảng ±5° ở mỗi đầu hành trình; loại 2 cánh khoảng ±2,5° ở mỗi đầu.