Mô-đun PLC Huichuan GL10-0016ETN/1600END/GL20-3200END/0032ETN/4DA/4AD

Mô-đun PLC Huichuan GL10-0016ETN, GL10-1600END, GL20-3200END, GL20-0032ETN, GL10-4AD

Mô-đun PLC Huichuan GL10-0016ETN / GL10-1600END / GL20-3200END / GL20-0032ETN / GL10-4AD là nhóm module mở rộng I/O thuộc hệ sinh thái PLC Huichuan (INOVANCE), được sử dụng để tăng số lượng điểm vào/ra và bổ sung khả năng xử lý tín hiệu analog cho hệ thống điều khiển tự động hóa.

Dòng GL10 được thiết kế cho các hệ thống PLC như H3U, H5U, AM400 và AM600, trong khi GL20 là dòng module I/O dạng blade có thể kết nối với PLC Easy và các hệ thống I/O phân tán thông qua các module coupler như EtherCAT hoặc PROFINET.

Các mã trong nhóm sản phẩm này có chức năng khác nhau:

• GL10-0016ETN: 16 ngõ ra số transistor NPN.
• GL10-1600END: 16 ngõ vào số, hỗ trợ SINK/SOURCE.
• GL20-3200END: 32 ngõ vào số.
• GL20-0032ETN: 32 ngõ ra số transistor NPN.
• GL10-4AD: 4 ngõ vào analog, hỗ trợ tín hiệu điện áp/dòng điện.
• GL10-4DA: 4 ngõ ra analog, hỗ trợ tín hiệu điện áp/dòng điện.

Việc lựa chọn đúng mã module giúp hệ thống PLC đáp ứng chính xác số lượng I/O, loại tín hiệu và phương thức điều khiển của từng máy hoặc dây chuyền.

---

1. Tổng quan về module PLC Huichuan GL10 và GL20

Trong một hệ thống PLC, CPU thường không có đủ số lượng điểm I/O cho toàn bộ cảm biến, van điện từ, relay, biến tần, bộ điều khiển nhiệt độ hoặc các thiết bị đo analog. Module mở rộng được sử dụng để bổ sung các kênh này.

Dòng GL10 là hệ module mở rộng tập trung, có nhiều loại module digital I/O, analog I/O, module nhiệt độ và module truyền thông. Tài liệu kỹ thuật của INOVANCE xác nhận GL10 hỗ trợ các module như GL10-1600END, GL10-3200END, GL10-0016ETN, GL10-0032ETN, GL10-4AD và GL10-4DA.

Trong khi đó, GL20 được thiết kế theo hướng I/O mở rộng và I/O phân tán. Các module GL20 có thể kết nối thông qua EtherCAT hoặc PROFINET, phù hợp với những hệ thống cần bố trí I/O gần máy móc hoặc phân tán trên dây chuyền.

---

2. Chi tiết từng mã module

2.1. Module GL10-0016ETN – 16 ngõ ra số NPN

GL10-0016ETN là module đầu ra số thuộc dòng GL10, cung cấp 16 kênh digital output dạng transistor NPN, hay còn gọi là ngõ ra kiểu sink.

Module có khả năng điều khiển các thiết bị sử dụng tín hiệu 24 VDC như:

• Van điện từ.
• Relay trung gian.
• Đèn báo.
• Contactor có cuộn hút DC.
• Thiết bị chấp hành.
• Các cơ cấu điều khiển ON/OFF.

Theo tài liệu sản phẩm INOVANCE, GL10-0016ETN có 16 DO transistor, dòng tải tối đa 500 mA tại 24 VDC.

Đặc điểm

• 16 ngõ ra digital.
• Ngõ ra transistor.
• Kiểu NPN / Sink.
• Điện áp sử dụng 24 VDC.
• Dòng tối đa 500 mA/kênh.
• Đấu nối dạng terminal vít.
• Phù hợp mở rộng ngõ ra cho PLC GL10.

Mã ETN cần được lưu ý khi thay thế module: đây là ngõ ra transistor NPN, không phải PNP. Nếu hệ thống yêu cầu ngõ ra PNP thì cần lựa chọn phiên bản GL10-0016ETP thay vì ETN.

---

2.2. Module GL10-1600END – 16 ngõ vào số

GL10-1600END là module 16 ngõ vào digital, sử dụng tín hiệu điều khiển 24 VDC và hỗ trợ cả kiểu đấu SINK/SOURCE.

Module được sử dụng để nhận tín hiệu từ:

• Cảm biến quang.
• Cảm biến tiệm cận.
• Công tắc hành trình.
• Nút nhấn.
• Cảm biến từ.
• Công tắc áp suất.
• Relay.
• Tín hiệu báo trạng thái từ thiết bị khác.

Thông số kỹ thuật của GL10-1600END cho thấy module có 16 kênh DI, điện áp đầu vào 24 VDC, hỗ trợ SINK/SOURCE; điện áp ON lớn hơn 15 VDC và OFF nhỏ hơn 5 VDC.

Thông số đáng chú ý

Thông số	GL10-1600END
Loại module	Digital Input
Số kênh	16 DI
Điện áp đầu vào	24 VDC
Kiểu tín hiệu	SINK/SOURCE
Dòng đầu vào điển hình	5,3 mA
Điện áp ON	>15 VDC
Điện áp OFF	<5 VDC
Thời gian lọc cổng	10 ms
Cách ly	Optocoupler
Kiểu đấu nối	Terminal vít

---

3. Module GL20-3200END – 32 ngõ vào số

GL20-3200END là module mở rộng 32 ngõ vào digital, thuộc dòng GL20.

Đây là lựa chọn phù hợp khi hệ thống cần thu thập số lượng lớn tín hiệu ON/OFF nhưng vẫn muốn giữ thiết kế module nhỏ gọn.

Module có:

• 32 kênh đầu vào số.
• Điện áp đầu vào 24 VDC ±10%.
• Hỗ trợ tín hiệu nguồn/chìm PNP/NPN.
• Thời gian đáp ứng phần cứng khoảng 100 µs.
• Cách ly quang.
• Bus nội bộ 5 VDC.
• Kết nối dạng Push-in Terminal.
• Chuẩn bảo vệ IP20.

Bảng thông số GL20-3200END

Thông số	Giá trị
Loại	Digital Input
Số kênh	32 DI
Điện áp đầu vào	24 VDC ±10%
Dòng đầu vào	khoảng 4 mA/kênh
ON voltage	>15 VDC
OFF voltage	<5 VDC
Thời gian đáp ứng	100 µs / 100 µs
Trở kháng đầu vào	khoảng 5,3–5,6 kΩ
Cách ly	Photoelectric isolation
Điện áp bus	5 VDC
Giao tiếp nội bộ	Local bus
Tốc độ local bus	100 M
Kiểu đấu nối	Push-in
Cấp bảo vệ	IP20
Nhiệt độ làm việc	-20 đến 55°C

Với 32 kênh DI, GL20-3200END đặc biệt phù hợp với các dây chuyền có nhiều cảm biến và tín hiệu trạng thái cần đưa về PLC.

---

4. Module GL20-0032ETN – 32 ngõ ra số NPN

GL20-0032ETN là module 32 ngõ ra digital transistor NPN, được sử dụng để điều khiển nhiều thiết bị chấp hành từ hệ thống PLC.

Module cung cấp 32 kênh đầu ra, giúp giảm số lượng module cần lắp đặt khi hệ thống có nhiều thiết bị ON/OFF.

Thông số chính

Thông số	GL20-0032ETN
Loại module	Digital Output
Số kênh	32 DO
Kiểu ngõ ra	Transistor
Kiểu tín hiệu	NPN / Sink
Điện áp đầu ra	24 VDC
Dòng tải điện trở	0,5 A/kênh
Dòng tải tổng module	khoảng 8 A
Thời gian đáp ứng	khoảng 100 µs
Tần số chuyển mạch	tối đa khoảng 100 Hz với tải điện trở
Cách ly	Có
Bảo vệ	Quá dòng/ngắn mạch
Kết nối	Push-in
Cấp bảo vệ	IP20

Tài liệu GL20 của INOVANCE xác nhận GL20-0032ETN là module 32 kênh transistor output dạng NPN, với tải điện trở 0,5 A/kênh và tổng tải module 8 A.

Ứng dụng

GL20-0032ETN có thể được sử dụng để điều khiển:

• Van điện từ khí nén.
• Relay trung gian.
• Đèn báo.
• Cơ cấu chấp hành.
• Contactor DC.
• Thiết bị báo hiệu.
• Các thiết bị ON/OFF trong dây chuyền tự động.

---

5. Module GL10-4AD – 4 ngõ vào analog

GL10-4AD là module mở rộng 4 kênh analog input, dùng để đưa tín hiệu đo liên tục vào PLC.

Khác với digital input chỉ nhận trạng thái ON/OFF, GL10-4AD có thể nhận các giá trị biến thiên từ cảm biến hoặc thiết bị đo.

Module hỗ trợ tín hiệu điện áp và dòng điện, với độ phân giải lên đến 16 bit.

Các loại tín hiệu

GL10-4AD hỗ trợ:

• Điện áp ±5 V.
• Điện áp ±10 V.
• Điện áp 0–5 V.
• Điện áp 0–10 V.
• Dòng điện 0–20 mA.
• Dòng điện 4–20 mA.
• Dòng điện ±20 mA.

Theo tài liệu kỹ thuật, module có độ phân giải 16 bit, thời gian lấy mẫu khoảng 1 ms và độ chính xác ở nhiệt độ thường khoảng ±0,1% toàn thang.

Ứng dụng GL10-4AD

Module có thể nhận tín hiệu từ:

• Cảm biến áp suất.
• Cảm biến nhiệt độ có bộ chuyển đổi analog.
• Cảm biến mức.
• Cảm biến lưu lượng.
• Cảm biến vị trí.
• Bộ điều khiển biến tần.
• Đồng hồ đo analog.
• Transmitter 4–20 mA.
• Thiết bị đo công nghiệp.

---

6. GL10-4DA – 4 ngõ ra analog

Ngoài GL10-4AD, dòng GL10 còn có GL10-4DA, là module 4 kênh analog output.

Nếu GL10-4AD đưa tín hiệu từ cảm biến về PLC thì GL10-4DA thực hiện chiều ngược lại: PLC tạo ra tín hiệu analog để điều khiển thiết bị bên ngoài.

Theo tài liệu INOVANCE, GL10-4DA có 4 kênh analog output, hỗ trợ tín hiệu điện áp/dòng điện, độ phân giải 16 bit và độ sai lệch khoảng 0,1%.

Ứng dụng

GL10-4DA có thể sử dụng để:

• Điều khiển tốc độ biến tần.
• Điều khiển servo/drive có ngõ vào analog.
• Điều khiển van tỷ lệ.
• Điều khiển bộ điều khiển nhiệt.
• Điều khiển áp suất.
• Điều khiển lưu lượng.
• Tạo tín hiệu analog cho thiết bị đo/điều khiển.

---

7. So sánh các module trong cùng nhóm

Model	Loại	Số kênh	Tín hiệu
GL10-0016ETN	Digital Output	16 DO	Transistor NPN
GL10-1600END	Digital Input	16 DI	24 VDC, SINK/SOURCE
GL20-3200END	Digital Input	32 DI	24 VDC, PNP/NPN
GL20-0032ETN	Digital Output	32 DO	Transistor NPN
GL10-4AD	Analog Input	4 AI	Voltage / Current
GL10-4DA	Analog Output	4 AO	Voltage / Current

Các model trên không thể thay thế trực tiếp cho nhau chỉ dựa trên hình dáng bên ngoài. Cần kiểm tra dòng PLC, loại bus, số lượng I/O, kiểu NPN/PNP và loại tín hiệu analog trước khi thay thế.

---

8. Phân biệt NPN và PNP khi lựa chọn module

Đây là điểm đặc biệt quan trọng đối với các module ETN/ETP.

ETN – NPN / Sink

Ngõ ra NPN hoạt động theo kiểu kéo tải về 0 V.

Ví dụ:

PLC DO → thiết bị tải → +24 V / 0 V theo cấu hình

Do đó cần kiểm tra cách đấu dây của van điện từ, relay hoặc thiết bị chấp hành trước khi lựa chọn module.

ETP – PNP / Source

Phiên bản ETP sử dụng ngõ ra transistor PNP/source, có nguyên lý cấp nguồn cho tải.

Vì vậy:

GL10-0016ETN ≠ GL10-0016ETP

và

GL20-0032ETN cũng là phiên bản NPN, không phải PNP. Tài liệu GL20 xác định ETN là kiểu sink/NPN.

---

9. GL10 và GL20 khác nhau như thế nào?

Tiêu chí	GL10	GL20
Kiểu hệ thống	I/O mở rộng tập trung	I/O dạng blade/phân tán
Ứng dụng	H3U, H5U, AM400, AM600	Easy và hệ thống EtherCAT/PROFINET
EtherCAT	Qua coupler	Có thể sử dụng coupler EtherCAT
PROFINET	Tùy hệ thống/coupler	Có GL20-RTU-PN
Digital I/O	Có	Có
Analog I/O	Có	Có
Nhiệt độ	Có	Có
Kích thước	Module GL10	Module GL20 dạng blade
Ứng dụng điển hình	Tủ PLC tập trung	I/O phân tán, hệ thống máy

GL20 có thể kết nối với PLC Easy hoặc các EtherCAT master tiêu chuẩn thông qua coupler, đồng thời hỗ trợ cấu hình I/O phân tán qua PROFINET.

---

10. Ứng dụng thực tế

Nhóm module Huichuan GL10/GL20 có thể được sử dụng trong nhiều hệ thống tự động hóa:

Máy đóng gói

• GL10-1600END nhận tín hiệu cảm biến.
• GL10-0016ETN điều khiển van điện từ.
• GL10-4AD nhận tín hiệu loadcell/transmitter.
• GL10-4DA điều khiển thiết bị có ngõ vào analog.

Dây chuyền sản xuất

GL20-3200END có thể tập trung 32 tín hiệu cảm biến, trong khi GL20-0032ETN cung cấp 32 điểm điều khiển thiết bị chấp hành.

Hệ thống khí nén

Các module digital output có thể điều khiển:

• Van điện từ 24 VDC.
• Van đảo chiều.
• Relay.
• Bộ truyền động khí nén.
• Cụm manifold.

Hệ thống điều khiển quá trình

GL10-4AD thích hợp để thu thập tín hiệu:

• 4–20 mA.
• 0–10 V.
• 0–5 V.

từ các transmitter áp suất, lưu lượng, mức hoặc nhiệt độ.

---

11. Lưu ý khi lựa chọn và thay thế

Trước khi thay thế module Huichuan/INOVANCE, cần kiểm tra tối thiểu các yếu tố sau:

1. Đúng dòng module

GL10 và GL20 không nên được xem là hai phiên bản có thể thay thế trực tiếp cho nhau.

2. Đúng loại I/O

Phải xác định hệ thống cần:

• DI – Digital Input.
• DO – Digital Output.
• AI – Analog Input.
• AO – Analog Output.

3. Đúng kiểu NPN/PNP

Đặc biệt đối với module transistor:

• ETN → NPN / Sink.
• ETP → PNP / Source.

4. Đúng số lượng kênh

Ví dụ:

• GL10-0016ETN → 16 DO.
• GL20-0032ETN → 32 DO.
• GL10-1600END → 16 DI.
• GL20-3200END → 32 DI.

5. Đối với analog

Cần kiểm tra loại tín hiệu mà thiết bị ngoài cung cấp hoặc nhận:

• 0–10 V.
• ±10 V.
• 0–20 mA.
• 4–20 mA.
• ±20 mA.

Đặc biệt với hệ thống cũ, nên đối chiếu chính xác mã module và cấu hình phần mềm trước khi thay thế.

---

12. Vì sao nên sử dụng module GL10/GL20?

Mở rộng I/O linh hoạt

Có nhiều lựa chọn từ digital input/output đến analog input/output, nhiệt độ và truyền thông.

Nhiều kênh trong một module

Các module 16 và 32 kênh giúp giảm số lượng module cần thiết trong hệ thống.

Hỗ trợ tín hiệu công nghiệp phổ biến

Các module analog có thể làm việc với những dạng tín hiệu thường gặp như 0–10 V và 4–20 mA.

Phù hợp hệ thống tự động hóa hiện đại

GL20 có thể triển khai theo kiến trúc I/O phân tán thông qua EtherCAT hoặc PROFINET, giúp bố trí module gần thiết bị hiện trường hơn.

---

13. Bảng mã sản phẩm tham khảo

Mã sản phẩm	Chức năng
GL10-0016ETN	16 DO transistor NPN
GL10-1600END	16 DI 24 VDC SINK/SOURCE
GL10-3200END	32 DI 24 VDC
GL10-0032ETN	32 DO transistor NPN
GL10-4AD	4 AI analog
GL10-4DA	4 AO analog
GL20-3200END	32 DI
GL20-0032ETN	32 DO transistor NPN
GL20-4AD	4 AI
GL20-4DA	4 AO

Các model GL20-3200END và GL20-0032ETN thuộc hệ GL20 I/O; trong khi GL10-0016ETN, GL10-1600END, GL10-4AD và GL10-4DA thuộc hệ GL10.

---

14. Mua module PLC Huichuan GL10/GL20 tại MYTECH

MYTECH cung cấp các thiết bị tự động hóa và linh kiện điều khiển công nghiệp, trong đó có các dòng PLC, module I/O, servo, biến tần và thiết bị tự động hóa Huichuan/INOVANCE.

Khi đặt hàng, khách hàng nên cung cấp đầy đủ mã trên tem module, ví dụ:

• GL10-0016ETN
• GL10-1600END
• GL20-3200END
• GL20-0032ETN
• GL10-4AD
• GL10-4DA

Việc cung cấp đúng mã giúp xác định chính xác loại I/O, phiên bản module và khả năng tương thích với PLC hiện có.

CÔNG TY TNHH THIẾT BỊ TỰ ĐỘNG HOÁ MYTECH

• Hotline/Zalo: 0968 534 039
• Email: haibang0710@gmail.com
• Website: mytek.com.vn

---

FAQ – Câu hỏi thường gặp

GL10-0016ETN là module gì?

GL10-0016ETN là module mở rộng 16 ngõ ra số transistor NPN, kiểu sink, dùng để điều khiển các thiết bị chấp hành 24 VDC.

GL10-1600END có bao nhiêu ngõ vào?

GL10-1600END có 16 ngõ vào số 24 VDC, hỗ trợ kiểu SINK/SOURCE.

GL20-3200END có bao nhiêu kênh?

GL20-3200END có 32 ngõ vào digital, phù hợp cho hệ thống cần số lượng lớn tín hiệu cảm biến.

GL20-0032ETN là NPN hay PNP?

GL20-0032ETN là ngõ ra transistor NPN/Sink.

GL10-4AD dùng để làm gì?

GL10-4AD là module 4 ngõ vào analog, dùng để nhận tín hiệu điện áp hoặc dòng điện từ cảm biến/transmitter; module hỗ trợ độ phân giải lên đến 16 bit.

GL10-4AD và GL10-4DA khác nhau thế nào?

GL10-4AD là Analog Input, nhận tín hiệu analog từ thiết bị ngoài đưa vào PLC; GL10-4DA là Analog Output, xuất tín hiệu analog từ PLC ra thiết bị điều khiển. Cả hai đều có 4 kênh và độ phân giải 16 bit.

GL10 và GL20 có thể thay thế trực tiếp cho nhau không?

Không nên mặc định thay thế trực tiếp. Hai dòng có kiến trúc và phương thức kết nối khác nhau. Cần kiểm tra PLC/CPU, coupler, bus, kiểu module và cấu hình phần mềm trước khi thay thế.