1. Tổng quan nhanh

Dòng MK của IFM có nhiều kiểu lắp khác nhau, trong đó:

• MK5100 / MK5101 / MK5102 → cảm biến T-slot.
• MK5138 / MK5170 → các biến thể T-slot với cấu hình kết nối/output khác nhau.
• MK5331 / MK5311 → cảm biến C-slot.
• MK5131 / MK5310 → cảm biến vị trí xi lanh thuộc các cấu hình khác trong dòng MK.

Các cảm biến này được gắn trực tiếp vào rãnh của xi lanh và phát hiện nam châm tích hợp trong piston.

---

2. Sản phẩm này là gì và dùng để làm gì?

Đây là cảm biến từ cho xi lanh khí nén.

Nguyên lý:

Piston có nam châm → đi đến vị trí cảm biến → cảm biến phát hiện từ trường → Output ON → PLC nhận tín hiệu.

Ví dụ:

Xi lanh tiến hết → MK5100 ON → PLC xác nhận vị trí → chuyển sang công đoạn tiếp theo.

Ứng dụng rất phổ biến trong:

• Máy tự động hóa.
• Máy lắp ráp.
• Máy đóng gói.
• Máy cấp phôi.
• Robot.
• Jig.
• Máy ép.
• Máy gắp.
• Hệ thống khí nén.

---

3. MK5100

IFM MK5100 là cảm biến vị trí xi lanh T-slot, loại:

• 3 dây
• DC PNP
• Normally Open
• Cáp 2 m
• Nguồn 10–30 VDC
• Tần số đáp ứng lên tới 10 kHz
• Dòng tải tối đa 100 mA
• IP65/IP67
• Nhiệt độ hoạt động -25 đến +85°C.

Đây là một trong những model phổ biến để phát hiện vị trí piston của xi lanh có T-slot.

---

4. MK5101

MK5101 cũng là cảm biến T-slot, nhưng khác MK5100 chủ yếu ở kiểu kết nối:

MK5100

Cáp 2 m

MK5101

Cáp 0,3 m + connector M8

Cả hai đều là:

• 3 dây.
• PNP.
• Normally Open.
• 10–30 VDC.
• 10 kHz.
• IP65/IP67.

IFM xác nhận MK5101 là T-slot cylinder sensor, và catalogue của IFM ghi rõ cấu hình cáp 0,3 m với M8 connector.

Ưu điểm MK5101

Connector M8 giúp:

• Dễ tháo cảm biến.
• Dễ bảo trì.
• Thay dây nhanh.
• Phù hợp máy cần tháo/lắp cảm biến thường xuyên.

---

5. MK5102

MK5102 thuộc nhóm cảm biến T-slot với cấu hình:

• 2 dây
• DC PNP/NPN
• Normally Open
• Cáp 2 m
• Nguồn 10–30 VDC
• Tần số đáp ứng khoảng 4 kHz
• Dòng tải tối đa 100 mA.

Điểm đáng chú ý là MK5102 không giống MK5100 về số dây/output.

Vì vậy không nên thay trực tiếp MK5100 bằng MK5102 nếu chưa kiểm tra sơ đồ đấu dây.

---

6. MK5331

MK5331 thuộc nhóm C-slot cylinder sensor.

Đây là loại cảm biến được thiết kế để lắp vào C-slot trên xi lanh.

IFM hiện liệt kê MK5331 trong nhóm C-slot cylinder sensors.

Ứng dụng

• Xi lanh khí nén C-slot.
• Phát hiện vị trí piston.
• Điều khiển trình tự máy.
• Xác nhận xi lanh tiến/lùi.

Khi thay MK5331 cần kiểm tra kiểu rãnh của xi lanh. Cảm biến T-slot và C-slot không phải lúc nào cũng lắp thay thế trực tiếp cho nhau.

---

7. MK5138

MK5138 thuộc nhóm cảm biến xi lanh T-slot.

Catalogue IFM 2026 ghi:

• 3 dây.
• DC PNP.
• Normally Open.
• Connector M8.
• Nguồn 10–30 VDC.
• Tần số đáp ứng khoảng 6 kHz.

Đây là lựa chọn phù hợp cho máy sử dụng:

T-slot + PLC input PNP + connector M8.

---

8. MK5311

MK5311 là cảm biến xi lanh C-slot, được IFM liệt kê trong nhóm C-slot cylinder sensors.

Đây là model phù hợp với các xi lanh có C-slot, giúp phát hiện vị trí piston mà không cần lắp cảm biến bên ngoài bằng gá riêng.

Điểm cần kiểm tra

Khi đặt MK5311 cần xác định:

• Xi lanh có C-slot.
• Piston có nam châm.
• PNP/NPN.
• Kiểu connector.
• Chiều dài dây.

---

9. MK5131

MK5131 thuộc nhóm T-slot cylinder sensor của IFM. IFM Việt Nam hiện có trang sản phẩm riêng cho MK5131.

Model này phù hợp cho:

• Xi lanh khí nén có T-slot.
• Phát hiện vị trí piston.
• Máy tự động hóa.
• Hệ thống điều khiển PLC.

Khi mua cần đối chiếu đầy đủ Part Number, vì cùng dòng MK có nhiều phiên bản khác nhau về output và kết nối.

---

10. MK5310

MK5310 là cylinder sensor with GMR cell – cảm biến vị trí xi lanh sử dụng GMR cell.

IFM Việt Nam hiện liệt kê MK5310 trong nhóm cylinder sensors.

GMR giúp cảm biến phát hiện từ trường của piston nam châm và được sử dụng để xác định vị trí piston trong xi lanh.

Ứng dụng

Xi lanh tiến → MK5310 phát hiện

Xi lanh lùi → MK5310 phát hiện

PLC dựa vào tín hiệu này để điều khiển trình tự tiếp theo.

---

11. Bảng so sánh nhanh

---

12. T-slot và C-slot khác nhau thế nào?

T-slot

Rãnh có tiết diện giống chữ T.

Cảm biến được đưa vào rãnh và cố định bằng vít.

Ví dụ:

MK5100 / MK5101 / MK5102 / MK5138 / MK5131

C-slot

Rãnh có tiết diện dạng C.

Ví dụ:

MK5331 / MK5311

👉 Đây là yếu tố cần kiểm tra đầu tiên khi chọn cảm biến thay thế.

---

13. PNP và NPN

PNP

Khi cảm biến ON:

Output → +V

Phù hợp PLC có input PNP theo cấu hình tương ứng.

NPN

Khi cảm biến ON:

Output → 0 V

Vì vậy trước khi đặt hàng cần xác định PLC của máy đang sử dụng loại input nào.

Ví dụ:

MK5100 → PNP

Trong khi một số model khác có cấu hình PNP/NPN. Catalogue IFM xác nhận MK5100 là 3 dây PNP và MK5102 là 2 dây PNP/NPN.

---

14. Lợi ích khi đưa vào vận hành

Lắp trực tiếp trên xi lanh

Không cần gá cảm biến bên ngoài.

Tiết kiệm không gian

Cảm biến nằm trong rãnh của xi lanh.

Phát hiện vị trí piston chính xác

PLC có thể biết:

• Xi lanh đã tiến.
• Xi lanh đã lùi.
• Xi lanh đang ở vị trí trung gian.

Tốc độ đáp ứng cao

Một số model T-slot đạt tới 10 kHz, phù hợp với máy có chu kỳ nhanh.

Nhiều kiểu kết nối

Có:

• Cáp 2 m.
• Cáp ngắn + M8.
• Các cấu hình khác tùy model.

---

15. Ứng dụng thực tế

Xi lanh tiến/lùi

Ví dụ:

MK1 ON → Xi lanh đã tiến hết

MK2 ON → Xi lanh đã lùi hết

PLC chỉ cho phép công đoạn tiếp theo khi nhận đúng tín hiệu.

---

16. Đối tượng sử dụng phù hợp

• Nhà chế tạo máy tự động hóa.
• Nhà tích hợp PLC.
• Nhà máy điện tử.
• Máy lắp ráp.
• Máy đóng gói.
• Máy cấp phôi.
• Máy ép.
• Máy gắp.
• Robot.
• Jig.
• Hệ thống khí nén.
• Dây chuyền sản xuất.

---

17. Chính sách & cam kết

MYTECH AUTOMATION EQUIPMENT CO., LTD hỗ trợ:

• Cung cấp IFM chính hãng.
• Hàng mới 100%.
• Kiểm tra đúng model.
• Tư vấn T-slot/C-slot.
• Tư vấn PNP/NPN.
• Tư vấn 2 dây/3 dây.
• Tư vấn connector M8.
• Đối chiếu cảm biến IFM cũ.
• Tìm model thay thế.
• Tư vấn đấu nối PLC.
• Báo giá theo số lượng.

---

18. Thông tin đặt hàng

Các model khách hàng có thể yêu cầu:

IFM MK5100
IFM MK5101
IFM MK5102
IFM MK5331
IFM MK5170
IFM MK5138
IFM MK5311
IFM MK5131
IFM MK5310

Khi đặt hàng nên cung cấp:

• Model đầy đủ.
• Số lượng.
• Loại xi lanh.
• T-slot hay C-slot.
• PNP/NPN.
• 2 dây/3 dây.
• Cáp hay connector.
• Hình ảnh cảm biến cũ nếu cần đối chiếu.

Thời gian đặt hàng: 1–2 tuần, tùy model và số lượng.

Có thể gửi yêu cầu báo giá qua website MYTECH – mytek.com.vn.

---

19. Câu hỏi thường gặp (FAQ)

1. IFM MK5100 là cảm biến gì?

Là cảm biến vị trí piston cho xi lanh có T-slot, loại 3 dây DC PNP, NO.

2. MK5100 và MK5101 khác nhau gì?

Chủ yếu ở kiểu kết nối:

• MK5100: cáp 2 m.
• MK5101: cáp 0,3 m + M8 connector.

3. MK5102 có phải PNP không?

MK5102 là loại 2 dây DC PNP/NPN, NO.

4. MK5331 dùng cho rãnh nào?

C-slot. IFM phân loại MK5331 trong nhóm C-slot cylinder sensors.

5. MK5310 có gì đặc biệt?

MK5310 là cylinder sensor sử dụng GMR cell.

6. Có thể thay MK5100 bằng MK5101 không?

Có thể về chức năng trong ứng dụng tương thích, nhưng cần kiểm tra kiểu dây/kết nối: MK5100 dùng cáp 2 m, còn MK5101 dùng dây 0,3 m + M8.

7. Có thể thay cảm biến T-slot bằng C-slot không?

Không nên. Hai loại rãnh khác nhau về cơ khí, cần chọn đúng loại phù hợp với xi lanh.

8. MK5100 dùng nguồn bao nhiêu?

10–30 VDC.

9. MK5100 có tốc độ đáp ứng cao không?

Có, catalogue IFM công bố tới 10 kHz cho cấu hình MK5100.

10. Có thể dùng MK5100 với PLC Mitsubishi không?

Có, nếu input PLC tương thích với PNP output của MK5100 và đấu dây đúng sơ đồ IFM.