Hệ thống Lidar định vị AS-31C

2.000.000₫

Danh mục: Khác

Mô tả
Đánh giá (0)

Hệ thống Lidar định vị AS-31C – Cảm biến LiDAR định vị và dẫn đường cho AGV, AMR

Hệ thống Lidar định vị AS-31C là giải pháp cảm biến quét laser được sử dụng trong các hệ thống định vị, dẫn đường và nhận biết môi trường cho AGV, AMR, robot di động và phương tiện vận chuyển tự động trong nhà máy. Thiết bị sử dụng công nghệ LiDAR (Light Detection and Ranging) để thu thập thông tin về khoảng cách và đặc điểm của các vật thể xung quanh, từ đó hỗ trợ bộ điều khiển xác định vị trí và hướng di chuyển.

Trong các hệ thống tự động hóa hiện đại, khả năng xác định vị trí ổn định là yếu tố quan trọng để AGV/AMR có thể di chuyển theo tuyến đường được thiết lập, xác định khu vực hoạt động và phối hợp với các thiết bị khác. AS-31C có thể được xem xét cho những ứng dụng yêu cầu định vị không tiếp xúc, phát hiện môi trường xung quanh và hỗ trợ điều hướng robot.

MYTECH cung cấp Hệ thống Lidar định vị AS-31C cho các ứng dụng tự động hóa nhà máy, kho hàng, logistics và robot di động.

Hệ thống Lidar định vị AS-31C là gì?

AS-31C là hệ thống sử dụng công nghệ LiDAR để thu thập dữ liệu không gian xung quanh thông qua quá trình phát và nhận tín hiệu ánh sáng laser.

Nguyên lý cơ bản của LiDAR có thể mô tả như sau:

Phát laser → Laser gặp vật thể → Tín hiệu phản xạ trở lại → Bộ thu tiếp nhận → Xử lý dữ liệu → Xác định khoảng cách/vị trí

Từ dữ liệu thu được, hệ thống điều khiển của AGV, AMR hoặc robot có thể sử dụng thông tin này cho các chức năng như:

Xác định vị trí của robot.
Hỗ trợ dẫn đường.
Nhận biết các vật thể xung quanh.
Xác định khoảng cách đến vật thể hoặc mốc tham chiếu.
Hỗ trợ xây dựng hoặc đối chiếu bản đồ môi trường tùy cấu hình hệ thống.
Hỗ trợ robot di chuyển trong khu vực sản xuất, kho hàng.
Phối hợp với hệ thống điều khiển trung tâm.

Các chức năng thực tế của AS-31C cần được xác nhận theo cấu hình, bộ điều khiển và tài liệu kỹ thuật của phiên bản sản phẩm cụ thể.

Nguyên lý hoạt động của Lidar định vị AS-31C

LiDAR sử dụng ánh sáng để thu thập thông tin về môi trường thay vì tiếp xúc trực tiếp với vật thể.

1. Phát tín hiệu laser

Cảm biến phát tia laser về phía khu vực cần quan sát. Tùy kiến trúc của hệ thống, tia laser có thể được quét theo một vùng không gian nhất định.

2. Laser phản xạ từ vật thể

Khi tia laser gặp tường, giá kệ, máy móc, pallet hoặc các vật thể khác, một phần ánh sáng được phản xạ trở lại cảm biến.

3. Thu nhận tín hiệu

Bộ thu tiếp nhận tín hiệu phản xạ và xử lý dữ liệu quang học.

4. Tính toán thông tin khoảng cách

Hệ thống xử lý dữ liệu để xác định thông tin về khoảng cách hoặc vị trí tương đối của các điểm phản xạ.

5. So sánh với môi trường hoặc bản đồ

Trong hệ thống AGV/AMR, dữ liệu LiDAR có thể được sử dụng để đối chiếu với bản đồ hoặc thông tin môi trường đã được thiết lập.

Từ đó, bộ điều khiển có thể xác định robot đang ở đâu và đưa ra lệnh điều hướng phù hợp.

Lưu ý: LiDAR là một thành phần của hệ thống định vị. Hiệu quả định vị thực tế còn phụ thuộc vào thuật toán, bộ điều khiển, bản đồ, cách bố trí môi trường và cấu hình tổng thể của AGV/AMR.

Đặc điểm nổi bật của hệ thống Lidar AS-31C

Định vị không tiếp xúc

AS-31C sử dụng phương pháp cảm nhận bằng ánh sáng nên không cần tiếp xúc vật lý với tường, máy móc hoặc các vật thể dùng làm mốc định vị.

Điều này phù hợp với các phương tiện tự động cần di chuyển liên tục trong môi trường nhà máy hoặc kho hàng.

Hỗ trợ robot di động

LiDAR là một trong những công nghệ thường được sử dụng trong các hệ thống robot di động.

AS-31C có thể được xem xét cho:

AGV.
AMR.
Robot vận chuyển.
Robot logistics.
Xe tự hành trong nhà máy.
Hệ thống vận chuyển vật liệu tự động.

Thu thập thông tin môi trường

Không giống một cảm biến điểm đơn giản chỉ xác định trạng thái tại một vị trí, hệ thống LiDAR có thể thu thập nhiều điểm dữ liệu trong vùng quét tùy theo thiết kế.

Nhờ đó, robot có thể có thêm thông tin về:

Tường.
Cột.
Giá kệ.
Máy móc.
Pallet.
Khu vực vận chuyển.
Các vật thể trong vùng hoạt động.

Phù hợp với tự động hóa nhà máy

AS-31C có thể được tích hợp vào các hệ thống tự động hóa trong:

Nhà máy sản xuất.
Kho hàng.
Trung tâm logistics.
Khu vực phân phối.
Xưởng lắp ráp.
Hệ thống vận chuyển nội bộ.

Thông số kỹ thuật Lidar AS-31C

Thông số thực tế cần được kiểm tra theo catalogue và phiên bản AS-31C cụ thể trước khi lựa chọn hoặc thay thế thiết bị.

Hạng mục	AS-31C
Model	AS-31C
Công nghệ	LiDAR
Chức năng	Định vị, hỗ trợ dẫn đường và nhận biết môi trường
Đối tượng sử dụng	AGV, AMR, robot di động
Phương pháp phát hiện	Không tiếp xúc
Phạm vi quét	Cần xác nhận theo catalogue
Góc quét	Cần xác nhận theo catalogue
Độ phân giải	Cần xác nhận theo catalogue
Tần số quét	Cần xác nhận theo catalogue
Độ chính xác định vị	Cần xác nhận theo catalogue
Điện áp cấp	Cần xác nhận theo catalogue
Công suất tiêu thụ	Cần xác nhận theo catalogue
Ngõ ra	Cần xác nhận theo catalogue
Giao tiếp	Cần xác nhận theo catalogue
Kích thước	Cần xác nhận theo catalogue
Cấp bảo vệ IP	Cần xác nhận theo catalogue
Nhiệt độ hoạt động	Cần xác nhận theo catalogue

Không nên lựa chọn thiết bị chỉ dựa trên tên model. Đối với hệ thống AGV/AMR, cần đối chiếu đồng thời cảm biến, bộ điều khiển, giao tiếp, phần mềm và yêu cầu định vị của toàn hệ thống.

AS-31C được sử dụng ở đâu?

1. Định vị AGV

AGV cần xác định vị trí hiện tại để thực hiện nhiệm vụ vận chuyển theo tuyến đường được thiết lập.

LiDAR có thể cung cấp dữ liệu môi trường để bộ điều khiển sử dụng trong quá trình định vị.

Ví dụ:

LiDAR → Bộ điều khiển AGV → Thuật toán định vị → Điều khiển động cơ → AGV di chuyển

2. Robot AMR

AMR có khả năng tự chủ cao hơn trong việc xác định tuyến đường và xử lý môi trường.

LiDAR có thể đóng vai trò là nguồn dữ liệu quan trọng cho:

Localization.
Navigation.
Mapping.
Obstacle awareness.

Tùy hệ thống, AS-31C có thể được tích hợp với các cảm biến khác để tăng độ tin cậy của hệ thống.

3. Kho thông minh

Trong kho hàng tự động, robot có thể cần di chuyển giữa:

Khu vực nhận hàng.
Khu vực lưu trữ.
Khu vực lấy hàng.
Khu vực đóng gói.
Khu vực xuất hàng.

LiDAR giúp robot thu thập dữ liệu về môi trường và hỗ trợ hệ thống điều hướng.

4. Vận chuyển nguyên vật liệu

AS-31C có thể được xem xét cho các hệ thống vận chuyển:

Linh kiện.
Thùng hàng.
Pallet.
Bán thành phẩm.
Thành phẩm.
Vật tư sản xuất.

Đặc biệt phù hợp khi doanh nghiệp muốn giảm sự phụ thuộc vào tuyến đường cố định và tăng tính linh hoạt của hệ thống robot.

5. Nhà máy sản xuất tự động

Trong nhà máy, AGV/AMR có thể phải di chuyển giữa nhiều khu vực khác nhau.

LiDAR có thể hỗ trợ hệ thống xác định vị trí dựa trên các đặc điểm cố định của môi trường như:

Tường.
Cột.
Máy móc.
Giá kệ.
Khu vực cố định.

Ưu điểm của định vị LiDAR trong hệ thống AGV/AMR

Không cần tiếp xúc cơ học

Robot không cần chạm vào mốc vật lý để thu thập thông tin định vị.

Thu thập dữ liệu không gian

LiDAR có thể tạo ra nhiều điểm dữ liệu thay vì chỉ cung cấp trạng thái bật/tắt tại một điểm.

Phù hợp môi trường tự động hóa

Có thể tích hợp với hệ thống điều khiển robot, AGV và AMR tùy kiến trúc.

Hỗ trợ định vị linh hoạt

Khi môi trường được thiết lập phù hợp, dữ liệu LiDAR có thể được sử dụng để hỗ trợ robot xác định vị trí tương đối trong không gian.

Có thể kết hợp nhiều cảm biến

Một hệ thống robot thực tế có thể kết hợp LiDAR với:

Encoder.
IMU.
Cảm biến khoảng cách.
Camera.
Cảm biến an toàn.
Cảm biến phát hiện vật thể.

Việc kết hợp cảm biến giúp hệ thống có thêm dữ liệu để xử lý các tình huống khác nhau.

So sánh LiDAR định vị với một số phương pháp khác

Công nghệ	Nguyên lý	Ứng dụng điển hình
LiDAR	Quét và xử lý phản xạ ánh sáng	Định vị, bản đồ, điều hướng
Encoder	Đo chuyển động quay	Tính quãng đường di chuyển
IMU	Đo gia tốc/góc quay	Ước lượng chuyển động
Camera	Phân tích hình ảnh	Nhận dạng, định vị, kiểm tra
RFID	Nhận dạng thẻ/mốc	Xác định điểm hoặc khu vực
Cảm biến từ	Phát hiện từ trường	Xác định vị trí cụ thể
Cảm biến quang	Phát hiện vật thể bằng ánh sáng	Trigger, phát hiện vật

Trong nhiều hệ thống AGV/AMR, các công nghệ này không nhất thiết phải loại trừ nhau mà có thể được kết hợp để tạo thành hệ thống định vị và điều hướng hoàn chỉnh.

Cách lựa chọn AS-31C cho hệ thống AGV/AMR

Trước khi đặt mua AS-31C, nên xác định các thông tin sau:

1. Loại phương tiện

Xác định thiết bị được sử dụng cho:

AGV.
AMR.
Robot di động.
Xe vận chuyển tự động.

2. Tốc độ di chuyển

Tốc độ của phương tiện ảnh hưởng đến yêu cầu về tốc độ cập nhật dữ liệu và thời gian xử lý của toàn hệ thống.

3. Khu vực hoạt động

Cần xác định:

Diện tích nhà xưởng.
Chiều rộng lối đi.
Chiều cao giá kệ.
Số lượng máy móc.
Mật độ vật thể.
Khu vực giao nhau.

4. Phương pháp định vị

Cần xác định hệ thống sử dụng:

Bản đồ.
Mốc tham chiếu.
Dẫn đường theo môi trường.
Kết hợp encoder/IMU.
Hoặc phương pháp khác.

5. Giao tiếp với bộ điều khiển

Kiểm tra giao tiếp giữa LiDAR và bộ điều khiển AGV/AMR.

Không nên giả định giao diện hoặc giao thức chỉ dựa trên tên model.

6. Điều kiện môi trường

Cần xem xét:

Bụi.
Dầu.
Độ ẩm.
Nhiệt độ.
Rung động.
Ánh sáng môi trường.
Các bề mặt phản xạ.

Hướng dẫn lắp đặt Lidar AS-31C

Để hệ thống định vị hoạt động ổn định, vị trí lắp đặt LiDAR cần được thiết kế ngay từ giai đoạn thiết kế AGV/AMR.

Lắp chắc chắn

Giá đỡ phải đủ cứng để hạn chế rung động.

Nếu cảm biến bị rung hoặc thay đổi góc lắp trong quá trình di chuyển, dữ liệu đo có thể bị ảnh hưởng.

Không để vật cản che vùng quét

Cần đảm bảo khung xe, thùng hàng hoặc các bộ phận khác không che khuất vùng quan sát cần thiết.

Đảm bảo hướng lắp chính xác

Hướng lắp cảm biến cần phù hợp với hệ tọa độ của robot và cấu hình phần mềm.

Kiểm tra sau khi lắp

Sau khi lắp đặt nên kiểm tra:

Nguồn cấp.
Kết nối.
Giao tiếp.
Dữ liệu LiDAR.
Vị trí tham chiếu.
Khả năng định vị.
Khả năng di chuyển của robot.
Các tình huống thực tế trong nhà máy.

Một số lỗi thường gặp khi sử dụng LiDAR định vị

Robot định vị không ổn định

Có thể kiểm tra:

Vị trí lắp cảm biến.
Độ rung.
Dữ liệu quét.
Bản đồ.
Các điểm tham chiếu.
Thuật toán định vị.
Cấu hình phần mềm.

Dữ liệu LiDAR bị nhiễu

Cần kiểm tra:

Vật thể phản xạ đặc biệt.
Bề mặt kính.
Bề mặt quá hấp thụ ánh sáng.
Bụi hoặc chất bẩn trên cảm biến.
Rung động.
Vật thể di chuyển trong vùng quét.

Robot không nhận được dữ liệu

Kiểm tra theo chuỗi:

AS-31C → dây nguồn → dây tín hiệu → giao tiếp → bộ điều khiển → phần mềm

Không nên chỉ thay cảm biến ngay khi hệ thống không nhận dữ liệu.

Robot xác định vị trí sai

Cần kiểm tra đồng thời:

Vị trí lắp đặt.
Hướng cảm biến.
Hệ tọa độ.
Bản đồ.
Cấu hình thuật toán.
Encoder/IMU nếu có.
Môi trường thực tế so với dữ liệu dùng để thiết lập hệ thống.

Lưu ý khi sử dụng LiDAR trong hệ thống an toàn

Một điểm quan trọng là LiDAR định vị không đồng nghĩa với LiDAR an toàn.

AS-31C chỉ nên được sử dụng cho chức năng bảo vệ con người hoặc dừng an toàn nếu tài liệu kỹ thuật của đúng phiên bản thiết bị xác nhận các chức năng và chứng nhận an toàn cần thiết.

Đối với hệ thống có yêu cầu bảo vệ người vận hành, cần đánh giá:

Safety function.
Safety category.
PL/SIL nếu áp dụng.
Thời gian đáp ứng.
Khả năng chẩn đoán lỗi.
Kiến trúc điều khiển.
Cơ cấu phanh/dừng.
Đánh giá rủi ro toàn hệ thống.

Không nên sử dụng một cảm biến LiDAR định vị thông thường như một thiết bị bảo vệ an toàn chỉ vì thiết bị có khả năng phát hiện vật thể.

AS-31C phù hợp với những hệ thống nào?

Hệ thống Lidar định vị AS-31C có thể được xem xét cho:

AGV vận chuyển hàng hóa.
AMR trong nhà máy.
Robot logistics.
Robot vận chuyển linh kiện.
Robot vận chuyển pallet.
Hệ thống kho tự động.
Hệ thống sản xuất thông minh.
Nhà máy Smart Factory.
Hệ thống vận chuyển nội bộ.
Robot di động trong khu vực sản xuất.

Vì sao nên kiểm tra toàn bộ hệ thống trước khi thay thế AS-31C?

Trong hệ thống AGV/AMR, LiDAR không hoạt động độc lập. Một bộ phận LiDAR thường liên quan đến nhiều thành phần:

LiDAR → Controller → Software → Navigation → Motor Controller → Motor/Drive

Vì vậy, nếu AS-31C được sử dụng để thay thế một thiết bị đang có, cần kiểm tra:

Model cũ.
Model cần thay thế.
Giao diện.
Nguồn cấp.
Dây kết nối.
Giao thức truyền thông.
Phần mềm.
Firmware.
Bộ điều khiển.
Cấu hình bản đồ.
Yêu cầu định vị.

Hai thiết bị cùng là LiDAR không có nghĩa là có thể thay thế trực tiếp cho nhau.

MYTECH cung cấp hệ thống Lidar định vị AS-31C

MYTECH cung cấp Hệ thống Lidar định vị AS-31C phục vụ các dự án:

AGV.
AMR.
Robot tự hành.
Robot logistics.
Kho thông minh.
Nhà máy tự động hóa.
Hệ thống vận chuyển nội bộ.

Khi cần xác định đúng phiên bản và khả năng tương thích, khách hàng nên cung cấp cho MYTECH:

Mã sản phẩm cần mua.
Số lượng.
Hình ảnh sản phẩm hoặc tem model.
Hình ảnh thiết bị đang sử dụng.
Model AGV/AMR.
Bộ điều khiển.
Điện áp hệ thống.
Giao tiếp hiện tại.
Sơ đồ kết nối nếu có.
Khu vực robot hoạt động.
Yêu cầu định vị.

MYTECH có thể hỗ trợ kiểm tra thông tin model và tư vấn lựa chọn theo cấu hình thực tế của hệ thống.

Thông tin đặt hàng AS-31C

Sản phẩm: Hệ thống Lidar định vị AS-31C
Ứng dụng: AGV, AMR, robot di động, kho thông minh và tự động hóa nhà máy
Số lượng: Liên hệ MYTECH để báo giá
Thời gian hàng tham khảo: khoảng 1–2 tuần, tùy model, cấu hình và tình trạng hàng tại thời điểm đặt hàng.

Website:

MYTECH – Thiết bị tự động hóa

Khi gửi yêu cầu báo giá, khách hàng nên cung cấp mã AS-31C + số lượng + hình ảnh/thiết bị cần thay thế để MYTECH kiểm tra chính xác hơn.

Câu hỏi thường gặp về Lidar AS-31C

1. AS-31C dùng để làm gì?

AS-31C là hệ thống LiDAR được sử dụng để thu thập dữ liệu môi trường, hỗ trợ định vị và dẫn đường cho AGV, AMR và robot di động tùy cấu hình hệ thống.

2. AS-31C có dùng được cho AGV không?

Có thể xem xét sử dụng AS-31C cho AGV nếu thông số, giao tiếp và phần mềm của thiết bị tương thích với hệ thống điều khiển AGV.

3. AS-31C có dùng cho AMR được không?

Có thể sử dụng trong kiến trúc AMR phù hợp. Tuy nhiên cần kiểm tra khả năng tương thích với bộ điều khiển, phần mềm định vị và hệ thống navigation của AMR.

4. LiDAR định vị khác gì cảm biến tránh vật cản?

LiDAR định vị tập trung vào việc thu thập dữ liệu môi trường phục vụ xác định vị trí và điều hướng. Chức năng tránh vật cản có thể là một chức năng khác và phụ thuộc vào cảm biến, phần mềm và kiến trúc điều khiển cụ thể.

5. AS-31C có phải thiết bị an toàn không?

Không nên mặc định như vậy. Chỉ có thể sử dụng cho chức năng an toàn khi đúng model có tài liệu chứng minh các yêu cầu và chứng nhận an toàn phù hợp.

6. Có thể thay AS-31C bằng một LiDAR khác không?

Không nên thay trực tiếp chỉ dựa vào việc cả hai đều là LiDAR. Cần kiểm tra phạm vi, độ phân giải, giao tiếp, giao thức, phần mềm, kích thước lắp đặt và khả năng tương thích với bộ điều khiển.

7. AS-31C có cần bộ điều khiển không?

Việc có cần bộ điều khiển riêng hay không phụ thuộc vào kiến trúc hệ thống. Cần kiểm tra catalogue và sơ đồ kết nối của đúng phiên bản AS-31C.

8. MYTECH có hỗ trợ tư vấn AS-31C không?

Có. Khách hàng có thể gửi model AS-31C, số lượng, hình ảnh thiết bị, model AGV/AMR, bộ điều khiển và thông tin giao tiếp để MYTECH kiểm tra khả năng phù hợp trước khi đặt hàng.

Đánh giá

Chưa có đánh giá nào.