Hệ thống LiDAR định vị AS-100C

2.000.000₫

Danh mục: Khác

Mô tả
Đánh giá (0)

Hệ thống LiDAR định vị AS-100C – LiDAR định vị cho AGV, AMR và robot tự hành

Hệ thống LiDAR định vị AS-100C là thiết bị sử dụng công nghệ LiDAR (Light Detection and Ranging) để thu thập dữ liệu không gian, hỗ trợ xác định vị trí và dẫn đường cho các hệ thống robot di động như AGV, AMR và robot tự hành.

Trong nhà máy thông minh, kho hàng và trung tâm logistics, robot cần liên tục xác định vị trí của mình trong môi trường thực tế để có thể di chuyển đến đúng khu vực, thực hiện nhiệm vụ vận chuyển và phối hợp với các thiết bị khác. Công nghệ LiDAR cho phép robot thu thập thông tin về các đặc điểm xung quanh mà không cần tiếp xúc trực tiếp với vật thể.

AS-100C có thể được xem xét cho các ứng dụng yêu cầu hệ thống định vị không tiếp xúc, thu thập dữ liệu môi trường và hỗ trợ điều hướng robot. Khả năng thực tế của thiết bị cần được xác nhận theo catalogue, cấu hình và phần mềm của hệ thống.

Hệ thống LiDAR định vị AS-100C là gì?

AS-100C là hệ thống LiDAR được sử dụng trong các ứng dụng định vị và dẫn đường cho thiết bị tự hành.

LiDAR hoạt động bằng cách phát tín hiệu ánh sáng laser đến môi trường xung quanh, sau đó thu nhận tín hiệu phản xạ từ các vật thể. Dữ liệu thu được được xử lý để tạo ra thông tin về khoảng cách và vị trí tương đối.

Có thể hình dung chuỗi hoạt động cơ bản:

Phát laser → Quét môi trường → Tín hiệu phản xạ → Thu nhận dữ liệu → Xử lý → Xác định vị trí/môi trường → Điều khiển robot

Trong hệ thống AGV/AMR, dữ liệu LiDAR có thể được kết hợp với:

Encoder.
IMU.
Camera.
Bản đồ môi trường.
Bộ điều khiển chuyển động.
Phần mềm navigation.
Các cảm biến khác.

Nhờ đó, robot có thể sử dụng nhiều nguồn dữ liệu để thực hiện định vị và điều hướng.

Nguyên lý hoạt động của AS-100C

1. Phát tín hiệu laser

LiDAR phát tia laser về phía khu vực xung quanh robot.

Tùy thiết kế của hệ thống, laser được quét theo vùng không gian để thu thập nhiều điểm dữ liệu.

2. Tín hiệu laser phản xạ

Khi laser gặp các vật thể như:

Tường.
Cột.
Giá kệ.
Máy móc.
Pallet.
Thiết bị trong nhà xưởng.

một phần tín hiệu sẽ phản xạ trở lại cảm biến.

3. Thu nhận tín hiệu

Bộ thu của LiDAR nhận tín hiệu phản xạ và chuyển thành dữ liệu để xử lý.

4. Phân tích dữ liệu

Hệ thống xử lý dữ liệu thu được để xác định thông tin về khoảng cách hoặc đặc điểm không gian.

5. Hỗ trợ định vị

Dữ liệu thu được có thể được sử dụng để xác định vị trí tương đối của robot trong môi trường.

Tùy cấu hình, dữ liệu này có thể được kết hợp với bản đồ và các cảm biến khác để phục vụ thuật toán Localization và Navigation.

Đặc điểm của hệ thống LiDAR định vị AS-100C

Định vị không tiếp xúc

AS-100C sử dụng phương pháp cảm nhận bằng ánh sáng nên không yêu cầu tiếp xúc cơ học với vật thể để thu thập dữ liệu.

Phù hợp robot di động

LiDAR là công nghệ được sử dụng rộng rãi trong các hệ thống robot di động, đặc biệt là các ứng dụng yêu cầu robot tự xác định vị trí trong môi trường.

AS-100C có thể được xem xét cho:

AGV.
AMR.
Robot vận chuyển.
Robot logistics.
Robot tự hành.
Xe vận chuyển tự động.

Thu thập dữ liệu môi trường

LiDAR có khả năng thu thập nhiều điểm dữ liệu trong vùng quét. Điều này giúp hệ thống điều khiển có thêm thông tin về môi trường xung quanh thay vì chỉ nhận trạng thái bật/tắt từ một điểm cảm biến.

Hỗ trợ tự động hóa nhà máy

AS-100C có thể được sử dụng trong các hệ thống:

Smart Factory.
Kho thông minh.
Logistics tự động.
Vận chuyển nội bộ.
Robot lấy hàng.
Robot vận chuyển pallet.
Hệ thống sản xuất tự động.

Thông số kỹ thuật LiDAR AS-100C

Thông số cụ thể cần được kiểm tra theo catalogue của AS-100C trước khi thiết kế hệ thống hoặc thay thế thiết bị.

Hạng mục	AS-100C
Model	AS-100C
Công nghệ	LiDAR
Chức năng	Định vị và hỗ trợ dẫn đường
Ứng dụng	AGV, AMR, robot di động
Phương pháp phát hiện	Không tiếp xúc
Phạm vi phát hiện/định vị	Cần xác nhận theo catalogue
Góc quét	Cần xác nhận theo catalogue
Độ phân giải	Cần xác nhận theo catalogue
Tần số quét	Cần xác nhận theo catalogue
Độ chính xác	Cần xác nhận theo catalogue
Điện áp cấp	Cần xác nhận theo catalogue
Công suất tiêu thụ	Cần xác nhận theo catalogue
Giao tiếp	Cần xác nhận theo catalogue
Ngõ vào/ngõ ra	Cần xác nhận theo catalogue
Kích thước	Cần xác nhận theo catalogue
Cấp bảo vệ	Cần xác nhận theo catalogue
Nhiệt độ hoạt động	Cần xác nhận theo catalogue

Lưu ý: Không nên suy luận các thông số như tầm quét, góc quét, độ chính xác, giao tiếp hoặc điện áp từ mã AS-100C. Những thông số này cần được đối chiếu với tài liệu kỹ thuật của đúng sản phẩm.

Ứng dụng của hệ thống LiDAR AS-100C

1. Định vị AGV

AGV cần xác định vị trí hiện tại trong nhà máy để thực hiện nhiệm vụ vận chuyển theo tuyến đường đã thiết lập.

AS-100C có thể cung cấp dữ liệu môi trường cho hệ thống định vị.

Một hệ thống điển hình có thể gồm:

AS-100C → Bộ điều khiển → Thuật toán định vị → Navigation → Điều khiển động cơ → AGV

2. Định vị và dẫn đường AMR

AMR thường phải di chuyển linh hoạt trong môi trường có nhiều vật thể và tuyến đường thay đổi.

LiDAR có thể cung cấp dữ liệu phục vụ:

Localization.
Mapping.
Navigation.
Nhận biết môi trường.
Theo dõi vị trí robot.

Chức năng cụ thể phụ thuộc vào phần mềm và kiến trúc của AMR.

3. Robot vận chuyển hàng hóa

AS-100C có thể được xem xét cho robot vận chuyển:

Linh kiện.
Thùng hàng.
Pallet.
Bán thành phẩm.
Thành phẩm.
Vật tư sản xuất.

Robot có thể di chuyển giữa kho, dây chuyền sản xuất và khu vực đóng gói.

4. Kho thông minh

Trong kho tự động, robot có thể phải di chuyển qua nhiều khu vực:

Nhập hàng.
Lưu trữ.
Lấy hàng.
Đóng gói.
Xuất hàng.

LiDAR giúp hệ thống có thêm dữ liệu không gian để phục vụ định vị và điều hướng.

5. Logistics nội bộ nhà máy

Trong mô hình sản xuất hiện đại, việc vận chuyển vật liệu giữa các công đoạn có thể được tự động hóa bằng AGV hoặc AMR.

AS-100C có thể được tích hợp vào hệ thống robot để hỗ trợ quá trình di chuyển trong:

Nhà máy điện tử.
Nhà máy cơ khí.
Nhà máy ô tô.
Nhà máy lắp ráp.
Kho nguyên vật liệu.
Trung tâm logistics.

AS-100C có thể kết hợp với những thiết bị nào?

Một hệ thống robot tự hành hoàn chỉnh thường không chỉ sử dụng một cảm biến duy nhất.

Encoder

Encoder cung cấp thông tin về chuyển động của bánh xe hoặc cơ cấu truyền động.

Dữ liệu encoder có thể được kết hợp với LiDAR để cải thiện khả năng ước lượng chuyển động.

IMU

IMU cung cấp thông tin về:

Gia tốc.
Vận tốc góc.
Góc nghiêng/chuyển động tùy cấu hình.

Dữ liệu này có thể được kết hợp với LiDAR trong thuật toán định vị.

Camera

Camera có thể hỗ trợ nhận dạng hình ảnh, QR code, vật thể hoặc đặc điểm môi trường.

Cảm biến an toàn

AGV/AMR có thể cần thêm các thiết bị bảo vệ riêng cho con người và vùng nguy hiểm.

Không nên coi LiDAR định vị thông thường là thiết bị bảo vệ an toàn nếu chưa có tài liệu chứng minh.

So sánh LiDAR định vị với các công nghệ khác

Công nghệ	Dữ liệu chính	Ứng dụng
LiDAR	Khoảng cách/đặc điểm không gian	Định vị, bản đồ, navigation
Encoder	Chuyển động bánh xe/trục	Ước lượng quãng đường
IMU	Gia tốc/chuyển động góc	Ước lượng chuyển động
Camera	Hình ảnh	Nhận dạng, định vị, kiểm tra
RFID	Thông tin từ thẻ/mốc	Xác định điểm/khu vực
Cảm biến quang	Trạng thái phát hiện	Phát hiện vật thể
Cảm biến từ	Từ trường	Xác định vị trí cụ thể

Trong hệ thống AGV/AMR, các công nghệ trên có thể được sử dụng kết hợp với nhau thay vì chỉ lựa chọn một công nghệ duy nhất.

Ưu điểm khi sử dụng LiDAR cho định vị robot

1. Không cần tiếp xúc

Robot có thể thu thập dữ liệu môi trường mà không cần chạm vào tường hoặc các mốc vật lý.

2. Thu thập dữ liệu theo không gian

LiDAR có thể thu được nhiều điểm dữ liệu trong vùng quét, giúp hệ thống có thêm thông tin về môi trường.

3. Phù hợp với robot tự hành

Dữ liệu LiDAR có thể được sử dụng trong các thuật toán định vị và dẫn đường tùy theo kiến trúc phần mềm.

4. Không cần bố trí quá nhiều mốc vật lý

Trong một số hệ thống, việc sử dụng đặc điểm cố định của môi trường giúp giảm nhu cầu bố trí các mốc dẫn đường vật lý. Tuy nhiên, khả năng này phụ thuộc vào thuật toán và thiết kế hệ thống.

5. Có thể mở rộng với nhiều cảm biến

LiDAR có thể kết hợp với encoder, IMU, camera và các cảm biến khác để tạo thành hệ thống navigation hoàn chỉnh.

Hướng dẫn lựa chọn AS-100C

Trước khi mua AS-100C, cần xác định rõ yêu cầu của hệ thống.

Xác định loại robot

Ví dụ:

AGV.
AMR.
Robot vận chuyển.
Robot kéo hàng.
Robot kho.

Xác định kích thước khu vực hoạt động

Cần xem xét:

Chiều dài tuyến đường.
Chiều rộng lối đi.
Chiều cao vật thể.
Khu vực giao nhau.
Giá kệ.
Máy móc.
Khu vực có người làm việc.

Xác định tốc độ robot

Tốc độ di chuyển ảnh hưởng đến yêu cầu cập nhật dữ liệu và thời gian phản hồi của toàn bộ hệ thống.

Xác định phương pháp định vị

Cần xác định hệ thống đang sử dụng:

LiDAR localization.
LiDAR + encoder.
LiDAR + IMU.
LiDAR + camera.
Marker/RFID.
Hoặc phương pháp kết hợp.

Kiểm tra giao tiếp

Cần xác nhận:

Giao diện.
Giao thức truyền thông.
Bộ điều khiển.
Phần mềm.
Driver.
Firmware.

Không nên giả định giao tiếp chỉ dựa vào mã model.

Hướng dẫn lắp đặt AS-100C

Vị trí lắp đặt

Vị trí cảm biến cần đảm bảo vùng quét không bị che bởi:

Khung xe.
Thùng hàng.
Giá đỡ.
Pin.
Cơ cấu nâng.
Các bộ phận khác của robot.

Đảm bảo độ cứng cơ khí

Giá lắp LiDAR cần đủ chắc chắn để hạn chế:

Rung động.
Dịch chuyển.
Thay đổi góc cảm biến.

Kiểm tra vùng quét

Sau khi lắp, cần kiểm tra dữ liệu quét trong điều kiện thực tế.

Nên kiểm tra với:

Tường.
Cột.
Giá kệ.
Pallet.
Máy móc.
Người di chuyển.
Các vật thể có kích thước khác nhau.

Hiệu chỉnh hệ thống

Cần thực hiện cấu hình và hiệu chỉnh theo hướng dẫn của nhà sản xuất và phần mềm điều khiển.

Các lỗi thường gặp khi sử dụng LiDAR định vị

Robot định vị không ổn định

Kiểm tra:

Vị trí lắp đặt.
Độ rung.
Góc lắp.
Dữ liệu quét.
Bản đồ.
Cấu hình localization.
Encoder và IMU nếu có.

Dữ liệu quét không ổn định

Kiểm tra:

Bề mặt vật thể.
Vật thể phản xạ đặc biệt.
Kính hoặc bề mặt có tính chất quang học đặc biệt.
Bụi bẩn.
Rung động.
Vật thể di chuyển.

Không giao tiếp được với bộ điều khiển

Kiểm tra theo trình tự:

Nguồn → dây kết nối → giao diện → giao thức → bộ điều khiển → phần mềm

Robot bị sai vị trí

Không nên chỉ kiểm tra LiDAR. Cần kiểm tra toàn bộ hệ thống:

LiDAR → dữ liệu → thuật toán → bản đồ → controller → encoder/IMU → điều khiển chuyển động

Lưu ý về LiDAR định vị và chức năng an toàn

AS-100C là hệ thống định vị, vì vậy không nên mặc định thiết bị có chức năng bảo vệ an toàn cho con người.

Nếu ứng dụng yêu cầu robot phải phát hiện người và thực hiện dừng an toàn, cần sử dụng thiết bị và kiến trúc điều khiển đáp ứng yêu cầu an toàn tương ứng.

Cần kiểm tra các yếu tố như:

Safety function.
Safety category.
PL/SIL nếu áp dụng.
Thời gian phản hồi.
Chẩn đoán lỗi.
Bộ điều khiển an toàn.
Cơ cấu phanh.
Khoảng cách dừng.
Tốc độ robot.
Đánh giá rủi ro toàn hệ thống.

Chức năng định vị và chức năng bảo vệ an toàn cần được phân biệt rõ trong thiết kế AGV/AMR.

AS-100C phù hợp với những ứng dụng nào?

Hệ thống LiDAR định vị AS-100C có thể được xem xét cho:

AGV vận chuyển hàng hóa.
AMR trong nhà máy.
Robot vận chuyển linh kiện.
Robot logistics.
Robot vận chuyển pallet.
Kho tự động.
Smart Warehouse.
Smart Factory.
Hệ thống vận chuyển nội bộ.
Robot tự hành.
Hệ thống logistics trong nhà máy.
Dự án tự động hóa và chuyển đổi số sản xuất.

Lưu ý khi thay thế LiDAR AS-100C

Nếu AS-100C được sử dụng để thay thế một LiDAR hiện có, không nên chỉ dựa vào kích thước hoặc tên sản phẩm.

Cần kiểm tra tối thiểu:

Model thiết bị cũ.
Model AS-100C.
Nguồn cấp.
Giao diện.
Giao thức truyền thông.
Sơ đồ chân.
Bộ điều khiển.
Phần mềm.
Firmware.
Phương pháp định vị.
Yêu cầu về phạm vi và độ chính xác.
Kích thước và vị trí lắp đặt.

Hai thiết bị cùng sử dụng công nghệ LiDAR chưa chắc có thể thay thế trực tiếp cho nhau.

MYTECH cung cấp hệ thống LiDAR định vị AS-100C

MYTECH cung cấp Hệ thống LiDAR định vị AS-100C cho các dự án tự động hóa và robot di động.

Sản phẩm có thể được xem xét cho:

AGV.
AMR.
Robot tự hành.
Robot logistics.
Kho thông minh.
Nhà máy thông minh.
Hệ thống vận chuyển nội bộ.
Dự án tự động hóa sản xuất.

Để kiểm tra đúng model và khả năng tương thích, khách hàng nên cung cấp:

Mã sản phẩm.
Số lượng.
Hình ảnh thiết bị.
Hình ảnh tem model.
Model AGV/AMR.
Bộ điều khiển.
Điện áp hệ thống.
Giao tiếp đang sử dụng.
Sơ đồ dây nếu có.
Hình ảnh vị trí lắp đặt.
Yêu cầu về phạm vi hoạt động và định vị.

Thông tin đặt hàng LiDAR AS-100C

Tên sản phẩm: Hệ thống LiDAR định vị AS-100C
Công nghệ: LiDAR
Ứng dụng: Định vị, hỗ trợ dẫn đường AGV, AMR và robot di động
Số lượng: Liên hệ MYTECH để báo giá
Thời gian hàng tham khảo: khoảng 1–2 tuần, tùy model, cấu hình và tình trạng hàng tại thời điểm đặt hàng.

Website:

MYTECH – Thiết bị tự động hóa

Khi yêu cầu báo giá, khách hàng chỉ cần gửi AS-100C + số lượng + hình ảnh thiết bị hoặc hệ thống đang sử dụng. MYTECH có thể kiểm tra thêm các thông tin về cấu hình và khả năng tương thích trước khi đặt hàng.

Câu hỏi thường gặp về hệ thống LiDAR AS-100C

1. AS-100C là gì?

AS-100C là hệ thống sử dụng công nghệ LiDAR để thu thập dữ liệu môi trường, hỗ trợ định vị và dẫn đường cho các hệ thống robot di động tùy cấu hình.

2. AS-100C có dùng cho AGV không?

Có thể xem xét sử dụng AS-100C cho AGV nếu thiết bị tương thích với bộ điều khiển, phần mềm và kiến trúc định vị của AGV.

3. AS-100C có dùng cho AMR không?

Có thể sử dụng trong hệ thống AMR phù hợp. Cần kiểm tra giao tiếp, phần mềm navigation và yêu cầu định vị cụ thể của AMR.

4. AS-100C có phải cảm biến tránh vật cản không?

Không nên mặc định. Chức năng định vị và chức năng tránh vật cản là hai chức năng có thể được thiết kế riêng. Cần kiểm tra tài liệu của đúng model và cấu hình hệ thống.

5. AS-100C có phải LiDAR an toàn không?

Không nên mặc định AS-100C là thiết bị an toàn. Nếu sử dụng cho chức năng bảo vệ con người, cần xác nhận tài liệu về chức năng và chứng nhận an toàn của đúng model.

6. Có thể thay một LiDAR khác bằng AS-100C không?

Cần kiểm tra khả năng tương thích về phạm vi, độ phân giải, giao tiếp, giao thức, phần mềm, bộ điều khiển và cơ khí lắp đặt trước khi thay thế.

7. AS-100C có thể kết hợp encoder không?

Về mặt kiến trúc hệ thống, LiDAR có thể được kết hợp với encoder trong nhiều hệ thống định vị robot. Khả năng tích hợp cụ thể phụ thuộc vào bộ điều khiển và phần mềm.

8. MYTECH có hỗ trợ lựa chọn AS-100C không?

Có. Khách hàng có thể gửi model AS-100C, số lượng, hình ảnh thiết bị, model AGV/AMR, bộ điều khiển và thông tin giao tiếp để MYTECH kiểm tra cấu hình phù hợp.

Đánh giá

Chưa có đánh giá nào.