Giai đoạn động cơ tuyến tính

1. Tổng quan nhanh sản phẩm

Linear Motor Stage là một cụm bàn trượt tuyến tính tích hợp:

• Động cơ tuyến tính.
• Ray dẫn hướng tuyến tính.
• Bàn trượt.
• Hệ thống feedback vị trí.
• Thân stage và cơ cấu bảo vệ.
• Cáp kết nối tùy cấu hình.

Khác với bàn trượt dùng ball screw, Linear Motor Stage tạo lực trực tiếp theo phương tuyến tính, không cần cơ cấu chuyển đổi từ chuyển động quay sang chuyển động tịnh tiến.

HAN’S MOTOR cho biết direct-drive stage có ưu điểm về độ chính xác, khả năng đáp ứng và độ cứng động, đồng thời phù hợp với các ứng dụng automation và precision motion.

Đặc điểm nổi bật

• Direct drive – truyền động trực tiếp.
• Tốc độ tối đa có thể đạt 2.000 mm/s ở cấu hình được công bố.
• Hành trình tùy model, có thể từ hàng trăm mm đến hơn 4 m ở một số dòng.
• Repeat accuracy có thể đạt ±1 μm ở các cấu hình phù hợp.
• Tải trọng tùy cấu hình, có model công bố tới 90 kg.
• Hỗ trợ Grating / Magnetic Grating / Time Grating.
• Có thể lựa chọn driver ACS, ELMO hoặc Servotronix tùy dòng.
• Có thể cấu hình thành hệ thống nhiều trục.

---

2. Sản phẩm này là gì và dùng để làm gì?

Linear Motor Stage là gì?

Linear Motor Stage là bàn trượt định vị tuyến tính sử dụng động cơ tuyến tính để tạo chuyển động.

Nguyên lý cơ bản:

Controller → Driver → Linear Motor → Moving Table → Encoder → Feedback

Thay vì:

Servo Motor → Coupling → Ball Screw → Moving Table

linear motor tạo lực trực tiếp lên phần chuyển động.

Ưu điểm của cấu trúc direct drive

Việc loại bỏ các cơ cấu truyền động trung gian giúp giảm các vấn đề liên quan đến:

• Backlash.
• Độ rơ.
• Hao mòn cơ khí.
• Sai số truyền động.
• Bảo trì cơ cấu vít me.

HAN’S MOTOR mô tả linear motor stage có khả năng high-speed, high-efficiency, smooth motion và long service life.

---

Cấu tạo chính

1. Linear Motor

Linear motor là bộ phận tạo lực đẩy.

HAN’S MOTOR hiện có cả:

• Ironless Linear Motor
• Iron Core Linear Motor

với nhiều dòng motor khác nhau.

2. Linear Guide

Ray dẫn hướng đảm bảo bàn trượt:

• Chuyển động ổn định.
• Chịu tải.
• Có độ cứng cao.
• Duy trì độ chính xác quỹ đạo.

3. Moving Table

Bàn trượt để lắp:

• Fixture.
• Camera.
• Sensor.
• Đầu laser.
• Đầu đo.
• Đầu dispensing.
• Cơ cấu gắp.
• Sản phẩm cần gia công/kiểm tra.

4. Encoder

Encoder cung cấp phản hồi vị trí cho hệ thống điều khiển.

Tùy cấu hình, HAN’S MOTOR cung cấp:

• Grating positioning.
• Magnetic grating positioning.
• Time grating positioning.

---

3. Thông số kỹ thuật

Vì Linear Motor Stage là một dòng sản phẩm gồm nhiều series, thông số thực tế phụ thuộc model. HAN’S MOTOR hiện liệt kê các dòng LM135, LM170, LM210, LM260, LMP90, LMP150, LMP230…

Thông số tham khảo của dòng Linear Motor Stage

Đây là bộ thông số được HAN’S MOTOR công bố cho cấu hình Linear Motion Stage tương ứng; không nên áp dụng mặc định cho tất cả model. Đặc biệt tốc độ thực tế còn phụ thuộc tải và cấu hình.

Ví dụ cấu hình LM135

Dòng LM135 sử dụng các motor iron-core như:

Hành trình cấu hình LM135 có thể lựa chọn từ 100 đến 1.200 mm, trong khi toàn bộ dòng iron-core stage được hãng công bố có khả năng đạt hơn 4 m hành trình tùy cấu hình.

---

4. Lợi ích khi đưa vào vận hành

1. Tốc độ cao

Cấu hình Linear Motion Stage được HAN’S MOTOR công bố có tốc độ tối đa tới:

2.000 mm/s

tương đương 2 m/s.

Đây là lợi thế lớn trong các máy có chu kỳ:

Di chuyển → định vị → xử lý → di chuyển

và cần giảm thời gian không tạo giá trị.

---

2. Định vị chính xác

Với cấu hình phù hợp, stage có:

Resolution: 0,5 μm

và:

Repeat accuracy: ±1 μm

giúp đáp ứng các ứng dụng positioning chính xác.

---

3. Không có backlash của vít me

Linear motor tạo lực trực tiếp nên không cần ball screw làm cơ cấu truyền động.

Điều này giúp loại bỏ backlash vốn có của cơ cấu vít me và giảm các thành phần cơ khí trung gian.

Đặc biệt hữu ích trong:

• Semiconductor.
• Inspection.
• Laser.
• Precision assembly.
• Metrology.

---

4. Đáp ứng nhanh

Linear motor có khả năng thay đổi:

Tốc độ → gia tốc → giảm tốc → vị trí

nhanh chóng.

HAN’S MOTOR mô tả direct-drive stage có high responsiveness và high dynamic stiffness.

---

5. Chuyển động mượt

Không có cơ cấu vít me hoặc bánh răng truyền động chính giúp giảm các nguồn rung và ma sát cơ khí.

Điều này đặc biệt quan trọng khi bàn trượt mang:

• Camera.
• Laser head.
• Probe.
• Sensor.
• Đầu đo chính xác.

---

6. Hành trình dài

Một số dòng Linear Motor Stage của HAN’S MOTOR có hành trình trên 4 m.

Đây là lợi thế khi thiết kế:

• Máy inspection dài.
• Máy laser.
• Máy semiconductor.
• Dây chuyền tự động.
• Gantry system.

---

7. Ít bảo trì

Do giảm số lượng các chi tiết truyền động cơ khí như:

• Ball screw.
• Coupling.
• Gear.
• Belt.

hệ thống có thể giảm hao mòn cơ khí và nhu cầu bảo trì.

---

5. Đối tượng sử dụng phù hợp

Nhà máy sản xuất

Linear Motor Stage phù hợp với:

• Nhà máy semiconductor.
• Nhà máy điện tử.
• Nhà máy PCB.
• Nhà máy thiết bị y tế.
• Nhà máy laser.
• Nhà máy cơ khí chính xác.
• Nhà máy sản xuất thiết bị tự động.
• Nhà máy inspection.

HAN’S MOTOR liệt kê các ứng dụng như semiconductor production equipment, laser cutting, laser marking, laser engraving, laser drilling, electronics và medical equipment.

---

Đơn vị chế tạo máy

Đặc biệt phù hợp với:

• Machine Builder.
• System Integrator.
• Máy CNC.
• Máy laser.
• Máy inspection.
• Máy metrology.
• Máy semiconductor.
• Máy assembly.
• Máy dispensing.
• Máy pick & place.

---

Kỹ sư

• Kỹ sư tự động hóa.
• Kỹ sư motion control.
• Kỹ sư cơ khí.
• Kỹ sư cơ điện.
• Kỹ sư thiết kế máy.
• Kỹ sư semiconductor.
• Kỹ sư laser.
• Kỹ sư precision automation.

Đặc biệt phù hợp khi cần:

Tốc độ cao + độ chính xác cao + hành trình dài + direct drive + chuyển động mượt.

---

6. Chính sách & cam kết

Khi lựa chọn HAN’S MOTOR Linear Motor Stage tại MYTECH, khách hàng được hỗ trợ xác định cấu hình dựa trên yêu cầu thực tế của máy.

MYTECH cam kết

• Cung cấp đúng model theo đơn đặt hàng.
• Kiểm tra thông số trước khi đặt hàng.
• Tư vấn hành trình.
• Tư vấn tải trọng.
• Tư vấn tốc độ.
• Tư vấn gia tốc.
• Tư vấn lực đẩy.
• Tư vấn encoder/feedback.
• Tư vấn driver.
• Tư vấn cấu hình nhiều trục.
• Hỗ trợ lựa chọn iron-core hoặc ironless.
• Hỗ trợ bản vẽ kỹ thuật và model 3D khi nhà sản xuất cung cấp.
• Kiểm tra khả năng tương thích với hệ thống.
• Hỗ trợ kỹ thuật trước và sau bán hàng.
• Hỗ trợ chứng từ theo yêu cầu.

HAN’S MOTOR công bố bảo hành 12 tháng cho dịch vụ kỹ thuật và sau bán hàng đối với dòng Linear Motion Stage; một số dòng cụ thể cũng ghi rõ thời hạn 12 tháng.

---

7. Thông tin đặt hàng

Khách hàng có nhu cầu mua HAN’S MOTOR Linear Motor Stage có thể liên hệ MYTECH để được tư vấn model và báo giá.

Thời gian đặt hàng

Dự kiến: 1–2 tuần theo chính sách đặt hàng của MYTECH.

Theo thông tin HAN’S MOTOR, thời gian tham khảo đối với một số cấu hình là 5–7 ngày cho đơn mẫu và khoảng 20 ngày cho đơn số lượng lớn; trang Linear Motion Stage chung cũng nêu 10 ngày cho đơn nhỏ và 20 ngày cho đơn số lượng lớn. Thời gian thực tế phụ thuộc model và cấu hình.

Đặt hàng tại MYTECH

Website MYTECH – mytek.com.vn

Khi yêu cầu báo giá nên cung cấp

1. Effective Stroke – hành trình hiệu dụng.
2. Maximum Speed – tốc độ tối đa.
3. Maximum Acceleration – gia tốc tối đa.
4. Load – tải trọng.
5. Repeatability Accuracy – độ lặp lại.
6. Straightness – độ thẳng.
7. Protection – fully sealed hoặc semi-protected.
8. Kích thước bàn gá.
9. Chu kỳ hoạt động.
10. Loại encoder/feedback.
11. Driver/controller đang sử dụng.
12. Số lượng cần mua.

HAN’S MOTOR cũng yêu cầu các thông số trên khi tư vấn cấu hình và cho biết có thể cung cấp product manual và 3D model theo yêu cầu.

Chưa biết chọn model nào? Gửi bản vẽ cơ cấu + tải trọng + hành trình + tốc độ + gia tốc + độ chính xác, MYTECH có thể hỗ trợ lựa chọn cấu hình phù hợp.

---

8. Câu hỏi thường gặp (FAQ)

1. Linear Motor Stage là gì?

Đây là bàn trượt tuyến tính sử dụng linear motor direct drive để tạo chuyển động tịnh tiến và thường kết hợp với linear guide cùng hệ thống encoder phản hồi.

2. Linear Motor Stage có sử dụng ball screw không?

Không đối với cấu hình linear motor direct drive. Motor tạo lực trực tiếp lên cơ cấu chuyển động, không cần ball screw làm cơ cấu truyền động chính.

3. Tốc độ tối đa bao nhiêu?

Một cấu hình Linear Motion Stage của HAN’S MOTOR được công bố tốc độ tối đa 2.000 mm/s, nhưng tốc độ thực tế phụ thuộc tải và cấu hình.

4. Độ chính xác có thể đạt bao nhiêu?

Cấu hình được công bố có resolution 0,5 μm và repeat accuracy ±1 μm. Thông số thực tế phải xác định theo model và feedback được lựa chọn.

5. Linear Motor Stage chịu tải bao nhiêu?

Tùy model. Một cấu hình được HAN’S MOTOR công bố có maximum load 90 kg. Các model khác có tải khác nhau.

6. Có thể đạt hành trình bao nhiêu?

Tùy series. Một số dòng có hành trình đến 2.500 mm, trong khi dòng Iron Core Linear Motor Stage LM135 được công bố có thể đạt hơn 4 m tùy cấu hình.

7. Có thể chọn encoder không?

Có. HAN’S MOTOR cung cấp các tùy chọn Grating, Magnetic Grating và Time Grating tùy dòng stage.

8. Có thể ghép thành hệ thống XY/XYZ không?

Có. HAN’S MOTOR cung cấp cả single-axis và multi-axis linear motor stage, bao gồm các cấu hình cross stage và gantry.

9. Linear Motor Stage phù hợp với máy CNC không?

Có. CNC machines nằm trong nhóm ứng dụng được HAN’S MOTOR công bố cho Linear Motion Stage.

10. Có phù hợp máy semiconductor và laser không?

Có. Đây là những nhóm ứng dụng chính được HAN’S MOTOR công bố, bao gồm semiconductor production, laser cutting, marking, engraving và drilling.

11. Nên chọn Iron Core hay Ironless?

Iron Core: ưu tiên lực đẩy và tải cao.

Ironless: ưu tiên chuyển động mượt, cogging thấp và các ứng dụng positioning chính xác.

Việc lựa chọn cần dựa trên tải, lực, tốc độ, gia tốc và yêu cầu độ chính xác.

12. Thời gian đặt hàng bao lâu?

MYTECH dự kiến 1–2 tuần. Thời gian thực tế cần xác nhận theo model, cấu hình và số lượng.