Giai đoạn chuyển động tuyến tính

1. Tổng quan nhanh sản phẩm

HAN’S MOTOR Linear Motion Stage là hệ thống bàn chuyển động tuyến tính dạng gantry, trong đó dầm ngang được dẫn động bởi hệ thống hai phía giúp tăng độ ổn định khi di chuyển tải.

Đặc điểm nổi bật

• Cấu trúc double-drive gantry.
• Sử dụng U-type linear motor của HAN’S MOTOR.
• Điều khiển bằng ACS high-performance control system.
• Đế và dầm được chế tạo từ marble – đá granite/đá cẩm thạch kỹ thuật nhằm tăng độ ổn định.
• Sử dụng high-precision optical ruler feedback.
• Sử dụng ultra-high-precision linear guide.
• Hành trình mỗi trục: 100–1.000 mm.
• Tốc độ tối đa: 0,5 m/s.
• Gia tốc tối đa: 0,5 G.
• Tải trục X: 25 kg.
• Repeat accuracy: ±1,5 μm.
• Có thể mở rộng thêm trục Z.
• Có thể lựa chọn các model linear motor khác nhau tùy yêu cầu.

2. Sản phẩm này là gì và dùng để làm gì?

Linear Motion Stage là gì?

Linear Motion Stage là một hệ thống cơ điện cho phép di chuyển một bàn gá hoặc cơ cấu công tác theo một đường thẳng với độ chính xác được kiểm soát.

Khác với một linear module nhỏ dùng cho các ứng dụng đơn giản, hệ thống trong hình là một gantry linear motion stage, được thiết kế để xử lý:

• Hành trình tương đối dài.
• Tải trọng lớn hơn.
• Yêu cầu độ cứng cao.
• Yêu cầu độ chính xác và repeatability cao.

Cấu trúc cơ bản:

Linear Motor → Gantry → Linear Guide → Moving Stage → Optical Encoder → Motion Controller

HAN’S MOTOR mô tả hệ thống này là linear motion stage sử dụng direct-drive motor, giúp loại bỏ sai số truyền động từ dây đai hoặc vít me.

Cấu trúc Double-Drive Gantry

Một điểm nổi bật của sản phẩm là cấu trúc:

Double-drive gantry

Thay vì chỉ dẫn động một phía của dầm, hệ thống sử dụng hai phía dẫn động đồng bộ.

Có thể hình dung:

        X – DẦM NGANG
 ┌─────────────────────────┐
 │                         │
 ●                         ●
 │                         │
 │                         │
 Y1                        Y2
 │                         │
 └─────────────────────────┘

Hai phía Y1 và Y2 được điều khiển phối hợp để dầm ngang chuyển động ổn định.

Cấu trúc này đặc biệt hữu ích khi:

• Dầm có chiều rộng lớn.
• Tải trọng cao.
• Hành trình dài.
• Yêu cầu độ thẳng cao.
• Cần hạn chế hiện tượng xoắn hoặc lệch dầm.

HAN’S MOTOR công bố cấu trúc double-drive gantry, với đế và beam bằng marble nhằm tăng độ ổn định và khả năng chịu tải.

Hệ thống này dùng để làm gì?

1. Thiết bị kiểm tra độ chính xác cao

Đây là một trong những ứng dụng được HAN’S MOTOR nêu trực tiếp.

Có thể sử dụng để di chuyển:

• Camera.
• Cảm biến.
• Đầu đo.
• Probe.
• Thiết bị inspection.

Phù hợp với:

• Dimensional inspection.
• Optical inspection.
• Electronics inspection.
• Semiconductor inspection.

2. Máy hàn

Linear Motion Stage có thể điều khiển đầu hàn di chuyển chính xác theo quỹ đạo được lập trình.

Ví dụ:

Position → Move → Weld → Move → Weld

Cấu trúc gantry giúp hệ thống duy trì độ ổn định khi đầu công tác di chuyển trên diện tích lớn.

HAN’S MOTOR xác định welding là một trong những ứng dụng phù hợp của stage này.

3. Máy cắt vi mô

Hệ thống có thể được sử dụng để điều khiển:

• Đầu cắt.
• Đầu laser.
• Dao cắt chính xác.
• Cơ cấu gia công micro.

Đặc biệt phù hợp khi cần:

Hành trình dài + định vị chính xác + chuyển động ổn định.

4. Thiết bị laser

Linear Motion Stage có thể tích hợp với:

• Laser marking.
• Laser cutting.
• Laser engraving.
• Laser processing.

HAN’S MOTOR hiện xác định laser là một nhóm ứng dụng chính của các hệ thống motion stage và linear motor.

5. Máy in 3D

Stage có thể được sử dụng làm cơ cấu chuyển động cho:

• Đầu in.
• Bàn in.
• Cơ cấu positioning.

Đặc biệt phù hợp với các hệ thống yêu cầu chuyển động lặp lại chính xác.

HAN’S MOTOR cũng liệt kê 3D printing machine trong ứng dụng của sản phẩm.

6. Dây chuyền tự động hóa

Có thể tích hợp Linear Motion Stage vào:

• Automatic production line.
• Pick & Place.
• Dispensing machine.
• Máy cấp phôi.
• Máy kiểm tra.
• Máy lắp ráp.

Hãng cũng nêu automatic product lines, dispenser và spray machine equipment trong nhóm ứng dụng.

3. Thông số kỹ thuật

HAN’S MOTOR công bố thông số theo cấu hình X-axis crossbeam + Y1/Y2 lower axes.

Công nghệ truyền động

Sản phẩm sử dụng:

HAN’S U-type Linear Motor

Kết hợp với:

ACS High-performance Control System

giúp hệ thống kiểm soát chuyển động của các trục với độ chính xác cao.

Hệ thống feedback

Sản phẩm sử dụng:

High-precision optical ruler feedback system

để đo vị trí thực tế của cơ cấu chuyển động.

Điều này đặc biệt quan trọng đối với các ứng dụng cần positioning và repeatability cao.

Dẫn hướng

Sử dụng:

Ultra-high-precision linear guide

giúp đảm bảo độ ổn định và độ chính xác của chuyển động.

Có thể mở rộng trục Z

Một ưu điểm đáng chú ý là cấu hình có thể mở rộng thêm trục Z tùy yêu cầu.

Khi đó có thể xây dựng:

X + Y1/Y2 + Z

phù hợp với các hệ thống:

• 3D positioning.
• Pick & Place.
• Inspection.
• Welding.
• Laser processing.
• Micro-machining.

HAN’S MOTOR xác nhận có thể mở rộng Z-axis và lựa chọn các loại linear motor khác nhau theo yêu cầu.

4. Lợi ích khi đưa vào vận hành

1. Độ ổn định cao

Việc sử dụng:

Marble Base + Marble Beam + Double-drive Gantry

giúp tăng độ ổn định của toàn bộ kết cấu.

Điều này đặc biệt quan trọng đối với các máy có:

• Hành trình dài.
• Dầm lớn.
• Tải trọng cao.
• Yêu cầu độ chính xác cao.

HAN’S MOTOR nhấn mạnh high stability là một trong những đặc điểm của cấu hình này.

2. Giảm sai số truyền động

Sử dụng direct-drive linear motor giúp loại bỏ các cơ cấu truyền động trung gian như:

• Belt.
• Pulley.
• Ball screw.

Theo HAN’S MOTOR, thiết kế direct drive giúp loại bỏ sai số truyền động từ belt hoặc screw và hỗ trợ positioning chính xác, đáp ứng động nhanh.

3. Hành trình tới 1.000 mm

Hành trình:

100–1.000 mm

cho phép hệ thống đáp ứng từ các ứng dụng tương đối nhỏ đến những máy có vùng làm việc lớn.

4. Tải trọng tới 25 kg

Trục X được công bố tải tới:

25 kg

giúp hệ thống phù hợp với các cơ cấu công tác, đầu đo hoặc thiết bị có khối lượng đáng kể.

5. Độ chính xác lặp lại ±1,5 μm

Repeat accuracy:

±1,5 μm

cho phép hệ thống thực hiện các chu trình chuyển động lặp lại với độ ổn định cao.

6. Chuyển động nhanh và gia tốc cao

Tốc độ tối đa:

0,5 m/s = 500 mm/s

Gia tốc:

0,5 G

Giúp giảm thời gian di chuyển giữa các vị trí và tăng năng suất máy.

7. Có thể tùy chỉnh motor

Không phải mọi ứng dụng đều yêu cầu cùng một loại linear motor.

HAN’S MOTOR cho phép lựa chọn loại linear motor khác nhau theo yêu cầu, từ đó có thể tối ưu:

• Lực đẩy.
• Tốc độ.
• Tải.
• Gia tốc.
• Chu kỳ hoạt động.

8. Dễ mở rộng thành hệ thống tự động hóa hoàn chỉnh

Linear Motion Stage có thể tích hợp với:

PLC / Motion Controller → ACS Controller → Linear Motor → Encoder → Stage

và kết hợp thêm:

• Vision.
• Laser.
• Sensor.
• Robot.
• Pneumatic.
• Servo.
• Trục Z.

Từ đó có thể xây dựng hệ thống tự động hóa hoàn chỉnh.

5. Đối tượng sử dụng phù hợp

Nhà máy sản xuất

Sản phẩm phù hợp với:

• Nhà máy điện tử.
• Nhà máy semiconductor.
• Nhà máy PCB.
• Nhà máy cơ khí chính xác.
• Nhà máy sản xuất thiết bị laser.
• Nhà máy thiết bị y tế.
• Nhà máy tự động hóa.
• Nhà máy sản xuất 3D printing.

HAN’S MOTOR hiện xác định các lĩnh vực semiconductor, laser, precision machine tools, medical, PCB, 3C electronics, automotive và robotics trong hệ sinh thái ứng dụng của hãng.

Đơn vị chế tạo máy

Đặc biệt phù hợp với:

• Machine Builder.
• System Integrator.
• Đơn vị chế tạo máy inspection.
• Đơn vị chế tạo máy laser.
• Đơn vị chế tạo máy hàn.
• Đơn vị chế tạo máy cắt.
• Đơn vị chế tạo máy dispenser.
• Đơn vị chế tạo máy in 3D.
• Đơn vị chế tạo dây chuyền tự động.

Kỹ sư

Phù hợp với:

• Kỹ sư tự động hóa.
• Kỹ sư motion control.
• Kỹ sư cơ điện.
• Kỹ sư thiết kế máy.
• Kỹ sư semiconductor.
• Kỹ sư laser.
• Kỹ sư vision.
• Kỹ sư precision machinery.

Đặc biệt phù hợp khi cần:

Hành trình dài + tải cao + gantry double drive + direct drive + độ chính xác cao.

6. Chính sách & cam kết

Khi lựa chọn HAN’S MOTOR Linear Motion Stage tại MYTECH, khách hàng được hỗ trợ lựa chọn cấu hình dựa trên yêu cầu thực tế của máy.

MYTECH cam kết

• Cung cấp đúng model theo đơn đặt hàng.
• Kiểm tra thông số kỹ thuật trước khi đặt.
• Tư vấn lựa chọn linear motor.
• Tư vấn hành trình.
• Tư vấn tải trọng.
• Tư vấn tốc độ và gia tốc.
• Tư vấn cấu hình gantry.
• Tư vấn encoder/feedback.
• Tư vấn ACS controller.
• Tư vấn mở rộng trục Z.
• Kiểm tra khả năng tương thích với hệ thống.
• Hỗ trợ kỹ thuật trước và sau bán hàng.
• Hỗ trợ chứng từ theo yêu cầu.

HAN’S MOTOR công bố hệ thống Linear Motion Stage có 12 tháng bảo hành cho dịch vụ kỹ thuật và sau bán hàng.

7. Thông tin đặt hàng

Khách hàng có nhu cầu mua HAN’S MOTOR Linear Motion Stage có thể liên hệ MYTECH để được tư vấn cấu hình và báo giá.

Thời gian đặt hàng

Dự kiến: 1–2 tuần theo chính sách đặt hàng của MYTECH.

Theo thông tin HAN’S MOTOR, thời gian giao hàng tham khảo:

• 10 ngày: đơn hàng nhỏ.
• 20 ngày: đơn hàng số lượng lớn.

Thời gian thực tế phụ thuộc vào model, cấu hình và số lượng đặt hàng.

Đặt hàng tại MYTECH

Website MYTECH – mytek.com.vn

Khi yêu cầu báo giá nên cung cấp

1. Hành trình X.
2. Hành trình Y.
3. Tải trọng.
4. Tốc độ yêu cầu.
5. Gia tốc.
6. Độ chính xác.
7. Repeatability.
8. Kích thước vùng làm việc.
9. Chu kỳ hoạt động.
10. Loại đầu công tác.
11. Yêu cầu trục Z nếu có.
12. Controller đang sử dụng.
13. Số lượng cần mua.

Nếu chưa biết chọn cấu hình nào, chỉ cần gửi bản vẽ cơ cấu + tải trọng + hành trình + tốc độ + độ chính xác, MYTECH có thể hỗ trợ lựa chọn.

8. Câu hỏi thường gặp (FAQ)

1. Linear Motion Stage là gì?

Linear Motion Stage là hệ thống chuyển động tuyến tính dùng để di chuyển và định vị một cơ cấu theo trục thẳng với độ chính xác và khả năng lặp lại cao.

2. Linear Motion Stage này sử dụng loại motor nào?

Sản phẩm sử dụng HAN’S U-type Linear Motor và có thể lựa chọn các model motor khác nhau tùy yêu cầu ứng dụng.

3. Double-drive gantry có tác dụng gì?

Double-drive gantry sử dụng hai phía dẫn động phối hợp, giúp tăng độ ổn định của dầm, đặc biệt khi hệ thống có hành trình dài hoặc tải trọng lớn.

4. Hành trình tối đa bao nhiêu?

Hành trình công bố là:

100–1.000 mm tùy cấu hình.

5. Tải trọng tối đa bao nhiêu?

Trục X có tải trọng công bố:

25 kg.

Tải thực tế cần được xác nhận theo cấu hình hoàn chỉnh và vị trí trọng tâm tải.

6. Tốc độ tối đa bao nhiêu?

Tốc độ tối đa công bố:

0,5 m/s = 500 mm/s.

7. Gia tốc tối đa bao nhiêu?

Gia tốc công bố:

0,5 G.

8. Độ chính xác lặp lại bao nhiêu?

Repeat accuracy:

±1,5 μm.

9. Hệ thống có encoder không?

Có. Sản phẩm sử dụng high-precision optical ruler feedback system để phản hồi vị trí.

10. Có thể mở rộng trục Z không?

Có. HAN’S MOTOR xác nhận cấu hình có thể mở rộng thêm Z-axis tùy yêu cầu.

11. Có phù hợp máy laser không?

Có. Linear Motion Stage được ứng dụng cho các thiết bị laser và các hệ thống xử lý chính xác.

12. Có phù hợp máy hàn và máy cắt vi mô không?

Có. Đây là hai nhóm ứng dụng được HAN’S MOTOR nêu trực tiếp cho cấu hình này.

13. Có thể dùng cho dây chuyền tự động hóa không?

Có. Sản phẩm phù hợp với automatic product lines, dispenser, spray machine, 3D printing và nhiều thiết bị tự động hóa khác.

14. Thời gian đặt hàng bao lâu?

MYTECH dự kiến 1–2 tuần. Thời gian thực tế phụ thuộc model, cấu hình và số lượng.