Động cơ tuyến tính nam châm chuyển động

1. Tổng quan nhanh sản phẩm

Moving Magnet Linear Motor Stage là bàn trượt tuyến tính sử dụng công nghệ động cơ tuyến tính nam châm chuyển động.

Khác với một số cấu trúc linear motor mà phần cuộn dây/mover chuyển động, ở cấu trúc moving magnet, cụm nam châm chuyển động dọc theo phần motor cố định.

Đặc điểm nổi bật

• Sử dụng Moving Magnet Linear Motor.
• Thiết kế module tuyến tính tiêu chuẩn.
• Có thể sử dụng nhiều mover trên cùng một trục.
• Hành trình dài nhất lên tới 2.500 mm.
• Hỗ trợ Grating Positioning.
• Hỗ trợ Magnetic Grating Positioning.
• Hỗ trợ Time Grating Positioning.
• Có cả Flat-type Motor và U-type Motor.
• Lực liên tục tối đa 629 N tùy motor.
• Lực cực đại tối đa 1.872 N tùy motor.
• Phù hợp với hệ thống tự động hóa tốc độ cao.
• Có thể dùng cho các hệ thống handling, loading/unloading và modular automation.

2. Sản phẩm này là gì và dùng để làm gì?

Moving Magnet Linear Motor Stage là gì?

Moving Magnet Linear Motor Stage là bàn trượt chuyển động tuyến tính trong đó nam châm của động cơ tuyến tính chuyển động theo trục, tạo ra chuyển động tịnh tiến cho bàn trượt.

Nguyên lý tổng quát:

Servo/Controller → Driver → Linear Motor → Moving Magnet/Mover → Moving Table → Encoder Feedback

Không giống hệ thống:

Servo Motor → Coupling → Ball Screw → Bàn trượt

linear motor tạo lực trực tiếp theo phương tuyến tính, nhờ đó giảm sự phụ thuộc vào các cơ cấu truyền động quay–tịnh tiến trung gian.

HAN’S MOTOR mô tả các direct-drive stage có ưu điểm về độ chính xác, khả năng đáp ứng và độ cứng động, đồng thời có hiệu suất cao và tuổi thọ sử dụng dài.

Điểm đặc biệt: nhiều mover trên cùng một trục

Một trong những ưu điểm đáng chú ý nhất của dòng LM210 là khả năng:

Single-axis multi-mover drive

Tức là có thể bố trí nhiều mover độc lập trên cùng một trục tuyến tính.

Ví dụ:

┌───────────────────────────────────────────────┐
│              LINEAR MOTOR STAGE               │
│                                               │
│   [MOVER 1]    [MOVER 2]    [MOVER 3]         │
│      ↓            ↓            ↓              │
│   Product A    Product B    Product C         │
└───────────────────────────────────────────────┘

Điều này đặc biệt hữu ích cho:

• Máy pick & place.
• Hệ thống loading/unloading.
• Máy assembly.
• Máy inspection.
• Dây chuyền tự động hóa nhiều công đoạn.
• Hệ thống cần nhiều cơ cấu hoạt động độc lập trên cùng một trục.

HAN’S MOTOR công bố LM210 có thể thực hiện single-axis multi-mover drive và hành trình dài nhất đạt 2.500 mm.

Cấu tạo chính

1. Moving Magnet Linear Motor

Đây là bộ phận tạo lực chuyển động.

HAN’S MOTOR cung cấp hai nhóm:

• Flat-type Motor
• U-type Motor

với các model:

FJ23, FL23, FL33, FL43, U53, U54, U55, U56.

2. Linear Guide

Ray dẫn hướng đảm nhiệm:

• Dẫn hướng bàn trượt.
• Chịu tải.
• Duy trì độ cứng.
• Hạn chế sai lệch quỹ đạo.

3. Moving Table

Bàn trượt là nơi lắp:

• Fixture.
• Cơ cấu gắp.
• Sensor.
• Camera.
• Đầu công tác.
• Sản phẩm cần vận chuyển.

Tùy model motor, kích thước bàn trượt của LM210 có thể từ 170 mm đến 370 mm theo cấu hình được HAN’S MOTOR công bố.

4. Position Feedback

LM210 hỗ trợ:

• Grating positioning
• Magnetic grating positioning
• Time grating positioning

Việc lựa chọn feedback phụ thuộc vào yêu cầu về độ chính xác, môi trường làm việc và hệ thống điều khiển.

3. Thông số kỹ thuật

Dòng Moving Magnet Linear Motor Stage LM210 có nhiều cấu hình motor. Vì vậy, thông số thực tế phụ thuộc vào model được lựa chọn.

Thông số motor

Một số thông số chung

Hành trình

Các cấu hình LM210 trên trang HAN’S MOTOR có các mức hành trình:

100 / 200 / 300 / 400 / 500 / 600 / 700 / 800 / 900 / 1.000 / 1.100 / 1.200 mm

và dòng sản phẩm có thể đạt hành trình tối đa 2.500 mm theo thông tin tổng quát của hãng.

Ví dụ với LM210-FL23:

4. Lợi ích khi đưa vào vận hành

1. Nhiều mover trên một trục

Đây là ưu điểm nổi bật của LM210.

Thay vì:

1 trục → 1 bàn trượt

có thể thiết kế:

1 trục → nhiều mover độc lập

Điều này giúp tăng mật độ thiết bị và tối ưu không gian máy.

2. Hành trình dài tới 2.500 mm

Với hành trình dài, stage phù hợp với các máy có vùng làm việc lớn hoặc cần vận chuyển sản phẩm qua nhiều vị trí.

Ví dụ:

Loading → Processing → Inspection → Unloading

trên cùng một trục.

HAN’S MOTOR công bố hành trình dài nhất của dòng này lên tới 2.500 mm.

3. Lực đẩy cao

Với motor FL43, lực liên tục đạt:

629 N

và peak force:

1.653 N.

Với U56, peak force đạt tới:

1.872 N.

Do đó LM210 có thể đáp ứng các ứng dụng cần lực đẩy tương đối lớn.

4. Chuyển động mượt

Moving magnet linear motor giúp tạo chuyển động tuyến tính trực tiếp, giảm sự phụ thuộc vào các cơ cấu truyền động như:

• Ball screw.
• Gear.
• Belt.
• Coupling.

Điều này giúp hệ thống phù hợp với các ứng dụng cần chuyển động mượt và ổn định. HAN’S MOTOR mô tả sản phẩm là có smooth and consistent motion và low-noise performance.

5. Giảm bảo trì cơ khí

So với hệ truyền động vít me, linear motor không cần các thành phần như:

• Ball nut.
• Ball screw.
• Coupling.
• Pulley.

Do đó có thể giảm các công việc bảo trì liên quan đến cơ cấu truyền động cơ khí.

6. Dễ tích hợp vào hệ thống tự động hóa

LM210 có dạng module tiêu chuẩn, thuận tiện để tích hợp thành:

• Trục X.
• Trục Y.
• Gantry.
• Hệ thống multi-axis.

Có thể kết hợp với:

PLC + Motion Controller + Servo Drive + Encoder

để xây dựng hệ thống điều khiển hoàn chỉnh.

5. Đối tượng sử dụng phù hợp

Nhà máy sản xuất

Moving Magnet Linear Motor Stage phù hợp với:

• Nhà máy điện tử.
• Semiconductor.
• PCB.
• Nhà máy cơ khí chính xác.
• Nhà máy đóng gói.
• Nhà máy tự động hóa.
• Nhà máy sản xuất thiết bị y tế.

HAN’S MOTOR cũng liệt kê các ứng dụng của linear motion stage trong CNC, medical equipment, packaging, printing, electronics, laser và semiconductor production equipment.

Đơn vị chế tạo máy

Đặc biệt phù hợp với:

• Machine Builder.
• System Integrator.
• Máy loading/unloading.
• Máy pick & place.
• Máy assembly.
• Máy inspection.
• Máy packaging.
• Máy material handling.
• Dây chuyền tự động hóa.

Đặc biệt, HAN’S MOTOR xác định sản phẩm Moving Magnet Linear Motor Stage phù hợp cho handling shaft – loading/unloading shafts của thiết bị tự động hóa.

Kỹ sư

Phù hợp với:

• Kỹ sư tự động hóa.
• Kỹ sư cơ điện.
• Kỹ sư thiết kế máy.
• Kỹ sư motion control.
• Kỹ sư robotics.
• Kỹ sư semiconductor.
• Kỹ sư precision automation.

Đặc biệt phù hợp khi cần:

Hành trình dài + lực đẩy cao + nhiều mover + chuyển động mượt.

6. Chính sách & cam kết

Khi lựa chọn HAN’S MOTOR Moving Magnet Linear Motor Stage tại MYTECH, khách hàng được hỗ trợ xác định cấu hình theo yêu cầu thực tế của máy.

MYTECH cam kết

• Cung cấp đúng model theo đơn đặt hàng.
• Kiểm tra thông số kỹ thuật trước khi đặt.
• Tư vấn hành trình.
• Tư vấn lực đẩy.
• Tư vấn tải trọng.
• Tư vấn tốc độ.
• Tư vấn gia tốc.
• Tư vấn số lượng mover.
• Tư vấn loại feedback.
• Tư vấn driver/controller.
• Hỗ trợ bản vẽ 2D/3D khi nhà sản xuất cung cấp.
• Kiểm tra khả năng tương thích với hệ thống.
• Hỗ trợ kỹ thuật trước và sau bán hàng.
• Hỗ trợ chứng từ theo yêu cầu.

HAN’S MOTOR công bố thời gian bảo hành 1 năm cho Moving Magnet Linear Motor Stage.

7. Thông tin đặt hàng

Khách hàng có nhu cầu mua HAN’S MOTOR Moving Magnet Linear Motor Stage có thể liên hệ MYTECH để được tư vấn model và báo giá.

Thời gian đặt hàng

Dự kiến: 1–2 tuần theo chính sách đặt hàng của MYTECH.

Theo thông tin trực tiếp từ HAN’S MOTOR, thời gian sản xuất tham khảo:

• 7–10 ngày đối với đơn hàng mẫu.
• 20–35 ngày đối với đơn hàng số lượng lớn.

Thời gian thực tế phụ thuộc model, cấu hình và số lượng đặt hàng.

Đặt hàng tại MYTECH

Website MYTECH – mytek.com.vn

Khi yêu cầu báo giá nên cung cấp

HAN’S MOTOR yêu cầu khách hàng cung cấp tối thiểu 5 thông số để lựa chọn stage:

1. Effective Stroke – hành trình hiệu dụng.
2. Maximum Speed – tốc độ tối đa.
3. Maximum Acceleration – gia tốc tối đa.
4. Load – tải trọng.
5. Repeatability Accuracy – độ chính xác lặp lại.

Từ các thông số này, nhà sản xuất có thể lựa chọn cấu hình phù hợp và cung cấp bản vẽ 2D/3D cùng báo giá.

Chưa biết chọn model nào? Chỉ cần gửi hành trình + tải + tốc độ + gia tốc + độ chính xác, MYTECH có thể hỗ trợ xác định cấu hình LM210 phù hợp.

8. Câu hỏi thường gặp (FAQ)

1. Moving Magnet Linear Motor Stage là gì?

Đây là bàn trượt tuyến tính sử dụng động cơ tuyến tính nam châm chuyển động, trong đó phần nam châm/mover di chuyển để tạo chuyển động tuyến tính.

2. Model chính của sản phẩm là gì?

Dòng sản phẩm này thuộc LM210 của HAN’S MOTOR.

3. Hành trình tối đa bao nhiêu?

Hành trình dài nhất được HAN’S MOTOR công bố là 2.500 mm. Các cấu hình tiêu chuẩn trong bảng lựa chọn có nhiều mức từ 100–1.200 mm.

4. Có thể sử dụng nhiều mover trên một trục không?

Có. Đây là một trong những đặc điểm nổi bật của LM210. Hệ thống có thể thực hiện single-axis multi-mover drive.

5. Lực đẩy tối đa bao nhiêu?

Tùy motor:

• Continuous Force tối đa: 629 N – FL43.
• Peak Force tối đa: 1.872 N – U56.

6. Có những loại motor nào?

Có hai nhóm chính:

Flat-type: FJ23, FL23, FL33, FL43.

U-type: U53, U54, U55, U56.

7. Có những loại encoder/feedback nào?

Có thể lựa chọn:

• Grating Positioning
• Magnetic Grating Positioning
• Time Grating Positioning.

8. Sản phẩm dùng để làm gì?

Ứng dụng nổi bật là handling, loading/unloading trong thiết bị tự động hóa, ngoài ra có thể sử dụng cho assembly, material handling, packaging, inspection và các hệ thống positioning.

9. Moving Magnet Linear Motor có ưu điểm gì so với Ball Screw?

Moving magnet linear motor có lợi thế về:

• Direct drive.
• Chuyển động mượt.
• Không có backlash từ ball screw.
• Khả năng đáp ứng nhanh.
• Ít chi tiết truyền động cơ khí.

Trong khi ball screw thường có lợi thế về khả năng chịu tải và lực đẩy trong nhiều ứng dụng.

10. Có thể cung cấp bản vẽ 2D/3D không?

Có. HAN’S MOTOR cho biết sau khi nhận các thông số stroke, speed, acceleration, load và repeatability, hãng có thể cung cấp bản vẽ 2D/3D và báo giá phù hợp.

11. Thời gian đặt hàng bao lâu?

MYTECH dự kiến 1–2 tuần. Theo HAN’S MOTOR, lead time tham khảo là 7–10 ngày cho đơn mẫu và 20–35 ngày cho đơn số lượng lớn.