1. Tổng quan nhanh sản phẩm

Zero-Cogging Ironless Linear Motor LSMU là động cơ tuyến tính không lõi sắt được thiết kế theo nguyên lý direct drive, trong đó lực điện từ được tạo trực tiếp theo phương chuyển động.

Điểm nổi bật nhất của dòng sản phẩm là Zero Cogging, tức không có hiện tượng lực detent/cogging làm thay đổi lực kéo theo vị trí. Nhờ đó, motor có thể tạo chuyển động rất mượt ngay cả khi chạy ở tốc độ thấp.

Đặc điểm nổi bật

• Ironless – không lõi sắt.
• Zero Cogging – không giật, không lực detent.
• Chuyển động cực kỳ mượt ở tốc độ thấp.
• Không có lực hút từ giữa mover và stator.
• Khả năng gia tốc cao.
• Độ chính xác định vị cao.
• Thiết kế không tiếp xúc, giảm hao mòn cơ khí.
• Lực liên tục từ 3–883 N tùy dòng/cấu hình.
• Lực cực đại từ 12–5.300 N tùy dòng/cấu hình.
• Có nhiều lựa chọn mover và stator.
• Có thể sử dụng cho các hệ thống motion nhiều trục.

HAN’S MOTOR phân loại LSMU là dòng Ironless Linear Motor, với ứng dụng trong máy công cụ chính xác, laser cutting, semiconductor, healthcare và các hệ thống yêu cầu độ chính xác cao.

---

2. Sản phẩm này là gì và dùng để làm gì?

Động cơ tuyến tính không lõi sắt không giật là gì?

Động cơ tuyến tính không lõi sắt không giật là linear motor sử dụng cấu trúc ironless, đồng thời được tối ưu để loại bỏ hiện tượng cogging/detent force.

Khác với hệ truyền động:

Servo motor → khớp nối → vít me → bàn trượt

linear motor tạo lực trực tiếp:

Linear motor → lực tuyến tính → bàn trượt

Do không cần các cơ cấu chuyển đổi chuyển động trung gian, hệ thống có thể giảm các vấn đề như:

• Backlash.
• Độ rơ.
• Sai số truyền động.
• Hao mòn vít me/bánh răng.
• Nhu cầu bảo trì cơ khí.

HAN’S MOTOR cho biết LSMU có thiết kế không tiếp xúc, giúp giảm hao mòn cơ khí và nâng cao độ chính xác định vị.

---

“Zero Cogging” có ý nghĩa gì?

Cogging là sự thay đổi lực kéo theo vị trí của motor, thường gây ra hiện tượng chuyển động không hoàn toàn đều, đặc biệt dễ nhận thấy khi chạy chậm.

Với LSMU, HAN’S MOTOR công bố:

Zero detent force – Zero cogging

Điều này giúp motor:

• Chạy chậm mượt hơn.
• Giảm rung khi positioning.
• Cải thiện khả năng đồng bộ.
• Tăng độ ổn định khi scanning.
• Phù hợp với các ứng dụng đo lường và inspection.

Đây là một trong những ưu điểm quan trọng nhất của dòng LSMU.

---

Động cơ LSMU dùng để làm gì?

Máy công cụ chính xác

• CNC.
• Máy gia công chính xác.
• Máy cắt dây.
• Máy mài.
• Hệ thống positioning.

Thiết bị laser

• Laser cutting.
• Laser marking.
• Laser engraving.
• Laser drilling.
• Laser scanning.

Thiết bị bán dẫn

• Wafer inspection.
• Semiconductor inspection.
• Die bonding.
• Pick & place.
• Thiết bị đóng gói bán dẫn.

Thiết bị điện tử

• PCB inspection.
• SMT.
• Pick & place.
• Lắp ráp linh kiện.
• Kiểm tra sản phẩm.

Thiết bị y tế

• Thiết bị chẩn đoán.
• Thiết bị positioning.
• Thiết bị phân tích.
• Cơ cấu chuyển động chính xác.

HAN’S MOTOR liệt kê semiconductor, laser, precision machine tools, robotic, medical, PCB, display panel và 3C electronics trong các nhóm ứng dụng của hệ thống linear motor.

---

3. Thông số kỹ thuật

Dòng LSMU có nhiều model và cấu hình. Trang sản phẩm hiện công bố các cấu hình LSMU5, với nhiều lựa chọn Series và Parallel. Vì vậy, thông số dưới đây cần được hiểu là dải thông số của dòng, không phải tất cả áp dụng cho một model duy nhất.

HAN’S MOTOR công bố tổng thể dòng LSMU có lực liên tục từ 3 N đến 883 N và lực cực đại từ 12 N đến 5.300 N; bảng chi tiết trên trang sản phẩm thể hiện các cấu hình LSMU5 với lực liên tục 56–336 N và lực cực đại 317–1.872 N.

Một số cấu hình LSMU5 tiêu biểu

---

Tốc độ

Tại Vbus = 310 VDC, tốc độ không tải tối đa của các cấu hình LSMU5 được công bố trong khoảng 2,6–15,4 m/s, tùy model và cách đấu Series/Parallel.

Model LSMU510101A-S đạt tốc độ không tải tối đa 15,4 m/s trong bảng thông số.

Lưu ý: Đây là tốc độ không tải theo điều kiện điện áp DC Bus của nhà sản xuất. Tốc độ vận hành thực tế phụ thuộc tải, lực yêu cầu, driver, dòng điện và chu kỳ làm việc.

---

Kích thước mover

Các mover LSMU5 có chiều dài:

• 61 mm
• 121 mm
• 181 mm
• 241 mm
• 301 mm
• 361 mm

Stator có các lựa chọn:

• LSMU5208A: 239,5 mm
• LSMU5209A: 239,5 mm
• LSMU5210A: 179,5 mm
• LSMU5211A: 119,5 mm

Các stator được thiết kế để sử dụng với mover thuộc cùng series.

Cáp

• Chiều dài tiêu chuẩn: 0,5 m.
• Đầu nối: D-type aviation plug.
• Đường kính ngoài cáp tối đa: 7 mm.
• Có thể tùy chỉnh chiều dài cáp và terminal.
• Cảm biến nhiệt là tùy chọn.

---

4. Lợi ích khi đưa vào vận hành

1. Chuyển động cực kỳ mượt

Đây là ưu điểm nổi bật nhất của LSMU.

Zero Cogging giúp lực chuyển động không bị biến thiên theo vị trí như ở các motor có cogging.

Đặc biệt có lợi khi:

• Chạy tốc độ thấp.
• Scanning.
• Alignment.
• Vision inspection.
• Đo lường.
• Positioning.

HAN’S MOTOR xác định khả năng chuyển động mượt ngay cả ở tốc độ thấp nhờ zero detent force.

---

2. Độ chính xác và khả năng đồng bộ cao

Vì không có cogging, motor phù hợp với những ứng dụng yêu cầu chuyển động đồng bộ và ổn định.

Đặc biệt hữu ích khi nhiều trục phải phối hợp với nhau.

Ví dụ:

Trục X + Trục Y → scanning camera → lấy mẫu hình ảnh → positioning chính xác.

HAN’S MOTOR nhấn mạnh ironless motor phù hợp với các ứng dụng có yêu cầu extreme synchronization.

---

3. Không có lực hút từ

Thông số của LSMU5:

Magnetic Attraction = 0 kN

Điều này giúp giảm lực không mong muốn lên hệ thống dẫn hướng và thuận lợi cho việc căn chỉnh mover – stator.

---

4. Gia tốc cao

HAN’S MOTOR xác định high acceleration values là một trong những đặc điểm chính của LSMU.

Khả năng tăng tốc cao giúp giảm thời gian:

Tăng tốc → chạy → giảm tốc → dừng

từ đó có thể giảm cycle time của máy.

---

5. Giảm hao mòn cơ khí

Thiết kế không tiếp xúc giúp giảm đáng kể các bộ phận cơ khí chịu mài mòn.

So với:

Servo + vít me

linear motor có thể giảm các thành phần như:

• Khớp nối.
• Vít me.
• Đai ốc.
• Bánh răng.
• Dây đai.
• Puly.

Điều này góp phần giảm bảo trì và tăng tuổi thọ hệ thống.

---

6. Mật độ lực cao

HAN’S MOTOR công bố LSMU có high force density và high motor constant, giúp tối ưu hiệu suất của hệ thống trong không gian lắp đặt giới hạn.

---

7. Phù hợp hệ thống tốc độ cao

Với một số cấu hình LSMU5 đạt tốc độ không tải tới 15,4 m/s, dòng sản phẩm phù hợp với các ứng dụng yêu cầu cycle time thấp và số lần tăng/giảm tốc lớn.

---

5. Đối tượng sử dụng phù hợp

Nhà máy sản xuất

• Nhà máy bán dẫn.
• Nhà máy điện tử.
• Nhà máy PCB.
• Nhà máy display.
• Nhà máy sản xuất linh kiện chính xác.
• Nhà máy thiết bị y tế.

Đơn vị chế tạo máy

• Machine Builder.
• System Integrator.
• Đơn vị chế tạo máy laser.
• Đơn vị chế tạo máy CNC.
• Đơn vị chế tạo máy vision.
• Đơn vị chế tạo máy inspection.
• Đơn vị chế tạo máy semiconductor.
• Đơn vị chế tạo máy pick & place.

Kỹ sư

• Kỹ sư tự động hóa.
• Kỹ sư motion control.
• Kỹ sư thiết kế máy.
• Kỹ sư cơ điện.
• Kỹ sư robot.
• Kỹ sư thiết bị chính xác.

Đặc biệt phù hợp khi cần

Zero cogging + chuyển động mượt + đồng bộ cao + gia tốc lớn + định vị chính xác.

---

6. Chính sách & cam kết

Khi lựa chọn Động cơ tuyến tính không lõi sắt không giật HAN’S MOTOR tại MYTECH, khách hàng được hỗ trợ lựa chọn model dựa trên yêu cầu thực tế của máy.

MYTECH cam kết

• Cung cấp đúng model theo đơn đặt hàng.
• Kiểm tra thông số kỹ thuật trước khi đặt.
• Tư vấn lựa chọn mover/stator.
• Tư vấn theo tải trọng và lực yêu cầu.
• Tư vấn theo tốc độ và gia tốc.
• Hỗ trợ lựa chọn driver.
• Hỗ trợ lựa chọn encoder/feedback.
• Hỗ trợ kiểm tra khả năng tương thích với hệ thống.
• Hỗ trợ kỹ thuật trước và sau bán hàng.
• Hỗ trợ chứng từ theo yêu cầu và điều kiện đơn hàng.

---

7. Thông tin đặt hàng

Khách hàng có nhu cầu mua Zero-Cogging Ironless Linear Motor HAN’S MOTOR có thể liên hệ MYTECH để được tư vấn model và báo giá.

Thời gian đặt hàng

Dự kiến: 1–2 tuần tùy model, số lượng và tình trạng hàng tại thời điểm đặt hàng.

HAN’S MOTOR công bố thời gian giao hàng tham khảo 10 ngày đối với đơn hàng nhỏ và 20 ngày đối với đơn hàng số lượng lớn.

Đặt hàng tại MYTECH

Website MYTECH – mytek.com.vn

CÔNG TY TNHH THIẾT BỊ TỰ ĐỘNG HÓA MYTECH

• Hotline/Zalo: 0968 534 039
• Email: haibang0710@gmail.com
• Website: mytek.com.vn

Thông tin nên cung cấp khi yêu cầu báo giá

1. Model motor nếu đã xác định.
2. Tải trọng cần di chuyển.
3. Hành trình.
4. Tốc độ tối đa.
5. Gia tốc.
6. Lực yêu cầu.
7. Chu kỳ hoạt động.
8. Độ chính xác/repeatability.
9. Driver đang sử dụng.
10. Encoder/feedback.
11. Số lượng cần mua.

Chưa biết chọn model nào? Chỉ cần gửi bản vẽ cơ cấu hoặc thông số tải – hành trình – tốc độ – gia tốc, MYTECH có thể hỗ trợ xác định cấu hình phù hợp.

---

8. Câu hỏi thường gặp (FAQ)

1. Động cơ tuyến tính không lõi sắt không giật là gì?

Đây là linear motor sử dụng cấu trúc ironless và được thiết kế để loại bỏ cogging/detent force, mang lại chuyển động mượt ngay cả khi chạy ở tốc độ thấp.

2. Sản phẩm thuộc dòng nào?

Sản phẩm thuộc dòng LSMU – Zero-Cogging Ironless Linear Motor, trong đó trang sản phẩm hiện hiển thị cấu hình chi tiết của LSMU5.

3. Zero Cogging có nghĩa là gì?

Zero Cogging nghĩa là motor không có detent force/cogging đáng kể, giúp lực kéo ổn định hơn trong suốt hành trình và chuyển động mượt hơn, đặc biệt ở tốc độ thấp.

4. LSMU5 có lực đẩy tối đa bao nhiêu?

Theo bảng thông số trên trang sản phẩm, các cấu hình LSMU5 đạt 336 N lực liên tục và 1.872 N lực cực đại. Ở cấp độ toàn dòng LSMU, HAN’S MOTOR công bố dải lực liên tục tới 883 N và lực cực đại tới 5.300 N.

5. LSMU5 có tốc độ tối đa bao nhiêu?

Một số cấu hình có tốc độ không tải tối đa 15,4 m/s tại 310 VDC. Tốc độ thực tế phụ thuộc tải và điều kiện vận hành.

6. LSMU5 có lực hút từ không?

Không. Thông số nhà sản xuất công bố Magnetic Attraction = 0 kN.

7. LSMU có phù hợp cho máy vision không?

Có. Đặc tính zero cogging và chuyển động mượt đặc biệt phù hợp với scanning, positioning, alignment và inspection.

8. LSMU có phù hợp máy bán dẫn không?

Có. HAN’S MOTOR liệt kê semiconductor technology là một trong những nhóm ứng dụng chính của dòng ironless linear motor.

9. Có thể thay servo + vít me bằng LSMU không?

Có thể, nếu lực, tải, tốc độ, gia tốc, hành trình và yêu cầu positioning phù hợp. Linear motor đặc biệt có lợi khi hệ thống cần tốc độ cao, gia tốc lớn và giảm backlash.

10. Có thể dùng LSMU cho hệ thống nhiều trục không?

Có. Linear motor có thể được tích hợp vào các hệ thống XY, XYZ hoặc multi-axis tùy thiết kế máy và hệ thống điều khiển.

11. LSMU có cần encoder không?

Với hệ thống positioning chính xác, nên sử dụng linear encoder/feedback để tạo vòng điều khiển vị trí kín.

12. Thời gian đặt hàng bao lâu?

Khoảng 1–2 tuần theo thông tin đặt hàng của MYTECH; thời gian thực tế phụ thuộc model và số lượng. HAN’S MOTOR công bố tham khảo 10 ngày cho đơn nhỏ và 20 ngày cho đơn bulk.