Động cơ bước trục rỗng 20/28/35/42/57, động cơ trục rỗng có lỗ ren trong, trục kép thu nhỏ

Động cơ bước trục rỗng 20/28/35/42/57 – Trục kép, lỗ ren trong, thiết kế thu nhỏ tùy chỉnh

1. Tổng quan nhanh sản phẩm

Động cơ bước trục rỗng 20/28/35/42/57mm là dòng động cơ bước được thiết kế với lỗ xuyên tâm bên trong trục, thay vì sử dụng trục đặc truyền thống. Thiết kế này cho phép dây điện, ống khí, cáp tín hiệu hoặc một trục cơ khí khác đi xuyên qua motor, giúp tiết kiệm không gian và tạo ra nhiều phương án thiết kế cơ khí linh hoạt.

Các kích thước phổ biến gồm:

• 20mm – NEMA 8
• 28mm – NEMA 11
• 35mm – NEMA 14
• 42mm – NEMA 17
• 57mm – NEMA 23

DINGS hiện công bố dòng hollow-shaft stepper với nhiều kích thước từ 14 đến 86mm, trong đó 20/28/35/42/57mm tương ứng NEMA 8/11/14/17/23. Hãng cũng cung cấp tùy chọn single shaft, dual shaft và shaft customization.

Một số nhà sản xuất như Fastech còn công bố kích thước đường kính trong/ngoài của trục rỗng theo từng size, ví dụ motor 20mm có lỗ Ø3 mm, 28mm Ø5 mm, 35/42mm Ø8 mm và 56mm Ø12 mm.

---

2. Sản phẩm này là gì và dùng để làm gì?

Động cơ bước trục rỗng là gì?

Về nguyên lý, đây vẫn là động cơ bước hybrid, nhưng rotor được thiết kế với hollow shaft.

Động cơ bước thông thường:

Rotor → Trục đặc → Tải

Trong khi động cơ trục rỗng:

Rotor → Trục rỗng → Cáp / ống / trục cơ khí / cơ cấu truyền động

Điều này đặc biệt hữu ích khi thiết kế máy cần đưa một thành phần khác đi xuyên qua tâm motor.

DINGS mô tả hollow-shaft motor có thể cho phép cáp, van hút, bơm hoặc các chi tiết khác đi xuyên qua trục, đặc biệt hữu ích trong các module pick-and-place và thiết bị điện tử.

Trục rỗng dùng để làm gì?

Tùy ứng dụng, khoảng rỗng bên trong có thể dùng cho:

• Dây điện.
• Dây encoder.
• Ống khí.
• Ống chân không.
• Trục quay nhỏ.
• Cáp quang.
• Cơ cấu hút chân không.
• Bộ phận truyền động đồng tâm.

Nanotec cũng sử dụng hollow shaft để đưa cáp, tia laser hoặc các trục/cơ cấu máy khác xuyên qua motor.

Ví dụ trong cơ cấu gắp

Một thiết kế pick-and-place có thể bố trí:

Motor trục rỗng → ống hút chân không đi xuyên tâm → đầu hút

Nhờ vậy không cần đưa ống khí vòng ngoài motor, giúp cơ cấu gọn hơn.

---

Trục kép thu nhỏ có tác dụng gì?

Phiên bản dual shaft – trục kép có hai đầu trục thay vì một đầu.

Một đầu có thể dùng để truyền động, trong khi đầu còn lại dùng để:

• Gắn encoder.
• Gắn cảm biến.
• Gắn cơ cấu phản hồi.
• Kết nối cơ cấu phụ.
• Tạo cấu hình truyền động hai phía.

DINGS xác nhận single shaft hoặc dual shaft là cấu hình tiêu chuẩn và có thể tùy chỉnh shaft theo yêu cầu.

Nanotec cũng có dòng hollow-shaft SCA với đầu trục thứ hai để lắp encoder, đặc biệt ở các size NEMA 8 và NEMA 11.

---

Lỗ ren trong có phải mặc định trên mọi motor không?

Không.

Đây là điểm cần phân biệt khi đặt hàng.

“Hollow shaft” chỉ xác định rằng trục có lỗ xuyên tâm. Lỗ này có thể là:

• Lỗ trơn.
• Lỗ có ren.
• Lỗ có dạng đặc biệt.
• Lỗ được gia công theo yêu cầu.

Nếu yêu cầu lỗ ren trong, cần xác định:

• Đường kính lỗ.
• Loại ren.
• Bước ren.
• Chiều sâu ren.
• Ren xuyên suốt hay ren một đầu.
• Chiều dài phần ren.

DINGS công bố hỗ trợ shaft customization, do đó các cấu hình trục đặc biệt cần được xác nhận bằng bản vẽ/model trước khi sản xuất.

---

3. Thông số kỹ thuật

Hạng mục	Thông tin tham khảo
Loại motor	Hybrid stepper motor
Kiểu trục	Hollow shaft
Kích thước	20 / 28 / 35 / 42 / 57mm
NEMA thường gặp	NEMA 8 / 11 / 14 / 17 / 23
Góc bước	Thường 1,8°; có cấu hình 0,9° tùy model
Số pha	Thường 2 pha
Trục	Single shaft / Dual shaft
Lỗ trục	Hollow through-shaft
Lỗ ren trong	Có thể tùy chỉnh tùy model
Encoder	Có thể tùy chọn
Closed-loop	Có thể cấu hình tùy dòng
Dây dẫn	4 dây bipolar hoặc cấu hình khác tùy motor
Chiều dài motor	Nhiều lựa chọn
Đường kính lỗ	Tùy kích thước/model
Gia công trục	Có thể tùy chỉnh
Ứng dụng	Robot, pick-and-place, pump, vacuum, quang học, tự động hóa

DINGS sử dụng mã sản phẩm trong đó có thể xác định motor size, hollow-shaft type, góc bước, chiều dài motor, số dây và cấu hình single/dual shaft. Ví dụ mã 17HS2034-4D-100 tương ứng motor size 42mm, hollow shaft, góc bước 1,8°, chiều dài 34mm, 4 dây và dual shaft.

Kích thước trục rỗng tham khảo

Fastech công bố các kích thước hollow shaft như sau:

Kích thước motor	NEMA	Đường kính trong tham khảo	Đường kính ngoài tham khảo
20mm	NEMA 8	Ø3 mm	Ø5 mm
28mm	NEMA 11	Ø5 mm	Ø7 mm
35mm	NEMA 14	Ø8 mm	Ø10 mm
42mm	NEMA 17	Ø8 mm	Ø10 mm
56mm	Gần NEMA 23	Ø12 mm	Ø15 mm
86mm	NEMA 34	Ø16 mm	Ø20 mm

Lưu ý: Bảng trên là thông số tham khảo của dòng Fastech, không phải tiêu chuẩn chung cho mọi hollow-shaft motor.

---

4. Lợi ích khi đưa vào vận hành

Tiết kiệm không gian

Đây là ưu điểm nổi bật nhất.

Với motor trục đặc, dây hoặc ống thường phải đi vòng bên ngoài. Với hollow shaft, chúng có thể đi xuyên qua tâm motor.

Điều này giúp giảm kích thước tổng thể của cơ cấu.

Thiết kế cơ khí linh hoạt

Trục rỗng mở ra nhiều phương án bố trí:

• Truyền động đồng tâm.
• Đưa dây qua motor.
• Đưa ống khí qua motor.
• Đưa ống chân không qua motor.
• Lắp trục quay bên trong.

DINGS đặc biệt đề cập đến ứng dụng hollow motor trong pick-and-place, electronics picker module và các cơ cấu cần tiết kiệm trọng lượng/không gian.

Có thể sử dụng trục kép

Dual shaft cho phép thiết kế cơ cấu ở cả hai phía của motor.

Một đầu có thể truyền động, đầu kia có thể:

→ Encoder

hoặc:

→ Cảm biến / cơ cấu phụ

Điều này giúp dễ xây dựng hệ thống phản hồi vị trí.

Có thể tích hợp encoder

Hollow-shaft motor có thể kết hợp encoder để tạo hệ thống vòng kín.

DINGS cung cấp các loại encoder hollow-shaft, trong khi Nanotec có cấu hình SCA với đầu trục thứ hai dành cho encoder.

Kích thước nhỏ

Các size 20mm và 28mm đặc biệt phù hợp với những cơ cấu mà không gian lắp đặt bị giới hạn.

PrimoPal cũng cung cấp hollow-shaft stepper theo các size NEMA 8/11/14/17/23/24/34 với góc bước 1,8°.

Có thể tùy chỉnh

Tùy nhà sản xuất, có thể yêu cầu:

• Đường kính lỗ.
• Ren trong.
• Chiều sâu ren.
• Chiều dài trục.
• Trục đơn/kép.
• Chiều dài motor.
• Dây dẫn.
• Encoder.
• Connector.
• Điện áp/dòng.
• Góc bước.

Jkongmotor cũng cung cấp hollow double-shaft stepper với nhiều kích thước NEMA và hỗ trợ OEM/ODM.

---

5. Đối tượng sử dụng phù hợp

Robot và Pick & Place

Động cơ trục rỗng đặc biệt hữu ích trong các cơ cấu gắp cần đưa ống khí hoặc dây điều khiển xuyên qua tâm motor.

Cơ cấu hút chân không

Có thể sử dụng hollow shaft để đưa đường ống hút vào cơ cấu gắp.

Máy tự động hóa

Phù hợp với các cơ cấu:

• Xoay.
• Gắp.
• Định vị.
• Cấp phôi.
• Điều chỉnh góc.

Thiết bị quang học

Có thể đưa:

• Cáp quang.
• Dây tín hiệu.
• Cụm quang học.
• Trục truyền động.

qua vùng trung tâm motor.

Thiết bị bơm

Hollow shaft có thể hỗ trợ thiết kế các cơ cấu bơm hoặc dẫn truyền chất lỏng/khí theo cấu trúc đặc biệt. MinebeaMitsumi cũng liệt kê hollow-shaft stepper là phù hợp cho một số ứng dụng pump.

Máy in 3D và máy khắc

Các size nhỏ như 20/28/35/42mm có thể sử dụng trong các cơ cấu cần motor nhỏ, trọng lượng thấp và điều khiển góc chính xác.

Thiết bị y tế và phòng thí nghiệm

Có thể ứng dụng trong các cơ cấu positioning nhỏ, bơm, thiết bị lấy mẫu hoặc cơ cấu xoay.

---

6. Chính sách & cam kết

MYTECH cung cấp và tư vấn các dòng:

• Động cơ bước trục rỗng.
• Hollow shaft stepper motor.
• Động cơ bước trục kép.
• Động cơ bước NEMA 8/11/14/17/23.
• Động cơ bước encoder.
• Động cơ bước vòng kín.
• Động cơ bước tùy chỉnh.
• Động cơ bước cho cơ cấu pick-and-place.
• Động cơ bước cho bơm và cơ cấu hút chân không.

Khi lựa chọn motor, khách hàng nên cung cấp:

• Kích thước motor: 20 / 28 / 35 / 42 / 57mm.
• Mô-men yêu cầu.
• Tốc độ.
• Điện áp.
• Dòng pha.
• Đường kính lỗ rỗng.
• Có hoặc không có ren trong.
• Loại ren.
• Chiều sâu ren.
• Single hay dual shaft.
• Chiều dài motor.
• Encoder nếu cần.
• Kích thước không gian lắp đặt.

Đặc biệt với lỗ ren trong hoặc trục gia công đặc biệt, nên gửi bản vẽ để xác nhận trước khi đặt hàng.

---

7. Thông tin đặt hàng

CÔNG TY TNHH THIẾT BỊ TỰ ĐỘNG HOÁ MYTECH

• Hotline/Zalo: 0968 534 039
• Email: haibang0710@gmail.com
• Website: mytek.com.vn

Khi yêu cầu báo giá, khách hàng có thể gửi:

Model → kích thước motor → đường kính lỗ → loại ren → trục đơn/kép → chiều dài motor → mô-men → encoder.

Nếu chưa có model cụ thể, có thể gửi hình ảnh hoặc bản vẽ vị trí lắp đặt để lựa chọn motor phù hợp.

Với các phiên bản tùy chỉnh, thời gian cung cấp phụ thuộc vào cấu hình và yêu cầu gia công thực tế.

---

8. Câu hỏi thường gặp (FAQ)

1. Động cơ bước trục rỗng là gì?

Là động cơ bước có lỗ xuyên tâm trong trục, cho phép dây, ống hoặc trục cơ khí đi qua motor.

2. 20/28/35/42/57mm tương ứng với NEMA nào?

Thông thường:

• 20mm → NEMA 8
• 28mm → NEMA 11
• 35mm → NEMA 14
• 42mm → NEMA 17
• 57mm → NEMA 23

DINGS sử dụng chính các size này trong dòng hollow-shaft stepper motor.

3. Trục rỗng có thể cho dây điện đi xuyên qua không?

Có. Đây là một trong những ứng dụng chính của hollow shaft. Fastech và Nanotec đều mô tả khả năng đưa cáp hoặc các thành phần khác qua lỗ trục.

4. Có thể cho ống khí đi xuyên qua motor không?

Có thể nếu đường kính lỗ và cấu trúc cơ khí phù hợp. DINGS đề cập đến việc sử dụng hollow shaft cho các cơ cấu có suction valve, pump và pick-and-place.

5. Động cơ trục rỗng có phải lúc nào cũng có ren trong không?

Không. Hollow shaft chỉ có nghĩa là trục có lỗ rỗng. Ren trong là một yêu cầu gia công riêng và phải xác nhận theo model/bản vẽ.

6. Có thể làm lỗ ren M3/M4/M5 không?

Có thể tùy cấu tạo trục và nhà sản xuất. Cần kiểm tra đường kính lỗ, chiều sâu ren và chiều dày thành trục trước khi xác nhận ren.

7. Trục kép dùng để làm gì?

Một đầu có thể dùng truyền động, đầu còn lại dùng để gắn encoder hoặc cơ cấu phụ. DINGS cung cấp cả single và dual shaft.

8. Có thể gắn encoder vào motor trục rỗng không?

Có. Một số dòng được thiết kế sẵn cho encoder hoặc cung cấp hollow-shaft encoder.

9. Motor trục rỗng có yếu hơn motor trục đặc không?

Không thể kết luận chỉ dựa vào việc trục rỗng. Mô-men phụ thuộc vào thiết kế rotor, kích thước motor, chiều dài motor, dòng điện và cấu hình từ tính. Tuy nhiên, thiết kế trục rỗng có thể ảnh hưởng đến kết cấu cơ khí của rotor/trục nên cần dùng đúng tải theo datasheet.

10. Có thể dùng motor 42mm cho cơ cấu quay không?

Có. NEMA 17/42mm là một kích thước phổ biến và có thể dùng cho các cơ cấu quay, positioning hoặc truyền động đồng tâm.

11. Có loại 20mm và 28mm không?

Có. DINGS, Nanotec và các nhà sản xuất khác đều có hollow-shaft stepper ở các kích thước nhỏ như 20mm/NEMA 8 và 28mm/NEMA 11.

12. Có thể đặt trục rỗng theo kích thước riêng không?

Có thể tùy nhà sản xuất. DINGS công bố hỗ trợ customized shaft options, còn Jkongmotor hỗ trợ OEM/ODM cho dòng hollow double-shaft.

13. Động cơ này có thể dùng cho hệ thống vòng kín không?

Có thể. Có thể kết hợp encoder để tạo hệ thống closed-loop stepper, đặc biệt hữu ích khi cần kiểm soát vị trí chính xác hơn.

14. Có thể tùy chỉnh cả dây và đầu nối không?

Tùy nhà sản xuất. Các dòng OEM thường cho phép tùy chỉnh dây, connector, chiều dài trục và các chi tiết cơ khí khác.

---