Công tắc quang điện OMRON EE-SX670-WR, EE-SX671, EE-SX672A, EE-SX673, EE-SX674P-WR

Công tắc quang điện OMRON EE-SX670-WR, EE-SX671, EE-SX672A, EE-SX673, EE-SX674P-WR thuộc dòng EE-SX47/67 Slot-type Photomicrosensor, là cảm biến quang điện dạng khe chữ U, sử dụng nguyên lý thu – phát tia hồng ngoại để phát hiện vật thể đi qua khe cảm biến.

Dòng EE-SX67 được OMRON thiết kế cho các ứng dụng phát hiện vị trí, đếm sản phẩm, phát hiện cờ cơ khí, kiểm tra hành trình và xác định trạng thái của các cơ cấu chuyển động. Cảm biến có khe rộng 5 mm, nguồn cấp 5–24 VDC, tần số đáp ứng cao và có các phiên bản NPN hoặc PNP.

---

1. OMRON EE-SX670/671/672/673/674 là gì?

OMRON EE-SX67 là dòng Photomicrosensor dạng khe – Through-beam type, trong đó bộ phát và bộ thu quang được tích hợp trên hai phía của cùng một thân cảm biến.

Khi không có vật thể trong khe, tia hồng ngoại truyền từ bộ phát sang bộ thu.

Khi một vật thể đi vào khe:

Vật thể chắn tia → bộ thu mất ánh sáng → mạch điện tử chuyển trạng thái → xuất tín hiệu điều khiển.

Do bộ phát và bộ thu đã được tích hợp sẵn trong cùng cảm biến, người dùng không phải căn chỉnh hai cảm biến riêng biệt như hệ thống thu-phát độc lập.

OMRON công bố dòng EE-SX67 có sensing distance 5 mm, chính là chiều rộng khe, và có thể phát hiện vật thể đục kích thước tối thiểu khoảng 2 × 0,8 mm trong điều kiện quy định.

---

2. Các model trong nhóm sản phẩm

Các mã bạn đưa ra thuộc nhiều hình dạng và cấu hình khác nhau:

Model	Kiểu	Output	Có dây sẵn?	Đặc điểm
EE-SX670-WR	Standard	NPN	Có, 1 m	Khe tiêu chuẩn
EE-SX671	L-shaped	NPN	Không	Dùng connector
EE-SX672A	T-shaped, tâm khe 7 mm	NPN	Không	Có đèn báo khi tia bị chắn
EE-SX673	Close-mounting	NPN	Không	Thiết kế lắp sát
EE-SX674P-WR	Close-mounting	PNP	Có, 1 m	Phiên bản PNP có dây

OMRON xác nhận các phiên bản -WR là pre-wired models, cáp tiêu chuẩn dài 1 m; trong khi các model không có hậu tố -WR trong nhóm này là phiên bản connector.

Lưu ý quan trọng: cụm “có dây” trong tên sản phẩm cần hiểu chính xác. EE-SX670-WR và EE-SX674P-WR là loại có dây sẵn, còn EE-SX671, EE-SX672A và EE-SX673 là loại dùng connector, không phải dây cố định 1 m.

---

3. Thông số kỹ thuật chung

Các cảm biến EE-SX67 trong nhóm có những thông số chính:

• Thương hiệu: OMRON
• Series: EE-SX47/67
• Loại: Slot-type Photomicrosensor
• Nguyên lý: Through-beam
• Nguồn sáng: LED hồng ngoại
• Bước sóng: 940 nm
• Chiều rộng khe: 5 mm
• Đối tượng phát hiện: vật thể đục
• Kích thước vật thể tối thiểu: khoảng 2 × 0,8 mm
• Nguồn cấp: 5–24 VDC ±10%
• Dòng tiêu thụ: tối đa 12 mA
• Cấp bảo vệ: IP50
• Vật liệu vỏ: PBT
• Vật liệu phần quang: Polycarbonate
• Chức năng: Dark-ON/Light-ON tùy cấu hình
• Bảo vệ: bảo vệ ngắn mạch tải.

Đây là dòng cảm biến kích thước nhỏ, phù hợp với những vị trí máy có không gian lắp đặt hạn chế.

---

4. EE-SX670-WR – cảm biến khe chữ U NPN có dây

EE-SX670-WR là phiên bản tiêu chuẩn của dòng EE-SX67, sử dụng:

• Kiểu cảm biến: Through-beam, slot type
• Hình dạng: Standard
• Khe: 5 mm
• Output: NPN
• Chức năng: Dark-ON/Light-ON có thể lựa chọn
• Nguồn: 5–24 VDC
• Cáp: 1 m
• Kiểu kết nối: Pre-wired
• Ánh sáng: hồng ngoại 940 nm.

Đây là một trong những model phổ biến khi cần cảm biến quang khe chữ U có dây sẵn, giúp giảm thời gian lắp đặt và không phải mua connector riêng.

Ứng dụng

EE-SX670-WR có thể sử dụng để:

• Phát hiện cờ vị trí.
• Kiểm tra hành trình.
• Đếm sản phẩm.
• Phát hiện chi tiết đi qua.
• Xác định vị trí cơ cấu.
• Làm tín hiệu đầu vào PLC.

---

5. EE-SX671 – kiểu L, NPN

EE-SX671 có cùng nguyên lý hoạt động với EE-SX670 nhưng phần thân được thiết kế theo dạng L-shaped.

Điều này cho phép cảm biến được bố trí thuận lợi hơn trong những vị trí mà hướng tiếp cận vật thể không phù hợp với kiểu Standard.

Thông số cơ bản

• Kiểu: L-shaped
• Output: NPN
• Sensing distance: 5 mm
• Nguồn: 5–24 VDC
• Ánh sáng: hồng ngoại 940 nm
• Kết nối: connector 4 chân
• Dark-ON/Light-ON: lựa chọn được.

Điểm cần lưu ý

EE-SX671 không phải bản có dây cố định.

Nếu cần bản có dây sẵn tương ứng, OMRON có EE-SX671-WR 1M.

---

6. EE-SX672A – dạng T, tâm khe 7 mm

EE-SX672A thuộc loại T-shaped, slot center 7 mm.

So với EE-SX670, vị trí hình học của khe được bố trí theo dạng T để phù hợp với những cơ cấu cần đưa vật thể vào khe theo một hướng khác.

Điểm đáng chú ý trong mã:

A = phiên bản có đèn báo hoạt động theo trạng thái tia bị chắn.

OMRON quy định các model có hậu tố A hoặc R có đèn báo sáng khi ánh sáng bị gián đoạn.

Thông số

• Model: EE-SX672A
• Hình dạng: T-shaped
• Tâm khe: 7 mm
• Khe: 5 mm
• Output: NPN
• Nguồn: 5–24 VDC
• Ánh sáng: IR 940 nm
• Kết nối: connector
• Indicator: đỏ, sáng khi tia bị chắn.

Nếu cần bản có dây sẵn, có thể xem EE-SX672-WR 1M; tuy nhiên cần chú ý đây là mã WR tiêu chuẩn, không đồng nghĩa với việc giữ nguyên hậu tố A. Khi thay thế thiết bị đang sử dụng, nên đối chiếu đúng mã đầy đủ.

---

7. EE-SX673 – kiểu Close-mounting

EE-SX673 được OMRON thiết kế theo kiểu Close-mounting, phù hợp với các vị trí mà nhiều cảm biến phải được bố trí gần nhau hoặc không gian lắp đặt hạn chế.

Model này có:

• Output: NPN
• Khe cảm biến: 5 mm
• Sensing object: vật thể đục
• Nguồn: 5–24 VDC
• Ánh sáng hồng ngoại 940 nm
• Connector
• Dark-ON/Light-ON selectable.

Dòng Close-mounting giúp mở rộng khả năng bố trí cảm biến trong máy tự động, đặc biệt khi khoảng cách giữa các cảm biến hoặc cơ cấu cơ khí bị giới hạn.

---

8. EE-SX674P-WR – phiên bản PNP có dây

EE-SX674P-WR là một model đáng chú ý trong danh sách vì đây là phiên bản:

Close-mounting + PNP + Pre-wired.

Theo lineup chính thức của OMRON:

• EE-SX674-WR → NPN
• EE-SX674P-WR → PNP

và cả hai đều là bản pre-wired 1 m.

Thông số cơ bản

• Model: EE-SX674P-WR
• Kiểu: Close-mounting
• Output: PNP
• Sensing distance: 5 mm
• Nguồn: 5–24 VDC
• Cáp: 1 m
• Ánh sáng: IR 940 nm
• Chức năng: Dark-ON/Light-ON selectable
• Cấp bảo vệ: IP50.

Đây là lựa chọn phù hợp khi hệ thống điều khiển yêu cầu PNP input thay vì NPN.

---

9. Phân biệt NPN và PNP

Đây là yếu tố rất quan trọng khi thay thế cảm biến.

NPN

Các mã trong danh sách:

• EE-SX670-WR
• EE-SX671
• EE-SX672A
• EE-SX673

đều thuộc nhóm NPN theo lineup OMRON.

PNP

EE-SX674P-WR là phiên bản PNP.

OMRON công bố ngõ ra:

• NPN open collector: tối đa 100 mA.
• PNP open collector: tối đa 50 mA.

Vì vậy, không nên thay cảm biến NPN bằng PNP chỉ vì chúng có hình dạng tương tự.

---

10. Ý nghĩa hậu tố WR

Đây là phần rất dễ gây nhầm khi đặt hàng.

WR = Pre-wired

Tức là cảm biến đã được gắn dây sẵn.

Theo OMRON, các bản pre-wired của EE-SX67 có chiều dài dây tiêu chuẩn 1 m.

Ví dụ:

EE-SX670-WR

→ Standard + NPN + dây 1 m.

EE-SX674P-WR

→ Close-mounting + PNP + dây 1 m.

Trong khi:

EE-SX671

→ phiên bản connector.

EE-SX672A

→ phiên bản connector.

EE-SX673

→ phiên bản connector.

Do đó, nếu khách hàng yêu cầu “OMRON EE-SX có dây”, cần kiểm tra có hậu tố -WR hay không.

---

11. Ý nghĩa hậu tố P và A

P = PNP

Ví dụ:

EE-SX674P-WR

Chữ P biểu thị phiên bản PNP.

Trong khi:

EE-SX674-WR

là phiên bản NPN.

A = Indicator khi tia bị chắn

Ví dụ:

EE-SX672A

Chữ A cho biết phiên bản có đèn báo hoạt động theo trạng thái không có ánh sáng/ánh sáng bị chắn.

OMRON cũng có hậu tố R với chức năng indicator tương tự trong các phiên bản PNP.

---

12. Dark-ON và Light-ON

Dòng EE-SX67 hỗ trợ lựa chọn Dark-ON/Light-ON.

Dark-ON

Khi tia sáng bị chắn:

Output ON

Đây là chế độ thường được sử dụng cho cảm biến dạng khe.

Light-ON

Khi tia sáng đến bộ thu:

Output ON

OMRON cho biết các model Dark-ON/Light-ON selectable thông thường được sử dụng ở chế độ Dark-ON; để sử dụng Light-ON, cần xử lý terminal L theo hướng dẫn của OMRON hoặc sử dụng connector phù hợp.

---

13. Tốc độ đáp ứng

Dòng EE-SX67 có khả năng đáp ứng nhanh, phù hợp với các cơ cấu chuyển động và ứng dụng đếm.

OMRON công bố response frequency lên đến khoảng 1 kHz cho dòng EE-SX67.

Điều này cho phép cảm biến sử dụng trong:

• Đếm sản phẩm tốc độ cao.
• Phát hiện bánh răng/cam.
• Kiểm tra vị trí cơ cấu.
• Phát hiện nhiều lần trong một chu kỳ máy.

---

14. Kích thước vật thể nhỏ nhất

Dòng EE-SX67 có thể phát hiện vật thể đục tối thiểu khoảng:

2 × 0,8 mm

trong điều kiện đo được quy định bởi OMRON.

Đây là một ưu điểm quan trọng khi cần phát hiện các lá kim loại, cờ nhỏ hoặc chi tiết cơ khí có kích thước nhỏ.

---

15. So sánh 5 model

Model	Hình dạng	Output	Có dây	Khe
EE-SX670-WR	Standard	NPN	1 m	5 mm
EE-SX671	L-shaped	NPN	Connector	5 mm
EE-SX672A	T-shaped, tâm 7 mm	NPN	Connector	5 mm
EE-SX673	Close-mounting	NPN	Connector	5 mm
EE-SX674P-WR	Close-mounting	PNP	1 m	5 mm

Tất cả đều sử dụng nguyên lý Through-beam slot type, ánh sáng hồng ngoại 940 nm và nguồn 5–24 VDC. Sự khác biệt chủ yếu nằm ở hình dạng cơ khí, kiểu kết nối và loại output.

---

16. Ưu điểm của cảm biến quang điện OMRON EE-SX67

Thiết kế nhỏ gọn

Thân cảm biến nhỏ, thích hợp với máy móc tự động hóa có không gian hạn chế.

Phát hiện không tiếp xúc

Không có tiếp xúc cơ khí trực tiếp với vật thể nên không gây mài mòn vật thể hoặc đầu cảm biến.

Độ phân giải tốt

Có thể phát hiện vật thể đục kích thước nhỏ khoảng 2 × 0,8 mm trong điều kiện quy định.

Nguồn cấp rộng

Dải 5–24 VDC ±10% giúp cảm biến dễ tích hợp với nhiều hệ thống điều khiển.

Có NPN và PNP

Có thể lựa chọn phiên bản phù hợp với PLC hoặc mạch điều khiển.

Có loại dây sẵn

Các model -WR được OMRON cung cấp dưới dạng pre-wired 1 m, giúp giảm số lượng linh kiện cần mua và đơn giản hóa việc lắp đặt.

---

17. Ứng dụng của OMRON EE-SX670-WR và EE-SX67

Máy tự động

• Xác định vị trí cơ cấu.
• Phát hiện cờ hành trình.
• Kiểm tra trạng thái cơ khí.
• Đếm chi tiết.

Máy đóng gói

• Phát hiện sản phẩm.
• Kiểm tra vị trí bao bì.
• Phát hiện cơ cấu đóng/mở.

Băng tải

• Đếm sản phẩm.
• Phát hiện sản phẩm đi qua.
• Xác nhận vị trí sản phẩm.

Robot và cơ cấu chấp hành

• Xác nhận vị trí.
• Kiểm tra hành trình.
• Phát hiện trạng thái kẹp.

Máy CNC

• Phát hiện vị trí.
• Kiểm tra hành trình.
• Xác nhận trạng thái cơ cấu.

Thiết bị điện tử

Do kích thước nhỏ và khả năng phát hiện vật thể nhỏ, EE-SX67 phù hợp với nhiều cơ cấu máy lắp ráp linh kiện điện tử.

---

18. Cách lựa chọn model phù hợp

Cần cảm biến tiêu chuẩn, NPN, có dây sẵn

→ EE-SX670-WR

Cần kiểu L để thay đổi hướng lắp

→ EE-SX671

Nếu cần dây sẵn, xem phiên bản:

→ EE-SX671-WR 1M.

Cần kiểu T, tâm khe 7 mm

→ EE-SX672A

Cần cảm biến lắp sát các thiết bị khác

→ EE-SX673

Cần Close-mounting + PNP + dây sẵn

→ EE-SX674P-WR

---

19. Lưu ý khi thay thế cảm biến EE-SX67

Khi thay cảm biến cũ, không nên chỉ dựa vào hình dạng.

Cần kiểm tra:

1. Kiểu hình học

• Standard
• L-shaped
• T-shaped
• Close-mounting

2. NPN hay PNP

Đây là yếu tố quan trọng nhất về điện.

3. Có dây hay connector

• -WR → dây sẵn.
• Không có -WR → connector.

4. Chiều dài dây

Bản pre-wired tiêu chuẩn là 1 m.

5. Dark-ON/Light-ON

Kiểm tra cách cảm biến đang được đấu trong máy.

6. Vị trí khe

Đặc biệt với các model T-shaped, cần đảm bảo vị trí khe phù hợp với cờ hoặc chi tiết cần phát hiện.

---

20. EE-SX670-WR có phải cảm biến tiệm cận không?

Không.

Mặc dù trên thị trường đôi khi được gọi chung là “công tắc cảm biến”, EE-SX670-WR là:

Photomicrosensor – cảm biến quang điện dạng khe.

Nó phát hiện vật thể bằng cách chắn tia hồng ngoại, không sử dụng nguyên lý điện cảm như cảm biến proximity.

Vì vậy vật thể phát hiện không bắt buộc phải là kim loại. Một vật thể đục phù hợp kích thước có thể làm gián đoạn tia quang và được cảm biến nhận biết.

---

21. Sơ đồ nguyên lý hoạt động

Có thể hình dung đơn giản:

Bộ phát IR →→→ KHE 5 mm →→→ Bộ thu

Khi không có vật:

IR truyền qua → Output ở trạng thái bình thường

Khi vật thể đi vào:

IR bị chắn → Output chuyển trạng thái

Tín hiệu output sau đó được đưa về:

Cảm biến → PLC / relay / bộ điều khiển → cơ cấu máy

Đây là lý do EE-SX67 đặc biệt phù hợp để phát hiện cờ hành trình hoặc một tấm nhỏ di chuyển qua khe.

---

22. MYTECH cung cấp cảm biến quang điện OMRON

CÔNG TY TNHH THIẾT BỊ TỰ ĐỘNG HOÁ MYTECH cung cấp các loại cảm biến quang điện, cảm biến tiệm cận và thiết bị tự động hóa OMRON phục vụ máy móc và dây chuyền công nghiệp.

Đối với dòng OMRON EE-SX670-WR / EE-SX671 / EE-SX672A / EE-SX673 / EE-SX674P-WR, MYTECH có thể hỗ trợ kiểm tra:

• Model chính xác.
• NPN/PNP.
• Hình dạng cảm biến.
• Có dây hay connector.
• Chiều dài dây.
• Sơ đồ đấu nối.
• Model thay thế.
• Khả năng tương thích với PLC.

Khi đặt hàng nên cung cấp đầy đủ mã trên thân cảm biến, đặc biệt là hậu tố A, P, R và WR, vì những ký tự này có thể thay đổi chức năng hoặc kiểu kết nối của sản phẩm.

Thông tin liên hệ MYTECH

CÔNG TY TNHH THIẾT BỊ TỰ ĐỘNG HOÁ MYTECH

Hotline/Zalo: 0968 534 039
Email: haibang0710@gmail.com
Website: mytek.com.vn

---

23. Câu hỏi thường gặp

EE-SX670-WR là cảm biến gì?

Đây là cảm biến quang điện dạng khe OMRON, kiểu Through-beam, khe rộng 5 mm, output NPN và dây được đấu sẵn dài 1 m.

EE-SX670-WR có phải loại NPN không?

Có. EE-SX670-WR là NPN. Nếu cần phiên bản PNP có dây tương ứng trong hình dạng Standard, OMRON có EE-SX670P-WR.

EE-SX674P-WR là NPN hay PNP?

EE-SX674P-WR là PNP, dạng Close-mounting và có dây sẵn 1 m.

EE-SX671 có dây sẵn không?

EE-SX671 tiêu chuẩn là loại connector, không phải bản dây cố định. OMRON có EE-SX671-WR 1M nếu cần phiên bản pre-wired.

EE-SX672A khác EE-SX672 thế nào?

Cả hai cùng thuộc kiểu T-shaped với tâm khe 7 mm, nhưng hậu tố A biểu thị phiên bản có đèn báo hoạt động theo trạng thái tia bị chắn.

EE-SX673 dùng để làm gì?

EE-SX673 là loại Close-mounting, được thiết kế để thuận lợi hơn khi bố trí cảm biến trong không gian hạn chế hoặc khi nhiều cảm biến cần được lắp gần nhau.

Cảm biến EE-SX67 có dùng nguồn 24VDC không?

Có. Dải nguồn được OMRON công bố là 5–24 VDC ±10%, do đó nguồn 24 VDC nằm trong phạm vi sử dụng.

EE-SX670-WR có dùng được với PLC không?

Có, nếu kiểu output của cảm biến phù hợp với input PLC. EE-SX670-WR là NPN open collector, trong khi các phiên bản PNP cần được kết nối với input PLC tương thích PNP.

EE-SX67 có phát hiện được nhựa không?

Có thể. Đây là cảm biến quang điện, không phải cảm biến điện cảm. Vật thể cần phù hợp điều kiện phát hiện và có khả năng chắn tia trong khe cảm biến.

EE-SX670-WR và EE-SX674P-WR có thay thế trực tiếp cho nhau không?

Không nên. EE-SX670-WR là Standard + NPN, còn EE-SX674P-WR là Close-mounting + PNP. Ngoài khác biệt về hình dạng cơ khí, hai model còn khác loại output.