1. Tổng quan sản phẩm

CEL12-D150-NH là bánh xe chủ động (Drive Wheel) chính hãng Yiheda, thiết kế đáy phẳng, dùng trong các cơ cấu di chuyển và truyền động của máy tự động hóa.

Sản phẩm thuộc dòng CEL, có thể gia công theo yêu cầu và có các model liên quan như CEL02/CEL22, phù hợp với nhiều cấu hình cơ khí khác nhau.

Bánh xe chủ động nhận mô-men từ motor hoặc cơ cấu truyền động để tạo lực kéo, giúp cụm máy hoặc cơ cấu di chuyển theo phương mong muốn.

Đặc điểm nổi bật

• Thương hiệu: Yiheda Original
• Model: CEL12-D150-NH
• Loại: Bánh xe chủ động
• Đường kính bánh: D150 – Ø150 mm
• Kiểu: Đáy phẳng
• Cấu hình: Gia công theo yêu cầu
• Model liên quan: CEL02 / CEL22
• Ứng dụng: Cơ cấu di chuyển, AGV/AMR, máy tự động hóa.

---

2. Bánh xe chủ động là gì?

Bánh xe chủ động là bánh xe được truyền mô-men từ động cơ để tạo lực kéo.

Cấu tạo hệ thống cơ bản:

Motor → Bộ giảm tốc → Trục → CEL12 → Mặt sàn

Khi motor quay:

Motor → truyền mô-men → bánh xe quay → tạo lực ma sát với mặt sàn → thiết bị di chuyển.

Khác với bánh xe bị động, bánh xe chủ động trực tiếp tham gia tạo lực kéo cho cơ cấu.

---

3. Thông số kỹ thuật

Lưu ý: Cần đối chiếu bản vẽ của đúng CEL12-D150-NH để xác định chính xác chiều rộng bánh, vật liệu bề mặt, tải trọng, kích thước trục, kiểu lắp và thông số NH.

---

4. Ý nghĩa mã sản phẩm

CEL12

Dòng bánh xe chủ động của Yiheda.

D150

Đường kính bánh xe 150 mm theo mã.

NH

Ký hiệu cấu hình của bánh xe theo hệ thống mã sản phẩm.

CEL02 / CEL22

Các dòng/cấu hình liên quan, có thể được lựa chọn tùy theo yêu cầu về:

• Cấu trúc.
• Vật liệu.
• Kiểu lắp.
• Khả năng chịu tải.
• Phương án truyền động.

Các hậu tố NH, CEL02, CEL22 không nên tự quy đổi thành thông số kỹ thuật cụ thể nếu chưa đối chiếu drawing của từng model.

---

5. Ưu điểm của bánh xe chủ động

Tạo lực kéo trực tiếp

Bánh xe nhận mô-men từ động cơ để tạo chuyển động cho thiết bị.

Đường kính Ø150 mm

Kích thước tương đối lớn giúp bánh xe có thể vượt qua những sai lệch nhỏ của mặt sàn tốt hơn so với bánh đường kính nhỏ.

Thiết kế đáy phẳng

Phù hợp với các kết cấu lắp đặt yêu cầu bề mặt tiếp xúc hoặc bố trí đế phẳng.

Có thể tùy chỉnh

Có thể yêu cầu thay đổi:

• Đường kính.
• Chiều rộng.
• Lỗ trục.
• Rãnh then.
• Vật liệu.
• Độ cứng bề mặt.
• Kết cấu lắp đặt.

Phù hợp cơ cấu tự động hóa

Có thể tích hợp vào hệ thống di chuyển của máy hoặc robot di động.

---

6. Ứng dụng thực tế

CEL12-D150-NH có thể sử dụng trong:

• AGV.
• AMR.
• Robot di động.
• Xe vận chuyển tự động.
• Hệ thống cấp phôi.
• Cơ cấu di chuyển máy.
• Băng tải di động.
• Thiết bị logistics tự động.
• Máy tự hành trong nhà máy.
• Cơ cấu truyền động bánh xe.

Ví dụ

Servo motor → Hộp giảm tốc → CEL12 → Mặt sàn

Motor tạo mô-men → hộp số tăng mô-men tại bánh → bánh xe tạo lực kéo → thiết bị di chuyển.

---

7. Tính toán cơ bản khi chọn bánh xe

Khi lựa chọn bánh xe chủ động, cần quan tâm đến:

Khối lượng thiết bị + tải → số bánh → tải trên mỗi bánh → lực kéo → mô-men motor → tốc độ → hệ số ma sát.

Ví dụ, nếu tổng tải của thiết bị là W và có n bánh chịu tải tương đối đều:

Tải trung bình/bánh ≈ W / n

Nhưng khi tăng tốc, phanh hoặc đi qua bề mặt không bằng phẳng, tải thực tế trên từng bánh có thể cao hơn đáng kể.

Mô-men bánh

Về nguyên tắc:

T ≈ F × r

Trong đó:

• T: mô-men tại bánh.
• F: lực kéo cần thiết.
• r: bán kính bánh.

Với D150, bán kính danh nghĩa là khoảng 75 mm.

Đây chỉ là công thức cơ bản. Khi thiết kế thực tế cần tính thêm khối lượng, gia tốc, độ dốc, ma sát, tải động và hệ số an toàn.

---

8. Lưu ý khi sử dụng

Kiểm tra mặt sàn

Bánh xe chủ động phụ thuộc đáng kể vào hệ số ma sát giữa bánh và mặt sàn.

Nếu mặt sàn:

• Có dầu.
• Có nước.
• Bám bụi.
• Không bằng phẳng.

→ lực kéo thực tế có thể giảm.

Kiểm tra tải trọng

Không nên chọn bánh chỉ dựa vào đường kính Ø150 mm. Cần xác nhận tải trọng cho phép của đúng model.

Kiểm tra tốc độ

Tốc độ quay của bánh liên quan đến tốc độ di chuyển:

v = π × D × n

Trong đó:

• v: tốc độ tuyến tính.
• D: đường kính bánh.
• n: tốc độ quay.

Kiểm tra truyền động

Cần xác định bánh được dẫn động bằng:

• Trục trực tiếp.
• Xích.
• Đai.
• Hộp số.
• Servo motor.
• Gear motor.

---

9. Đối tượng sử dụng phù hợp

Sản phẩm phù hợp với:

• Nhà chế tạo máy tự động hóa.
• Nhà tích hợp AGV/AMR.
• Nhà sản xuất robot di động.
• Nhà sản xuất thiết bị logistics.
• Nhà sản xuất băng tải.
• Nhà sản xuất máy vận chuyển.
• Nhà tích hợp servo.
• Xưởng cơ khí chính xác.
• Kỹ sư thiết kế cơ khí.

---

10. Chính sách & cam kết

MYTECH AUTOMATION EQUIPMENT CO., LTD cam kết:

• Cung cấp đúng model CEL12-D150-NH.
• Xác nhận đúng đường kính Ø150 mm.
• Hỗ trợ kiểm tra tải trọng.
• Tư vấn lựa chọn motor và hộp số.
• Hỗ trợ tính toán mô-men bánh.
• Tư vấn vật liệu bề mặt bánh.
• Hỗ trợ lựa chọn CEL02/CEL22.
• Hỗ trợ gia công theo yêu cầu.
• Hỗ trợ đối chiếu bản vẽ 2D/3D.
• Tư vấn kỹ thuật lắp đặt.
• Hỗ trợ báo giá theo số lượng.

---

11. Thông tin đặt hàng

Sản phẩm

Yiheda CEL12-D150-NH

• Bánh xe chủ động.
• Đường kính Ø150 mm.
• Thiết kế đáy phẳng.
• Có thể gia công theo yêu cầu.
• Dòng CEL.
• Có thể tham khảo các cấu hình CEL02/CEL22.

Thông tin cần cung cấp

• Model.
• Số lượng.
• Tổng tải trọng.
• Tải trên mỗi bánh.
• Tốc độ di chuyển.
• Đường kính bánh.
• Chiều rộng bánh.
• Vật liệu mặt bánh.
• Đường kính trục.
• Rãnh then.
• Motor/hộp số sử dụng.
• Mặt sàn.
• Bản vẽ nếu có.

Thời gian đặt hàng dự kiến: 1–2 tuần, tùy cấu hình và số lượng.

---

12. Câu hỏi thường gặp (FAQ)

1. CEL12-D150-NH là gì?

Đây là bánh xe chủ động Yiheda, đường kính Ø150 mm, thiết kế đáy phẳng và có thể gia công theo yêu cầu.

2. D150 nghĩa là gì?

D150 là đường kính bánh xe 150 mm.

3. Bánh xe chủ động khác bánh xe bị động thế nào?

Bánh chủ động nhận mô-men từ motor để tạo lực kéo, trong khi bánh bị động chủ yếu làm nhiệm vụ đỡ và định hướng.

4. Có thể dùng cho AGV không?

Có thể, nếu tải trọng, tốc độ, lực kéo và cấu hình truyền động phù hợp.

5. Có thể dùng cho AMR không?

Có thể, đặc biệt khi bánh được lựa chọn phù hợp với cơ cấu truyền động và mặt sàn.

6. Bánh Ø150 mm có tải được bao nhiêu?

Không thể xác định tải trọng chỉ dựa vào đường kính. Cần kiểm tra tải trọng cho phép của đúng CEL12-D150-NH.

7. Có thể thay đổi đường kính bánh không?

Tùy cấu hình. Dòng sản phẩm có thể gia công theo yêu cầu, cần xác nhận kích thước mong muốn.

8. Có thể thay đổi lỗ trục không?

Có thể tùy cấu hình gia công. Cần cung cấp đường kính trục, rãnh then và phương án cố định.

9. Làm sao chọn motor cho bánh xe?

Cần tính:

Khối lượng → gia tốc → lực kéo → mô-men → tốc độ → tỷ số truyền → hệ số an toàn.

10. Có thể đặt số lượng lớn không?

Có. Khách hàng có thể gửi BOM hoặc bản vẽ để MYTECH kiểm tra cấu hình và báo giá.

11. Thời gian đặt hàng bao lâu?

Khoảng 1–2 tuần, tùy cấu hình gia công và số lượng.