Cáp mã hóa nguồn động cơ servo Huichuan với đầu nối cáp phanh, cáp có độ linh hoạt cao S6-L-B107-*-T

Cáp nguồn động cơ Servo INOVANCE S6-L-B107-*-T có phanh, cáp mềm độ linh hoạt cao

Cáp nguồn động cơ Servo INOVANCE S6-L-B107-*-T là dòng cáp nguồn động cơ servo có tích hợp dây điều khiển phanh, được thiết kế cho các hệ thống servo INOVANCE sử dụng động cơ MS1 series kiểu terminal, đầu cáp phía động cơ đi ra phía trước.

Phiên bản có hậu tố T là loại cáp mềm (Flexible Cable), được INOVANCE công bố có khả năng chịu từ 10 triệu lần uốn trở lên, phù hợp với các máy tự động hóa có chuyển động lặp lại, robot, trục servo và hệ thống sử dụng xích dẫn cáp.

Lưu ý về tên sản phẩm: S6-L-B107-*-T là cáp nguồn servo có phanh, không phải “cáp mã hóa/encoder”. Cáp encoder của hệ thống S6 sử dụng các dòng mã khác như S6-L-P114/P124 tùy loại encoder.

---

1. Tổng quan sản phẩm

Thông tin	Chi tiết
Thương hiệu	INOVANCE – 汇川
Series	S6-L
Mã sản phẩm	S6-L-B107-*-T
Loại	Cáp nguồn động cơ Servo có phanh
B	Có dây phanh
107	Đầu nối phía động cơ, cấu hình front outlet cho motor frame 40/60/80 mm
T	Cáp mềm, ≥10 triệu lần uốn
Chiều dài phổ biến	3 m / 5 m / 10 m
Đầu động cơ	Đầu nối chuyên dụng / terminal phù hợp MS1
Chức năng	Cấp nguồn motor + điều khiển phanh
Ứng dụng	Servo motor, máy tự động hóa, robot, CNC, máy đóng gói
Lắp đặt chuyển động	Phù hợp với phiên bản flexible
Dòng motor tiêu biểu	MS1H1, MS1H4

Tài liệu INOVANCE xác định S6-L-B107 là power cable with brake cho động cơ terminal type với front outlet; phiên bản -T là loại flexible.

---

2. S6-L-B107-*-T là cáp gì?

Có thể hiểu đơn giản:

Servo Drive

↓

Cáp S6-L-B107-*-T

↓

Servo Motor có phanh

Cáp đảm nhiệm đồng thời hai chức năng:

1. Cấp nguồn cho động cơ

Truyền các dây nguồn:

• U
• V
• W
• PE

từ servo drive tới động cơ.

2. Điều khiển phanh điện từ

Cáp có thêm:

• BK+
• BK-

để cấp/điều khiển phanh điện từ tích hợp trong động cơ servo. Cấu hình S6-L-B107 được tài liệu kỹ thuật mô tả là cáp mạch chính with brake, với các dây U/V/W/PE và BK+/BK-.

Nhờ đó, nguồn motor và dây phanh được tích hợp trong cùng một bộ cáp, giúp hệ thống gọn hơn và giảm số lượng dây phải đi riêng.

---

3. Ý nghĩa mã S6-L-B107-*-T

Mã sản phẩm có thể đọc theo cấu trúc:

S6-L-B107-5.0-T

Trong đó:

Thành phần	Ý nghĩa
S6-L	Series cáp servo S6
B	Cáp nguồn có phanh
1	Cấu hình đầu phía drive
07	Đầu nối phía motor, front outlet cho motor frame 40/60/80 mm
5.0	Chiều dài 5 m
T	Cáp mềm, ≥10 triệu lần uốn

Tài liệu naming hiện hành của INOVANCE xác định B là With brake, 07 là đầu nối chuyên dụng cho motor frame 40/60/80 mm với front outlet, còn T là Flexible cable ≥10 million bendings.

---

4. Hậu tố T – điểm nổi bật của sản phẩm

Đây là đặc điểm đáng chú ý nhất của S6-L-B107-*-T.

Theo tài liệu INOVANCE, ký hiệu:

T = Flexible cable ≥ 10 million bendings

tức cáp được thiết kế cho các ứng dụng yêu cầu độ linh hoạt và khả năng chịu uốn lặp lại cao.

Điều này đặc biệt hữu ích trong:

• Robot.
• Bàn trượt servo.
• Trục X/Y/Z.
• Máy CNC.
• Máy đóng gói.
• Máy lắp ráp.
• Máy pick & place.
• Xích dẫn cáp.
• Các cơ cấu chuyển động liên tục.

---

5. Các chiều dài phổ biến

Dòng S6-L-B107 có các chiều dài tiêu chuẩn:

Model	Chiều dài
S6-L-B107-3.0-T	3 m
S6-L-B107-5.0-T	5 m
S6-L-B107-10.0-T	10 m

Tài liệu S6-L của INOVANCE liệt kê các phiên bản flexible 3 m, 5 m và 10 m cho cáp nguồn có phanh S6-L-B107.

Ngoài ra, trên thị trường có thể gặp các phiên bản chiều dài khác hoặc cáp sản xuất theo yêu cầu, nhưng khi đặt hàng nên đối chiếu đúng full part number.

---

6. S6-L-B107-3.0-T

Cáp nguồn servo có phanh dài 3 m

S6-L-B107-3.0-T phù hợp khi khoảng cách giữa servo drive và motor tương đối ngắn.

Ưu điểm:

• Chiều dài 3 m.
• Có dây phanh.
• Cáp mềm.
• Phù hợp chuyển động lặp lại.
• Giảm việc phải bố trí dây phanh riêng.
• Phù hợp hệ thống servo MS1 tương ứng.

---

7. S6-L-B107-5.0-T

Cáp nguồn servo có phanh dài 5 m

S6-L-B107-5.0-T là một trong những cấu hình phổ biến.

Thông số tham khảo:

Thông số	Giá trị
Model	S6-L-B107-5.0-T
Chiều dài	5 m
Loại	Motor power cable with brake
Đầu motor	Front outlet
Cáp	Flexible
Phanh	Có
Ứng dụng	Servo motor MS1 tương ứng

Các nguồn phân phối tại Việt Nam cũng xác nhận S6-L-B107-5.0-T là cáp kết nối động cơ servo có chiều dài 5 m và có lớp chống nhiễu; tuy nhiên các thông số chi tiết về tiết diện/lớp vỏ nên được đối chiếu theo đúng phiên bản INOVANCE trước khi công bố như thông số chính thức.

---

8. S6-L-B107-10.0-T

Cáp nguồn servo có phanh dài 10 m

S6-L-B107-10.0-T phù hợp với các hệ thống mà servo drive và motor được bố trí cách xa nhau.

Ứng dụng có thể gặp:

• Máy CNC.
• Dây chuyền tự động hóa.
• Máy đóng gói.
• Máy gia công.
• Robot.
• Hệ thống băng tải.
• Máy có tủ điện đặt cách xa cơ cấu servo.

Khi sử dụng cáp dài, cần kiểm tra yêu cầu của servo drive + motor + công suất motor và hướng dẫn lắp đặt của INOVANCE, thay vì chỉ lựa chọn theo chiều dài.

---

9. Động cơ nào sử dụng S6-L-B107?

S6-L-B107 thuộc nhóm cáp cho terminal-type motor với front outlet.

Tài liệu S6-L-INT của INOVANCE xác định dòng này dùng cho các motor MS1H1 và MS1H4, dải công suất khoảng 0,05 kW đến 1 kW, với drive khuyến nghị thuộc SV630/SV660/SV670/SV680 tùy cấu hình.

Một số motor MS1H1 có phanh được liệt kê gồm:

• MS1H1-05B30CB
• MS1H1-10B30CB
• MS1H1-20B30CB
• MS1H1-40B30CB
• MS1H1-55B30CB
• MS1H1-75B30CB

Ngoài ra có các cấu hình MS1H4 có phanh như:

• MS1H4-40B30CB
• MS1H4-75B30CB

Việc chọn cáp cuối cùng vẫn phải dựa trên đầy đủ mã motor và cấu hình đầu nối.

---

10. S6-L-B107 và S6-L-B108 khác nhau thế nào?

Đây là điểm rất quan trọng khi thay thế cáp.

Model	Vị trí đầu cáp motor
S6-L-B107	Front outlet
S6-L-B108	Rear outlet

INOVANCE phân biệt 07 và 08 theo cấu hình đầu nối phía motor:

• 07 → connector cho motor frame 40/60/80 mm, front outlet.
• 08 → connector cho motor frame 40/60/80 mm, rear outlet.

Do đó:

Không nên mua B108 để thay trực tiếp B107 chỉ vì cùng là cáp có phanh.

Cần kiểm tra hướng đầu cáp trên motor.

---

11. S6-L-B107-T và S6-L-B107 khác nhau thế nào?

Tiêu chí	S6-L-B107	S6-L-B107-T
Có phanh	Có	Có
Nguồn motor	Có	Có
Front outlet	Có	Có
Cáp mềm	Không phải phiên bản flexible	Có
Chịu uốn lặp lại cao	Không phải mục tiêu chính	Có
≥10 triệu lần uốn	Không	Có
Xích dẫn cáp	Tùy điều kiện	Phù hợp hơn

INOVANCE xác định T là phiên bản Flexible cable ≥10 million bendings.

---

12. Cáp có phanh hoạt động như thế nào?

Sơ đồ đơn giản:

        SERVO DRIVE
             │
      ┌──────┴──────┐
      │             │
    U/V/W/PE       BK+/BK-
      │             │
      └──────┬──────┘
             │
      S6-L-B107-*-T
             │
      ┌──────┴──────┐
      │             │
 Servo Motor     Brake

Trong đó:

U/V/W
→ cấp nguồn 3 pha cho motor.

PE
→ bảo vệ nối đất.

BK+/BK-
→ mạch phanh điện từ.

Nhờ cấu trúc này, một bộ cáp có thể đồng thời kết nối nguồn motor và phanh.

---

13. Tại sao motor servo có phanh cần cáp riêng?

Phanh điện từ thường được sử dụng để giữ trục motor khi servo dừng hoặc khi cần giữ tải, đặc biệt quan trọng với các trục đứng.

Ví dụ:

Trục Z

        Tải
         │
         ↓
      Servo Motor
        + Brake
         │
         │
      Trục vít

Khi mất điều khiển hoặc cần giữ tải, phanh có thể đóng để hỗ trợ giữ vị trí cơ khí.

Do đó, nếu động cơ có phanh thì cáp phải có đường dây phanh phù hợp.

---

14. Không nên nhầm với cáp encoder

Một bộ servo thường có ít nhất hai nhóm kết nối chính:

Cáp nguồn motor

Drive → Motor

Ví dụ:

S6-L-B107-5.0-T

Cáp encoder

Motor → Drive

Ví dụ:

S6-L-P124-5.0-T

Tài liệu SV820 của INOVANCE cũng phân loại riêng:

• Main circuit cable with brake: S6-L-B107.
• Absolute encoder cable: S6-L-P124.
• Incremental encoder cable: S6-L-P114.

Vì vậy, tên gọi chính xác của S6-L-B107-*-T là:

Cáp nguồn động cơ servo có phanh

chứ không phải:

Cáp encoder.

---

15. Ưu điểm của S6-L-B107-*-T

Độ linh hoạt cao

Phiên bản T được thiết kế cho các ứng dụng có chuyển động lặp lại và được công bố đạt ≥10 triệu lần uốn.

Tích hợp dây phanh

Nguồn motor và dây phanh nằm trong cùng bộ cáp.

Đầu nối phù hợp hệ thống INOVANCE

Giúp giảm thời gian đấu nối và hạn chế sai sót khi lắp đặt.

Phù hợp hệ thống tự động hóa

Có thể sử dụng cho nhiều loại:

• Máy CNC.
• Robot.
• Máy đóng gói.
• Máy lắp ráp.
• Máy gia công.
• Máy tự động.
• Hệ thống motion control.

Gọn hệ thống dây

Không cần bố trí riêng một đường dây phanh nếu cấu hình cáp đã tích hợp dây BK+/BK-.

---

16. Ứng dụng trong xích dẫn cáp

Một trong những ứng dụng phù hợp với phiên bản T là drag chain.

Ví dụ:

Servo Motor
    │
    │
┌───┴─────────────────┐
│  DRAG CHAIN         │
│  S6-L-B107-*-T      │
└─────────────────────┘
          │
          ↓
      Servo Drive

Khi máy hoạt động, cáp liên tục:

uốn → duỗi → uốn → duỗi

Nếu sử dụng cáp không phù hợp, lõi dẫn điện có thể bị mỏi sau thời gian dài.

Phiên bản flexible được thiết kế để giải quyết yêu cầu này với khả năng chịu ít nhất 10 triệu lần uốn theo công bố của INOVANCE.

---

17. Cáp mềm và cáp cố định

INOVANCE phân biệt rõ:

Loại	Ký hiệu	Ứng dụng
Cáp tiêu chuẩn	Không có T	Lắp đặt cố định
Cáp flexible	T	Chuyển động lặp lại
Cáp flexible	T	Drag chain/robot/motion

Tài liệu S6-L-INT cũng phân loại cáp nguồn có phanh thành fixed installation và flexible installation, trong đó các model có -T-INT thuộc nhóm flexible.

---

18. Thông số kỹ thuật tham khảo

Thông số	S6-L-B107-*-T
Thương hiệu	INOVANCE
Series	S6-L
Loại	Power Cable With Brake
Cáp mềm	Có
Chu kỳ uốn	≥10 triệu lần
Đầu motor	Front outlet
Motor tương thích	MS1H1 / MS1H4 tương ứng
Phanh	Có
Dây nguồn	U/V/W/PE
Dây phanh	BK+/BK-
Chiều dài	3 / 5 / 10 m phổ biến
Ứng dụng	Servo / Motion Control
Xích dẫn cáp	Phù hợp khi đáp ứng bán kính uốn/lắp đặt
Đầu nối	Theo cấu hình S6-L-B107

Các thông số như điện áp định mức, tiết diện dây, đường kính ngoài và bán kính uốn nên được xác định theo đúng chiều dài và phiên bản cáp, vì không nên áp một thông số duy nhất cho toàn bộ họ S6-L-B107.

---

19. Cách chọn đúng S6-L-B107

Trước khi đặt hàng, nên kiểm tra 4 yếu tố:

1. Motor có phanh không?

Nếu có → chọn B.

Nếu không có phanh → thường sử dụng dòng M tương ứng.

2. Đầu cáp motor đi ra phía nào?

• Front outlet → 107
• Rear outlet → 108

3. Cáp có chuyển động không?

• Lắp cố định → phiên bản tiêu chuẩn.
• Chuyển động liên tục → T – Flexible.

4. Chiều dài bao nhiêu?

• 3 m.
• 5 m.
• 10 m.

Ví dụ:

MS1H1-40B30CB + cáp đi phía trước + chuyển động liên tục + khoảng cách 5 m

→ có thể xem xét:

S6-L-B107-5.0-T

nhưng cần đối chiếu full model motor/drive trước khi chốt mã.

---

20. Những lỗi thường gặp khi mua cáp servo

Nhầm cáp nguồn với cáp encoder

S6-L-B107 là power cable, không phải encoder cable.

Chọn nhầm B107 và B108

Hai mã khác nhau về hướng outlet.

Motor có phanh nhưng dùng cáp M

Cáp M là loại không có dây phanh tương ứng.

Dùng cáp tiêu chuẩn cho chuyển động liên tục

Nếu dây chạy trong drag chain, nên ưu tiên phiên bản flexible được nhà sản xuất xác nhận.

Chọn đúng chiều dài nhưng sai đầu nối

Chiều dài không phải yếu tố duy nhất quyết định tính tương thích.

---

21. S6-L-B107-*-T phù hợp với những máy nào?

Sản phẩm đặc biệt phù hợp với:

• Máy CNC.
• Máy cắt.
• Máy đóng gói.
• Máy dán nhãn.
• Máy lắp ráp.
• Máy pick & place.
• Robot công nghiệp.
• Máy kiểm tra tự động.
• Băng tải servo.
• Cơ cấu trục Z.
• Cơ cấu linear motion.
• Máy có chuyển động qua lại liên tục.

Đối với máy sử dụng trục đứng, việc lựa chọn đúng motor có phanh + cáp có dây phanh đặc biệt quan trọng.

---

22. Bảng so sánh nhanh

Model	Phanh	Front/Rear	Flexible	Ứng dụng
S6-L-M107	Không	Front	Tiêu chuẩn	Motor không phanh
S6-L-B107	Có	Front	Tiêu chuẩn	Motor có phanh
S6-L-B107-T	Có	Front	≥10 triệu lần uốn	Motor có phanh, chuyển động
S6-L-M108	Không	Rear	Tiêu chuẩn	Motor không phanh
S6-L-B108	Có	Rear	Tiêu chuẩn	Motor có phanh
S6-L-B108-T	Có	Rear	≥10 triệu lần uốn	Motor có phanh, chuyển động

Cấu trúc mã và phân loại này phù hợp với naming convention hiện hành của INOVANCE.

---

23. Chính sách & cam kết tại MYTECH

CÔNG TY TNHH THIẾT BỊ TỰ ĐỘNG HOÁ MYTECH cung cấp các loại:

• Cáp nguồn servo INOVANCE.
• Cáp servo S6-L.
• Cáp có phanh.
• Cáp encoder.
• Cáp flexible.
• Cáp dùng cho servo drive SV660/SV820 và các hệ thống tương thích.

MYTECH hỗ trợ:

• Kiểm tra mã motor.
• Xác định motor có phanh.
• Xác định B107/B108.
• Chọn cáp 3 m / 5 m / 10 m.
• Tư vấn cáp flexible.
• Tư vấn cáp encoder.
• Kiểm tra khả năng tương thích giữa motor – drive – cable.
• Đối chiếu mã cáp cũ và mã thay thế.

---

24. Thông tin đặt hàng

Khi yêu cầu báo giá S6-L-B107-*-T, khách hàng nên gửi:

Mã motor servo đầy đủ

Ví dụ:

MS1H1-40B30CB

Mã servo drive

Ví dụ:

SV660...

Chiều dài cáp

• 3 m
• 5 m
• 10 m

Yêu cầu lắp đặt

• Cố định.
• Chuyển động.
• Xích dẫn cáp.
• Robot.

Từ đó có thể xác định chính xác phiên bản cáp thay vì chỉ chọn theo chiều dài.

Thông tin liên hệ MYTECH

CÔNG TY TNHH THIẾT BỊ TỰ ĐỘNG HOÁ MYTECH
Hotline/Zalo: 0968 534 039
Email: haibang0710@gmail.com
Website: mytek.com.vn

---

25. Câu hỏi thường gặp

S6-L-B107-*-T là cáp gì?

Đây là cáp nguồn động cơ servo có phanh, phiên bản flexible của INOVANCE. T là loại cáp mềm, được công bố có khả năng chịu ≥10 triệu lần uốn.

S6-L-B107 có phải cáp encoder không?

Không. Đây là cáp nguồn motor có dây phanh. Cáp encoder của hệ S6 dùng các mã khác như P114/P124 tùy loại encoder.

B107 nghĩa là gì?

B là có phanh; 107 là cấu hình đầu nối phía motor dành cho motor frame 40/60/80 mm với front outlet.

T nghĩa là gì?

T là Flexible cable, được INOVANCE xác định với khả năng chịu ≥10 triệu lần uốn.

S6-L-B107-5.0-T dài bao nhiêu?

5 mét.

B107 và B108 có thay thế cho nhau được không?

Không nên mặc định thay thế. B107 dành cho front outlet, trong khi B108 dành cho rear outlet.

Có dùng S6-L-B107-T cho motor không có phanh không?

Không nên. Cần xác định motor có phanh và lựa chọn đúng dòng cáp theo cấu hình motor.

---