Các công tắc quang điện SICK GTB6-N1211, GTB6-P1212, GTE6-N1212, GL6-P1111, GL6-N1112

1. Tổng quan sản phẩm

SICK G6 là dòng cảm biến quang điện dạng nhỏ gọn dành cho các hệ thống tự động hóa công nghiệp. Trong nhóm mã GTB6, GTE6 và GL6, SICK sử dụng các nguyên lý phát hiện khác nhau để đáp ứng từng nhu cầu cụ thể:

• GTB6: cảm biến quang điện Background Suppression – BGS, có khả năng hạn chế ảnh hưởng của nền phía sau vật thể.
• GTE6: cảm biến quang điện Energetic diffuse, phát hiện vật thể dựa trên ánh sáng phản xạ trực tiếp từ vật thể.
• GL6: cảm biến quang điện Retro-reflective, hoạt động cùng reflector đặt đối diện cảm biến.

Các model được quan tâm gồm:

• GTB6-N1211
• GTB6-P1212
• GTE6-N1212
• GL6-P1111
• GL6-N1112

Đây đều là cảm biến quang điện SICK G6 dạng nhỏ gọn, nhưng không thể xem chúng là các model tương đương để thay thế trực tiếp vì nguyên lý hoạt động và cách lắp đặt khác nhau.

---

2. Phân biệt nhanh GTB6 – GTE6 – GL6

Series	Nguyên lý	Reflector	Đặc điểm chính
GTB6	Background Suppression	Không cần	Có khả năng hạn chế ảnh hưởng của nền
GTE6	Energetic diffuse	Không cần	Phát hiện ánh sáng phản xạ từ vật thể
GL6	Retro-reflective	Cần reflector	Tạo đường quang cảm biến – reflector

Đây là khác biệt quan trọng nhất của ba dòng.

GTB6 và GTE6 có thể đặt cảm biến trực tiếp đối diện vùng cần phát hiện. Trong khi đó, GL6 cần có reflector phù hợp ở phía đối diện để tạo tín hiệu phản xạ trở lại cảm biến. SICK xác định GL6-P1111 và GL6-N1112 là cảm biến quang phản xạ có phân cực và sử dụng reflector PL80A trong cấu hình datasheet tương ứng.

---

3. SICK GTB6-N1211

GTB6-N1211 là cảm biến quang điện Background Suppression (BGS) thuộc dòng G6.

Thông số chính:

• Model: GTB6-N1211
• Part No.: 1052441
• Nguyên lý: Photoelectric proximity sensor – Background Suppression
• Khoảng cách cảm biến tối đa: 250 mm
• Operating range: khoảng 140 mm
• Điều chỉnh: Potentiometer
• Ánh sáng: LED đỏ
• Bước sóng: 650 nm
• Đường kính điểm sáng: khoảng 6 mm tại 100 mm
• Ngõ ra: NPN
• Nguồn cấp: 10–30 VDC
• Dòng tiêu thụ: ≤30 mA
• Dòng output tối đa: 100 mA
• Thời gian đáp ứng: <625 µs
• Tần số chuyển mạch điển hình: 1 kHz
• Kết nối: dây cáp PVC 2 m
• Cấp bảo vệ: IP67
• Nhiệt độ làm việc: -25…+55°C.

Điểm nổi bật của GTB6

Ưu điểm lớn của nguyên lý Background Suppression là cảm biến không chỉ dựa vào lượng ánh sáng phản xạ mà còn được thiết kế để giảm ảnh hưởng của nền phía sau vật thể.

Điều này hữu ích khi:

• Sản phẩm chạy trên băng tải.
• Phía sau sản phẩm có nền cố định.
• Nền có màu hoặc độ phản xạ thay đổi.
• Cần xác định vị trí vật thể rõ hơn so với cảm biến diffuse thông thường.

---

4. SICK GTB6-P1212

GTB6-P1212 có cùng dòng và nguyên lý với GTB6-N1211 nhưng sử dụng PNP output và cấu hình kết nối tương ứng.

Thông tin chính:

• Model: GTB6-P1212
• Part No.: 1052444
• Nguyên lý: Background Suppression
• Max. sensing distance: 250 mm
• Operating range: 140 mm
• Output: PNP
• Ánh sáng đỏ 650 nm
• Điều chỉnh bằng potentiometer
• Nguồn 10–30 VDC
• Output current tối đa 100 mA
• Response time <625 µs
• Switching frequency khoảng 1 kHz
• Cáp PVC 2 m
• IP67
• -25…+55°C.

GTB6-N1211 và GTB6-P1212 khác nhau ở đâu?

Khác biệt quan trọng nhất là kiểu ngõ ra:

• N1211 → NPN
• P1212 → PNP

Ngoài ra, hậu tố 11/12 liên quan đến cấu hình kết nối/phiên bản của cảm biến, vì vậy khi thay thế nên đối chiếu đầy đủ mã model, không nên chỉ dựa vào NPN/PNP. Catalogue SICK liệt kê riêng GTB6-N1211, N1212, P1211 và P1212 với các part number tương ứng.

---

5. SICK GTE6-N1212

GTE6-N1212 thuộc dòng GTE6 và sử dụng nguyên lý Energetic photoelectric proximity.

Đây là điểm khác biệt lớn so với GTB6: GTE6 không phải BGS mà là cảm biến phản xạ khuếch tán kiểu energetic.

Thông số chính:

• Model: GTE6-N1212
• Part No.: 1051784
• Nguyên lý: Photoelectric proximity – Energetic
• Sensing range: 15–250 mm
• Max. sensing range: 300 mm
• Ánh sáng: đỏ nhìn thấy
• PinPoint LED
• Bước sóng: 650 nm
• Điểm sáng: khoảng Ø7 mm tại 90 mm
• Điều chỉnh: Mechanical spindle, 5 turns
• Output: NPN
• Nguồn cấp: 10–30 VDC
• Cáp: 3-wire, 2 m
• Cấp bảo vệ: IP67
• Nhiệt độ làm việc: -25…+55°C.

GTE6-N1212 đi kèm giá đỡ inox BEF-W100-A theo datasheet SICK.

GTE6 dùng để làm gì?

GTE6 phù hợp để:

• Phát hiện sản phẩm trên băng tải.
• Kiểm tra có/không có chi tiết.
• Phát hiện hộp, túi, chai, khay.
• Kiểm tra vị trí sản phẩm.
• Đếm sản phẩm.

Tuy nhiên, vì GTE6 là energetic diffuse, đặc tính phát hiện phụ thuộc vào màu sắc, độ phản xạ và hình dạng bề mặt của vật thể. SICK công bố khoảng cách dựa trên vật thể chuẩn có độ phản xạ 90%, vì vậy không nên hiểu 300 mm là khoảng cách đảm bảo cho mọi vật thể.

---

6. SICK GL6-P1111

GL6-P1111 là cảm biến quang điện retro-reflective – cảm biến quang phản xạ gương.

Khác với GTB6 và GTE6, GL6 cần reflector đặt đối diện.

Thông số:

• Model: GL6-P1111
• Part No.: 1050708
• Nguyên lý: Photoelectric retro-reflective sensor
• Sensing range: 70 mm – 5 m
• Max. switching range: 30 mm – 6 m
• Polarization filter: Có
• Nguồn sáng: PinPoint LED
• Ánh sáng: đỏ nhìn thấy
• Bước sóng: 650 nm
• Điểm sáng: Ø8 mm tại 350 mm
• Điều chỉnh: Không có.

Trong datasheet, khoảng cách được công bố dựa trên reflector PL80A.

Output

GL6-P1111 sử dụng PNP output.

Model này phù hợp với những hệ thống cần tạo đường quang cố định:

GL6 → tia sáng → Reflector

Khi vật thể đi qua và cắt tia sáng, trạng thái output thay đổi.

---

7. SICK GL6-N1112

GL6-N1112 cũng là cảm biến quang phản xạ gương thuộc dòng G6, nhưng sử dụng NPN output.

Thông số:

• Model: GL6-N1112
• Part No.: 1051780
• Nguyên lý: Retro-reflective
• Sensing range: 70 mm – 5 m
• Max. sensing range: 30 mm – 6 m
• Polarization filter: Có
• PinPoint LED
• Ánh sáng đỏ
• 650 nm
• Điểm sáng Ø8 mm tại 350 mm
• Không có điều chỉnh khoảng cách
• Cấp bảo vệ IP67.

GL6-N1112 dùng reflector nào?

Datasheet của GL6-N1112 xác định reflector đi kèm trong cấu hình là PL80A.

Điều này rất quan trọng khi thay thế: nếu hệ thống hiện tại đang sử dụng GL6, cần kiểm tra cả cảm biến và reflector, chứ không chỉ thay riêng cảm biến.

---

8. So sánh 5 model

Model	Series	Nguyên lý	Output	Khoảng cách tối đa	Reflector
GTB6-N1211	GTB6	BGS	NPN	250 mm	Không
GTB6-P1212	GTB6	BGS	PNP	250 mm	Không
GTE6-N1212	GTE6	Energetic diffuse	NPN	300 mm	Không
GL6-P1111	GL6	Retro-reflective	PNP	6 m	Có
GL6-N1112	GL6	Retro-reflective	NPN	6 m	Có

Các giá trị trên được đối chiếu từ tài liệu kỹ thuật SICK cho từng series/model.

---

9. GTB6 và GTE6 khác nhau thế nào?

Đây là hai dòng rất dễ bị nhầm vì đều không cần reflector.

GTB6

Background Suppression

→ Có khả năng phân biệt vật thể với nền tốt hơn trong các ứng dụng phù hợp.

GTE6

Energetic diffuse

→ Đánh giá lượng ánh sáng phản xạ từ vật thể.

Vì vậy:

GTB6 ≠ GTE6

Không nên thay thế hai dòng chỉ dựa trên việc chúng đều là cảm biến quang dạng thu-phát chung.

Nếu vật thể có màu sắc thay đổi hoặc phía sau có nền gây nhiễu, cần đặc biệt xem xét nguyên lý BGS của GTB6.

---

10. GTE6 và GL6 khác nhau thế nào?

Đây là khác biệt còn rõ hơn.

GTE6

Cảm biến nhìn trực tiếp vào vật thể:

GTE6 → Vật thể

Không cần reflector.

GL6

Cảm biến nhìn về reflector:

GL6 → Reflector

Vật thể đi qua sẽ làm gián đoạn tia sáng.

Do đó, nếu máy đang dùng GL6-P1111, không thể đơn giản thay bằng GTE6-N1212 mà không thay đổi cách bố trí hệ thống.

---

11. NPN và PNP

Trong nhóm model này:

NPN

• GTB6-N1211
• GTE6-N1212
• GL6-N1112

PNP

• GTB6-P1212
• GL6-P1111

NPN và PNP không nên thay thế tùy ý vì kiểu tín hiệu đầu ra phải tương thích với input PLC hoặc module điều khiển.

Đây là một trong những thông số đầu tiên cần kiểm tra khi thay cảm biến.

---

12. Ý nghĩa các ký hiệu model

Có thể đọc nhanh tên model theo cấu trúc:

GTB6

• G6: dòng cảm biến quang nhỏ gọn.
• TB: Background Suppression.

GTE6

• G6: dòng G6.
• TE: energetic photoelectric proximity.

GL6

• G6: dòng G6.
• L: retro-reflective sensor.

N / P

• N = NPN
• P = PNP

Ví dụ:

GTE6-N1212

→ GTE6
→ NPN
→ phiên bản kết nối dây cáp tương ứng.

---

13. Ưu điểm của dòng SICK G6

Dòng G6 có thiết kế nhỏ gọn, phù hợp với các vị trí lắp đặt hạn chế trong máy.

Tài liệu SICK cho G6 ghi nhận các đặc điểm như:

• PinPoint LED.
• Điểm sáng dễ nhìn.
• LED trạng thái rõ.
• Cấu trúc vỏ nhỏ gọn.
• Bảo vệ phân cực ngược.
• Bảo vệ ngắn mạch.
• IP67.
• Nhiệt độ làm việc khoảng -25…+55°C.
• Nguồn 10–30 VDC đối với các cấu hình được đề cập.

Các đặc điểm này giúp G6 phù hợp với nhiều hệ thống tự động hóa, đặc biệt khi không gian lắp đặt hạn chế.

---

14. Ứng dụng thực tế

Băng tải

Phát hiện sản phẩm đi qua:

• Hộp.
• Khay.
• Túi.
• Chai.
• Linh kiện.

Máy đóng gói

Có thể dùng để kiểm tra sự hiện diện của sản phẩm hoặc xác định vị trí sản phẩm trước công đoạn đóng gói.

Máy lắp ráp

Kiểm tra:

• Có/không có chi tiết.
• Vị trí chi tiết.
• Sự xuất hiện của linh kiện.

Hệ thống đếm sản phẩm

GL6 đặc biệt phù hợp với các ứng dụng cần tạo một đường quang cố định giữa cảm biến và reflector.

Máy tự động hóa nhỏ

Kích thước compact của G6 phù hợp với các máy có không gian lắp đặt hạn chế.

---

15. Chọn model nào?

Chọn GTB6-N1211 nếu:

Bạn cần:

• BGS.
• NPN.
• Không dùng reflector.
• Khoảng cách phát hiện tối đa khoảng 250 mm.
• Cáp 2 m.

Chọn GTB6-P1212 nếu:

Bạn cần:

• BGS.
• PNP.
• Không dùng reflector.
• Khoảng cách tối đa khoảng 250 mm.
• Phiên bản kết nối tương ứng của P1212.

Chọn GTE6-N1212 nếu:

Bạn cần:

• Energetic diffuse.
• NPN.
• Không dùng reflector.
• Sensing range khoảng 15–250 mm.
• Max khoảng 300 mm.

Chọn GL6-P1111 nếu:

Bạn cần:

• Retro-reflective.
• PNP.
• Có reflector.
• Khoảng cách có thể lên tới khoảng 5 m, tối đa công bố khoảng 6 m tùy reflector/cấu hình.

Chọn GL6-N1112 nếu:

Bạn cần:

• Retro-reflective.
• NPN.
• Có reflector.
• Khoảng cách tương tự nhóm GL6.
• Cáp 2 m.

---

16. Bảng part number

Model	Part Number
GTB6-N1211	1052441
GTB6-P1212	1052444
GTE6-N1212	1051784
GL6-P1111	1050708
GL6-N1112	1051780

Các part number này được xác nhận trong dữ liệu SICK và tài liệu chứng nhận/ordering information của dòng G6.

---

17. Lưu ý khi thay thế

Khi thay một trong các cảm biến trên, nên kiểm tra tối thiểu:

1. Series: GTB6, GTE6 hay GL6.
2. Nguyên lý: BGS, energetic hay retro-reflective.
3. NPN/PNP.
4. Khoảng cách phát hiện.
5. Kiểu kết nối.
6. Chiều dài cáp.
7. Có hoặc không có reflector.
8. Model reflector nếu sử dụng GL6.
9. Điện áp PLC.
10. Không gian lắp đặt.

Đặc biệt, GL6-N1112/GL6-P1111 không nên được thay trực tiếp bằng GTB6 hoặc GTE6, bởi GL6 sử dụng đường quang với reflector trong khi hai dòng còn lại phát hiện trực tiếp vật thể.

---

18. Mua cảm biến quang điện SICK G6 tại MYTECH

MYTECH cung cấp các dòng cảm biến quang điện SICK G6, hỗ trợ lựa chọn model dựa trên:

• Khoảng cách phát hiện.
• NPN/PNP.
• BGS hay diffuse.
• Retro-reflective.
• Kiểu kết nối.
• Kích thước.
• Reflector đi kèm.
• Yêu cầu thực tế của máy.

Khi yêu cầu báo giá, khách hàng nên gửi đầy đủ mã trên thân cảm biến, ví dụ:

SICK GTB6-N1211

hoặc

SICK GTE6-N1212

hoặc

SICK GL6-N1112

Nếu cảm biến thuộc GL6, nên gửi thêm model reflector đang sử dụng để kiểm tra tính tương thích.

Thông tin liên hệ MYTECH

CÔNG TY TNHH THIẾT BỊ TỰ ĐỘNG HOÁ MYTECH

• Hotline/Zalo: 0968 534 039
• Email: haibang0710@gmail.com
• Website: mytek.com.vn

---

19. Câu hỏi thường gặp

GTB6-N1211 là cảm biến gì?

GTB6-N1211 là cảm biến quang điện Background Suppression (BGS), ngõ ra NPN, max sensing distance khoảng 250 mm. Part number là 1052441.

GTB6-P1212 là PNP hay NPN?

GTB6-P1212 là PNP. Part number là 1052444.

GTE6-N1212 có cần reflector không?

Không. GTE6-N1212 là cảm biến quang proximity kiểu energetic, phát hiện ánh sáng phản xạ trực tiếp từ vật thể.

GTE6-N1212 phát hiện được bao xa?

SICK công bố sensing range 15–250 mm và max sensing range 300 mm đối với cấu hình này. Giá trị thực tế phụ thuộc vào độ phản xạ và đặc tính vật thể.

GL6-P1111 có cần reflector không?

Có. Đây là cảm biến retro-reflective. Datasheet SICK sử dụng reflector PL80A làm cơ sở cho thông số sensing range của model này.

GL6-P1111 là PNP hay NPN?

PNP. Part number của GL6-P1111 là 1050708.

GL6-N1112 là PNP hay NPN?

NPN. Model GL6-N1112 có part number 1051780.

GTB6 và GTE6 có giống nhau không?

Không. GTB6 sử dụng Background Suppression, còn GTE6 sử dụng energetic diffuse sensing. Đây là hai nguyên lý quang khác nhau và không nên mặc định thay thế trực tiếp.

GL6 khác GTB6 và GTE6 như thế nào?

GL6 là retro-reflective sensor, cần reflector. GTB6 và GTE6 là cảm biến proximity, không cần reflector.