[Bộ truyền động] Bộ truyền động trọng lượng nhẹ với cảm ứng mềm, móng vuốt mềm, ngón tay mềm, xi lanh LCU-H_A, khí nén, điều khiển đa kênh song song.

[Bộ truyền động] Bộ truyền động trọng lượng nhẹ với cảm ứng mềm, móng vuốt mềm, ngón tay mềm, xi lanh LCU-H_A, khí nén, điều khiển đa kênh song song

1. Tổng quan nhanh sản phẩm

LCU-H_A là dòng bộ truyền động/xi lanh khí nén trọng lượng nhẹ được sử dụng trong các hệ thống cảm ứng mềm, móng vuốt mềm, ngón tay mềm và cơ cấu gắp linh hoạt. Sản phẩm hướng đến các ứng dụng tự động hóa yêu cầu cơ cấu truyền động nhỏ gọn, khối lượng thấp và có khả năng phối hợp với nhiều kênh điều khiển.

Trong hệ thống Soft Robotics, bộ truyền động đóng vai trò tạo chuyển động cho ngón tay hoặc móng vuốt mềm. Khi kết hợp nhiều bộ truyền động, hệ thống có thể xây dựng cơ cấu gắp với nhiều điểm tác động và điều khiển song song tùy theo thiết kế.

Thông tin tổng quan

Hạng mục	Thông tin
Model	LCU-H_A
Loại sản phẩm	Bộ truyền động/xi lanh khí nén
Đặc điểm	Trọng lượng nhẹ, thiết kế nhỏ gọn
Phương thức tác động	Khí nén
Cơ cấu kết hợp	Móng vuốt mềm, ngón tay mềm
Ứng dụng	Robot, EOAT, máy tự động
Điều khiển	Có thể xây dựng cấu hình điều khiển đa kênh song song tùy hệ thống
Mục đích	Tạo chuyển động cho cơ cấu gắp mềm
Thông số chi tiết	Tùy model/cấu hình cụ thể

2. LCU-H_A là gì và dùng để làm gì?

LCU-H_A là một bộ truyền động khí nén được sử dụng để tạo chuyển động cho các cơ cấu ngón tay mềm, móng vuốt mềm hoặc kẹp linh hoạt.

Trong một hệ thống Soft Robotics, bộ truyền động không trực tiếp quyết định toàn bộ hình dạng của cơ cấu gắp mà phối hợp với phần cơ khí mềm để tạo ra chuyển động cần thiết.

Cấu trúc cơ bản có thể hình dung:

Nguồn khí → Van điều khiển → LCU-H_A → Ngón tay/móng vuốt mềm → Sản phẩm

Khi cấp khí hoặc điều khiển trạng thái khí nén, bộ truyền động tạo chuyển động cho cơ cấu liên kết. Tùy thiết kế, chuyển động này có thể được sử dụng để:

• Đóng/mở cơ cấu kẹp.
• Uốn ngón tay mềm.
• Tạo lực giữ sản phẩm.
• Điều khiển từng ngón kẹp.
• Phối hợp nhiều ngón trong một chu trình gắp.

3. Đặc điểm nổi bật của bộ truyền động LCU-H_A

3.1. Thiết kế trọng lượng nhẹ

Một trong những ưu điểm quan trọng của bộ truyền động nhẹ là giảm khối lượng tổng thể của cơ cấu gắp.

Điều này đặc biệt có ý nghĩa khi LCU-H_A được lắp ở cuối cánh tay robot.

Khối lượng EOAT thấp hơn có thể giúp hệ thống thuận lợi hơn trong việc:

• Thiết kế tải đầu robot.
• Giảm tải cho cơ cấu robot.
• Tối ưu hóa chuyển động.
• Thiết kế đầu gắp nhỏ gọn.
• Xây dựng các cơ cấu gắp nhiều ngón.

Tuy nhiên, tải trọng cho phép của robot vẫn phải được tính toán dựa trên toàn bộ EOAT + bộ truyền động + ngón tay + sản phẩm.

3.2. Sử dụng khí nén

LCU-H_A sử dụng phương thức truyền động khí nén, phù hợp với các nhà máy đã có hệ thống khí nén trung tâm.

Một hệ thống cơ bản có thể bao gồm:

• Nguồn khí nén.
• Bộ lọc và điều áp.
• Van điện từ.
• Bộ điều khiển.
• Ống khí.
• LCU-H_A.
• Cơ cấu ngón tay hoặc móng vuốt mềm.

Khí nén cho phép cơ cấu thực hiện các chu kỳ đóng/mở hoặc tác động theo thiết kế của nhà sản xuất.

4. Kết hợp với móng vuốt mềm và ngón tay mềm

LCU-H_A đặc biệt phù hợp để nghiên cứu trong các hệ thống Soft Gripper.

Móng vuốt mềm

Móng vuốt mềm có khả năng biến dạng khi tác động, giúp tiếp xúc với sản phẩm theo hình dạng linh hoạt hơn.

Ngón tay mềm

Ngón tay mềm được sử dụng để tiếp xúc trực tiếp với sản phẩm. Hình dạng và vật liệu của ngón tay ảnh hưởng đáng kể đến lực giữ và khả năng thích ứng.

Bộ truyền động

LCU-H_A cung cấp chuyển động cho cơ cấu ngón tay hoặc móng vuốt.

Có thể hình dung:

LCU-H_A → Cơ cấu truyền động → Ngón tay mềm → Sản phẩm

Khi nhiều bộ truyền động được sử dụng đồng thời, hệ thống có thể tạo thành một bộ kẹp mềm nhiều ngón.

5. Điều khiển đa kênh song song

Một điểm đáng chú ý trong các hệ thống kẹp mềm nhiều ngón là khả năng điều khiển nhiều cơ cấu cùng lúc.

Ví dụ một bộ kẹp có nhiều ngón:

Kênh 1 → Ngón 1
Kênh 2 → Ngón 2
Kênh 3 → Ngón 3
Kênh 4 → Ngón 4

Các kênh có thể được điều khiển:

• Đồng thời.
• Theo trình tự.
• Độc lập.
• Theo nhóm.

Tùy thiết kế hệ thống, điều khiển đa kênh song song có thể giúp tạo ra nhiều kiểu thao tác khác nhau.

Ví dụ

Khi gắp một sản phẩm có hình dạng không đều:

1. Robot đưa đầu gắp đến vị trí sản phẩm.
2. Các kênh khí nén được kích hoạt.
3. Các ngón tay bắt đầu tiếp xúc.
4. Từng ngón có thể thích ứng với vị trí tiếp xúc.
5. Cơ cấu hoàn thành quá trình giữ sản phẩm.
6. Robot di chuyển sản phẩm đến vị trí tiếp theo.
7. Các kênh được điều khiển để nhả sản phẩm.

Khả năng điều khiển thực tế phụ thuộc vào cấu hình van, mạch khí và bộ điều khiển được sử dụng.

6. Sơ đồ hệ thống LCU-H_A trong robot

Một hệ thống hoàn chỉnh có thể được cấu hình theo dạng:

PLC/Robot Controller

↓

Bộ điều khiển khí nén

↓

Van điện từ đa kênh

↓

LCU-H_A

↓

Móng vuốt mềm / Ngón tay mềm

↓

Sản phẩm

Khi tích hợp lên robot, toàn bộ cơ cấu có thể trở thành một bộ EOAT – End-of-Arm Tooling.

Cấu hình thực tế cần được thiết kế dựa trên tải trọng robot, số lượng ngón tay, lực kẹp và đặc điểm sản phẩm.

7. LCU-H_A ứng dụng trong những hệ thống nào?

7.1. Robot công nghiệp

Bộ truyền động khí nén có thể được tích hợp vào EOAT để thực hiện các thao tác gắp, giữ và di chuyển sản phẩm.

Các ứng dụng có thể bao gồm:

• Pick & Place.
• Cấp phôi.
• Phân loại.
• Đóng gói.
• Lắp ráp.
• Di chuyển sản phẩm.

7.2. Robot cộng tác

Với thiết kế nhẹ, các bộ truyền động loại nhỏ có thể được nghiên cứu cho các hệ thống cobot.

Tuy nhiên, cần đánh giá toàn bộ tải trọng đầu robot và yêu cầu an toàn trước khi đưa vào vận hành.

7.3. Máy tự động

LCU-H_A cũng có thể được sử dụng trong các máy tự động không cần robot.

Ví dụ:

• Máy Pick & Place.
• Máy lắp ráp.
• Máy cấp phôi.
• Máy đóng gói.
• Máy kiểm tra.
• Cơ cấu gắp tuyến tính.
• Máy chuyên dụng.

8. So sánh bộ truyền động nhẹ và bộ truyền động thông thường

Tiêu chí	LCU-H_A / bộ truyền động nhẹ	Bộ truyền động thông thường
Khối lượng	Nhẹ hơn tùy cấu hình	Có thể lớn hơn
Tích hợp robot	Thuận lợi khi tối ưu tải đầu robot	Phụ thuộc trọng lượng
Thiết kế EOAT	Có thể nhỏ gọn	Tùy thiết kế
Điều khiển nhiều kênh	Có thể xây dựng theo hệ thống	Tùy hệ thống
Kết hợp ngón tay mềm	Phù hợp	Tùy loại
Hệ thống khí nén	Có	Có thể có
Khả năng tùy biến	Phụ thuộc cấu hình	Phụ thuộc cấu hình

Không nên đánh giá bộ truyền động chỉ dựa trên trọng lượng. Lực tác động, hành trình, tốc độ, áp suất khí và khả năng tương thích với ngón tay mềm đều cần được kiểm tra.

9. Cách lựa chọn LCU-H_A cho hệ thống Soft Gripper

9.1. Xác định khối lượng sản phẩm

Trước tiên cần xác định sản phẩm cần gắp nặng bao nhiêu.

Đồng thời cần tính:

• Gia tốc robot.
• Tốc độ di chuyển.
• Hướng chuyển động.
• Trọng tâm sản phẩm.
• Hệ số an toàn.

9.2. Xác định số lượng ngón tay

Tùy sản phẩm, có thể sử dụng:

• 2 ngón.
• 3 ngón.
• 4 ngón.
• Nhiều ngón hơn tùy thiết kế.

Số lượng bộ truyền động và cách điều khiển phải được thiết kế đồng bộ với cơ cấu kẹp.

9.3. Xác định áp suất khí

Cần kiểm tra áp suất khí nén mà hệ thống nhà máy có thể cung cấp và so sánh với phạm vi làm việc cho phép của bộ truyền động.

Không nên tự ý tăng áp suất vượt quá giới hạn kỹ thuật.

9.4. Xác định hành trình và chuyển động

Bộ truyền động phải phù hợp với:

• Hành trình cần thiết.
• Góc uốn của ngón tay.
• Kích thước sản phẩm.
• Khoảng cách giữa các ngón.
• Không gian lắp đặt.

9.5. Kiểm tra khả năng tương thích

Trước khi đặt hàng cần kiểm tra sự tương thích giữa:

LCU-H_A + ngón tay mềm + móng vuốt + van khí + ống khí + bộ điều khiển + robot/EOAT.

Đây là bước quan trọng để tránh tình trạng các linh kiện riêng lẻ phù hợp nhưng không thể lắp thành một hệ thống hoàn chỉnh.

10. Lợi ích khi sử dụng LCU-H_A

Trọng lượng thấp

Thiết kế nhẹ có lợi cho các hệ thống robot và EOAT cần tối ưu tải trọng.

Phù hợp với Soft Robotics

Bộ truyền động có thể kết hợp với móng vuốt và ngón tay mềm để tạo cơ cấu gắp linh hoạt.

Có thể xây dựng hệ thống nhiều kênh

Việc sử dụng nhiều bộ truyền động cho phép thiết kế cơ cấu gắp nhiều ngón và điều khiển theo từng kênh tùy cấu hình.

Dễ tích hợp với hệ thống khí nén

Có thể sử dụng cùng các thành phần khí nén phổ biến trong nhà máy khi đáp ứng đúng yêu cầu kỹ thuật.

Hỗ trợ thiết kế EOAT tùy biến

Do có thể kết hợp với nhiều cơ cấu mềm, hệ thống có thể được thiết kế theo hình dạng và yêu cầu của từng sản phẩm.

11. Ứng dụng thực tế

LCU-H_A và các bộ truyền động nhẹ cho kẹp mềm có thể được nghiên cứu trong:

• Gắp linh kiện điện tử.
• Gắp sản phẩm nhựa.
• Gắp chi tiết cơ khí.
• Phân loại sản phẩm.
• Đóng gói.
• Cấp phôi.
• Lắp ráp.
• Pick & Place.
• Robot công nghiệp.
• Cobot.
• Máy tự động.
• Hệ thống Soft Robotics.
• Hệ thống EOAT.

Đối với sản phẩm có bề mặt dễ biến dạng hoặc hình dạng không đồng nhất, cần thử nghiệm thực tế để xác định cấu hình ngón tay và lực giữ phù hợp.

12. Đối tượng sử dụng phù hợp

LCU-H_A phù hợp với:

• Nhà máy tự động hóa.
• Nhà máy điện tử.
• Nhà máy cơ khí.
• Nhà máy nhựa.
• Nhà máy đóng gói.
• Nhà máy lắp ráp.
• Doanh nghiệp chế tạo máy.
• Đơn vị tích hợp robot.
• Đơn vị tích hợp hệ thống tự động hóa.
• Doanh nghiệp nghiên cứu Soft Robotics.
• Hệ thống robot và cobot.

13. Chính sách & cam kết từ MYTECH

MYTECH – Thiết bị tự động hóa cung cấp các thiết bị và giải pháp phục vụ robot, máy tự động và dây chuyền sản xuất.

Đối với LCU-H_A, MYTECH có thể hỗ trợ:

• Tư vấn lựa chọn bộ truyền động.
• Kiểm tra model và cấu hình.
• Tư vấn ngón tay mềm.
• Tư vấn móng vuốt mềm.
• Tư vấn van và phụ kiện khí nén.
• Tư vấn cấu hình điều khiển nhiều kênh.
• Tư vấn tích hợp EOAT.
• Hỗ trợ tài liệu kỹ thuật khi có sẵn.
• Hỗ trợ đặt hàng theo nhu cầu dự án.

Đối với hệ thống nhiều kênh, khách hàng nên cung cấp sơ đồ hoặc mô tả chu trình hoạt động để xác định số lượng bộ truyền động, van và các phụ kiện cần thiết.

14. Thông tin đặt hàng LCU-H_A

Khi yêu cầu báo giá LCU-H_A, khách hàng nên cung cấp:

• Model: LCU-H_A
• Số lượng bộ truyền động.
• Số lượng ngón tay/móng vuốt.
• Khối lượng sản phẩm cần gắp.
• Kích thước sản phẩm.
• Hình ảnh sản phẩm.
• Áp suất khí nén hiện có.
• Yêu cầu về tốc độ chu kỳ.
• Số kênh điều khiển.
• Loại robot hoặc máy sử dụng.
• Yêu cầu đặc biệt về môi trường.

Thời gian giao hàng tham khảo khoảng 1–2 tuần, tùy model, cấu hình, tình trạng hàng và thời điểm đặt hàng.

Website tham khảo và đặt hàng:

MYTECH – Thiết bị tự động hóa

15. Câu hỏi thường gặp về LCU-H_A

1. LCU-H_A là gì?

LCU-H_A là bộ truyền động/xi lanh khí nén trọng lượng nhẹ, được sử dụng trong các cơ cấu kẹp mềm, ngón tay mềm và móng vuốt mềm.

2. LCU-H_A có dùng cho robot được không?

Có thể tích hợp vào hệ thống robot hoặc cobot khi tải trọng, giao diện lắp đặt và các thông số kỹ thuật đáp ứng yêu cầu của ứng dụng.

3. LCU-H_A có thể dùng cho Soft Gripper không?

Có thể được sử dụng làm bộ truyền động cho hệ thống Soft Gripper khi kết hợp với cơ cấu ngón tay hoặc móng vuốt tương thích.

4. Có thể điều khiển nhiều LCU-H_A cùng lúc không?

Có thể xây dựng hệ thống điều khiển nhiều kênh song song bằng cách sử dụng nhiều bộ truyền động và hệ thống van/điều khiển phù hợp. Cấu hình cụ thể cần được thiết kế theo số lượng kênh và chu trình hoạt động.

5. LCU-H_A có cần nguồn khí nén không?

Có. Đây là cơ cấu truyền động khí nén nên cần nguồn khí và các thành phần điều khiển khí nén phù hợp.

6. Bộ truyền động nhẹ có lợi ích gì khi lắp trên robot?

Khối lượng thấp giúp giảm tải lên đầu robot và tạo điều kiện thuận lợi hơn khi thiết kế EOAT nhỏ gọn. Tuy nhiên cần tính tổng khối lượng của toàn bộ đầu gắp và sản phẩm.

7. LCU-H_A có thể sử dụng cho kẹp hai ngón không?

Có thể, nếu cơ cấu ngón tay và phương thức truyền động được thiết kế tương thích với bộ truyền động. Cần xác nhận cấu hình cụ thể trước khi lắp đặt.

8. Khi đặt hàng LCU-H_A cần cung cấp những thông tin gì?

Nên cung cấp khối lượng và kích thước sản phẩm, số lượng ngón tay, áp suất khí, tốc độ chu kỳ, loại robot/máy và yêu cầu điều khiển nhiều kênh để lựa chọn cấu hình phù hợp.