[Bộ truyền động] Bộ truyền động chủ động ACU2-B dành cho robot cảm ứng mềm với càng và ngón tay linh hoạt

[Bộ truyền động] Bộ truyền động chủ động ACU2-B dành cho robot cảm ứng mềm với càng và ngón tay linh hoạt

1. Tổng quan nhanh sản phẩm

ACU2-B là bộ truyền động chủ động (Active Actuator) được sử dụng trong các hệ thống robot cảm ứng mềm, kẹp mềm, càng kẹp linh hoạt và ngón tay robot mềm. Bộ truyền động đóng vai trò tạo chuyển động cho cơ cấu kẹp, giúp các ngón tay hoặc càng kẹp thực hiện thao tác đóng – mở và giữ sản phẩm.

Trong các hệ thống Soft Robotics, bộ truyền động là một trong những thành phần quan trọng kết nối giữa hệ thống điều khiển và cơ cấu kẹp. Khi kết hợp với càng kẹp hoặc ngón tay mềm phù hợp, ACU2-B có thể được sử dụng để xây dựng cơ cấu gắp có khả năng thích ứng với nhiều dạng sản phẩm.

Thông tin tổng quan

Hạng mục	Thông tin
Model	ACU2-B
Loại sản phẩm	Bộ truyền động chủ động
Tên tiếng Anh	Active Actuator
Ứng dụng	Robot, kẹp mềm, ngón tay linh hoạt, EOAT
Cơ cấu sử dụng	Càng kẹp và ngón tay mềm
Chức năng chính	Tạo chuyển động cho cơ cấu gắp
Hệ thống tích hợp	Robot công nghiệp, robot cộng tác, máy tự động
Ứng dụng	Gắp, giữ, thao tác và di chuyển sản phẩm
Thông số chi tiết	Cần xác nhận theo cấu hình/model cụ thể

2. ACU2-B là gì và dùng để làm gì?

ACU2-B là bộ truyền động chủ động được thiết kế để tạo chuyển động cho các cơ cấu kẹp mềm và ngón tay linh hoạt.

Trong một bộ kẹp robot thông thường, chúng ta có thể hình dung cấu trúc:

Robot → Bộ gá → Bộ truyền động ACU2-B → Càng/ngón tay mềm → Sản phẩm

Bộ truyền động nhận lệnh từ hệ thống điều khiển và tạo chuyển động cần thiết để các ngón tay hoặc càng kẹp thực hiện thao tác.

Khác với một chiếc kẹp hoàn chỉnh, bộ truyền động là thành phần tạo chuyển động, vì vậy khi lựa chọn ACU2-B cần đồng thời kiểm tra khả năng tương thích với cơ cấu càng kẹp, ngón tay mềm và các phụ kiện đi kèm.

3. Vai trò của bộ truyền động chủ động trong robot cảm ứng mềm

Trong hệ thống Soft Robotics, ngón tay mềm có khả năng biến dạng để thích ứng với hình dạng sản phẩm. Tuy nhiên, để ngón tay thực hiện chuyển động có kiểm soát, hệ thống cần một cơ cấu truyền động.

ACU2-B có thể đảm nhiệm vai trò này trong cấu hình tương thích.

Sơ đồ nguyên lý hệ thống

Bộ điều khiển → Bộ truyền động → Cơ cấu càng/ngón tay mềm → Sản phẩm

Khi robot di chuyển đến vị trí lấy sản phẩm:

1. Robot đưa EOAT đến vị trí gắp.
2. Bộ điều khiển phát lệnh cho cơ cấu truyền động.
3. ACU2-B tạo chuyển động cho cơ cấu kẹp.
4. Ngón tay hoặc càng mềm tiếp xúc với sản phẩm.
5. Cơ cấu kẹp giữ sản phẩm.
6. Robot di chuyển sản phẩm đến vị trí yêu cầu.
7. Bộ truyền động thay đổi trạng thái để mở kẹp.
8. Sản phẩm được giải phóng.

Cấu hình thực tế có thể thay đổi tùy theo loại ngón tay, càng kẹp và hệ thống điều khiển được sử dụng.

4. Đặc điểm của ACU2-B

4.1. Bộ truyền động dành cho cơ cấu kẹp mềm

ACU2-B được định hướng sử dụng cùng các cơ cấu càng kẹp mềm và ngón tay linh hoạt.

Điều này phù hợp với những ứng dụng cần:

• Gắp sản phẩm có hình dạng khác nhau.
• Thao tác với sản phẩm có bề mặt nhạy cảm.
• Tạo cơ cấu gắp có khả năng thích ứng.
• Tích hợp kẹp mềm vào robot.
• Thiết kế EOAT chuyên dụng.

4.2. Tạo chuyển động cho ngón tay linh hoạt

Một trong những điểm quan trọng của hệ thống Soft Robotics là khả năng biến dạng của cơ cấu kẹp.

Bộ truyền động đóng vai trò cung cấp chuyển động để ngón tay hoặc càng kẹp thực hiện quá trình:

Mở → Tiếp cận → Kẹp → Giữ → Nhả

Nhờ đó, hệ thống có thể thực hiện các chu trình gắp sản phẩm tự động.

4.3. Có thể sử dụng trong hệ thống EOAT

EOAT – End-of-Arm Tooling là hệ thống dụng cụ được lắp ở cuối cánh tay robot.

ACU2-B có thể được nghiên cứu để tích hợp vào một bộ EOAT gồm:

• Adapter robot.
• Bộ truyền động.
• Cơ cấu kẹp.
• Ngón tay mềm.
• Càng kẹp.
• Cảm biến.
• Các phụ kiện kết nối.

Cấu hình này cho phép doanh nghiệp xây dựng đầu gắp phù hợp với từng công đoạn sản xuất.

5. ACU2-B kết hợp với càng và ngón tay mềm như thế nào?

Một hệ thống hoàn chỉnh thường cần nhiều thành phần phối hợp với nhau.

Bộ truyền động

ACU2-B đảm nhiệm vai trò tạo chuyển động.

Càng kẹp

Càng kẹp truyền chuyển động từ bộ truyền động đến phần tiếp xúc với sản phẩm.

Ngón tay mềm

Ngón tay mềm trực tiếp tiếp xúc với sản phẩm và tạo khả năng thích ứng với hình dạng vật thể.

Bộ điều khiển

Bộ điều khiển xác định thời điểm đóng/mở và chu trình hoạt động của cơ cấu.

Robot

Robot đưa toàn bộ EOAT đến đúng vị trí để thực hiện thao tác.

Có thể hình dung hệ thống như sau:

Robot → ACU2-B → Cơ cấu kẹp → Ngón tay mềm → Sản phẩm

6. Ứng dụng của bộ truyền động ACU2-B

Gắp và đặt sản phẩm

ACU2-B có thể được sử dụng trong các cơ cấu gắp tự động khi kết hợp với bộ kẹp và ngón tay tương thích.

Ứng dụng:

• Pick & Place.
• Phân loại sản phẩm.
• Di chuyển sản phẩm giữa các công đoạn.
• Cấp phôi.
• Lấy sản phẩm từ khay.

Robot công nghiệp

Trong các dây chuyền tự động hóa, robot có thể sử dụng EOAT tích hợp bộ truyền động và kẹp mềm để thực hiện các thao tác lặp lại.

Robot cộng tác

Các cơ cấu kẹp mềm có thể được nghiên cứu cho các ứng dụng cobot khi yêu cầu thao tác với nhiều dạng sản phẩm.

Tuy nhiên, khả năng sử dụng thực tế cần được đánh giá dựa trên tải trọng, tốc độ, lực kẹp và yêu cầu an toàn của từng hệ thống.

Máy tự động

ACU2-B không nhất thiết chỉ dùng với robot.

Tùy cấu hình, bộ truyền động có thể được tích hợp vào:

• Máy Pick & Place.
• Máy cấp phôi.
• Máy lắp ráp.
• Máy kiểm tra.
• Cơ cấu tuyến tính.
• Máy đóng gói.
• Thiết bị tự động chuyên dụng.

7. So sánh bộ truyền động và kẹp hoàn chỉnh

Tiêu chí	Bộ truyền động ACU2-B	Kẹp hoàn chỉnh
Chức năng chính	Tạo chuyển động	Gắp và giữ sản phẩm
Ngón tay/càng	Cần cấu hình tương thích	Có sẵn theo thiết kế
Tính linh hoạt thiết kế	Cao hơn khi phối hợp nhiều module	Phụ thuộc thiết kế
Tích hợp EOAT	Có thể	Có
Khả năng tùy biến	Phụ thuộc hệ thống	Phụ thuộc model
Ứng dụng robot	Có	Có
Thiết kế hệ thống	Cần lựa chọn thêm cơ cấu	Đơn giản hơn

Do đó, ACU2-B không nên được xem như một chiếc kẹp độc lập. Khi thiết kế hệ thống, cần kiểm tra sự tương thích giữa bộ truyền động, càng kẹp, ngón tay mềm và bộ gá.

8. Cách lựa chọn ACU2-B cho hệ thống robot

Trước khi đặt hàng, cần xác định rõ các thông số của ứng dụng.

1. Khối lượng sản phẩm

Xác định trọng lượng sản phẩm mà robot cần gắp.

Ngoài trọng lượng sản phẩm, cần tính đến:

• Gia tốc robot.
• Tốc độ di chuyển.
• Hướng di chuyển.
• Vị trí trọng tâm.
• Hệ số an toàn.

2. Kích thước sản phẩm

Cần kiểm tra:

• Chiều dài.
• Chiều rộng.
• Đường kính.
• Chiều cao.
• Hình dạng bề mặt.

Các thông số này ảnh hưởng trực tiếp đến thiết kế ngón tay và cơ cấu kẹp.

3. Loại ngón tay/càng

ACU2-B phải tương thích với cơ cấu càng hoặc ngón tay được lựa chọn.

Không nên chỉ dựa vào tên model mà cần kiểm tra:

• Giao diện cơ khí.
• Kích thước lắp đặt.
• Hành trình.
• Cơ cấu truyền động.
• Phụ kiện kết nối.

4. Robot sử dụng

Cần xác định robot hoặc cobot dự kiến tích hợp:

• Tải trọng.
• Kiểu mặt bích.
• Tải cho phép ở đầu robot.
• Không gian lắp đặt.
• Tốc độ chuyển động.

5. Môi trường làm việc

Đối với môi trường đặc biệt, cần kiểm tra:

• Nhiệt độ.
• Độ ẩm.
• Bụi.
• Dầu.
• Hóa chất.
• Yêu cầu ESD hoặc phòng sạch nếu có.

9. Lợi ích khi sử dụng ACU2-B

Thiết kế hệ thống kẹp linh hoạt

Bộ truyền động có thể được kết hợp với các loại cơ cấu kẹp phù hợp để tạo thành giải pháp EOAT theo từng ứng dụng.

Hỗ trợ tự động hóa thao tác gắp

Khi được tích hợp với robot hoặc máy tự động, hệ thống có thể thực hiện chu trình gắp – di chuyển – đặt sản phẩm tự động.

Phù hợp với hệ thống Soft Robotics

Việc kết hợp bộ truyền động với ngón tay mềm tạo ra cơ cấu gắp có khả năng thích ứng tốt hơn với nhiều hình dạng sản phẩm.

Dễ xây dựng hệ thống EOAT theo ứng dụng

Thay vì sử dụng một đầu kẹp cố định cho mọi sản phẩm, doanh nghiệp có thể thiết kế hệ thống gồm nhiều module phù hợp với từng công đoạn.

10. Đối tượng sử dụng phù hợp

ACU2-B phù hợp để nghiên cứu và tích hợp trong:

• Nhà máy sản xuất tự động.
• Nhà máy điện tử.
• Nhà máy cơ khí.
• Nhà máy thực phẩm.
• Nhà máy đóng gói.
• Nhà máy nhựa.
• Doanh nghiệp chế tạo máy.
• Đơn vị tích hợp robot.
• Đơn vị tích hợp hệ thống tự động hóa.
• Nhà máy sử dụng robot công nghiệp.
• Nhà máy sử dụng cobot.
• Hệ thống Soft Robotics.
• Hệ thống EOAT.

11. Chính sách & cam kết từ MYTECH

MYTECH – Thiết bị tự động hóa cung cấp các thiết bị và giải pháp phục vụ hệ thống tự động hóa, robot và máy chế tạo.

Đối với bộ truyền động ACU2-B, MYTECH có thể hỗ trợ:

• Tư vấn lựa chọn model.
• Kiểm tra cấu hình sản phẩm.
• Tư vấn khả năng kết hợp với ngón tay mềm.
• Tư vấn càng kẹp và phụ kiện tương thích.
• Hỗ trợ kiểm tra kích thước lắp đặt.
• Tư vấn tích hợp với robot/EOAT.
• Hỗ trợ tài liệu kỹ thuật khi có sẵn.
• Hỗ trợ đặt hàng theo nhu cầu dự án.

Để lựa chọn chính xác, khách hàng nên cung cấp model đầy đủ của bộ truyền động, loại ngón tay/càng kẹp, robot sử dụng và thông tin sản phẩm cần gắp.

12. Thông tin đặt hàng ACU2-B

Khi yêu cầu báo giá ACU2-B, khách hàng nên cung cấp:

• Model: ACU2-B
• Số lượng cần mua.
• Loại robot hoặc cobot.
• Loại càng/ngón tay mềm dự kiến sử dụng.
• Khối lượng sản phẩm.
• Kích thước sản phẩm.
• Hình ảnh sản phẩm cần gắp.
• Yêu cầu về tốc độ chu kỳ.
• Điều kiện môi trường làm việc.

Thời gian giao hàng tham khảo khoảng 1–2 tuần, tùy model, cấu hình, tình trạng hàng và thời điểm đặt hàng.

Website tham khảo và đặt hàng:

MYTECH – Thiết bị tự động hóa

13. Câu hỏi thường gặp về ACU2-B

1. ACU2-B là gì?

ACU2-B là bộ truyền động chủ động được sử dụng trong các hệ thống kẹp mềm, càng kẹp và ngón tay linh hoạt, có vai trò tạo chuyển động cho cơ cấu gắp.

2. ACU2-B có phải là một chiếc kẹp hoàn chỉnh không?

Không nên mặc định như vậy. ACU2-B là bộ truyền động, do đó hệ thống có thể cần kết hợp thêm càng kẹp, ngón tay mềm và các phụ kiện tương thích.

3. ACU2-B có dùng cho robot được không?

Có thể tích hợp vào hệ thống robot khi bộ truyền động, cơ cấu kẹp và giao diện lắp đặt phù hợp với robot/EOAT.

4. ACU2-B có thể dùng cho cobot không?

Có thể nghiên cứu sử dụng trong hệ thống cobot nếu đáp ứng yêu cầu về tải trọng, giao diện, lực kẹp, tốc độ và an toàn của ứng dụng.

5. ACU2-B dùng với loại ngón tay nào?

Cần sử dụng loại ngón tay hoặc càng kẹp có giao diện tương thích với bộ truyền động. Khi đặt hàng nên xác nhận đồng bộ cả bộ truyền động và cơ cấu kẹp.

6. ACU2-B có dùng cho Pick & Place không?

Có thể được sử dụng trong các hệ thống Pick & Place khi kết hợp với cơ cấu gắp phù hợp.

7. Có thể sử dụng ACU2-B trong máy tự động không dùng robot không?

Có. Tùy cấu hình cơ khí và điều khiển, bộ truyền động có thể được tích hợp vào các máy tự động và cơ cấu gắp chuyên dụng.

8. Khi đặt hàng ACU2-B cần cung cấp thông tin gì?

Nên cung cấp model đầy đủ, loại robot, loại càng/ngón tay mềm, kích thước và trọng lượng sản phẩm cần gắp cùng yêu cầu về tốc độ chu kỳ. Những thông tin này giúp xác định cấu hình phù hợp hơn.