Bộ giảm tốc động cơ bước Umot 20/28, hộp số hành tinh, tỷ số truyền động hỗ trợ tùy chỉnh và sửa đổi.

Bộ giảm tốc động cơ bước UMot 20/28 – Hộp số hành tinh, tỷ số truyền tùy chỉnh

1. Tổng quan nhanh sản phẩm

Bộ giảm tốc động cơ bước UMot 20/28 là cụm truyền động gồm động cơ bước kết hợp hộp số hành tinh, được thiết kế để giảm tốc độ đầu ra, đồng thời tăng mô-men xoắn và cải thiện khả năng điều khiển chuyển động trong các hệ thống tự động hóa.

Dòng sản phẩm UMot có nhiều kích thước motor như 20, 28, 35, 42, 57 và 60 mm. Trong đó:

• 20 mm phù hợp các cơ cấu siêu nhỏ gọn.
• 28 mm phù hợp nhóm motor NEMA 11 và các thiết bị tự động hóa kích thước nhỏ.
• Các kích thước lớn hơn có thể được lựa chọn khi cần mô-men và tải cao hơn.

Hộp số hành tinh sử dụng nhiều tầng bánh răng để tạo tỷ số truyền lớn trong kích thước tương đối nhỏ. UMot cung cấp nhiều tỷ số truyền, từ các cấp thấp như 3,7:1 – 5,2:1 đến các cấp cao như 51:1, 71:1, 100:1, 139:1, 189:1, 254:1 và 369:1, tùy kích thước và cấu hình hộp số.

Đặc biệt, UMot có khả năng tùy chỉnh cấu hình động cơ và hộp số theo yêu cầu OEM, bao gồm kích thước motor, tỷ số truyền, encoder, phanh, kiểu trục và một số thông số cơ khí khác.

---

2. Sản phẩm này là gì và dùng để làm gì?

Động cơ bước giảm tốc hành tinh là gì?

Đây là một cụm truyền động trong đó:

Động cơ bước → Hộp số hành tinh → Trục đầu ra

Động cơ bước tạo chuyển động quay, sau đó hộp số hành tinh giảm tốc độ và truyền mô-men xoắn tới trục đầu ra.

Ví dụ với tỷ số truyền 10:1:

• Motor quay 10 vòng.
• Trục đầu ra quay khoảng 1 vòng.

Đổi lại, mô-men xoắn đầu ra có thể tăng đáng kể so với motor nguyên bản, sau khi tính đến hiệu suất của hộp số.

Lưu ý: Hộp số 10:1 không có nghĩa công suất động cơ tăng 10 lần. Hộp số chủ yếu trao đổi tốc độ lấy mô-men, và luôn có tổn hao do hiệu suất truyền động.

---

Vì sao sử dụng hộp số hành tinh?

Hộp số hành tinh có cấu trúc gồm:

• Bánh răng mặt trời.
• Các bánh răng hành tinh.
• Vành răng.
• Giá mang bánh hành tinh.

Cấu trúc này cho phép nhiều bánh răng cùng tham gia truyền tải, giúp hộp số có:

• Mật độ mô-men cao.
• Kích thước nhỏ.
• Độ đồng tâm tốt.
• Khả năng chịu tải tốt.
• Truyền động ổn định.
• Có thể đạt tỷ số truyền cao.

UMot mô tả dòng planetary geared stepper motor sử dụng bánh răng thép chính xác, hướng tới độ chính xác và độ bền cao; một số cấu hình còn có khả năng chịu tải hướng kính và hướng trục đáng kể.

---

3. Thông số kỹ thuật

Thông số thực tế phụ thuộc vào model motor, kích thước hộp số và tỷ số truyền. Bảng dưới đây là cấu hình tham khảo cho dòng UMot 20/28.

Hạng mục	UMot 20	UMot 28
Loại	Động cơ bước giảm tốc hành tinh	Động cơ bước giảm tốc hành tinh
Kích thước motor	20 mm	28 mm
Cấu hình motor tham khảo	20×30 / 20×40 mm	28×25 / 28×32 / 28×45 / 28×52 mm
Chuẩn kích thước tương đương	NEMA 8	NEMA 11
Số pha	2 pha	2 pha
Hộp số	Planetary	Planetary
Tỷ số truyền	Tùy cấu hình	Tùy cấu hình
Encoder	Tùy chọn	Tùy chọn
Phanh	Tùy chọn	Tùy chọn
Driver tích hợp	Tùy phiên bản	Có phiên bản hỗ trợ
Giao tiếp	Tùy model	Pulse / RS485 tùy phiên bản
Kiểu trục	Tùy chỉnh	Tùy chỉnh
OEM	Có	Có

Tài liệu UMot cho thấy quy tắc model của planetary geared stepper motor có thể bao gồm kích thước motor, chiều dài thân, loại trục, kích thước hộp số, encoder, phanh, cấp độ chính xác và tỷ số truyền.

Các tỷ số truyền phổ biến

Tùy dòng hộp số, có thể lựa chọn nhiều tỷ số như:

3,7:1 – 5,2:1 – 14:1 – 19:1 – 27:1 – 51:1 – 71:1 – 100:1 – 139:1 – 189:1 – 254:1 – 369:1

Đối với các phiên bản hộp số hành tinh chính xác cao, có thể sử dụng các tỷ số:

4:1 – 5:1 – 7:1 – 10:1 – 16:1 – 20:1 – 25:1 – 28:1 – 35:1 – 40:1 – 50:1 – 70:1 – 100:1

Các tỷ số cụ thể phụ thuộc kích thước và cấp hộp số.

---

4. Hiểu đúng về tỷ số truyền

Đây là thông số rất quan trọng khi lựa chọn động cơ bước giảm tốc.

Giả sử motor có tốc độ:

1.500 vòng/phút

và sử dụng hộp số:

10:1

thì tốc độ đầu ra lý thuyết sẽ xấp xỉ:

1.500 / 10 = 150 vòng/phút

Nếu sử dụng:

50:1

thì:

1.500 / 50 = 30 vòng/phút

Do đó:

• Tỷ số truyền thấp → tốc độ đầu ra cao hơn.
• Tỷ số truyền cao → tốc độ đầu ra thấp hơn nhưng mô-men đầu ra tăng.

Tuy nhiên, mô-men thực tế phải tính theo hiệu suất hộp số:

Tₒᵤₜ ≈ Tᵢₙ × i × η

Trong đó:

• Tₒᵤₜ: mô-men đầu ra.
• Tᵢₙ: mô-men motor.
• i: tỷ số truyền.
• η: hiệu suất hộp số.

Vì vậy không nên lấy mô-men motor nhân trực tiếp với tỷ số truyền rồi xem đó là mô-men đầu ra thực tế.

---

5. Lợi ích khi đưa vào vận hành

Tăng mô-men đầu ra

Đây là lợi ích quan trọng nhất của hộp số hành tinh.

Khi cần:

• Tốc độ thấp.
• Lực kéo lớn.
• Khả năng giữ tải tốt hơn.
• Chuyển động ổn định.

có thể lựa chọn tỷ số truyền phù hợp thay vì sử dụng một motor bước có kích thước quá lớn.

Kích thước nhỏ gọn

Hộp số hành tinh có mật độ công suất cao, giúp tạo mô-men tương đối lớn trong kích thước nhỏ.

Đặc biệt, UMot 20/28 phù hợp với những thiết bị bị giới hạn không gian lắp đặt.

Nhiều lựa chọn tỷ số truyền

Thay vì chỉ có một tỷ số truyền cố định, người dùng có thể lựa chọn nhiều cấp khác nhau theo:

• Tốc độ đầu ra.
• Mô-men yêu cầu.
• Tải.
• Độ chính xác.
• Chu kỳ vận hành.

UMot công bố nhiều cấp truyền động từ khoảng 3,7:1 đến hàng trăm lần giảm tốc tùy series.

Có thể kết hợp encoder

Một số cấu hình có thể trang bị encoder để:

• Giám sát tốc độ.
• Phản hồi vị trí.
• Phát hiện sai lệch.
• Xây dựng hệ thống closed-loop.
• Tăng độ tin cậy trong các ứng dụng yêu cầu phản hồi.

UMot cũng có các dòng planetary geared stepper mới hỗ trợ cấu hình vòng hở/vòng kín, driver tích hợp và giao tiếp Pulse/RS485.

Có thể tùy chỉnh theo yêu cầu OEM

Đây là ưu điểm đáng chú ý đối với các máy sản xuất số lượng lớn.

Có thể trao đổi để tùy chỉnh:

• Kích thước motor.
• Chiều dài motor.
• Tỷ số truyền.
• Chiều dài trục.
• Đường kính trục.
• Kiểu trục.
• Encoder.
• Phanh.
• Connector.
• Dây cáp.
• Driver.
• Giao thức điều khiển.
• Kết cấu hộp số.

Một nguồn phân phối UMot cũng ghi nhận toàn bộ dòng sản phẩm hỗ trợ tùy chỉnh và cung cấp bản vẽ 3D theo yêu cầu. Tuy nhiên, cấu hình cụ thể vẫn cần xác nhận với nhà sản xuất trước khi đặt hàng.

---

6. Đối tượng sử dụng phù hợp

Máy tự động hóa

Động cơ bước giảm tốc UMot có thể sử dụng cho:

• Cơ cấu xoay.
• Cơ cấu cấp phôi.
• Cơ cấu kéo.
• Cơ cấu định vị.
• Cơ cấu đóng/mở.
• Cơ cấu điều chỉnh.

Thiết bị y tế

Motor nhỏ 20/28 mm kết hợp hộp số có thể phù hợp với:

• Thiết bị phân tích.
• Bơm định lượng.
• Thiết bị lấy mẫu.
• Cơ cấu điều chỉnh.
• Thiết bị phòng thí nghiệm.

UMot cũng liệt kê thiết bị y tế và dụng cụ chính xác trong các lĩnh vực ứng dụng của sản phẩm.

Máy đóng gói

Có thể sử dụng cho:

• Cơ cấu cấp liệu.
• Cơ cấu kéo màng.
• Cơ cấu cuộn.
• Cơ cấu điều chỉnh.
• Cơ cấu đóng/mở.

Robot và cơ cấu chấp hành

Động cơ bước giảm tốc phù hợp với các cơ cấu cần:

• Tốc độ thấp.
• Mô-men cao.
• Điều khiển góc.
• Chuyển động lặp lại.

Thiết bị điện tử và cơ cấu mini

Đặc biệt với UMot 20/28, kích thước nhỏ giúp dễ tích hợp vào:

• Máy kiểm tra.
• Máy tự động mini.
• Thiết bị quang học.
• Thiết bị đo.
• Cơ cấu điều chỉnh chính xác.
• Thiết bị 3D/DIY chuyên nghiệp.

---

7. Tùy chỉnh và sửa đổi theo yêu cầu

Với các dự án OEM, việc chọn đúng tỷ số truyền quan trọng hơn việc chỉ chọn một motor “20 mm” hoặc “28 mm”.

Khách hàng có thể yêu cầu tư vấn theo cấu hình:

Motor

• 20 mm.
• 28 mm.
• 35 mm.
• 42 mm.
• 57 mm.
• 60 mm.

Hộp số

• Planetary gearbox.
• Hộp số độ chính xác tiêu chuẩn.
• Hộp số chính xác cao.
• Một tầng.
• Hai tầng.
• Nhiều tầng.

Tỷ số truyền

Ví dụ:

4:1 / 5:1 / 7:1 / 10:1 / 20:1 / 25:1 / 40:1 / 50:1 / 70:1 / 100:1

hoặc các tỷ số cao hơn tùy dòng.

Phụ kiện

• Encoder.
• Phanh.
• Driver tích hợp.
• RS485.
• Pulse/Direction.
• CANopen tùy model.
• Cáp và connector.

---

8. Chính sách & cam kết

CÔNG TY TNHH THIẾT BỊ TỰ ĐỘNG HOÁ MYTECH cung cấp các giải pháp động cơ bước, động cơ bước giảm tốc, hộp số hành tinh, motor encoder và hệ thống truyền động tự động hóa.

Hỗ trợ lựa chọn

MYTECH có thể tư vấn dựa trên:

• Kích thước motor.
• Tải trọng.
• Mô-men yêu cầu.
• Tốc độ đầu ra.
• Tỷ số truyền.
• Chu kỳ làm việc.
• Kích thước lắp đặt.
• Đường kính trục.
• Encoder.
• Phanh.
• Driver.
• Giao thức điều khiển.

Không nên chọn tỷ số truyền chỉ dựa vào mô-men

Ví dụ, nếu ứng dụng cần tốc độ đầu ra cao thì không nên chọn hộp số 100:1 chỉ vì muốn tăng mô-men.

Cần cân bằng:

Tốc độ ↔ Mô-men ↔ Độ chính xác ↔ Kích thước ↔ Hiệu suất

để đạt cấu hình phù hợp nhất.

---

9. Thông tin đặt hàng

CÔNG TY TNHH THIẾT BỊ TỰ ĐỘNG HOÁ MYTECH

📞 Hotline/Zalo: 0968 534 039
📧 Email: haibang0710@gmail.com
🌐 Website: mytek.com.vn

Khi yêu cầu báo giá động cơ bước giảm tốc UMot 20/28, nên cung cấp:

1. Kích thước motor: 20 hoặc 28 mm.
2. Mô-men đầu ra cần thiết.
3. Tốc độ đầu ra.
4. Tỷ số truyền mong muốn.
5. Đường kính trục đầu ra.
6. Chiều dài trục.
7. Có cần encoder không.
8. Có cần phanh không.
9. Điều khiển Pulse/Direction hay RS485.
10. Kích thước không gian lắp đặt.
11. Số lượng.
12. Yêu cầu tùy chỉnh/OEM.

MYTECH có thể hỗ trợ lựa chọn motor + planetary gearbox + encoder + driver đồng bộ theo yêu cầu thực tế.

---

10. Câu hỏi thường gặp (FAQ)

1. UMot 20/28 là kích thước gì?

Đây là kích thước khung của động cơ. Dòng 20 mm thuộc nhóm motor siêu nhỏ, còn 28 mm thường tương ứng nhóm NEMA 11.

2. Hộp số hành tinh dùng để làm gì?

Hộp số hành tinh giúp giảm tốc độ đầu ra và tăng mô-men xoắn, đồng thời duy trì kết cấu nhỏ gọn.

3. Tỷ số truyền 10:1 nghĩa là gì?

Motor cần quay khoảng 10 vòng để trục đầu ra quay 1 vòng, nếu bỏ qua các yếu tố sai số và điều kiện tải.

4. Tỷ số truyền càng lớn càng tốt?

Không. Tỷ số truyền lớn giúp tăng mô-men và giảm tốc độ, nhưng tốc độ đầu ra giảm và hiệu suất tổng thể cũng cần được xem xét.

5. UMot 28 có thể dùng encoder không?

Có thể tùy cấu hình. UMot có các phiên bản planetary geared stepper hỗ trợ encoder và cả dòng tích hợp điều khiển vòng kín.

6. Có thể tùy chỉnh tỷ số truyền không?

Có. UMot cung cấp nhiều cấp tỷ số truyền và có khả năng tùy chỉnh theo yêu cầu OEM. Tỷ số truyền khả dụng phụ thuộc kích thước motor và cấu hình hộp số.

7. Có thể thay đổi trục đầu ra không?

Có thể có các tùy chọn về kiểu trục, chiều dài và cấu hình đầu ra tùy model. Cần cung cấp bản vẽ hoặc kích thước lắp đặt để xác nhận.

8. Motor giảm tốc có phải servo không?

Không mặc định. Đây trước hết là động cơ bước giảm tốc hành tinh. Nếu tích hợp encoder và điều khiển vòng kín thì có thể trở thành cấu hình closed-loop stepper/integrated stepper servo tùy thiết kế, nhưng không nên gọi mặc định là AC servo.

9. Có thể dùng motor 20/28 mm cho thiết bị mini không?

Có. Đây chính là một trong những ưu điểm của dòng motor nhỏ: kích thước gọn nhưng khi kết hợp hộp số hành tinh vẫn có thể tạo mô-men đầu ra phù hợp với nhiều cơ cấu mini.

---