Bộ giảm tốc động cơ bước 57/60 răng, bộ điều khiển động cơ hai pha hành tinh, mô-men xoắn cao, hỗ trợ tùy chỉnh.

Bộ giảm tốc động cơ bước 57/60 răng – Hộp số hành tinh 2 pha mô-men xoắn cao, tùy chỉnh

1. Tổng quan nhanh sản phẩm

Bộ giảm tốc động cơ bước 57/60 răng, bộ điều khiển động cơ hai pha hành tinh, mô-men xoắn cao, hỗ trợ tùy chỉnh là cụm truyền động kết hợp động cơ bước 2 pha và hộp số hành tinh chính xác, hướng đến các hệ thống tự động hóa cần mô-men đầu ra lớn, tốc độ thấp và khả năng điều khiển chuyển động ổn định.

Kích thước 57/60 mm thường dùng để phân loại frame của motor. Trong đó, motor 57 × 57 mm thường thuộc nhóm NEMA 23, còn motor 60 × 60 mm thường thuộc nhóm NEMA 24. Các dòng tương ứng có thể kết hợp với hộp số hành tinh nhiều tỷ số truyền để đáp ứng các yêu cầu khác nhau về tốc độ và mô-men.

Hộp số hành tinh giúp giảm tốc độ quay và tăng mô-men xoắn tại đầu ra, đồng thời duy trì kết cấu nhỏ gọn và trục truyền động đồng tâm.

---

2. Sản phẩm này là gì và dùng để làm gì?

Bộ giảm tốc động cơ bước hành tinh là gì?

Đây là cụm truyền động gồm:

Động cơ bước 2 pha → Hộp số hành tinh → Trục đầu ra

Tùy cấu hình, hệ thống có thể bổ sung:

• Driver.
• Encoder.
• Phanh.
• Cáp.
• Đầu nối.
• Bộ điều khiển.

Động cơ bước tạo chuyển động quay theo các bước điều khiển, trong khi hộp số hành tinh đảm nhiệm việc giảm tốc và truyền mô-men tới cơ cấu máy.

Các dòng 57 mm hiện có thể sử dụng motor bước 2 pha, góc bước 1,8° và kết hợp hộp số hành tinh với nhiều tỷ số truyền.

Hộp số hành tinh có tác dụng gì?

Hộp số hành tinh sử dụng nhiều bánh răng hành tinh phân bố quanh bánh răng mặt trời để truyền mô-men.

Ưu điểm của cấu trúc này gồm:

• Kích thước tương đối nhỏ.
• Mật độ mô-men cao.
• Trục đầu vào và đầu ra đồng tâm.
• Nhiều lựa chọn tỷ số truyền.
• Backlash thấp ở các dòng chính xác.
• Phù hợp với cơ cấu định vị và tự động hóa.

Một số hộp số hành tinh 57/60 mm có thể cung cấp tỷ số truyền từ 3:1, 4:1, 5:1, 7:1, 10:1 ở cấu hình một tầng và các tỷ số cao hơn ở cấu hình nhiều tầng.

“57/60 răng” có phải là số răng không?

Không nên hiểu như vậy.

Trong tên sản phẩm, 57/60 thường đề cập kích thước frame hoặc kích thước mặt bích của motor/gearbox, không phải số lượng răng của bánh răng.

Ví dụ:

• 57 × 57 mm: thường là nhóm NEMA 23.
• 60 × 60 mm: thường là nhóm NEMA 24.

Số răng thực tế của từng bánh răng bên trong hộp số không được xác định chỉ từ con số 57 hoặc 60.

---

3. Thông số kỹ thuật

Hạng mục	Thông tin tham khảo
Loại sản phẩm	Động cơ bước tích hợp hộp số hành tinh
Kích thước motor	57 / 60 mm
Nhóm motor	NEMA 23 / NEMA 24 tùy cấu hình
Kiểu động cơ	Hybrid stepper
Số pha	2 pha
Góc bước	Thường 1,8°
Hộp số	Planetary gearbox
Tỷ số truyền	3:1 / 4:1 / 5:1 / 7:1 / 10:1 và nhiều tỷ số khác tùy model
Số tầng	1 / 2 / 3 tầng tùy tỷ số
Backlash	Có thể ≤15–50 arcmin tùy cấp gearbox
Mô-men motor	Phụ thuộc chiều dài motor và model
Mô-men đầu ra	Phụ thuộc motor, tỷ số truyền và hiệu suất
Tốc độ đầu ra	Phụ thuộc tốc độ motor và tỷ số truyền
Encoder	Tùy chọn
Brake	Tùy chọn
Driver	Có thể tích hợp hoặc sử dụng driver ngoài
Trục đầu ra	Có thể tùy chỉnh
Cấu hình đặc biệt	Có thể tùy chỉnh theo yêu cầu
Ứng dụng	Tự động hóa, CNC, robot, máy định vị

Ví dụ, một dòng NEMA 23 57 mm sử dụng motor 2 pha, góc bước 1,8°, dòng định mức 3 A và mô-men giữ 2,8 N·m; hộp số hành tinh có thể lựa chọn nhiều tỷ số từ 3:1 đến 100:1. Đây là thông số của một cấu hình cụ thể, không phải thông số chung cho mọi motor 57 mm.

Đối với dòng 60 mm, các cấu hình NEMA 24 cũng có thể sử dụng góc bước 1,8° và nhiều tỷ số truyền hành tinh.

Tỷ số truyền ảnh hưởng đến tốc độ như thế nào?

Công thức cơ bản:

Tốc độ đầu ra ≈ Tốc độ motor / Tỷ số truyền

Ví dụ motor quay 3.000 vòng/phút:

Tỷ số truyền	Tốc độ đầu ra lý thuyết
5:1	600 vòng/phút
10:1	300 vòng/phút
20:1	150 vòng/phút
50:1	60 vòng/phút
100:1	30 vòng/phút

Tốc độ thực tế còn phụ thuộc giới hạn motor, tải và hiệu suất hộp số.

Mô-men đầu ra được tính như thế nào?

Về nguyên tắc:

Mô-men đầu ra ≈ Mô-men motor × Tỷ số truyền × Hiệu suất hộp số

Vì vậy, khi tăng tỷ số truyền, tốc độ giảm nhưng mô-men đầu ra có thể tăng.

Tuy nhiên, không được vượt quá mô-men định mức của gearbox, dù mô-men lý thuyết tính ra cao hơn.

---

4. Lợi ích khi đưa vào vận hành

Mô-men xoắn đầu ra cao

Hộp số hành tinh giúp giảm tốc độ và tăng mô-men, phù hợp với các cơ cấu cần lực truyền động lớn.

Kích thước nhỏ gọn

So với việc sử dụng motor lớn hơn chỉ để đạt mô-men cần thiết, giải pháp motor + gearbox có thể giúp tối ưu không gian lắp đặt.

Độ rơ thấp

Các dòng hộp số hành tinh chính xác có thể đạt backlash thấp. Một số gearbox 57/60 mm công bố mức backlash khoảng ≤15 arcmin ở cấu hình một tầng, tăng lên tùy số tầng truyền.

Nhiều tỷ số truyền

Có thể lựa chọn tỷ số truyền theo yêu cầu:

• Tốc độ.
• Mô-men.
• Gia tốc.
• Độ chính xác.
• Tải trọng.

Chuyển động ổn định

Động cơ bước 2 pha phù hợp với những cơ cấu cần chuyển động lặp lại và điều khiển vị trí bằng xung.

Dễ tùy chỉnh

Một số nhà sản xuất cho phép tùy chỉnh:

• Chiều dài motor.
• Tỷ số truyền.
• Trục.
• Encoder.
• Brake.
• Driver.
• Cáp.
• Đầu nối.

Các dòng 57/60 mm trên thị trường cũng cung cấp tùy chọn encoder, brake và integrated driver tùy cấu hình.

---

5. Đối tượng sử dụng phù hợp

Máy tự động hóa

• Máy đóng gói.
• Máy cấp phôi.
• Máy dán nhãn.
• Máy lắp ráp.
• Máy phân loại.
• Máy kiểm tra.
• Máy cấp liệu.

Máy CNC

Có thể sử dụng cho:

• Trục X.
• Trục Y.
• Trục Z.
• Trục xoay.
• Cơ cấu vít me.

Cơ cấu nâng hạ

Khi kết hợp với vít me, dây đai hoặc cơ cấu truyền động khác, motor giảm tốc có thể tạo ra mô-men phù hợp cho các cơ cấu nâng/hạ và định vị.

Robot và cơ cấu xoay

• Khớp xoay.
• Cơ cấu gắp.
• Bàn xoay.
• Cơ cấu điều chỉnh góc.
• Robot nhiều trục.

Máy cần tốc độ thấp và mô-men cao

Đây là một trong những ứng dụng phù hợp nhất của động cơ bước kết hợp hộp số hành tinh: motor quay ở tốc độ phù hợp trong khi gearbox giảm tốc để tạo đầu ra có mô-men cao hơn.

---

6. Chính sách & cam kết

CÔNG TY TNHH THIẾT BỊ TỰ ĐỘNG HOÁ MYTECH cung cấp các giải pháp:

• Động cơ bước 2 pha.
• Động cơ bước có hộp số.
• Hộp số hành tinh.
• Driver stepper.
• Động cơ bước vòng kín.
• Encoder.
• Bộ truyền động tự động hóa.

Cam kết:

• Tư vấn lựa chọn motor 57 hoặc 60 mm.
• Tính toán tỷ số truyền.
• Tư vấn tốc độ đầu ra.
• Tư vấn mô-men tải.
• Kiểm tra khả năng tương thích motor – gearbox – driver.
• Hỗ trợ encoder và brake.
• Hỗ trợ cấu hình trục đầu ra.
• Hỗ trợ tùy chỉnh theo yêu cầu máy.
• Xác nhận thông số trước khi đặt hàng.

Lưu ý: “mô-men xoắn cao” không có nghĩa mọi motor 57/60 mm đều có cùng mô-men. Mô-men phụ thuộc vào chiều dài thân motor, dòng điện, cấu hình cuộn dây và model cụ thể.

---

7. Thông tin đặt hàng

CÔNG TY TNHH THIẾT BỊ TỰ ĐỘNG HOÁ MYTECH

• Hotline/Zalo: 0968 534 039
• Email: haibang0710@gmail.com
• Website: mytek.com.vn
• Thời gian cung cấp tham khảo: khoảng 1–2 tuần tùy model và cấu hình.

Khi yêu cầu báo giá, khách hàng nên cung cấp:

1. Kích thước motor: 57 hoặc 60 mm.
2. Mã motor nếu có.
3. Mô-men tải.
4. Tốc độ đầu ra mong muốn.
5. Tỷ số truyền.
6. Điện áp.
7. Dòng điện motor.
8. Góc bước.
9. Có cần encoder không.
10. Có cần brake không.
11. Kích thước trục đầu ra.
12. Điều kiện lắp đặt và chu kỳ hoạt động.

Nếu chưa biết chọn tỷ số truyền nào, chỉ cần cung cấp tốc độ đầu ra + mô-men tải, MYTECH có thể hỗ trợ xác định cấu hình phù hợp.

---

8. Câu hỏi thường gặp (FAQ)

1. Bộ giảm tốc 57/60 có phải là bánh răng 57 hoặc 60 răng không?

Không. 57/60 thường là kích thước frame hoặc mặt bích motor/gearbox, không phải số răng.

2. Motor 57 mm thuộc loại nào?

Motor 57 × 57 mm thường thuộc nhóm NEMA 23.

3. Motor 60 mm thuộc loại nào?

Motor 60 × 60 mm thường được phân loại trong nhóm NEMA 24, tùy tiêu chuẩn và nhà sản xuất.

4. Đây có phải động cơ 2 pha không?

Có. Các dòng stepper 57/60 mm phổ biến có thể sử dụng cấu trúc hybrid stepper 2 pha, thường với góc bước 1,8°.

5. Hộp số hành tinh có làm tăng mô-men không?

Có. Khi giảm tốc, mô-men đầu ra có thể tăng theo tỷ số truyền sau khi tính đến hiệu suất hộp số.

6. Tỷ số truyền 10:1 nghĩa là gì?

Nếu motor quay 3.000 vòng/phút, tốc độ đầu ra lý thuyết khoảng 300 vòng/phút.

7. Tỷ số truyền càng cao có phải càng tốt không?

Không. Tỷ số truyền cao làm giảm tốc độ đầu ra. Cần chọn theo tốc độ, mô-men và yêu cầu chuyển động của máy.

8. Có thể dùng encoder không?

Có thể tùy cấu hình. Encoder có thể được bổ sung để tạo phản hồi vị trí/tốc độ.

9. Có thể tích hợp driver không?

Một số dòng hỗ trợ integrated driver, nhưng không phải tất cả motor 57/60 mm đều có sẵn chức năng này.

10. Có thể tùy chỉnh trục đầu ra không?

Có thể tùy nhà sản xuất. Các tùy chỉnh thường gặp gồm đường kính trục, chiều dài trục, kiểu trục và đầu nối.

11. Hộp số hành tinh có phù hợp với cơ cấu vít me không?

Có. Đây là ứng dụng phổ biến khi cần giảm tốc và tăng mô-men cho cơ cấu vít me, nâng hạ hoặc định vị.

12. Có thể thay motor 57 mm bằng 60 mm không?

Không nên thay trực tiếp. Hai kích thước có thể có chuẩn mặt bích, khoảng cách lỗ, trục, dòng điện và mô-men khác nhau. Cần kiểm tra bản vẽ cơ khí và thông số driver.

---