Bộ động cơ bước tròn thu nhỏ 36/39: Động cơ gimbal, bộ điều khiển hình ảnh quang học, động cơ nhỏ độ chính xác cao

Bộ động cơ bước tròn thu nhỏ 36/39 – Động cơ gimbal, cơ cấu truyền động quang học độ chính xác cao

1. Tổng quan nhanh sản phẩm

Bộ động cơ bước tròn thu nhỏ 36/39 là dòng động cơ bước lai kích thước nhỏ, được thiết kế cho các cơ cấu cần chuyển động góc chính xác trong không gian hạn chế.

Với đường kính khung khoảng 36/39 mm tùy cấu hình, motor có thể được sử dụng cho các cơ cấu gimbal, thiết bị quang học, camera, cơ cấu xoay, hệ thống định vị và thiết bị tự động hóa mini.

Điểm đáng chú ý của dòng motor này là sự kết hợp giữa kích thước nhỏ, khả năng điều khiển theo bước và mô-men phù hợp với các cơ cấu compact.

Ưu điểm nổi bật

• Thiết kế động cơ bước tròn thu nhỏ.
• Kích thước khung 36/39 mm tùy model.
• Phù hợp với cơ cấu có không gian lắp đặt hạn chế.
• Điều khiển góc quay theo từng bước.
• Có thể kết hợp driver vi bước.
• Có thể tích hợp encoder tùy cấu hình.
• Phù hợp cho cơ cấu gimbal và định vị quang học.
• Có thể kết hợp hộp số hoặc cơ cấu truyền động.
• Có nhiều lựa chọn chiều dài thân và mô-men tùy model.

---

2. Sản phẩm này là gì và dùng để làm gì?

Đây là động cơ bước lai thu nhỏ – Miniature Hybrid Stepper Motor, được sử dụng để tạo chuyển động quay có kiểm soát.

Khác với động cơ DC thông thường, động cơ bước có thể được điều khiển theo số bước. Driver cấp dòng điện tuần tự vào các cuộn dây stator, tạo từ trường khiến rotor dịch chuyển theo từng góc xác định.

Nguyên lý có thể mô tả:

Bộ điều khiển → Driver → Động cơ bước → Trục quay → Cơ cấu gimbal/quang học

Nếu sử dụng driver vi bước, mỗi bước cơ bản của motor có thể được chia thành nhiều bước nhỏ hơn, giúp chuyển động mượt hơn.

Ứng dụng cho gimbal

Trong cơ cấu gimbal, motor có thể được sử dụng để điều khiển:

• Góc quay camera.
• Góc nghiêng.
• Góc phương vị.
• Cơ cấu pan/tilt.
• Cơ cấu cân bằng hoặc định hướng.

Tuy nhiên, đối với gimbal yêu cầu phản hồi góc liên tục và khả năng giữ hướng rất cao, nên cân nhắc encoder hoặc closed-loop control thay vì chỉ sử dụng động cơ bước vòng hở.

Ứng dụng trong hệ thống quang học

Motor có thể dẫn động các cơ cấu như:

• Xoay thấu kính.
• Điều chỉnh vị trí thấu kính.
• Xoay filter.
• Xoay gương.
• Điều chỉnh góc camera.
• Cơ cấu lấy nét.
• Cơ cấu định vị cảm biến.

Do kích thước nhỏ, motor 36/39 mm phù hợp với các thiết bị cần giảm kích thước cụm truyền động.

---

3. Thông số kỹ thuật

Với sản phẩm được cung cấp dưới dạng 36/39 mm, thông số thực tế phụ thuộc model, chiều dài thân, điện áp và dòng pha. Vì vậy không nên áp một giá trị mô-men hoặc dòng điện duy nhất cho toàn bộ dòng sản phẩm.

Hạng mục	Thông tin
Loại motor	Động cơ bước lai
Kích thước khung	36 / 39 mm tùy model
Thiết kế	Dạng tròn/compact
Số pha	2 pha hoặc cấu hình khác tùy model
Góc bước	Tùy model, phổ biến 1,8° hoặc 0,9°
Rotor	Rotor nam châm vĩnh cửu dạng hybrid
Driver	Driver động cơ bước tương thích
Microstepping	Phụ thuộc driver
Encoder	Có thể tùy chọn
Hộp số	Có thể tích hợp/kết hợp tùy cấu hình
Trục	Có thể lựa chọn theo model
Mô-men giữ	Phụ thuộc chiều dài và cấu hình motor
Tốc độ	Phụ thuộc driver, điện áp và tải
Ứng dụng	Gimbal, camera, quang học, tự động hóa

Góc bước và độ phân giải

Nếu sử dụng motor 1,8°/bước, về lý thuyết:

360° / 1,8° = 200 bước/vòng

Nếu driver đặt microstep 16:

200 × 16 = 3.200 lệnh vi bước/vòng

Tuy nhiên, 3.200 vi bước không có nghĩa motor đạt 3.200 vị trí chính xác tuyệt đối. Độ chính xác thực tế còn phụ thuộc sai số bước, tải, độ cứng cơ khí, driver, ma sát và cơ cấu truyền động.

Kích thước 36/39 mm

36 và 39 mm nên được hiểu là nhóm kích thước khung/đường kính thiết kế, không phải thông số quyết định duy nhất khả năng chịu tải.

Cùng một kích thước nhưng motor có chiều dài thân khác nhau có thể cho mô-men khác nhau.

---

4. Lợi ích khi đưa vào vận hành

Kích thước nhỏ

Đây là ưu điểm quan trọng nhất khi sử dụng motor 36/39 mm.

Motor có thể được tích hợp vào:

• Camera.
• Gimbal.
• Thiết bị quang học.
• Cơ cấu xoay nhỏ.
• Robot mini.
• Thiết bị đo.

Điều khiển góc thuận tiện

Động cơ bước cho phép điều khiển chuyển động dựa trên số bước, phù hợp với các cơ cấu cần quay theo góc định trước.

Ví dụ:

0° → 30° → 60° → 90°

hoặc quay từng bước nhỏ tùy cấu hình driver.

Chuyển động mượt khi sử dụng microstepping

Microstepping giúp giảm hiện tượng giật khi motor chuyển từ bước này sang bước khác.

Điều này đặc biệt hữu ích trong cơ cấu camera hoặc quang học, nơi rung động có thể ảnh hưởng đến hình ảnh hoặc phép đo.

Có thể kết hợp encoder

Nếu yêu cầu định vị cao hơn, motor có thể kết hợp encoder để xây dựng hệ thống closed-loop stepper.

Encoder giúp bộ điều khiển biết trạng thái thực tế của trục, từ đó phát hiện sai lệch thay vì chỉ dựa vào lệnh bước.

Tiết kiệm không gian

So với việc sử dụng motor lớn hơn và hộp số bên ngoài, một motor compact có thể giúp giảm kích thước tổng thể của cụm truyền động.

Có thể kết hợp hộp số

Nếu cần tăng mô-men hoặc giảm tốc độ, motor có thể kết hợp hộp số phù hợp.

Đối với gimbal hoặc cơ cấu quang học, việc lựa chọn tỷ số truyền phải cân bằng giữa:

Mô-men + tốc độ + backlash + độ chính xác.

---

5. Đối tượng sử dụng phù hợp

Gimbal và cơ cấu camera

Có thể dùng cho các cơ cấu:

• Pan.
• Tilt.
• Pan/Tilt.
• Điều chỉnh góc camera.
• Định hướng camera.

Nếu dùng cho gimbal ổn định hình ảnh, cần đặc biệt quan tâm đến backlash, rung động và phản hồi vị trí.

Thiết bị quang học

Phù hợp với cơ cấu:

• Xoay filter.
• Xoay thấu kính.
• Điều chỉnh tiêu cự.
• Điều chỉnh vị trí quang học.
• Xoay gương.
• Định vị cảm biến.

Camera công nghiệp

Có thể dùng làm cơ cấu điều chỉnh góc hoặc vị trí của camera và thiết bị quang học.

Thiết bị đo lường

Motor có thể điều khiển cơ cấu đưa cảm biến hoặc đầu đo tới vị trí xác định.

Robot mini

Động cơ nhỏ gọn phù hợp với các khớp hoặc cơ cấu xoay có tải nhỏ.

Máy tự động hóa

Có thể sử dụng trong:

• Máy kiểm tra.
• Máy lắp ráp.
• Cơ cấu cấp liệu.
• Cơ cấu xoay sản phẩm.
• Bàn định vị nhỏ.

---

6. Chính sách & cam kết

CÔNG TY TNHH THIẾT BỊ TỰ ĐỘNG HOÁ MYTECH cung cấp các giải pháp động cơ bước, động cơ bước vòng kín, driver, hộp số và cơ cấu truyền động cho máy tự động hóa.

MYTECH hỗ trợ

• Tư vấn motor 36/39 mm.
• Tính toán mô-men tải.
• Tư vấn driver.
• Tư vấn nguồn cấp.
• Tư vấn encoder.
• Tư vấn hộp số.
• Tư vấn cơ cấu gimbal.
• Tư vấn kết hợp vít me hoặc cơ cấu xoay.
• Tư vấn motor cho camera và thiết bị quang học.

Đối với ứng dụng gimbal hoặc quang học, nên cung cấp thêm khối lượng tải, khoảng cách từ tâm quay đến trọng tâm tải và tốc độ quay để lựa chọn motor chính xác hơn.

---

7. Thông tin đặt hàng

CÔNG TY TNHH THIẾT BỊ TỰ ĐỘNG HOÁ MYTECH

Hotline/Zalo: 0968 534 039
Email: haibang0710@gmail.com
Website: mytek.com.vn

Khi yêu cầu báo giá nên cung cấp

1. Kích thước 36 hoặc 39 mm.
2. Chiều dài thân motor.
3. Mô-men yêu cầu.
4. Tốc độ quay.
5. Điện áp.
6. Dòng điện.
7. Góc bước.
8. Kích thước trục.
9. Trục đơn/kép.
10. Có cần encoder không.
11. Có cần hộp số không.
12. Tải của cơ cấu.
13. Ứng dụng gimbal/camera/quang học hay tự động hóa.
14. Bản vẽ không gian lắp đặt nếu có.

Thời gian cung cấp tham khảo: 1–2 tuần, tùy model và cấu hình.

---

8. Câu hỏi thường gặp (FAQ)

1. Động cơ bước 36/39 mm là gì?

Đây là nhóm động cơ bước có kích thước khung/đường kính khoảng 36 hoặc 39 mm, hướng tới các cơ cấu nhỏ gọn.

2. Motor 36/39 mm có phù hợp với gimbal không?

Có thể phù hợp với gimbal nhỏ hoặc cơ cấu pan/tilt nếu mô-men và tốc độ đáp ứng yêu cầu.

Với gimbal cần ổn định hình ảnh cao, nên cân nhắc thêm encoder và bộ điều khiển vòng kín.

3. Động cơ này có dùng cho camera không?

Có. Motor có thể dùng để điều khiển góc camera, cơ cấu pan/tilt, focus hoặc các cơ cấu quang học.

4. Có thể dùng motor cho xoay thấu kính không?

Có, nếu mô-men và độ chính xác đáp ứng yêu cầu. Motor có thể kết hợp với bánh răng, đai hoặc hộp số để truyền động cho cụm thấu kính.

5. Có thể điều khiển motor bằng PLC không?

Có. PLC có thể điều khiển thông qua driver động cơ bước bằng tín hiệu Pulse/Direction hoặc giao tiếp khác tùy driver.

6. Có cần driver riêng không?

Thông thường có. Động cơ bước tiêu chuẩn cần driver để điều khiển dòng điện và trình tự kích từ các cuộn dây.

7. Có thể dùng microstepping không?

Có nếu driver hỗ trợ. Microstepping giúp chuyển động mượt hơn và giảm rung.

8. Motor có encoder không?

Tùy model. Có thể lựa chọn phiên bản tích hợp encoder hoặc gắn encoder phù hợp để tạo hệ thống vòng kín.

9. Động cơ bước có giữ được vị trí khi đứng yên không?

Khi driver vẫn cấp dòng, động cơ bước có mô-men giữ. Tuy nhiên khả năng giữ tải thực tế phụ thuộc mô-men motor và cơ cấu.

10. Có nên dùng hộp số cho gimbal không?

Có thể, nhưng phải đặc biệt chú ý đến backlash. Hộp số có backlash lớn có thể làm giảm khả năng kiểm soát góc của gimbal.

11. 36 và 39 mm loại nào mạnh hơn?

Không thể kết luận chỉ dựa vào đường kính. Mô-men còn phụ thuộc chiều dài thân, thiết kế rotor, cuộn dây và dòng điện.

12. Có thể dùng motor này cho cơ cấu quang học chính xác cao không?

Có thể, nhưng cần đánh giá toàn bộ hệ thống gồm motor, driver, encoder, hộp số, độ cứng cơ khí và tải. Không nên chỉ dựa vào thông số “góc bước nhỏ” để kết luận độ chính xác cuối cùng.

13. Có thể kết hợp với hộp số hành tinh không?

Có thể nếu kích thước mặt bích và mô-men tương thích. Hộp số hành tinh thường được lựa chọn khi cần tăng mô-men và giảm backlash so với một số loại hộp số truyền thống.

14. Có thể dùng làm động cơ cho bàn xoay mini không?

Có. Motor 36/39 mm có thể được sử dụng để dẫn động bàn xoay nhỏ, cơ cấu xoay camera hoặc rotary stage nếu tải nằm trong giới hạn cho phép.

---