Bộ điều khiển xung động cơ bước Moons 42/57 SRX02-S/SR4-Plus/SRX04

Bộ điều khiển xung động cơ bước MOONS’ SRX02-S, SR4-Plus, SRX04

Bộ điều khiển xung động cơ bước MOONS’ SRX02-S, SR4-Plus và SRX04 là các dòng stepper motor driver sử dụng tín hiệu xung từ PLC, motion controller hoặc bộ điều khiển chuyển động để điều khiển động cơ bước 2 pha.

Thiết bị đảm nhiệm việc nhận tín hiệu Pulse/Step – Direction hoặc CW/CCW, sau đó điều khiển dòng điện qua các cuộn dây động cơ để tạo chuyển động chính xác về tốc độ, chiều quay và góc bước.

Các dòng driver của MOONS’ nổi bật với khả năng microstepping, điều khiển dòng PWM, chống cộng hưởng, làm mượt mô-men và giảm dòng khi động cơ dừng, giúp động cơ chạy êm hơn và giảm rung trong các hệ thống tự động hóa.

---

1. MOONS’ SRX02-S, SRX04 và SR4-Plus là gì?

Đây đều là driver động cơ bước 2 pha, nhưng thuộc hai dòng sản phẩm khác nhau:

• SRX02-S: dòng SRX Digital Pulse Control Stepper Drive.
• SRX04: thuộc dòng SRX, công suất/dòng cao hơn SRX02-S.
• SR4-Plus: thuộc dòng SR Two Phase DC Stepper Motor Drives.

Driver không trực tiếp tạo ra lệnh chuyển động. Thông thường hệ thống sẽ hoạt động theo sơ đồ:

PLC / Motion Controller → tín hiệu Pulse + Direction → Stepper Driver → Động cơ bước

Driver nhận xung điều khiển và chuyển đổi thành dòng điện hai pha phù hợp để motor quay.

---

2. Thông số kỹ thuật tổng quan

Thông số	SRX02-S	SRX04	SR4-Plus
Thương hiệu	MOONS’	MOONS’	MOONS’
Loại	Digital Stepper Drive	Digital Stepper Drive	2-phase DC Stepper Drive
Số pha	2	2	2
Điện áp nguồn	12–48 VDC	24–48 VDC	24–48 VDC
Dòng ra cực đại	0,3–2,2 A/pha	1,0–4,5 A/pha	1,0–4,5 A/pha
Điều khiển	Pulse & Direction / CW/CCW	Pulse & Direction / CW/CCW	Pulse & Direction / Pulse/Pulse
Microstep	Tối đa 25.600 step/rev	Tối đa 25.600 step/rev	Tối đa 25.000 step/rev
Ngõ vào số	3	3	3
Ngõ ra số	1	1	1
Encoder feedback	Không	Không	Không
Điều khiển dòng	PWM 16 kHz	PWM 16 kHz	PWM 16 kHz
Bảo vệ	Quá áp, thấp áp, quá nhiệt, ngắn mạch motor	Có	Có
IP	IP20	IP20	IP20

Thông số dòng điện và điện áp của SRX02-S/SRX04 được MOONS’ công bố lần lượt là 0,3–2,2 A và 1,0–4,5 A; SR4-Plus cũng có dải 1–4,5 A và nguồn 24–48 VDC.

---

3. MOONS’ SRX02-S – Driver động cơ bước dòng nhỏ

SRX02-S là driver động cơ bước kỹ thuật số 2 pha, phù hợp với các động cơ bước có dòng pha từ 0,3 đến 2,2 A.

Thông số chính:

• Nguồn: 12–48 VDC.
• Dòng ra: 0,3–2,2 A/pha.
• 2 pha.
• Điều khiển Pulse & Direction hoặc CW/CCW.
• 3 ngõ vào số.
• 1 ngõ ra số.
• Không hỗ trợ encoder feedback.
• PWM điều khiển dòng ở 16 kHz.
• IP20.
• Nhiệt độ môi trường 0–40°C.
• Khối lượng khoảng 0,15 kg.

SRX02-S đặc biệt phù hợp với những hệ thống sử dụng động cơ bước kích thước nhỏ và trung bình, nơi dòng động cơ không vượt quá khoảng 2,2 A/pha.

Một số ứng dụng

• Cơ cấu cấp liệu.
• Bàn trượt nhỏ.
• Máy đóng gói.
• Máy in.
• Cơ cấu điều chỉnh vị trí.
• Robot nhỏ.
• Thiết bị kiểm tra tự động.

---

4. MOONS’ SRX04 – Driver công suất cao hơn

SRX04 có khả năng điều khiển dòng lên tới 4,5 A/pha, phù hợp với các động cơ bước có yêu cầu mô-men lớn hơn SRX02-S.

Thông số:

• Nguồn: 24–48 VDC.
• Dòng: 1,0–4,5 A/pha.
• Động cơ 2 pha.
• Pulse & Direction hoặc CW/CCW.
• 3 digital inputs.
• 1 digital output.
• Không hỗ trợ encoder.
• PWM 16 kHz.
• IP20.
• Khối lượng khoảng 0,26 kg.

So với SRX02-S, SRX04 yêu cầu điện áp nguồn tối thiểu cao hơn nhưng có khả năng cấp dòng lớn hơn đáng kể.

---

5. MOONS’ SR4-Plus

SR4-Plus là driver động cơ bước 2 pha thuộc dòng SR của MOONS’.

Thiết bị sử dụng nguồn 24–48 VDC, dòng ra 1–4,5 A, đồng thời hỗ trợ nhiều cấp microstepping. MOONS’ công bố SR4-Plus có thể đạt tới 128 microstepping, tương đương tối đa 25.000 step/rev với động cơ bước góc 1,8°.

Các cấp phân giải gồm:

• Full step.
• 2×.
• 4×.
• 5×.
• 8×.
• 10×.
• 16×.
• 20×.
• 25×.
• 32×.
• 40×.
• 50×.
• 64×.
• 100×.
• 125×.
• 128×.

Ưu điểm nổi bật

SR4-Plus được thiết kế với:

• Advanced Current Control.
• Torque Ripple Smoothing.
• Anti-Resonance.
• Microstep Emulation.
• Giảm dòng khi động cơ dừng.
• Tự kiểm tra.
• Auto setup.

---

6. Microstepping có tác dụng gì?

Với động cơ bước thông thường có góc bước 1,8°, một vòng quay đầy đủ tương ứng:

360° / 1,8° = 200 bước/vòng

Khi sử dụng microstepping, driver chia nhỏ mỗi bước cơ bản thành nhiều phần.

Ví dụ:

Cài đặt	Số bước/vòng
Full step	200
1/2	400
1/4	800
1/8	1.600
1/16	3.200
1/32	6.400
1/64	12.800
1/128	25.600

SRX có thể lựa chọn nhiều độ phân giải từ 200 đến 25.600 step/rev bằng DIP switch.

Microstepping giúp:

• Chuyển động mượt hơn.
• Giảm rung.
• Giảm tiếng ồn.
• Cải thiện độ phân giải điều khiển.
• Cải thiện chất lượng chuyển động ở tốc độ thấp.

Tuy nhiên, microstep không đồng nghĩa với độ chính xác cơ khí tuyệt đối tăng tương ứng, vì độ chính xác thực tế còn phụ thuộc motor, tải, cơ cấu truyền động, độ rơ và đặc tính hệ thống.

---

7. Công nghệ chống cộng hưởng Anti-Resonance

Một vấn đề thường gặp của động cơ bước là cộng hưởng, đặc biệt tại một số vùng tốc độ.

Khi cộng hưởng xảy ra, motor có thể:

• Rung mạnh.
• Phát tiếng ồn.
• Mất mô-men.
• Hoạt động không ổn định.
• Thậm chí mất bước trong điều kiện tải không phù hợp.

MOONS’ tích hợp Anti-Resonance trên SRX và SR4-Plus để giảm ảnh hưởng của cộng hưởng điện – cơ, giúp động cơ hoạt động ổn định và êm hơn.

---

8. Torque Ripple Smoothing

Torque Ripple Smoothing giúp giảm sự dao động mô-men trong quá trình motor quay.

Điều này đặc biệt hữu ích khi:

• Chạy tốc độ thấp.
• Cần chuyển động đều.
• Cơ cấu có tải nhạy với rung.
• Camera hoặc cảm biến yêu cầu chuyển động ổn định.
• Cơ cấu định vị cần hạn chế dao động.

Đây là một trong những tính năng nổi bật của dòng SRX và SR4-Plus.

---

9. Command Signal Smoothing trên dòng SRX

SRX có chức năng Command Signal Smoothing.

Khi tín hiệu điều khiển thay đổi tốc độ hoặc chiều quay quá đột ngột, driver có thể làm mềm sự thay đổi của lệnh.

Nhờ đó:

Thay đổi lệnh đột ngột → được làm mượt → motor tăng/giảm tốc êm hơn

MOONS’ cho biết chức năng này có thể giúp giảm hiện tượng chuyển động giật và giảm tải cơ học lên hệ thống.

---

10. Tự động thiết lập Auto Setup

SRX có chức năng Auto Setup.

Khi driver được cấp nguồn, thiết bị có thể xác định các đặc tính như điện trở và điện cảm của motor, sau đó sử dụng thông tin này để tối ưu hoạt động của hệ thống.

Điều này giúp giảm thời gian thiết lập ban đầu và hỗ trợ driver thích nghi tốt hơn với động cơ phù hợp.

---

11. Giảm dòng khi động cơ dừng

Khi motor không chuyển động, việc tiếp tục duy trì dòng định mức có thể làm tăng nhiệt độ motor.

SRX có chức năng Idle Current Reduction.

Sau khi motor dừng, dòng có thể được tự động giảm xuống theo mức cài đặt:

• 50%
• 90%

MOONS’ cho biết SRX tự động giảm dòng sau khoảng 1 giây khi motor dừng.

Điều này giúp:

• Giảm nhiệt motor.
• Giảm tiêu thụ điện.
• Giảm nhiệt trong tủ điện.
• Tăng độ ổn định khi hệ thống hoạt động lâu dài.

---

12. Tín hiệu điều khiển Pulse/Direction

Một hệ thống điển hình sử dụng:

PLC / Motion Controller

↓

STEP/PULSE

DIR

↓

MOONS’ Stepper Driver

↓

Stepper Motor

Mỗi xung STEP tương ứng với một bước hoặc một microstep tùy cấu hình driver.

Ví dụ nếu driver đặt:

3.200 step/rev

thì một vòng motor cần 3.200 xung.

Nếu bộ điều khiển phát:

6.400 pulse/s

thì tốc độ lý thuyết:

6.400 / 3.200 = 2 vòng/s

tương đương:

120 vòng/phút

Đây là nguyên lý cơ bản để PLC điều khiển tốc độ và vị trí của động cơ bước.

---

13. Tần số xung điều khiển

SRX hỗ trợ tín hiệu STEP/DIR với:

• Input cách ly quang.
• Điện áp tín hiệu 5–24 VDC.
• Tần số tối đa tới 2 MHz.
• Độ rộng xung tối thiểu khoảng 250 ns đối với STEP/DIR.

Ngõ Enable có tần số tối đa 5 kHz và độ rộng xung tối thiểu 100 μs.

Điều này cho phép driver nhận xung tốc độ cao từ PLC hoặc motion controller phù hợp.

---

14. Bảo vệ động cơ và driver

SRX02-S/SRX04 được trang bị các chức năng bảo vệ quan trọng:

• Quá điện áp.
• Thấp điện áp.
• Quá nhiệt.
• Ngắn mạch cuộn dây.
• Ngắn mạch pha–pha.
• Ngắn mạch pha–mass.

Driver cũng có ngõ ra cảnh báo để đưa trạng thái lỗi về PLC hoặc hệ thống điều khiển.

Điều này giúp hạn chế nguy cơ hư hỏng driver khi motor hoặc hệ thống dây có vấn đề.

---

15. So sánh SRX02-S và SRX04

Tiêu chí	SRX02-S	SRX04
Nguồn	12–48 VDC	24–48 VDC
Dòng motor	0,3–2,2 A	1,0–4,5 A
Pha	2	2
Pulse/Direction	Có	Có
CW/CCW	Có	Có
Microstep	Tối đa 25.600 step/rev	Tối đa 25.600 step/rev
Digital Input	3	3
Digital Output	1	1
Encoder	Không	Không
Khối lượng	~0,15 kg	~0,26 kg
Ứng dụng	Motor dòng nhỏ/trung bình	Motor dòng trung bình/lớn

Điểm khác biệt quan trọng nhất là dòng điện đầu ra.

Nếu motor yêu cầu khoảng 1,5 A/pha, SRX02-S có thể đáp ứng; nhưng nếu motor cần 3,5 A/pha thì phải chuyển sang SRX04 hoặc driver có dòng tương ứng.

---

16. So sánh SRX04 và SR4-Plus

Hai model đều có dải dòng 1–4,5 A/pha và nguồn 24–48 VDC, nhưng chúng thuộc hai dòng khác nhau.

Tiêu chí	SRX04	SR4-Plus
Series	SRX	SR
Nguồn	24–48 VDC	24–48 VDC
Dòng	1–4,5 A	1–4,5 A
Điều khiển	Pulse/Direction hoặc CW/CCW	Step/Direction hoặc Pulse/Pulse
Microstep tối đa	25.600 step/rev	25.000 step/rev
Anti-resonance	Có	Có
Torque smoothing	Có	Có
Microstep emulation	Có	Có
Encoder	Không	Không
IP	IP20	IP20

SR4-Plus đặc biệt đáng chú ý nếu hệ thống hiện tại đang sử dụng driver SR-series và cần một driver 2 pha điều khiển bằng xung có dải dòng 1–4,5 A.

---

17. Động cơ bước 42 và 57 có dùng chung driver không?

Cụm “động cơ bước 42/57” thường được thị trường dùng để chỉ kích thước mặt bích/khung động cơ, chẳng hạn nhóm motor khoảng 42 mm và 57 mm.

Tuy nhiên, không được chọn driver chỉ dựa vào kích thước 42 hoặc 57.

Thông số quyết định phải là:

• Dòng định mức mỗi pha.
• Điện áp phù hợp.
• Điện cảm.
• Điện trở cuộn dây.
• Số pha.
• Mô-men yêu cầu.
• Tốc độ làm việc.

Ví dụ, hai motor cùng kích thước 57 mm có thể có dòng định mức rất khác nhau. Khi đó một motor có thể phù hợp SRX02-S, trong khi motor khác cần SRX04.

MOONS’ cũng công bố danh sách motor khuyến nghị theo từng driver; vì vậy nên đối chiếu mã motor cụ thể thay vì chỉ dựa vào kích thước 42/57.

---

18. Ứng dụng của driver MOONS’

Các driver SRX/SR4-Plus có thể sử dụng trong:

Máy CNC

Điều khiển:

• Trục X.
• Trục Y.
• Trục Z.
• Cơ cấu cấp dao.
• Cơ cấu định vị.

Máy in và máy dán nhãn

Điều khiển:

• Con lăn.
• Cơ cấu kéo vật liệu.
• Cơ cấu chỉnh vị trí.
• Bộ cấp nhãn.

Máy đóng gói

Sử dụng motor bước để:

• Cấp màng.
• Cấp túi.
• Điều khiển dao cắt.
• Định vị sản phẩm.

Máy tự động hóa

• Bàn trượt.
• Cơ cấu vít me.
• Cơ cấu dây đai.
• Cơ cấu Pick & Place.
• Bộ cấp phôi.

Thiết bị kiểm tra

Đặc biệt phù hợp với các cơ cấu cần:

• Điều khiển vị trí.
• Điều khiển tốc độ.
• Chuyển động lặp lại.
• Độ mượt cao.

---

19. Cách chọn giữa SRX02-S, SRX04 và SR4-Plus

Chọn SRX02-S khi:

• Motor dòng thấp.
• Dòng pha ≤2,2 A.
• Muốn dùng nguồn 12–48 VDC.
• Hệ thống nhỏ gọn.
• Cần điều khiển Pulse/Direction hoặc CW/CCW.

Chọn SRX04 khi:

• Motor cần 1–4,5 A/pha.
• Nguồn hệ thống 24–48 VDC.
• Cần driver kỹ thuật số với tính năng chống cộng hưởng và làm mượt chuyển động.

Chọn SR4-Plus khi:

• Động cơ nằm trong dải 1–4,5 A/pha.
• Hệ thống đang sử dụng kiến trúc SR.
• Cần microstepping cao.
• Cần Anti-Resonance và Torque Ripple Smoothing.
• Cần điều khiển Step/Direction hoặc Pulse/Pulse.

---

20. Lưu ý khi thay thế driver

Không nên thay trực tiếp một driver bằng driver khác chỉ vì:

“Đều là driver MOONS’ và đều dùng motor bước 57.”

Cần kiểm tra tối thiểu:

1. Dòng định mức motor.
2. Điện áp nguồn.
3. Số pha.
4. Kiểu tín hiệu điều khiển.
5. Sơ đồ chân.
6. Cấu hình microstep.
7. Dòng giữ khi motor dừng.
8. Kích thước và vị trí lắp.
9. Tản nhiệt.
10. Yêu cầu tốc độ tối đa.

Đặc biệt, SRX02-S và SRX04 không cùng dải dòng, vì vậy việc thay thế phải căn cứ vào dòng pha thực tế của motor.

---

21. Ưu điểm nổi bật của MOONS’ SRX/SR4-Plus

Điều khiển dòng chính xác

Driver sử dụng PWM 16 kHz để điều khiển dòng qua cuộn dây motor.

Chuyển động êm

Anti-Resonance và Torque Ripple Smoothing giúp giảm rung và tiếng ồn.

Microstepping cao

Cho phép chia nhỏ bước để tạo chuyển động mượt và tăng độ phân giải điều khiển.

Tương thích PLC

Tín hiệu STEP/DIR cách ly quang, hỗ trợ 5–24 VDC, phù hợp với nhiều hệ thống điều khiển công nghiệp.

Bảo vệ tích hợp

Giúp bảo vệ driver khi xảy ra quá áp, thấp áp, quá nhiệt hoặc sự cố cuộn dây.

---

22. Chính sách & cam kết tại MYTECH

CÔNG TY TNHH THIẾT BỊ TỰ ĐỘNG HOÁ MYTECH cung cấp driver động cơ bước MOONS’ và các thiết bị điều khiển chuyển động cho hệ thống tự động hóa.

MYTECH hỗ trợ:

• Tư vấn chọn SRX02-S/SRX04/SR4-Plus.
• Kiểm tra driver theo mã motor.
• Tư vấn dòng điện phù hợp.
• Kiểm tra nguồn 24 VDC/48 VDC.
• Tư vấn đấu nối Pulse/Direction.
• Hỗ trợ kiểm tra thay thế driver đang sử dụng.
• Tư vấn cấu hình microstep.

---

23. Thông tin đặt hàng

Khi yêu cầu báo giá, khách hàng nên cung cấp chính xác mã:

• MOONS’ SRX02-S
• MOONS’ SRX04-S
• MOONS’ SRX04-V
• MOONS’ SR4-Plus

Nếu đang thay thế driver cũ, nên gửi thêm mã động cơ bước và ảnh tem driver để xác định chính xác dòng điện, điện áp và sơ đồ chân.

CÔNG TY TNHH THIẾT BỊ TỰ ĐỘNG HOÁ MYTECH
Hotline/Zalo: 0968 534 039
Email: haibang0710@gmail.com
Website: mytek.com.vn

---

24. Câu hỏi thường gặp

SRX02-S là gì?

SRX02-S là driver động cơ bước kỹ thuật số 2 pha, nguồn 12–48 VDC, dòng ra 0,3–2,2 A/pha, điều khiển bằng Pulse/Direction hoặc CW/CCW.

SRX04 có dùng được cho motor bước 57 không?

Có thể, nếu dòng định mức của motor nằm trong phạm vi 1–4,5 A/pha và các thông số điện khác phù hợp. Không nên chọn chỉ dựa vào kích thước 57 mm.

SRX02-S và SRX04 khác nhau chủ yếu ở đâu?

Khác biệt quan trọng nhất là dải dòng đầu ra: SRX02-S 0,3–2,2 A/pha, còn SRX04 1,0–4,5 A/pha. SRX04 cũng yêu cầu nguồn 24–48 VDC thay vì 12–48 VDC.

SR4-Plus có chống rung không?

Có. SR4-Plus được trang bị Anti-Resonance và Torque Ripple Smoothing, giúp cải thiện độ êm và ổn định của chuyển động.

Driver có cần encoder không?

Không bắt buộc. SRX02-S, SRX04 và SR4-Plus đều là driver không hỗ trợ encoder feedback theo thông số MOONS’.

---