Bộ điều khiển động cơ bước Moons AM17HD6426-06/AM24HS5401-10N dành cho động cơ DC

Động cơ bước MOONS’ AM17HD6426-06N và AM24HS5401-10N dùng cho driver DC

Động cơ bước MOONS’ AM17HD6426-06N và AM24HS5401-10N thuộc dòng AM Series Standard Hybrid Stepper Motors của MOONS’. Đây là động cơ bước lai 2 pha, góc bước 1,8°, sử dụng nguồn DC và được thiết kế để kết hợp với các driver động cơ bước MOONS’ như SR, ST và STF.

Hai model hướng tới hai kích thước motor khác nhau:

• AM17HD6426-06N: NEMA17, kích thước mặt bích 42 mm, thân dài 48,3 mm, mô-men giữ 0,59 N·m, dòng định mức 1,5 A.
• AM24HS5401-10N: NEMA24, kích thước mặt bích 60 mm, thân dài 85 mm, mô-men giữ 3,2 N·m, dòng định mức 4,0 A.

Lưu ý về tên gọi: cụm “bộ điều khiển động cơ bước” trong tiêu đề bán hàng dễ gây nhầm. Hai mã AM17HD6426-06N / AM24HS5401-10N là motor, còn SR/ST/STF mới là các dòng driver điều khiển motor.

---

1. Tổng quan sản phẩm

Thông tin	AM17HD6426-06N	AM24HS5401-10N
Thương hiệu	MOONS’	MOONS’
Dòng	AM Series	AM Series
Loại	Hybrid Stepper Motor	Hybrid Stepper Motor
Kiểu	2 pha	2 pha
Kích thước	NEMA17 – 42 mm	NEMA24 – 60 mm
Góc bước	1,8°	1,8°
Thân motor	48,3 mm	85 mm
Mô-men giữ	0,59 N·m	3,2 N·m
Dòng định mức	1,5 A	4,0 A
Điện trở cuộn dây	2,3 Ω	0,65 Ω
Quán tính rotor	82 g·cm²	900 g·cm²
Trục	Đơn	Đơn
Đường kính trục trước	5 mm	8 mm
Encoder	Không	Không
Phanh tích hợp	Không	Không
Số dây/đầu nối	4	4
Cấp cách điện	B – 130°C	B – 130°C
Cấp bảo vệ	IP40	IP40
Cuộn dây	Bipolar	Bipolar
Khối lượng	0,36 kg	1,4 kg

Thông số được lấy từ trang sản phẩm chính thức của MOONS’.

---

2. MOONS’ AM17HD6426-06N

AM17HD6426-06N là động cơ bước 2 pha kích thước NEMA17 (42 mm).

Đây là lựa chọn phù hợp cho các cơ cấu tự động hóa nhỏ cần độ phân giải cao, kích thước gọn và mô-men giữ ở mức trung bình.

Thông số kỹ thuật

• Frame size: NEMA17 (42 mm)
• Chiều dài thân: 48,3 mm
• Số pha: 2
• Góc bước: 1,8°
• Mô-men giữ: 0,59 N·m
• Dòng định mức: 1,5 A
• Điện trở: 2,3 Ω ±10% tại 20°C
• Quán tính rotor: 82 g·cm²
• Trục đơn.
• Đường kính trục: 5 mm
• Không encoder.
• Không phanh.
• 4 dây.
• Cuộn dây bipolar.
• IP40.
• Khối lượng khoảng 0,36 kg.

Với góc bước 1,8°, motor có 200 bước cơ bản/vòng:

360° / 1,8° = 200 bước/vòng

Khi kết hợp driver microstepping, số xung điều khiển cần thiết cho một vòng có thể tăng lên nhiều lần.

---

3. MOONS’ AM24HS5401-10N

AM24HS5401-10N thuộc nhóm NEMA24 (60 mm) và có kích thước lớn hơn đáng kể so với AM17HD6426-06N.

Motor có:

• Chiều dài thân 85 mm.
• Mô-men giữ 3,2 N·m.
• Dòng định mức 4,0 A.
• Rotor inertia 900 g·cm².
• Trục đơn.
• Trục đường kính 8 mm.
• 4 dây.
• Không encoder.
• Không phanh.
• IP40.
• Khối lượng khoảng 1,4 kg.

Với mô-men giữ 3,2 N·m, model này phù hợp với các cơ cấu cần mô-men lớn hơn đáng kể so với nhóm NEMA17.

---

4. So sánh AM17HD6426-06N và AM24HS5401-10N

Tiêu chí	AM17HD6426-06N	AM24HS5401-10N
Frame	NEMA17	NEMA24
Kích thước mặt bích	42 mm	60 mm
Thân	48,3 mm	85 mm
Góc bước	1,8°	1,8°
Bước cơ bản/vòng	200	200
Mô-men giữ	0,59 N·m	3,2 N·m
Dòng	1,5 A	4,0 A
Rotor inertia	82 g·cm²	900 g·cm²
Trục	Ø5 mm	Ø8 mm
Khối lượng	0,36 kg	1,4 kg

MOONS’ liệt kê cả hai trong dòng AM Series và khuyến nghị sử dụng với các driver stepper tương ứng.

---

5. Vì sao AM17 và AM24 khác nhau?

Điểm khác biệt lớn nhất là kích thước cơ khí và khả năng tạo mô-men.

AM17HD6426-06N

Phù hợp với:

• Cơ cấu nhỏ.
• Bàn trượt nhỏ.
• Bộ cấp liệu.
• Máy in.
• Cơ cấu định vị.
• Thiết bị điện tử.
• Cơ cấu vít me tải vừa/nhỏ.

AM24HS5401-10N

Phù hợp với:

• Bàn trượt lớn hơn.
• Cơ cấu vít me.
• Máy CNC nhỏ.
• Máy đóng gói.
• Cơ cấu cấp liệu tải lớn.
• Cơ cấu định vị cần mô-men cao.

Không nên chọn motor chỉ dựa vào kích thước NEMA. Cần tính mô-men tải, tốc độ, gia tốc và quán tính tải trước khi lựa chọn.

---

6. Nguyên lý hoạt động của động cơ bước

Động cơ bước không quay liên tục như motor DC thông thường.

Driver cấp dòng tuần tự vào hai pha:

Pha A → Pha B → đảo chiều dòng → tạo từ trường quay

Rotor nam châm vĩnh cửu sẽ dịch chuyển theo từng trạng thái từ trường.

Với motor 1,8°:

1 bước = 1,8°

200 bước = 1 vòng

Khi sử dụng microstepping, driver chia nhỏ bước cơ bản thành nhiều vị trí trung gian, giúp chuyển động mượt hơn và giảm rung.

---

7. Động cơ bước có cần driver không?

Có.

AM17HD6426-06N và AM24HS5401-10N không thể đấu trực tiếp vào PLC để điều khiển.

Cấu trúc hệ thống thông thường:

PLC / Motion Controller

↓ tín hiệu xung

Stepper Driver

↓ dòng 2 pha

MOONS’ Stepper Motor

Ví dụ:

PLC → MOONS’ SR/ST/STF Driver → AM17HD6426-06N

hoặc:

PLC → MOONS’ SR/ST/STF Driver → AM24HS5401-10N

MOONS’ xác nhận dòng AM được khuyến nghị sử dụng với các driver stepper của hãng.

---

8. Chọn driver cho AM17HD6426-06N

AM17HD6426-06N có dòng định mức:

1,5 A/pha

Do đó cần chọn driver có khả năng điều chỉnh dòng phù hợp với motor.

Các dòng driver MOONS’ như SR, ST và STF được hãng liệt kê là dòng phù hợp với các motor AM.

Khi cài đặt driver, cần đặt dòng motor theo thông số của motor thay vì mặc định dùng dòng tối đa của driver.

---

9. Chọn driver cho AM24HS5401-10N

AM24HS5401-10N có:

Dòng định mức = 4,0 A/pha

và mô-men giữ:

3,2 N·m

Do đó driver phải có khả năng cung cấp dòng phù hợp khoảng 4 A/pha.

Không nên sử dụng driver dòng nhỏ như loại chỉ đáp ứng 1–2 A/pha.

MOONS’ liệt kê AM24HS5401-10N trong nhóm motor tương thích với các dòng driver stepper SR/ST/STF.

---

10. Động cơ “DC” trong tên sản phẩm có nghĩa gì?

Đây là điểm rất dễ gây nhầm.

AM17HD6426-06N và AM24HS5401-10N có trường Supply Voltage Type: DC trong catalogue MOONS’. Điều này có nghĩa hệ thống motor/driver sử dụng nguồn DC, không có nghĩa đây là DC motor chổi than.

Hai sản phẩm vẫn là:

2-phase Hybrid Stepper Motor

chứ không phải:

Brushed DC Motor

Do đó cách gọi chính xác hơn là:

Động cơ bước lai 2 pha MOONS’ dùng nguồn DC

---

11. Ưu điểm của động cơ bước MOONS’ AM Series

Độ phân giải cao

Góc bước 1,8° tương đương 200 bước cơ bản/vòng.

Kết hợp microstepping cho phép tạo chuyển động mượt hơn.

Không cần encoder

Các model được đề cập là phiên bản không encoder, giúp cấu hình đơn giản hơn so với motor stepper có feedback.

Cuộn dây bipolar

Cả AM17HD6426-06N và AM24HS5401-10N đều sử dụng bipolar coil, phù hợp với các driver 2 pha bipolar tương ứng.

Nhiều lựa chọn kích thước

Dòng AM có nhiều frame size và mô-men khác nhau, từ các motor nhỏ đến NEMA34 công suất/mô-men lớn hơn.

Có nhiều phiên bản tùy ứng dụng

MOONS’ còn cung cấp AM Series với:

• Encoder.
• Brake.
• Gearbox.
• IP65.
• Single shaft.
• Double shaft.

Điều này giúp dễ xây dựng hệ thống chuyển động theo yêu cầu cụ thể.

---

12. Ứng dụng thực tế

Máy CNC

Motor bước có thể sử dụng cho:

• Trục X/Y/Z.
• Cơ cấu cấp dao.
• Cơ cấu định vị.

Máy đóng gói

Có thể sử dụng cho:

• Cấp màng.
• Kéo màng.
• Định vị bao bì.
• Cắt sản phẩm.

Máy in

Điều khiển:

• Con lăn.
• Bộ cấp giấy.
• Cơ cấu dịch chuyển đầu in.

Máy Pick & Place

Đặc biệt phù hợp với các cơ cấu cần:

• Di chuyển theo khoảng cách xác định.
• Tốc độ có thể điều chỉnh.
• Vị trí lặp lại.

Cơ cấu vít me

Động cơ bước có thể kết hợp:

Motor → Coupling → Ball Screw/Lead Screw → Bàn trượt

để biến chuyển động quay thành chuyển động tuyến tính.

---

13. AM17HD6426-06N hay AM24HS5401-10N?

Chọn AM17HD6426-06N khi:

• Không gian lắp đặt hạn chế.
• Tải không quá lớn.
• Cần motor NEMA17.
• Dòng driver khoảng 1,5 A/pha.
• Mô-men yêu cầu khoảng dưới 0,59 N·m trong điều kiện phù hợp.

Chọn AM24HS5401-10N khi:

• Cần mô-men lớn hơn.
• Cơ cấu có tải cao hơn.
• Không gian cho phép sử dụng NEMA24.
• Driver có khả năng cấp khoảng 4 A/pha.
• Cần mô-men giữ 3,2 N·m.

Không nên thay AM17 bằng AM24 chỉ vì “cùng là motor bước”. Kích thước mặt bích, chiều dài thân, dòng điện, trục và mô-men đều khác nhau.

---

14. Lưu ý về mô-men giữ

Thông số Holding Torque không đồng nghĩa với mô-men motor luôn tạo ra ở mọi tốc độ.

Ví dụ:

AM24HS5401-10N = 3,2 N·m holding torque

là mô-men giữ được công bố khi motor đứng yên trong điều kiện định mức. Khi motor quay nhanh, mô-men thực tế sẽ giảm theo đặc tính torque-speed của hệ thống.

Vì vậy, khi chọn motor cho một cơ cấu chuyển động, cần kiểm tra torque-speed curve, thay vì chỉ lấy 3,2 N·m để tính tải tối đa.

---

15. Lưu ý khi lựa chọn driver

Khi mua driver cho AM17HD6426-06N hoặc AM24HS5401-10N, cần kiểm tra:

1. Điện áp nguồn DC.
2. Dòng định mức motor.
3. Số pha.
4. Kiểu cuộn dây bipolar.
5. Tần số xung tối đa.
6. Cấp microstepping.
7. Kiểu tín hiệu điều khiển.
8. Chế độ giảm dòng khi dừng.
9. Khả năng bảo vệ quá dòng/quá nhiệt.
10. Kích thước và phương thức lắp đặt.

Đặc biệt:

Không chọn driver chỉ dựa vào “NEMA17” hoặc “NEMA24”.

Dòng điện motor mới là một trong những thông số quan trọng nhất để chọn driver.

---

16. Cách tính xung điều khiển

Với góc bước 1,8°:

200 bước = 1 vòng

Nếu driver đặt:

1/16 microstep

thì:

200 × 16 = 3.200 xung/vòng

Ví dụ PLC phát 3.200 pulse:

→ Motor quay khoảng 1 vòng.

Nếu PLC phát 16.000 pulse/s:

16.000 / 3.200 = 5 vòng/s

tương đương:

300 vòng/phút

Đây là cách cơ bản để xác định quan hệ giữa tần số xung PLC và tốc độ motor.

---

17. Cấu hình motor + driver tham khảo

Cấu hình cho motor NEMA17

MOONS’ AM17HD6426-06N

↓

Driver SR/ST phù hợp dòng 1,5 A

↓

PLC / Motion Controller

Phù hợp với cơ cấu nhỏ, bàn trượt và bộ cấp liệu.

Cấu hình cho motor NEMA24

MOONS’ AM24HS5401-10N

↓

Driver SR/ST phù hợp dòng khoảng 4 A

↓

PLC / Motion Controller

Phù hợp với cơ cấu yêu cầu mô-men lớn hơn.

MOONS’ xác nhận dòng AM được khuyến nghị sử dụng với driver SR/ST/STF của hãng.

---

18. Chính sách & cam kết tại MYTECH

CÔNG TY TNHH THIẾT BỊ TỰ ĐỘNG HOÁ MYTECH cung cấp động cơ bước MOONS’ và các thiết bị điều khiển chuyển động công nghiệp.

MYTECH hỗ trợ:

• Cung cấp motor MOONS’ AM Series.
• Tư vấn AM17/AM23/AM24/AM34.
• Kiểm tra dòng motor.
• Tư vấn driver SR/ST/STF tương ứng.
• Tư vấn theo mô-men tải.
• Kiểm tra kích thước NEMA.
• Tư vấn motor có encoder hoặc không encoder.
• Tư vấn motor có phanh/gearbox khi cần.

Khi thay thế motor đang sử dụng, nên cung cấp mã motor cũ + driver đang dùng + điện áp nguồn + yêu cầu tải để lựa chọn chính xác.

---

19. Thông tin đặt hàng

Khách hàng có thể yêu cầu theo mã:

MOONS’ AM17HD6426-06N

hoặc:

MOONS’ AM24HS5401-10N

Nếu cần cả bộ điều khiển, nên yêu cầu:

Motor + Stepper Driver + cáp motor

để kiểm tra tính tương thích đồng bộ.

CÔNG TY TNHH THIẾT BỊ TỰ ĐỘNG HOÁ MYTECH
Hotline/Zalo: 0968 534 039
Email: haibang0710@gmail.com
Website: mytek.com.vn

---

20. Câu hỏi thường gặp

AM17HD6426-06N là động cơ gì?

Đây là động cơ bước lai 2 pha NEMA17, góc bước 1,8°, mô-men giữ 0,59 N·m và dòng định mức 1,5 A.

AM24HS5401-10N là động cơ gì?

Đây là động cơ bước lai 2 pha NEMA24, góc bước 1,8°, mô-men giữ 3,2 N·m và dòng định mức 4 A.

Hai motor này có phải motor DC không?

Catalogue ghi Supply Voltage Type: DC, nhưng bản chất chúng là hybrid stepper motor 2 pha, không phải motor DC chổi than.

AM17HD6426-06N có encoder không?

Không. Phiên bản AM17HD6426-06N là loại không encoder và không có phanh tích hợp.

AM24HS5401-10N có encoder không?

Không. Model này cũng là phiên bản không encoder, không phanh.

Có thể đấu trực tiếp motor vào PLC không?

Không. PLC hoặc motion controller cần gửi tín hiệu điều khiển tới stepper driver, sau đó driver mới cấp dòng phù hợp cho các cuộn dây motor.

AM17HD6426-06N dùng driver nào?

MOONS’ liệt kê dòng AM là motor tương thích với các driver stepper SR/ST/STF. Cần chọn model driver có dải dòng phù hợp với mức 1,5 A/pha của motor.

AM24HS5401-10N dùng driver nào?

Có thể sử dụng driver MOONS’ thuộc dòng phù hợp với motor 2 pha và dòng khoảng 4 A/pha. Cần đối chiếu driver cụ thể trước khi đặt hàng.

---