Bộ điều khiển động cơ bước Moons 42/57/86, động cơ DC mô-men xoắn cao AM24HS5401-10N

Động cơ bước MOONS’ NEMA24 AM24HS5401-10N mô-men xoắn cao 3,2 N·m

Động cơ bước MOONS’ AM24HS5401-10N là động cơ bước hybrid 2 pha thuộc dòng AM Series Standard Hybrid Stepper Motors, kích thước NEMA24 (60 mm), thiết kế 1 trục, góc bước 1,8° và mô-men giữ lên tới 3,2 N·m.

Đây là lựa chọn phù hợp cho các hệ thống tự động hóa cần mô-men lớn, khả năng định vị chính xác và cấu trúc điều khiển đơn giản thông qua stepper driver. MOONS’ xác nhận model này có dòng định mức 4,0 A, điện trở cuộn dây 0,65 Ω, quán tính rotor 900 g·cm² và trọng lượng 1,4 kg.

Lưu ý: AM24HS5401-10N là motor bước, không phải driver. Các mã 42/57/86 trong tên bán hàng thường được dùng để mô tả nhóm kích thước động cơ/khung motor, nhưng AM24HS5401-10N cụ thể là NEMA24 (60 mm). Driver phải được lựa chọn riêng theo dòng motor và phương thức điều khiển.

---

1. Tổng quan sản phẩm

Thông tin	Chi tiết
Thương hiệu	MOONS’
Series	AM Series
Model	AM24HS5401-10N
Loại	Hybrid Stepper Motor
Số pha	2 pha
Kích thước	NEMA24 – 60 mm
Góc bước	1,8°
Mô-men giữ	3,2 N·m
Dòng định mức	4,0 A
Điện trở	0,65 Ω ±10% @20°C
Quán tính rotor	900 g·cm²
Trục	Single Shaft
Đường kính trục trước	8 mm
Encoder	Không
Phanh giữ tích hợp	Không
Số chân	4
Kiểu dây	Lead Type
Cách điện	Class B – 130°C
Cấp bảo vệ	IP40
Cuộn dây	Bipolar
Trọng lượng	1,4 kg
RoHS	Có

Các thông số trên được lấy từ trang sản phẩm chính thức của MOONS’.

---

2. AM24HS5401-10N là động cơ gì?

AM24HS5401-10N thuộc dòng Standard Hybrid Stepper Motors của MOONS’.

Động cơ sử dụng nguyên lý động cơ bước hybrid 2 pha, trong đó rotor được cấu tạo để tạo ra mô-men giữ và khả năng định vị theo từng bước.

Với góc bước:

1,8°/step

động cơ có:

360° / 1,8° = 200 bước/vòng

ở chế độ full-step.

Khi kết hợp với microstepping driver, số bước hiệu dụng trên mỗi vòng có thể tăng lên đáng kể.

---

3. “AM24” nghĩa là gì?

Trong model:

AM24HS5401-10N

phần AM24 thuộc nhóm kích thước motor NEMA24 (60 mm).

MOONS’ xác nhận model này có:

• Frame size: NEMA24.
• Kích thước mặt bích: 60 mm.
• Chiều dài thân: 85 mm.
• Trục trước Ø8 mm.
• Trục đơn.

Đây là kích thước phổ biến trong các cơ cấu tự động hóa cần mô-men cao hơn nhóm NEMA17.

---

4. Mô-men giữ 3,2 N·m

Một trong những ưu điểm nổi bật nhất của AM24HS5401-10N là:

Holding Torque = 3,2 N·m

tương đương:

453,16 oz-in

theo thông số chính thức của MOONS’.

Mức mô-men này giúp motor phù hợp với các cơ cấu cần lực giữ lớn khi đứng yên, chẳng hạn:

• Bàn trượt.
• Cơ cấu vít me.
• Máy CNC nhỏ.
• Máy khắc.
• Máy in.
• Máy đóng gói.
• Cơ cấu cấp phôi.
• Cơ cấu nâng/hạ có thiết kế phù hợp.
• Máy tự động hóa.

Lưu ý: mô-men giữ 3,2 N·m không đồng nghĩa motor luôn cung cấp 3,2 N·m khi đang quay ở mọi tốc độ. Mô-men thực tế phụ thuộc vào tốc độ, driver, điện áp cấp, chế độ điều khiển và tải.

---

5. Dòng định mức 4,0 A

AM24HS5401-10N có:

Rated Current = 4,0 A

Đây là thông số rất quan trọng khi lựa chọn stepper driver.

Không nên chỉ chọn driver theo kích thước NEMA24 mà phải kiểm tra:

Driver output current ≥ yêu cầu của motor

đồng thời phải nằm trong phạm vi điều chỉnh phù hợp của driver.

MOONS’ liệt kê AM24HS5401-10N với dòng định mức 4,0 A và điện trở cuộn dây 0,65 Ω.

---

6. Động cơ bipolar 2 pha

AM24HS5401-10N sử dụng:

2-phase bipolar winding

và có:

4 terminals

Do đó motor cần được kết nối với driver bipolar phù hợp.

Sơ đồ nguyên lý:

        STEPPER DRIVER
          │       │
          │       │
         A+/A-   B+/B-
          │       │
          └───┬───┘
              │
      AM24HS5401-10N
        2 Phase Bipolar

Đây cũng là lý do không nên đấu trực tiếp motor vào nguồn DC chỉ vì catalogue có ghi Supply Voltage Type: DC.

---

7. “DC” trong catalogue có nghĩa gì?

Đây là điểm rất dễ gây nhầm.

Trang MOONS’ ghi:

Supply Voltage Type: DC

nhưng điều đó không có nghĩa AM24HS5401-10N là động cơ DC chổi than.

Đây vẫn là:

2-phase bipolar hybrid stepper motor

Motor được điều khiển thông qua stepper driver, và driver sử dụng nguồn DC phù hợp để điều khiển dòng qua hai cuộn dây.

Vì vậy, tên gọi chính xác nên là:

Động cơ bước hybrid 2 pha MOONS’

thay vì:

Động cơ DC MOONS’.

---

8. Góc bước 1,8°

AM24HS5401-10N có:

Step Angle = 1,8°

Ở chế độ full-step:

360°/1,8°=200360° / 1,8° = 200

tức:

200 bước/vòng

Đây là cấu hình rất phổ biến của động cơ bước hybrid.

Khi sử dụng microstepping, driver có thể chia nhỏ mỗi bước cơ bản thành nhiều bước điều khiển.

Ví dụ:

Microstep	Số bước/vòng
Full step	200
1/2	400
1/4	800
1/8	1.600
1/16	3.200
1/32	6.400

Giá trị microstep thực tế phụ thuộc driver.

---

9. Quán tính rotor 900 g·cm²

AM24HS5401-10N có:

Rotor Inertia = 900 g·cm²

Đây là thông số quan trọng khi ghép motor với tải.

Quán tính rotor cao hơn đồng nghĩa hệ thống có đặc tính động lực khác so với motor nhỏ hơn. Khi thiết kế hệ thống, cần xem xét:

• Quán tính tải.
• Tốc độ yêu cầu.
• Gia tốc.
• Giảm tốc.
• Tỷ số truyền.
• Mô-men cần thiết.

Không nên chỉ dựa vào holding torque để lựa chọn motor.

---

10. Cấu tạo trục đơn

Model AM24HS5401-10N có:

Single Shaft

và đường kính trục trước:

8 mm

Điều này phù hợp với các cơ cấu truyền động như:

• Pulley.
• Timing belt.
• Coupling.
• Lead screw.
• Ball screw.
• Bánh răng.

Khi lắp đặt cần kiểm tra đường kính trục và phương pháp truyền động để tránh tải hướng kính hoặc hướng trục vượt giới hạn của motor.

MOONS’ công bố giới hạn tải trục của model này là 40 N khi đẩy, 130 N khi kéo, và tải hướng kính 70 N tại tâm phần phẳng của trục.

---

11. Không tích hợp encoder

AM24HS5401-10N có:

Encoder Type: NO

tức không tích hợp encoder.

Đây là điểm khác biệt giữa:

Stepper motor thông thường

Motor + driver điều khiển theo lệnh bước.

và:

Closed-loop stepper

Motor có encoder → driver nhận phản hồi → điều khiển vòng kín.

Nếu hệ thống cần phản hồi vị trí, AM24HS5401-10N có thể được sử dụng với giải pháp closed-loop phù hợp hoặc cần lựa chọn một model motor khác có encoder.

---

12. Không có phanh giữ tích hợp

Thông số chính thức của MOONS’ cho biết:

Integral Holding Brake: NO

Do đó AM24HS5401-10N không có phanh điện từ tích hợp.

Nếu ứng dụng yêu cầu giữ tải khi mất nguồn, đặc biệt với:

• Trục Z.
• Cơ cấu nâng.
• Tải treo.

cần đánh giá giải pháp phanh cơ khí hoặc lựa chọn motor có brake phù hợp.

---

13. Driver nào phù hợp?

AM24HS5401-10N cần một stepper driver 2 pha bipolar có khả năng cung cấp dòng phù hợp với motor 4,0 A.

MOONS’ xác nhận model này có khả năng làm việc với các dòng driver stepper như SR/STF, và các trang driver của hãng liệt kê AM24HS5401-10N trong danh sách motor tương thích.

Ví dụ:

MOONS’ SR Series

Dòng SR là DC stepper drive điều khiển xung, phù hợp với các hệ thống điều khiển vị trí sử dụng Pulse/Direction hoặc các phương thức điều khiển tương ứng.

Trang MOONS’ liệt kê AM24HS5401-10N trong danh sách motor tương ứng của SR Series.

MOONS’ STF Series

STF là dòng stepper drive có khả năng điều khiển theo fieldbus ở các cấu hình phù hợp.

MOONS’ cũng liệt kê AM24HS5401-10N trong bảng motor tương ứng của STF.

---

14. 42 / 57 / 86 là gì?

Trong tên sản phẩm thương mại:

MOONS 42/57/86

thường được dùng để mô tả các nhóm kích thước motor bước phổ biến theo kích thước mặt bích/khung.

Có thể hình dung:

Nhóm	Kích thước phổ biến
42	NEMA17 – khoảng 42 mm
57	NEMA23 – khoảng 57 mm
60	NEMA24
86	NEMA34 – khoảng 86 mm

Tuy nhiên, AM24HS5401-10N cụ thể là NEMA24 – 60 mm, không phải NEMA23 57 mm.

Vì vậy nếu đăng sản phẩm, nên đưa “42/57/86” vào nhóm từ khóa tìm kiếm nếu đây là cách khách hàng đang tìm sản phẩm, nhưng phần mô tả kỹ thuật phải ghi đúng:

AM24HS5401-10N – NEMA24 (60 mm).

---

15. So sánh với AM17HD6426-06N

Một model MOONS’ khác thường được sử dụng cùng nhóm là:

AM17HD6426-06N

Đây là NEMA17, trong khi AM24HS5401-10N là NEMA24.

Thông số	AM17HD6426-06N	AM24HS5401-10N
Frame	NEMA17	NEMA24
Kích thước	42 mm	60 mm
Góc bước	1,8°	1,8°
Dòng định mức	1,5 A	4,0 A
Holding torque	0,59 N·m	3,2 N·m
Trục	Ø5 mm	Ø8 mm
Encoder	Không	Không
Brake	Không	Không
Shaft	Single	Single
Trọng lượng	0,36 kg	1,4 kg

AM24HS5401-10N có mô-men giữ cao hơn đáng kể, phù hợp với các cơ cấu cần lực giữ lớn hơn. Thông số AM24HS5401-10N được xác nhận trực tiếp từ catalogue MOONS’.

---

16. Ưu điểm nổi bật của AM24HS5401-10N

Mô-men cao

3,2 N·m phù hợp với các cơ cấu cần lực giữ lớn.

Kích thước NEMA24

Kích thước 60 mm giúp motor có khả năng cung cấp mô-men cao hơn nhiều motor NEMA17 nhỏ.

Cấu trúc 2 pha bipolar

Phù hợp với nhiều loại stepper driver phổ biến.

Trục đơn Ø8 mm

Dễ kết nối với pulley, coupling và vít me.

Không cần encoder

Cấu trúc đơn giản, phù hợp với hệ thống điều khiển bước truyền thống.

Dây dẫn 4 chân

Dễ kết nối với driver bipolar phù hợp.

Độ bền công nghiệp

Motor có cấp bảo vệ IP40, cách điện Class B và đáp ứng RoHS.

---

17. Ứng dụng thực tế

AM24HS5401-10N có thể được sử dụng trong:

Máy CNC

• Trục X/Y.
• Cơ cấu cấp dao.
• Cơ cấu định vị.

Máy in

• Kéo vật liệu.
• Điều khiển trục.
• Cấp giấy.

Máy đóng gói

• Cấp liệu.
• Kéo màng.
• Cắt.
• Định vị.

Máy tự động hóa

• Linear actuator.
• Bàn trượt.
• Pick & place.
• Cơ cấu định vị.

Máy khắc

• Trục X.
• Trục Y.
• Cơ cấu điều khiển dao.

Máy kiểm tra

• Cơ cấu dịch chuyển.
• Positioning.
• Cơ cấu đo.

---

18. Sử dụng với vít me

Motor NEMA24 3,2 N·m rất phù hợp để xây dựng cơ cấu:

Stepper Motor → Coupling → Lead Screw → Linear Stage

Ví dụ:

AM24HS5401-10N
       │
       ↓
   Coupling
       │
       ↓
    Vít me
       │
       ↓
  Bàn trượt tuyến tính

Tuy nhiên lực tuyến tính thực tế không thể lấy trực tiếp từ 3,2 N·m mà phải tính thêm:

• Bước vít.
• Hiệu suất vít.
• Tốc độ.
• Gia tốc.
• Tải.
• Ma sát.

---

19. Tính toán mô-men và lực

Với một cơ cấu vít me, mô-men motor càng lớn thì khả năng tạo lực tuyến tính càng cao.

Về nguyên tắc:

F≈2πTηLF approx frac{2pi Teta}{L}

Trong đó:

• F: lực tuyến tính.
• T: mô-men motor.
• η: hiệu suất cơ cấu.
• L: bước vít.

Do đó không thể kết luận:

“Motor 3,2 N·m tạo được X kg tải”

nếu chưa biết bước vít và hiệu suất truyền động.

---

20. Tốc độ và mô-men thực tế

Một lỗi thường gặp khi chọn stepper motor là chỉ nhìn:

Holding Torque = 3,2 N·m

rồi cho rằng motor luôn đạt 3,2 N·m khi quay.

Thực tế:

Tốc độ tăng → mô-men khả dụng thường giảm.

Vì vậy khi lựa chọn motor phải xem:

• Torque-speed curve.
• Điện áp driver.
• Dòng driver.
• Microstep.
• Tải.
• Gia tốc.

MOONS’ cung cấp Torque Speed Curves cho model AM24HS5401-10N trên trang sản phẩm.

---

21. Thông số kỹ thuật chi tiết

Thông số	AM24HS5401-10N
Loại	Hybrid Stepper Motor
Series	AM
Frame	NEMA24 (60 mm)
Body length	85 mm
Phase	2
Step angle	1,8°
Holding torque	3,2 N·m
Holding torque	453,16 oz-in
Rated current	4,0 A
Resistance	0,65 Ω ±10% @20°C
Rotor inertia	900 g·cm²
Supply type	DC
Keyway	Không
Front shaft	Ø8 mm
Shaft	Single
Encoder	Không
Integral brake	Không
Terminal	4
Connection	Lead Type
Insulation	Class B (130°C)
IP rating	IP40
Coil	Bipolar
Weight	1,4 kg
Certification	RoHS

Nguồn: thông số kỹ thuật chính thức MOONS’.

---

22. AM24HS5401-10N có phải “động cơ DC mô-men xoắn cao” không?

Nếu sử dụng tên sản phẩm để SEO, có thể gặp cụm:

Động cơ DC mô-men xoắn cao MOONS

Tuy nhiên tên kỹ thuật chính xác hơn là:

Động cơ bước hybrid 2 pha MOONS’ NEMA24 mô-men xoắn cao

Không nên mô tả motor như một DC motor chổi than vì AM24HS5401-10N là bipolar hybrid stepper motor.

Cách gọi chính xác này giúp khách hàng phân biệt motor với:

• DC brushed motor.
• BLDC motor.
• Servo motor.
• Stepper driver.

---

23. Motor và driver là hai sản phẩm khác nhau

Hệ thống hoàn chỉnh:

PLC / Controller
       │
       │ Pulse / Direction
       ↓
Stepper Driver
       │
       │ A+, A-, B+, B-
       ↓
AM24HS5401-10N
       │
       ↓
Mechanical Load

AM24HS5401-10N chỉ là motor.

Driver chịu trách nhiệm:

• Nhận xung.
• Điều khiển dòng.
• Điều khiển hai pha.
• Thiết lập microstep.
• Bảo vệ motor.
• Điều khiển chiều quay.

---

24. Có thể dùng driver 42/57/86 cho motor này không?

Không nên chọn driver chỉ dựa trên thông số:

42 / 57 / 86 mm.

Điều cần kiểm tra là:

1. Driver có hỗ trợ 2-phase bipolar stepper không?
2. Dòng output có đáp ứng 4,0 A không?
3. Điện áp nguồn phù hợp không?
4. Có hỗ trợ microstep cần thiết không?
5. Chế độ điều khiển có phù hợp PLC không?
6. Kích thước motor có phù hợp cơ cấu không?

MOONS’ có các dòng driver như SR, ST và STF được thiết kế cho các motor bước tương ứng; trang driver của hãng liệt kê AM24HS5401-10N trong các bảng tương thích.

---

25. Chính sách & cam kết tại MYTECH

CÔNG TY TNHH THIẾT BỊ TỰ ĐỘNG HOÁ MYTECH cung cấp các sản phẩm động cơ và driver MOONS’:

• Động cơ bước NEMA17.
• Động cơ bước NEMA23.
• Động cơ bước NEMA24.
• Động cơ bước NEMA34.
• Stepper driver.
• Closed-loop stepper.
• Cáp motor.
• Phụ kiện điều khiển chuyển động.

MYTECH hỗ trợ:

• Tư vấn motor 42/57/60/86 mm.
• Tính toán mô-men.
• Chọn driver theo dòng motor.
• Tư vấn microstep.
• Tư vấn motor cho vít me.
• Tư vấn motor cho băng tải.
• Kiểm tra tương thích motor – driver.
• Tư vấn giải pháp thay thế motor cũ.

---

26. Thông tin đặt hàng

Khi yêu cầu báo giá MOONS’ AM24HS5401-10N, nên cung cấp:

Model motor:

AM24HS5401-10N

Ứng dụng:

• Vít me.
• Băng tải.
• Bàn trượt.
• CNC.
• Máy đóng gói.
• Cơ cấu cấp phôi.

Thông số tải:

• Khối lượng tải.
• Tốc độ.
• Gia tốc.
• Hành trình.

Nếu chưa có driver, nên cung cấp thêm:

Điện áp nguồn + loại tín hiệu điều khiển PLC

để lựa chọn driver phù hợp.

Thông tin liên hệ MYTECH

CÔNG TY TNHH THIẾT BỊ TỰ ĐỘNG HOÁ MYTECH
Hotline/Zalo: 0968 534 039
Email: haibang0710@gmail.com
Website: mytek.com.vn

---

27. Câu hỏi thường gặp

AM24HS5401-10N là gì?

Đây là động cơ bước hybrid 2 pha MOONS’ NEMA24, góc bước 1,8°, mô-men giữ 3,2 N·m và dòng định mức 4,0 A.

AM24HS5401-10N có phải động cơ DC không?

Không phải DC motor thông thường. Đây là bipolar hybrid stepper motor; catalogue ghi “DC” ở loại nguồn cấp của hệ thống.

Motor có encoder không?

Không. Model này có Encoder Type = NO.

Motor có phanh không?

Không. Integral Holding Brake = NO.

AM24HS5401-10N có bao nhiêu dây?

Motor có 4 terminal, kiểu kết nối lead type, phù hợp cấu hình bipolar 2 pha.

Mô-men của motor là bao nhiêu?

Mô-men giữ là 3,2 N·m, tương đương khoảng 453,16 oz-in.

Motor dùng driver nào?

MOONS’ xác nhận model này tương thích với các dòng driver như SR/STF trong các bảng sản phẩm của hãng. Driver cụ thể phải được chọn theo dòng 4,0 A và yêu cầu điều khiển của hệ thống.

AM24HS5401-10N có phải NEMA24 không?

Có. Đây là motor NEMA24 (60 mm), thân dài 85 mm.

42/57/86 có phải kích thước của AM24HS5401-10N không?

Không. Model này là NEMA24 – 60 mm. Các số 42/57/86 thường được dùng để chỉ các nhóm frame motor khác nhau; không nên dùng chúng để thay thế thông số NEMA24 của model này.

---