Bộ điều khiển động cơ bước hai pha 14/20/28/35/42/57/86

1. Tổng quan nhanh sản phẩm

Bộ điều khiển động cơ bước hai pha 14/20/28/35/42/57/86 là thiết bị driver dùng để điều khiển các loại động cơ bước 2 pha trong hệ thống tự động hóa và máy móc công nghiệp.

Driver nhận tín hiệu điều khiển từ PLC, motion controller, CNC hoặc bộ điều khiển tương ứng, sau đó điều khiển dòng điện qua hai cuộn dây của động cơ bước để tạo chuyển động quay theo yêu cầu.

Các kích thước 14/20/28/35/42/57/86 thường dùng để phân loại nhóm động cơ theo kích thước frame, vì vậy cần lựa chọn driver dựa trên điện áp, dòng pha, công suất và đặc tính motor, không chỉ dựa vào kích thước motor.

---

2. Sản phẩm này là gì và dùng để làm gì?

Bộ điều khiển động cơ bước 2 pha là gì?

Bộ điều khiển động cơ bước, thường gọi là Stepper Driver, là thiết bị điện tử nằm giữa nguồn điện và động cơ.

Sơ đồ cơ bản:

PLC/Controller → Stepper Driver → Động cơ bước 2 pha → Cơ cấu máy

Driver thực hiện các nhiệm vụ:

• Điều khiển dòng điện hai pha của motor.
• Điều khiển chiều quay.
• Điều khiển số bước thông qua tín hiệu xung.
• Hỗ trợ vi bước tùy model.
• Giới hạn dòng điện phù hợp với motor.
• Bảo vệ motor và driver trong các tình trạng bất thường tùy thiết kế.

Điều khiển động cơ bước bằng tín hiệu xung

Phương thức phổ biến là Pulse/Direction:

• PULSE: xác định số bước hoặc lượng chuyển động.
• DIR: xác định chiều quay.
• ENABLE: cho phép driver hoạt động hoặc tắt ngõ ra tùy cấu hình.

Ví dụ, nếu controller phát số lượng xung nhất định, driver sẽ chuyển đổi các xung đó thành dòng điện điều khiển hai pha của động cơ.

Do đó, tốc độ motor phụ thuộc vào tần số xung, còn vị trí phụ thuộc vào số xung được phát ra và độ phân giải bước/vi bước.

---

3. Thông số kỹ thuật

Hạng mục	Thông tin tham khảo
Loại sản phẩm	Stepper motor driver
Loại motor	Động cơ bước 2 pha
Kích thước motor tương thích	14 / 20 / 28 / 35 / 42 / 57 / 86 mm
Phương thức điều khiển	Pulse / Direction tùy model
Số pha motor	2 pha
Microstep	Tùy driver
Dòng ra	Tùy model
Điện áp nguồn	Tùy model
Điều khiển tốc độ	Thông qua tần số xung
Điều khiển vị trí	Thông qua số xung
Điều khiển chiều	Tín hiệu Direction
Enable	Tùy model
Bảo vệ	Quá dòng, quá áp, quá nhiệt… tùy model
Làm mát	Tản nhiệt tự nhiên hoặc quạt tùy công suất
Giao tiếp	Pulse/Direction hoặc giao tiếp khác tùy phiên bản
Động cơ sử dụng	Stepper 2 pha
Ứng dụng	Máy CNC, tự động hóa, robot, máy đóng gói

Lưu ý: Không có một bộ thông số điện áp và dòng điện chung cho toàn bộ driver 14/20/28/35/42/57/86. Driver phải được chọn theo dòng định mức của từng motor và yêu cầu tải.

14/20/28/35/42/57/86 có ý nghĩa gì?

Đây là các kích thước frame motor thường gặp trong dòng động cơ bước.

Có thể hiểu:

• 14 mm: động cơ rất nhỏ, dùng cho cơ cấu tải nhẹ.
• 20 mm: cơ cấu siêu nhỏ gọn.
• 28 mm: động cơ kích thước nhỏ.
• 35 mm: nhóm motor nhỏ–trung bình.
• 42 mm: thường gặp ở nhóm NEMA 17.
• 57 mm: thường gặp ở nhóm NEMA 23.
• 86 mm: nhóm motor lớn hơn, dành cho tải và mô-men cao hơn.

Tuy nhiên, kích thước motor không đủ để xác định driver. Ví dụ hai motor cùng frame 42 mm có thể có dòng định mức khác nhau và cần driver khác nhau.

---

4. Lợi ích khi đưa vào vận hành

Điều khiển chuyển động chính xác

Động cơ bước có thể chia chuyển động thành các bước góc xác định. Driver cung cấp dòng điện phù hợp để motor thực hiện chuyển động theo tín hiệu điều khiển.

Hỗ trợ vi bước

Các driver hỗ trợ Microstep có thể chia nhỏ bước cơ bản của motor, giúp:

• Chuyển động mượt hơn.
• Giảm rung.
• Giảm tiếng ồn.
• Cải thiện khả năng điều khiển ở tốc độ thấp.

Mức microstep cụ thể phụ thuộc vào từng driver.

Điều khiển tốc độ linh hoạt

Thay đổi tần số xung điều khiển cho phép thay đổi tốc độ quay của motor.

Điều này giúp hệ thống dễ dàng tạo ra các chế độ:

• Chạy chậm.
• Chạy nhanh.
• Tăng tốc.
• Giảm tốc.

Việc tăng tốc/giảm tốc vẫn cần được thiết kế phù hợp với mô-men và tải của motor.

Điều khiển bằng PLC và motion controller

Driver stepper 2 pha có giao diện Pulse/Direction có thể tích hợp với nhiều bộ điều khiển tự động hóa.

Tiết kiệm không gian

Driver dạng module nhỏ gọn có thể được bố trí trực tiếp trong tủ điện hoặc gần cơ cấu motor tùy thiết kế hệ thống.

Hỗ trợ nhiều kích thước motor

Dải 14–86 mm giúp lựa chọn động cơ theo tải, không gian lắp đặt và yêu cầu mô-men.

---

5. Đối tượng sử dụng phù hợp

Máy tự động hóa

• Máy đóng gói.
• Máy cấp phôi.
• Máy dán nhãn.
• Máy lắp ráp.
• Máy phân loại.
• Máy kiểm tra.
• Máy cấp liệu.

Máy CNC

Driver động cơ bước có thể được sử dụng để điều khiển:

• Trục X.
• Trục Y.
• Trục Z.
• Trục quay.
• Cơ cấu vít me.

Cơ cấu tuyến tính

Kết hợp motor bước với vít me hoặc dây đai để tạo chuyển động tuyến tính cho:

• Bàn trượt.
• Cơ cấu nâng hạ.
• Cơ cấu cấp liệu.
• Cơ cấu định vị.

Robot và thiết bị tự động

• Robot nhỏ.
• Cơ cấu gắp.
• Cơ cấu xoay.
• Bộ phận điều chỉnh góc.
• Máy nhiều trục.

Thiết bị điện tử

• Máy lắp ráp linh kiện.
• Thiết bị đo kiểm.
• Máy sản xuất linh kiện.
• Thiết bị quang học.
• Máy tự động hóa phòng thí nghiệm.

---

6. Chính sách & cam kết

CÔNG TY TNHH THIẾT BỊ TỰ ĐỘNG HOÁ MYTECH cung cấp các giải pháp:

• Driver động cơ bước 2 pha.
• Động cơ bước.
• Động cơ bước vòng kín.
• Bộ điều khiển chuyển động.
• Encoder.
• Hộp số hành tinh.
• Bộ truyền động tuyến tính.

Cam kết:

• Tư vấn chọn driver theo motor.
• Kiểm tra điện áp nguồn.
• Tư vấn dòng điện phù hợp.
• Tư vấn microstep.
• Kiểm tra tín hiệu Pulse/Direction.
• Hỗ trợ kết nối PLC/CNC.
• Tư vấn lựa chọn motor theo tải.
• Hỗ trợ xác nhận model trước khi đặt hàng.

Lưu ý: Không nên lựa chọn driver chỉ dựa vào kích thước 14/20/28/35/42/57/86 mm. Cần xác định chính xác mã motor, dòng pha, điện áp, mô-men và yêu cầu tốc độ.

---

7. Thông tin đặt hàng

CÔNG TY TNHH THIẾT BỊ TỰ ĐỘNG HOÁ MYTECH

• Hotline/Zalo: 0968 534 039
• Email: haibang0710@gmail.com
• Website: mytek.com.vn
• Thời gian cung cấp tham khảo: khoảng 1–2 tuần tùy model và cấu hình.

Khi yêu cầu báo giá, khách hàng nên cung cấp:

1. Kích thước motor: 14 / 20 / 28 / 35 / 42 / 57 / 86 mm.
2. Mã motor nếu có.
3. Dòng định mức mỗi pha.
4. Điện áp nguồn.
5. Mô-men tải.
6. Tốc độ yêu cầu.
7. Tần số xung điều khiển.
8. Mức microstep mong muốn.
9. PLC/CNC/controller đang sử dụng.
10. Có cần encoder hoặc closed-loop hay không.

MYTECH có thể dựa trên thông tin này để lựa chọn driver + motor tương thích thay vì chỉ chọn theo kích thước frame.

---

8. Câu hỏi thường gặp (FAQ)

1. Bộ điều khiển động cơ bước 2 pha là gì?

Đây là stepper driver dùng để điều khiển dòng điện qua hai pha của động cơ bước, từ đó tạo chuyển động theo tín hiệu điều khiển.

2. 14/20/28/35/42/57/86 là điện áp của driver phải không?

Không. Đây thường là kích thước frame của động cơ bước.

3. Driver có điều khiển được motor 42 mm không?

Có, nếu driver có dòng điện và điện áp phù hợp với motor. Kích thước 42 mm không tự xác định loại driver.

4. Motor 57 mm có cần driver lớn hơn motor 42 mm không?

Không phải lúc nào cũng vậy. Driver phải được chọn dựa trên dòng pha và yêu cầu vận hành, không chỉ dựa trên kích thước motor.

5. Driver có điều khiển tốc độ được không?

Có. Với hệ thống Pulse/Direction, tốc độ được điều khiển chủ yếu thông qua tần số xung.

6. Driver có điều khiển vị trí được không?

Có, theo phương thức điều khiển xung. Số lượng xung quyết định lượng chuyển động theo độ phân giải bước/vi bước của hệ thống.

7. Microstep là gì?

Microstep là phương pháp chia nhỏ một bước cơ bản của động cơ bước thành nhiều phần nhỏ hơn, giúp chuyển động mượt và giảm rung.

8. Có thể điều khiển bằng PLC không?

Có. PLC có ngõ ra xung có thể điều khiển driver thông qua các tín hiệu như PULSE, DIR và ENABLE, nếu mức tín hiệu tương thích.

9. Driver 2 pha có dùng được cho động cơ bước vòng kín không?

Không mặc định. Động cơ bước vòng kín cần driver closed-loop tương thích với encoder. Driver stepper 2 pha vòng hở thông thường không thể thay thế driver closed-loop.

10. Có thể dùng driver cho nhiều kích thước motor không?

Có thể nếu dòng điện và điện áp của các motor nằm trong phạm vi cho phép của driver. Tuy nhiên cần cài đặt dòng đúng theo motor cụ thể.

11. Có thể kết hợp hộp số hành tinh không?

Có. Có thể kết hợp động cơ bước + hộp số hành tinh khi cần giảm tốc và tăng mô-men đầu ra.

12. Làm thế nào để chọn đúng driver?

Cần xác định tối thiểu:

Dòng motor → Điện áp nguồn → Tốc độ → Mô-men tải → Microstep → Tín hiệu điều khiển.

Sau đó mới lựa chọn driver phù hợp.

---