【BMC-21413[P]】Cốc hút mô-đun với cảm giác mềm mại và móng vuốt linh hoạt giúp kẹp chắc chắn các vật nặng.

【BMC-21413[P]】Cốc hút mô-đun với cảm giác mềm mại và móng vuốt linh hoạt giúp kẹp chắc chắn các vật nặng

BMC-21413[P] là cốc hút mô-đun kết hợp móng vuốt linh hoạt, được sử dụng trong các hệ thống robot và tự động hóa để hỗ trợ gắp, giữ và di chuyển sản phẩm. Thiết kế kết hợp giữa cốc hút mềm và móng vuốt linh hoạt giúp tăng khả năng thích ứng với hình dạng sản phẩm, đồng thời tạo thêm điểm tiếp xúc để hỗ trợ giữ ổn định.

Cấu hình này đặc biệt đáng cân nhắc cho các ứng dụng cần kẹp chắc chắn sản phẩm có khối lượng tương đối lớn, tuy nhiên tải trọng thực tế phải được xác định theo cấu hình cốc hút, lực giữ, vị trí trọng tâm và điều kiện chuyển động của robot.

1. Tổng quan nhanh BMC-21413[P]

Thông tin	Mô tả
Model	BMC-21413[P]
Nhóm sản phẩm	Soft Gripper / cốc hút mô-đun
Loại	Cốc hút kết hợp móng vuốt linh hoạt
Phương thức giữ	Hút chân không + tiếp xúc cơ học tùy cấu hình
Đặc điểm	Mềm, linh hoạt, nhiều điểm tiếp xúc
Chức năng	Gắp, giữ, nâng và di chuyển
Ứng dụng	Robot, EOAT, tự động hóa
Sản phẩm phù hợp	Tùy hình dạng, bề mặt và khối lượng
Tải trọng	Cần xác nhận theo cấu hình
Cấu hình	Xác nhận theo model thực tế

2. BMC-21413[P] là gì?

BMC-21413[P] thuộc nhóm cốc hút mô-đun và móng vuốt mềm dành cho các ứng dụng gắp robot.

Thay vì chỉ sử dụng một cốc hút đơn lẻ, cấu hình mô-đun có thể kết hợp các phần tử tiếp xúc để tạo lực giữ phù hợp hơn với sản phẩm.

Nguyên lý tổng quát:

Robot tiếp cận → cốc hút tiếp xúc → tạo chân không → móng vuốt tạo thêm điểm tựa → giữ sản phẩm → robot di chuyển

Sự kết hợp giữa hút và kẹp có thể giúp tăng tính ổn định trong một số ứng dụng, đặc biệt khi sản phẩm có hình dạng hoặc trọng lượng khiến một phương thức giữ đơn lẻ không đáp ứng tốt.

3. Cấu tạo mô-đun của BMC-21413[P]

Cấu hình của sản phẩm có thể được hiểu theo các thành phần chính:

Cốc hút

Tạo lực giữ bằng chân không khi bề mặt tiếp xúc tạo được độ kín phù hợp.

Móng vuốt linh hoạt

Tạo thêm điểm tiếp xúc cơ học và hỗ trợ định vị sản phẩm.

Cơ cấu mô-đun

Cho phép bố trí các thành phần tiếp xúc theo yêu cầu của hệ thống, tùy cấu hình.

Giao diện robot

Có thể tích hợp vào cụm EOAT – End-of-Arm Tooling nếu giao diện cơ khí và tải trọng đáp ứng yêu cầu.

4. Cảm giác mềm mại và khả năng thích ứng

Phần tiếp xúc mềm có thể tạo sự thích ứng tốt hơn với một số hình dạng sản phẩm so với đầu kẹp cứng.

Khi tiếp xúc với sản phẩm, vật liệu mềm có thể biến dạng theo bề mặt trong phạm vi cho phép, từ đó:

• Tăng vùng tiếp xúc.
• Hỗ trợ phân bố lực.
• Giảm điểm tập trung lực.
• Hỗ trợ giữ sản phẩm có hình dạng không hoàn toàn phẳng.
• Hạn chế tác động cơ học trong điều kiện phù hợp.

Khả năng thích ứng thực tế phụ thuộc vào vật liệu, cấu hình móng vuốt và hình dạng sản phẩm.

5. Kết hợp cốc hút và móng vuốt linh hoạt

Đây là điểm đáng chú ý của BMC-21413[P].

Cốc hút

Cung cấp lực giữ thông qua chênh lệch áp suất.

Móng vuốt

Tạo thêm điểm tiếp xúc và hỗ trợ định vị.

Kết hợp

Khi hai cơ chế hoạt động đồng thời, hệ thống có thể có nhiều điểm giữ sản phẩm hơn.

Ví dụ:

Cốc hút → giữ theo phương vuông góc

Móng vuốt → hỗ trợ giữ và chống dịch chuyển

Nhờ đó, cấu hình kết hợp có thể phù hợp với những ứng dụng mà chỉ sử dụng cốc hút hoặc chỉ sử dụng móng vuốt chưa đáp ứng đầy đủ yêu cầu.

6. Khả năng kẹp sản phẩm có khối lượng lớn

BMC-21413[P] được định hướng cho các ứng dụng cần khả năng giữ sản phẩm chắc chắn. Tuy nhiên, không nên mặc định rằng sản phẩm có thể nâng mọi vật nặng.

Tải trọng thực tế phụ thuộc vào:

• Lực hút.
• Diện tích cốc hút.
• Số lượng điểm hút.
• Độ kín bề mặt.
• Lực giữ của móng vuốt.
• Trọng tâm sản phẩm.
• Hướng nâng.
• Gia tốc robot.
• Khối lượng toàn bộ EOAT.

Đặc biệt khi robot nâng sản phẩm theo phương thẳng đứng, cần tính toán tải trọng động và hệ số an toàn phù hợp.

7. Cốc hút mô-đun phù hợp với những bề mặt nào?

Hiệu quả của cốc hút phụ thuộc lớn vào khả năng tạo độ kín với bề mặt sản phẩm.

Có thể thuận lợi hơn với:

• Bề mặt tương đối phẳng.
• Bề mặt không quá xốp.
• Bề mặt sạch.
• Bề mặt có độ nhám phù hợp.
• Sản phẩm có vùng tiếp xúc đủ lớn.

Với bề mặt quá nhám, cong hoặc xốp, khả năng duy trì chân không có thể giảm.

Trong những trường hợp này, móng vuốt linh hoạt có thể đóng vai trò hỗ trợ, tùy thiết kế.

8. Ứng dụng của BMC-21413[P]

Gắp sản phẩm nặng

Có thể được cân nhắc cho các sản phẩm yêu cầu nhiều điểm giữ.

Robot Pick & Place

Gắp và di chuyển sản phẩm giữa các vị trí.

Cấp phôi

Đưa sản phẩm vào máy gia công hoặc công đoạn sản xuất tiếp theo.

Xử lý vật liệu

Ứng dụng trong các hệ thống Material Handling.

Đóng gói

Gắp sản phẩm và đưa vào khay, hộp hoặc vị trí đóng gói.

Lắp ráp tự động

Giữ sản phẩm trong quá trình lắp ráp hoặc định vị.

Gắp sản phẩm hình dạng đặc biệt

Cấu hình mô-đun có thể giúp kỹ sư thiết kế nhiều điểm tiếp xúc hơn cho những sản phẩm khó gắp.

9. Thông số kỹ thuật BMC-21413[P]

Thông số	BMC-21413[P]
Model	BMC-21413[P]
Nhóm sản phẩm	Modular Soft Gripper
Loại	Cốc hút mô-đun + móng vuốt linh hoạt
Phương thức giữ	Hút chân không + hỗ trợ cơ học
Đặc tính	Mềm, linh hoạt
Số điểm tiếp xúc	Tùy cấu hình
Ứng dụng	Gắp và di chuyển sản phẩm
Tích hợp	Robot/EOAT
Tải trọng	Cần xác nhận theo cấu hình
Lực hút	Cần xác nhận theo cấu hình
Lực kẹp	Cần xác nhận theo cấu hình
Kích thước sản phẩm	Cần xác nhận theo ứng dụng
Điều kiện nhiệt độ	Cần xác nhận theo vật liệu

Lưu ý: Các thông số tải trọng, lực hút và lực kẹp cần được xác nhận theo cấu hình thực tế. Không nên sử dụng một giá trị tải trọng cố định nếu chưa kiểm tra tài liệu kỹ thuật của đúng phiên bản.

10. So sánh cốc hút và móng vuốt linh hoạt

Tiêu chí	Cốc hút	Móng vuốt linh hoạt
Phương thức giữ	Chân không	Lực cơ học
Yêu cầu bề mặt	Cần tạo độ kín	Ít phụ thuộc độ kín
Bề mặt xốp	Có thể hạn chế	Có thể phù hợp hơn
Sản phẩm nặng	Phụ thuộc lực hút	Phụ thuộc lực kẹp
Hình dạng không đều	Tùy cốc hút	Có thể thích ứng tốt hơn
Hỗ trợ định vị	Có	Có
Khả năng kết hợp	Có	Có

Việc kết hợp hai phương thức có thể giúp tăng tính linh hoạt của hệ thống trong những ứng dụng phức tạp.

11. Lợi ích khi sử dụng BMC-21413[P]

Tăng độ ổn định khi gắp

Cốc hút và móng vuốt có thể tạo nhiều điểm giữ khác nhau.

Thích ứng với hình dạng sản phẩm

Phần mềm có thể hỗ trợ tiếp xúc với một số hình dạng không đồng nhất.

Hỗ trợ xử lý sản phẩm có khối lượng lớn

Khi được tính toán và cấu hình đúng, nhiều điểm giữ có thể hỗ trợ nâng sản phẩm ổn định hơn.

Linh hoạt trong thiết kế EOAT

Cấu hình mô-đun cho phép xây dựng đầu công tác theo ứng dụng.

Giảm sự phụ thuộc vào một phương thức kẹp

Hệ thống có thể sử dụng cả hút và tiếp xúc cơ học thay vì chỉ dựa vào một phương pháp.

12. Cách lựa chọn BMC-21413[P]

Trước khi lựa chọn, cần kiểm tra:

1. Khối lượng sản phẩm

Xác định chính xác khối lượng sản phẩm và tải trọng của EOAT.

2. Trọng tâm

Sản phẩm có trọng tâm lệch cần được xem xét kỹ để tránh mô-men xoắn lên cốc hút.

3. Bề mặt tiếp xúc

Kiểm tra độ phẳng, độ nhám, độ xốp và khả năng tạo kín.

4. Vị trí đặt cốc hút

Xác định vùng bề mặt đủ lớn và ổn định để tạo chân không.

5. Vị trí móng vuốt

Bố trí các điểm tiếp xúc sao cho lực giữ được phân bố hợp lý.

6. Tốc độ robot

Tính đến lực quán tính khi robot tăng tốc, giảm tốc hoặc đổi hướng.

7. Điều kiện môi trường

Kiểm tra nhiệt độ, dầu, bụi, hóa chất và các yếu tố ảnh hưởng đến vật liệu.

8. Chu kỳ làm việc

Đánh giá độ bền của cốc hút và các bộ phận tiếp xúc khi hoạt động liên tục.

13. BMC-21413[P] trong hệ thống EOAT

Một hệ thống điển hình có thể được bố trí:

Robot → Adapter → BMC-21413[P] → Cốc hút + Móng vuốt mềm → Sản phẩm

Có thể bổ sung:

• Bộ tạo chân không.
• Van khí nén.
• Cảm biến chân không.
• Cảm biến phát hiện sản phẩm.
• Bộ điều khiển.
• Cơ cấu thay nhanh EOAT.

Khi thiết kế, cần đảm bảo tổng tải trọng của sản phẩm + EOAT nằm trong giới hạn của robot.

14. Đối tượng sử dụng phù hợp

BMC-21413[P] phù hợp với:

• Nhà máy sản xuất.
• Nhà máy lắp ráp.
• Doanh nghiệp chế tạo máy.
• System Integrator.
• Đơn vị tích hợp robot.
• Kỹ sư tự động hóa.
• Dây chuyền Pick & Place.
• Hệ thống Material Handling.
• Máy cấp phôi.
• Máy đóng gói tự động.

Đặc biệt phù hợp với những ứng dụng cần cốc hút mô-đun kết hợp móng vuốt mềm và nhiều điểm tiếp xúc.

15. Chính sách & cam kết từ MYTECH

Khi lựa chọn BMC-21413[P] tại MYTECH, khách hàng được hỗ trợ:

• Tư vấn lựa chọn cấu hình theo sản phẩm.
• Kiểm tra model trước khi đặt hàng.
• Tư vấn cốc hút và móng vuốt.
• Tư vấn thiết kế EOAT.
• Tư vấn tích hợp với robot.
• Hỗ trợ lựa chọn phụ kiện khí nén/chân không.
• Cung cấp thông tin kỹ thuật theo cấu hình.

Đối với ứng dụng nâng sản phẩm có khối lượng lớn, khách hàng nên cung cấp khối lượng, kích thước, trọng tâm, hình ảnh sản phẩm, bề mặt tiếp xúc và tốc độ robot để có cơ sở tính toán phù hợp.

16. Thông tin đặt hàng BMC-21413[P]

Khi đặt hàng, khách hàng nên cung cấp:

• Mã sản phẩm: BMC-21413[P]
• Số lượng.
• Hình ảnh sản phẩm cần gắp.
• Kích thước sản phẩm.
• Khối lượng.
• Trọng tâm.
• Đặc tính bề mặt.
• Vị trí có thể hút.
• Yêu cầu lực giữ.
• Model robot.
• Tốc độ và chu kỳ hoạt động.

Thời gian giao hàng tham khảo 1–2 tuần, tùy model, cấu hình, số lượng và tình trạng hàng tại thời điểm đặt hàng.

Website đặt hàng và tư vấn:

MYTECH – Thiết bị tự động hóa

17. Câu hỏi thường gặp

1. BMC-21413[P] là sản phẩm gì?

BMC-21413[P] là cốc hút mô-đun kết hợp móng vuốt linh hoạt, được sử dụng trong các hệ thống robot và tự động hóa để gắp và giữ sản phẩm.

2. BMC-21413[P] có thể gắp vật nặng không?

Có thể được cân nhắc cho các sản phẩm có khối lượng lớn, nhưng tải trọng thực tế phải được tính theo lực hút, lực kẹp, trọng tâm, hướng nâng và gia tốc robot.

3. Cốc hút và móng vuốt có thể hoạt động cùng nhau không?

Có thể thiết kế để phối hợp hai phương thức giữ, tùy cấu hình. Cốc hút tạo lực chân không, trong khi móng vuốt hỗ trợ tiếp xúc và định vị.

4. Sản phẩm có phù hợp với bề mặt nhám không?

Khả năng hút phụ thuộc vào mức độ nhám và khả năng tạo kín. Nếu bề mặt quá nhám hoặc xốp, lực hút có thể giảm và cần đánh giá thêm vai trò của móng vuốt.

5. BMC-21413[P] có thể tích hợp với robot không?

Có thể sử dụng làm một phần của EOAT nếu giao diện cơ khí, tải trọng và cấu hình robot phù hợp.

6. Có thể sử dụng cho Pick & Place không?

Có. Pick & Place, cấp phôi, đóng gói và xử lý vật liệu là những ứng dụng có thể cân nhắc.

7. Cần kiểm tra gì khi gắp sản phẩm nặng?

Cần kiểm tra khối lượng, trọng tâm, lực hút, lực kẹp, số điểm tiếp xúc, hướng nâng, tốc độ và gia tốc robot.

8. Tôi cần cung cấp thông tin gì để MYTECH tư vấn?

Nên cung cấp hình ảnh sản phẩm, kích thước, khối lượng, trọng tâm, vật liệu bề mặt, vị trí có thể hút và model robot để MYTECH có thể tư vấn cấu hình phù hợp.

Model kẹp mềm và phụ kiện robot liên quan

• 【BMC-4G34[HB]/SN】Mềm mại, hàm kẹp linh hoạt, kẹp khí nén, kẹp cánh tay robot, chịu nhiệt độ cao
• 【BMC-2051D5[P]/S】Bộ phận đầu cuối robot kẹp mềm dẻo, linh hoạt, có độ chính xác cao
• 【BMC-2G1217[HB]/SN】Kẹp mềm, Kẹp linh hoạt, Vật tư tiêu hao bằng silicon, Có thể thay thế, Chi phí thấp