【BMC-4B50[P]/S】Bộ kẹp mềm dẻo với tay cầm bên ngoài và giá đỡ bên trong, bộ kẹp tay robot sinh học không để lại dấu vết.

【BMC-4B50[P]/S】Bộ kẹp mềm dẻo với tay cầm bên ngoài và giá đỡ bên trong, bộ kẹp tay robot sinh học không để lại dấu vết

BMC-4B50[P]/S là bộ kẹp mềm dẻo cho tay robot, được thiết kế để hỗ trợ thao tác gắp và giữ sản phẩm trong các hệ thống tự động hóa. Thiết kế kết hợp tay cầm bên ngoài và giá đỡ bên trong giúp tăng tính linh hoạt khi xử lý các chi tiết có hình dạng đặc biệt, sản phẩm dạng rỗng hoặc những ứng dụng cần nhiều điểm tiếp xúc.

Phần tiếp xúc mềm giúp giảm tác động cơ học lên sản phẩm so với một số loại đầu kẹp cứng, phù hợp với các ứng dụng cần hạn chế trầy xước hoặc dấu tiếp xúc. Khi tích hợp với robot và hệ thống EOAT, BMC-4B50[P]/S có thể được sử dụng cho các công đoạn Pick & Place, cấp phôi, lắp ráp, phân loại và xử lý vật liệu.

1. Tổng quan nhanh BMC-4B50[P]/S

Thông tin	Mô tả
Model	BMC-4B50[P]/S
Loại sản phẩm	Bộ kẹp mềm dẻo cho robot
Kiểu kẹp	Kẹp ngoài kết hợp hỗ trợ bên trong
Vật liệu tiếp xúc	Vật liệu mềm, tùy cấu hình
Đặc điểm	Linh hoạt, giảm tác động lên bề mặt
Phương thức thao tác	Gắp, giữ, nâng và di chuyển
Tích hợp	Robot công nghiệp, EOAT
Ứng dụng	Tự động hóa, Pick & Place, cấp phôi, lắp ráp
Yêu cầu sản phẩm	Phụ thuộc hình dạng và kích thước chi tiết
Cấu hình	Cần xác nhận theo mã đầy đủ

2. BMC-4B50[P]/S là gì?

BMC-4B50[P]/S thuộc nhóm soft gripper – bộ kẹp mềm dẻo dành cho robot và các hệ thống tự động hóa.

Thay vì chỉ sử dụng một phương thức kẹp duy nhất, cấu hình này được mô tả với tay cầm bên ngoài và giá đỡ bên trong, cho phép thiết kế điểm tiếp xúc phù hợp hơn với hình dạng của sản phẩm.

Trong một hệ thống robot, bộ kẹp có thể đảm nhiệm vai trò là đầu công tác – End-of-Arm Tooling (EOAT), trực tiếp tiếp xúc với sản phẩm và thực hiện thao tác gắp.

Sơ đồ hệ thống điển hình:

Cánh tay robot → Adapter → Bộ kẹp mềm BMC-4B50[P]/S → Sản phẩm

Tùy ứng dụng, có thể kết hợp thêm cảm biến, cơ cấu hút hoặc các phụ kiện đầu cuối khác.

3. Thiết kế kẹp ngoài và hỗ trợ bên trong

Một điểm đáng chú ý của BMC-4B50[P]/S là khả năng kết hợp giữa hai phương thức tiếp xúc.

Kẹp bên ngoài

Các tay kẹp tiếp xúc với mặt ngoài của sản phẩm, tạo lực giữ để robot có thể nâng và di chuyển chi tiết.

Kẹp ngoài phù hợp với những sản phẩm có:

• Bề mặt bên ngoài dễ tiếp cận.
• Hình dạng tương đối ổn định.
• Vị trí kẹp xác định.
• Không gian thao tác phù hợp cho các ngón kẹp.

Hỗ trợ bên trong

Đối với sản phẩm có lỗ hoặc khoang, phần hỗ trợ bên trong có thể tạo thêm điểm tựa hoặc lực giữ từ phía trong.

Phương pháp này có thể hữu ích với:

• Chi tiết dạng ống.
• Sản phẩm dạng vòng.
• Chi tiết có lỗ.
• Sản phẩm có khoang bên trong.
• Các chi tiết cần hạn chế lực tác động lên một số bề mặt bên ngoài.

Việc sử dụng đồng thời kẹp ngoài và hỗ trợ bên trong có thể giúp tăng độ ổn định của sản phẩm, nhưng hiệu quả thực tế cần được đánh giá theo hình dạng và kích thước chi tiết.

4. Tay kẹp mềm dẻo cho robot

Soft Gripper được sử dụng ngày càng nhiều trong tự động hóa khi sản phẩm có hình dạng không đồng nhất hoặc yêu cầu thao tác nhẹ nhàng.

So với kẹp cơ khí cứng, phần tiếp xúc mềm có thể thích ứng tốt hơn với một số bề mặt và hình dạng sản phẩm.

Đặc biệt, tay kẹp mềm có thể được cân nhắc cho các sản phẩm:

• Dễ trầy xước.
• Có bề mặt hoàn thiện.
• Có hình dạng không hoàn toàn phẳng.
• Có yêu cầu cao về ngoại quan.
• Có hình dạng cần nhiều điểm tiếp xúc.

Tuy nhiên, hiệu quả phụ thuộc vào vật liệu, lực kẹp, hình dạng sản phẩm và cấu hình thực tế của bộ kẹp.

5. Đặc tính hạn chế để lại dấu vết

Một trong những yêu cầu phổ biến khi sử dụng tay kẹp mềm là giảm khả năng tạo dấu lên sản phẩm.

Bề mặt tiếp xúc mềm có thể giúp giảm tác động của lực kẹp lên sản phẩm trong những điều kiện phù hợp.

Điều này đặc biệt đáng quan tâm đối với:

• Sản phẩm nhựa.
• Chi tiết kim loại đã gia công.
• Sản phẩm sơn.
• Linh kiện có bề mặt hoàn thiện.
• Các chi tiết yêu cầu ngoại quan.

Tuy nhiên, không nên hiểu “không để lại dấu vết” là tuyệt đối trong mọi trường hợp. Kết quả thực tế còn phụ thuộc vào:

• Vật liệu tay kẹp.
• Lực kẹp.
• Độ sạch của bề mặt kẹp.
• Bề mặt sản phẩm.
• Thời gian tiếp xúc.
• Tốc độ và gia tốc robot.
• Môi trường sản xuất.

Đối với sản phẩm yêu cầu ngoại quan nghiêm ngặt, nên thử nghiệm trực tiếp trước khi đưa vào sản xuất hàng loạt.

6. Thông số kỹ thuật BMC-4B50[P]/S

Thông số	BMC-4B50[P]/S
Model	BMC-4B50[P]/S
Nhóm sản phẩm	Soft Gripper
Loại	Bộ kẹp mềm dẻo
Phương thức kẹp	Bên ngoài + hỗ trợ bên trong
Vật liệu tiếp xúc	Vật liệu mềm theo cấu hình
Ứng dụng	Gắp và giữ sản phẩm
Tích hợp robot	Có thể tích hợp tùy cấu hình
EOAT	Có thể sử dụng
Tải trọng	Cần xác nhận theo cấu hình
Kích thước sản phẩm	Cần kiểm tra theo ứng dụng
Nhiệt độ làm việc	Cần xác nhận theo vật liệu
Khả năng hạn chế dấu	Phụ thuộc vật liệu và điều kiện sử dụng

Lưu ý: Các thông số kỹ thuật chi tiết cần được xác nhận theo đúng cấu hình BMC-4B50[P]/S trước khi lựa chọn cho hệ thống.

7. So sánh kẹp ngoài và kẹp kết hợp hỗ trợ bên trong

Tiêu chí	Kẹp bên ngoài	Kẹp ngoài + hỗ trợ bên trong
Điểm tiếp xúc	Mặt ngoài	Mặt ngoài + bên trong
Khả năng cố định	Phụ thuộc lực kẹp ngoài	Có thể tăng điểm tựa
Sản phẩm dạng rỗng	Có thể hạn chế	Có thêm khả năng hỗ trợ
Bảo vệ bề mặt	Tiếp xúc mặt ngoài	Có thể phân bổ lực tiếp xúc
Độ linh hoạt	Phụ thuộc hình dạng	Linh hoạt hơn với một số sản phẩm
Ứng dụng robot	Có	Có

Cấu hình kết hợp không có nghĩa phù hợp với mọi sản phẩm. Cần kiểm tra kích thước và hình dạng thực tế trước khi lựa chọn.

8. Ứng dụng của BMC-4B50[P]/S

BMC-4B50[P]/S có thể được ứng dụng trong nhiều hệ thống tự động hóa như:

Robot Pick & Place

Gắp sản phẩm từ vị trí A và di chuyển đến vị trí B với chu kỳ lặp lại.

Cấp phôi cho máy

Sử dụng robot để đưa linh kiện vào máy gia công, máy lắp ráp hoặc các công đoạn tiếp theo.

Lắp ráp tự động

Hỗ trợ giữ và định vị linh kiện trong quá trình lắp ráp.

Phân loại sản phẩm

Kết hợp robot, camera hoặc cảm biến để phân loại và di chuyển sản phẩm.

Đóng gói

Có thể được sử dụng để gắp sản phẩm và đưa vào khay, hộp hoặc vị trí đóng gói.

Xử lý vật liệu

Phù hợp để nghiên cứu cho các ứng dụng Material Handling yêu cầu đầu kẹp mềm.

9. Lợi ích khi sử dụng BMC-4B50[P]/S

Kết hợp nhiều điểm tiếp xúc

Thiết kế kẹp ngoài kết hợp hỗ trợ bên trong có thể giúp tăng khả năng cố định sản phẩm trong một số ứng dụng.

Hạn chế tác động lên bề mặt

Vật liệu mềm giúp giảm tiếp xúc cứng giữa cơ cấu kẹp và sản phẩm.

Phù hợp với nhiều dạng sản phẩm

Có thể cân nhắc cho cả sản phẩm có bề mặt bên ngoài phù hợp và các chi tiết có lỗ/khoang.

Dễ tích hợp vào robot

Có thể sử dụng như một phần của hệ thống EOAT tùy cấu hình.

Hỗ trợ tự động hóa

Giúp tự động hóa những công đoạn gắp, di chuyển, định vị và đặt sản phẩm lặp lại.

10. Cách lựa chọn BMC-4B50[P]/S

Trước khi đặt hàng, doanh nghiệp nên kiểm tra:

1. Kích thước sản phẩm

Đo chiều dài, chiều rộng, chiều cao hoặc đường kính của sản phẩm.

2. Vị trí kẹp bên ngoài

Xác định vị trí tay kẹp có thể tiếp xúc mà không ảnh hưởng đến sản phẩm hoặc công đoạn tiếp theo.

3. Kích thước lỗ hoặc khoang

Nếu sử dụng phần hỗ trợ bên trong, cần kiểm tra chính xác kích thước và chiều sâu khu vực này.

4. Khối lượng sản phẩm

Cần tính cả lực quán tính phát sinh khi robot tăng tốc và giảm tốc.

5. Yêu cầu về bề mặt

Đối với sản phẩm dễ trầy xước hoặc yêu cầu ngoại quan, cần kiểm tra khả năng tương thích của vật liệu tiếp xúc.

6. Chu kỳ hoạt động

Nếu robot làm việc với tần suất cao, cần xem xét tuổi thọ của phần tiếp xúc và khả năng thay thế.

7. Điều kiện môi trường

Kiểm tra nhiệt độ, dầu, bụi, hóa chất và các yếu tố khác trong môi trường sản xuất.

11. Đối tượng sử dụng phù hợp

BMC-4B50[P]/S phù hợp để tham khảo cho:

• Nhà máy sản xuất.
• Nhà máy lắp ráp.
• Doanh nghiệp chế tạo máy.
• Đơn vị tích hợp robot.
• System Integrator.
• Kỹ sư tự động hóa.
• Dây chuyền Pick & Place.
• Hệ thống cấp phôi tự động.
• Máy đóng gói tự động.
• Các ứng dụng cần Soft Gripper.

Sản phẩm đặc biệt đáng cân nhắc khi doanh nghiệp cần tay kẹp robot mềm, linh hoạt, có khả năng kết hợp kẹp ngoài và hỗ trợ bên trong.

12. Chính sách & cam kết từ MYTECH

Khi lựa chọn BMC-4B50[P]/S tại MYTECH, khách hàng được hỗ trợ:

• Tư vấn lựa chọn model theo ứng dụng.
• Kiểm tra cấu hình trước khi đặt hàng.
• Tư vấn tích hợp với robot.
• Tư vấn thiết kế EOAT.
• Hỗ trợ lựa chọn phụ kiện liên quan.
• Cung cấp thông tin kỹ thuật theo cấu hình.
• Hỗ trợ tư vấn giải pháp tự động hóa.

Đối với những ứng dụng đặc biệt, khách hàng nên cung cấp hình ảnh sản phẩm, bản vẽ, kích thước, khối lượng và yêu cầu thao tác để MYTECH có cơ sở tư vấn chính xác hơn.

13. Thông tin đặt hàng BMC-4B50[P]/S

Khi đặt BMC-4B50[P]/S, khách hàng nên cung cấp:

• Mã sản phẩm: BMC-4B50[P]/S
• Số lượng cần mua.
• Hình ảnh sản phẩm cần gắp.
• Kích thước và khối lượng sản phẩm.
• Kích thước lỗ/khoang nếu sử dụng hỗ trợ bên trong.
• Yêu cầu kẹp ngoài.
• Loại robot đang sử dụng.
• Yêu cầu về bề mặt sản phẩm.
• Điều kiện môi trường làm việc.

Thời gian giao hàng tham khảo 1–2 tuần, tùy model, cấu hình, số lượng và tình trạng hàng tại thời điểm đặt hàng.

Website đặt hàng và tư vấn:

MYTECH – Thiết bị tự động hóa

14. Câu hỏi thường gặp về BMC-4B50[P]/S

1. BMC-4B50[P]/S là sản phẩm gì?

BMC-4B50[P]/S là bộ kẹp mềm dẻo dành cho tay robot, được thiết kế để hỗ trợ gắp và giữ sản phẩm bằng cơ cấu tiếp xúc mềm.

2. BMC-4B50[P]/S có thể kẹp bên ngoài không?

Có. Cấu hình sản phẩm được mô tả với tay cầm bên ngoài, phù hợp với các ứng dụng cần tiếp xúc và giữ sản phẩm từ phía ngoài.

3. BMC-4B50[P]/S có hỗ trợ bên trong không?

Có cấu hình hỗ trợ bên trong. Khả năng sử dụng thực tế phụ thuộc vào kích thước và hình dạng lỗ/khoang của sản phẩm.

4. Tay kẹp mềm có phù hợp với sản phẩm dễ trầy xước không?

Có thể phù hợp. Vật liệu tiếp xúc mềm có thể giúp giảm nguy cơ tạo dấu so với đầu kẹp cứng trong điều kiện phù hợp. Tuy nhiên, nên thử nghiệm thực tế với sản phẩm cụ thể.

5. BMC-4B50[P]/S có thể lắp trên cánh tay robot không?

Có thể tích hợp vào robot thông qua cấu hình EOAT phù hợp. Cần kiểm tra giao diện lắp đặt, tải trọng và kích thước trước khi sử dụng.

6. Sản phẩm có phù hợp với chi tiết dạng ống không?

Có thể cân nhắc cho chi tiết dạng ống hoặc sản phẩm có khoang bên trong nếu kích thước của phần hỗ trợ bên trong phù hợp.

7. Có thể sử dụng BMC-4B50[P]/S trong dây chuyền tự động không?

Có. Sản phẩm có thể được tích hợp trong các ứng dụng Pick & Place, cấp phôi, lắp ráp, phân loại, đóng gói và xử lý vật liệu tùy thiết kế hệ thống.

8. Cần cung cấp thông tin gì để MYTECH tư vấn?

Nên cung cấp hình ảnh sản phẩm, kích thước, khối lượng, kích thước lỗ/khoang, vị trí kẹp, yêu cầu về bề mặt và model robot. Những thông tin này giúp xác định cấu hình phù hợp hơn.

Model kẹp mềm và phụ kiện robot liên quan

• 【BMC-3C12[H]/S】Tay robot kẹp mềm mại, cốc hút chân không, kẹp ngoài, hỗ trợ bên trong, kẹp linh hoạt không để lại dấu vết
• 【BMC-4B30[H]/S】Tay cầm robot bằng silicon mềm mại, không để lại dấu vết, có đế hút hỗ trợ bên trong.
• 【Móng vuốt mềm bốn ngón】Cảm giác mềm mại, tay cầm linh hoạt, hỗ trợ linh hoạt, hỗ trợ bên trong, kẹp bên ngoài, cốc hút chân không, móng vuốt cốc hút chống tĩnh điện