【BMC-4B30[H]/S】Tay cầm robot bằng silicon mềm mại, không để lại dấu vết, có đế hút hỗ trợ bên trong.

【BMC-4B30[H]/S】Tay cầm robot bằng silicon mềm mại, không để lại dấu vết, có đế hút hỗ trợ bên trong

BMC-4B30[H]/S là tay cầm robot bằng silicon mềm dành cho các hệ thống tự động hóa cần gắp, giữ và di chuyển sản phẩm một cách nhẹ nhàng. Thiết kế phần tiếp xúc mềm giúp tăng khả năng thích ứng với hình dạng sản phẩm, đồng thời hạn chế nguy cơ tạo vết trên bề mặt trong quá trình thao tác.

Sản phẩm được thiết kế với đế hút hỗ trợ bên trong, phù hợp với các chi tiết có lỗ, khoang hoặc kết cấu cho phép thực hiện thao tác giữ từ phía trong. Đây là giải pháp có thể tích hợp vào cánh tay robot, EOAT và các cơ cấu gắp tự động tùy theo cấu hình hệ thống.

1. Tổng quan nhanh BMC-4B30[H]/S

Thông tin	Mô tả
Model	BMC-4B30[H]/S
Loại sản phẩm	Tay cầm/kẹp robot mềm
Vật liệu tiếp xúc	Silicon mềm
Kiểu thao tác	Gắp và giữ sản phẩm
Phương thức hỗ trợ	Đế hút, hỗ trợ bên trong
Đặc điểm	Mềm, linh hoạt, hạn chế để lại dấu
Ứng dụng	Robot, EOAT, tự động hóa
Sản phẩm phù hợp	Chi tiết cần thao tác nhẹ nhàng, chi tiết có lỗ/khoang phù hợp
Cấu hình	Xác nhận theo model thực tế

2. BMC-4B30[H]/S là gì?

BMC-4B30[H]/S thuộc nhóm soft gripper – tay kẹp mềm sử dụng vật liệu silicon tại khu vực tiếp xúc với sản phẩm.

So với đầu kẹp cứng truyền thống, tay kẹp silicon có khả năng tạo tiếp xúc mềm hơn với sản phẩm. Điều này đặc biệt hữu ích khi tự động hóa các công đoạn mà sản phẩm có yêu cầu về ngoại quan hoặc dễ bị trầy xước, biến dạng.

Một đặc điểm đáng chú ý của cấu hình này là hỗ trợ bên trong. Phần đầu kẹp có thể được sử dụng để tiếp cận khu vực bên trong của sản phẩm nếu kích thước và hình dạng chi tiết đáp ứng yêu cầu.

Nguyên lý kẹp bên trong

Quy trình cơ bản có thể được mô tả:

Robot di chuyển → đầu kẹp đi vào lỗ/khoang → tạo lực giữ → cố định sản phẩm → robot nâng và di chuyển

Phương pháp này đặc biệt phù hợp với những chi tiết có kết cấu rỗng hoặc có vị trí kẹp bên trong thuận lợi.

3. Đặc điểm nổi bật của BMC-4B30[H]/S

Tay kẹp bằng silicon mềm

Phần tiếp xúc bằng silicon tạo bề mặt tiếp xúc mềm với sản phẩm. Khi được lựa chọn đúng theo ứng dụng, thiết kế này có thể giúp giảm tác động cơ học lên bề mặt chi tiết.

Đây là ưu điểm khi xử lý:

• Linh kiện có bề mặt hoàn thiện.
• Sản phẩm nhựa.
• Chi tiết kim loại đã gia công.
• Sản phẩm sơn hoặc phủ bề mặt.
• Các chi tiết yêu cầu hạn chế trầy xước.

Hỗ trợ kẹp từ bên trong

Khả năng kẹp bên trong giúp mở rộng phạm vi ứng dụng so với những loại kẹp chỉ tiếp xúc từ bên ngoài.

Các sản phẩm có thể phù hợp gồm:

• Chi tiết dạng ống.
• Chi tiết dạng vòng.
• Sản phẩm có lỗ xuyên.
• Sản phẩm có khoang bên trong.
• Các chi tiết có vị trí gá bên trong.

Khả năng kẹp thực tế vẫn cần được kiểm tra dựa trên kích thước lỗ, chiều sâu, hình dạng sản phẩm và lực giữ yêu cầu.

Hỗ trợ hút

Cấu hình có đế hút hỗ trợ bên trong có thể giúp tăng khả năng cố định sản phẩm trong một số ứng dụng. Hiệu quả thực tế của giải pháp hút phụ thuộc vào đặc tính bề mặt, độ kín, hình dạng sản phẩm và cấu hình chân không.

4. Hạn chế để lại dấu trên sản phẩm

Một trong những lý do sử dụng tay kẹp silicon mềm là yêu cầu bảo vệ bề mặt sản phẩm trong quá trình tự động hóa.

Vật liệu mềm có thể giúp giảm tiếp xúc cứng giữa cơ cấu kẹp và sản phẩm, từ đó hạn chế nguy cơ tạo vết trong những điều kiện phù hợp.

Tuy nhiên, cần lưu ý rằng cụm từ “không để lại dấu vết” nên được hiểu theo điều kiện ứng dụng cụ thể. Kết quả thực tế còn phụ thuộc vào:

• Độ mềm của vật liệu.
• Lực kẹp.
• Thời gian tiếp xúc.
• Độ sạch của đầu kẹp.
• Vật liệu và độ hoàn thiện của sản phẩm.
• Tốc độ và gia tốc robot.
• Điều kiện môi trường.

Với sản phẩm có yêu cầu ngoại quan nghiêm ngặt, nên thực hiện kiểm tra thực tế trước khi đưa vào sản xuất hàng loạt.

5. Thông số kỹ thuật BMC-4B30[H]/S

Thông số	BMC-4B30[H]/S
Model	BMC-4B30[H]/S
Nhóm sản phẩm	Soft Gripper / tay kẹp mềm
Vật liệu tiếp xúc	Silicon
Kiểu kẹp	Hỗ trợ bên trong
Hỗ trợ hút	Có đế hút theo cấu hình
Đặc tính tiếp xúc	Mềm, linh hoạt
Khả năng hạn chế dấu	Có, tùy điều kiện sử dụng
Tích hợp robot	Có thể tích hợp tùy cấu hình
Ứng dụng EOAT	Có
Tải trọng	Cần xác nhận theo cấu hình
Kích thước làm việc	Cần xác nhận theo model
Nhiệt độ làm việc	Cần xác nhận theo vật liệu/cấu hình

Lưu ý: Các thông số như tải trọng, kích thước làm việc, lực kẹp, kích thước kết nối và điều kiện nhiệt độ cần được xác nhận theo đúng cấu hình BMC-4B30[H]/S trước khi đặt hàng.

6. BMC-4B30[H]/S phù hợp với những sản phẩm nào?

Tay kẹp mềm có thể được cân nhắc cho những sản phẩm cần thao tác nhẹ nhàng và có hình dạng phù hợp với cơ cấu kẹp.

Sản phẩm dạng ống

Các chi tiết hình ống hoặc có khoang bên trong có thể tận dụng phương pháp kẹp từ phía trong.

Chi tiết có lỗ

Các sản phẩm có lỗ kỹ thuật hoặc lỗ xuyên có thể là đối tượng phù hợp nếu kích thước lỗ đáp ứng yêu cầu của tay kẹp.

Sản phẩm yêu cầu bảo vệ bề mặt

Đối với những chi tiết mà việc sử dụng đầu kẹp kim loại có nguy cơ tạo vết, tay kẹp silicon mềm có thể là một phương án cần xem xét.

7. Ứng dụng trong robot và tự động hóa

BMC-4B30[H]/S có thể được sử dụng trong các hệ thống:

• Robot Pick & Place.
• Robot gắp và đặt sản phẩm.
• Robot cấp phôi.
• Máy lắp ráp tự động.
• Máy đóng gói.
• Hệ thống phân loại sản phẩm.
• Hệ thống xử lý vật liệu.
• Dây chuyền tự động hóa sản xuất.
• Cụm EOAT cho robot công nghiệp.

Một cấu trúc EOAT điển hình có thể gồm:

Cánh tay robot → Adapter → Bộ kẹp → BMC-4B30[H]/S → Sản phẩm

Tùy hệ thống, có thể kết hợp thêm cảm biến, van, bộ điều khiển hoặc các cơ cấu hút khác.

8. So sánh kẹp bên trong và kẹp bên ngoài

Tiêu chí	Kẹp bên trong	Kẹp bên ngoài
Vị trí tiếp xúc	Bên trong sản phẩm	Bề mặt bên ngoài
Yêu cầu	Có lỗ/khoang phù hợp	Có mặt ngoài phù hợp
Bảo vệ ngoại quan	Có thể giảm tiếp xúc mặt ngoài	Tiếp xúc trực tiếp với mặt ngoài
Sản phẩm phù hợp	Ống, vòng, chi tiết rỗng	Hộp, chi tiết đặc, linh kiện
Khả năng định vị	Phụ thuộc hình dạng bên trong	Phụ thuộc hình dạng bên ngoài
Ứng dụng robot	Phù hợp	Phù hợp

Việc lựa chọn kiểu kẹp cần căn cứ vào hình dạng thực tế của sản phẩm, không nên chỉ dựa trên tên gọi của cơ cấu.

9. Lợi ích khi sử dụng BMC-4B30[H]/S

Bảo vệ bề mặt sản phẩm

Tay kẹp silicon mềm có thể giảm tác động trực tiếp của cơ cấu kẹp lên bề mặt sản phẩm trong các điều kiện phù hợp.

Tăng khả năng xử lý sản phẩm dạng rỗng

Thiết kế hỗ trợ bên trong cho phép tiếp cận những vị trí mà kẹp ngoài thông thường khó thao tác.

Phù hợp với robot

Có thể tích hợp thành một bộ End-of-Arm Tooling – EOAT cho robot.

Hỗ trợ tự động hóa các công đoạn lặp lại

Có thể sử dụng trong quy trình:

Gắp → giữ → di chuyển → định vị → đặt

giúp giảm sự phụ thuộc vào thao tác thủ công.

Linh hoạt trong thiết kế máy

Có thể được cân nhắc trong nhiều loại máy tự động và dây chuyền sản xuất tùy yêu cầu thực tế.

10. Cách lựa chọn BMC-4B30[H]/S

Để lựa chọn chính xác, doanh nghiệp nên kiểm tra các yếu tố sau:

Kích thước sản phẩm: Xác định đường kính, chiều rộng, chiều sâu và vị trí có thể kẹp.

Kích thước lỗ/khoang: Đây là yếu tố quan trọng nếu sử dụng phương pháp kẹp bên trong.

Khối lượng sản phẩm: Cần tính cả tải trọng động khi robot tăng tốc hoặc giảm tốc.

Vật liệu bề mặt: Kiểm tra khả năng tương thích giữa silicon và vật liệu sản phẩm.

Yêu cầu ngoại quan: Nếu sản phẩm không được phép có dấu, nên thử nghiệm trực tiếp trước khi triển khai.

Tốc độ robot: Tốc độ và gia tốc ảnh hưởng trực tiếp đến khả năng giữ sản phẩm.

Môi trường: Kiểm tra nhiệt độ, dầu, bụi, hóa chất và các yếu tố khác nếu có.

Chu kỳ hoạt động: Với dây chuyền hoạt động liên tục, cần xem xét tuổi thọ và khả năng thay thế phần tiếp xúc.

11. Đối tượng sử dụng phù hợp

BMC-4B30[H]/S phù hợp để tham khảo cho:

• Nhà máy sản xuất.
• Nhà máy lắp ráp linh kiện.
• Doanh nghiệp chế tạo máy.
• Đơn vị tích hợp robot.
• System Integrator.
• Kỹ sư tự động hóa.
• Doanh nghiệp đang triển khai dây chuyền Pick & Place.
• Các ứng dụng cần giải pháp gắp mềm.

Đặc biệt phù hợp khi doanh nghiệp cần tìm giải pháp tay kẹp robot mềm, kẹp silicon, kẹp bên trong và hạn chế tác động lên bề mặt sản phẩm.

12. Chính sách & cam kết từ MYTECH

Khi lựa chọn BMC-4B30[H]/S tại MYTECH, khách hàng được hỗ trợ:

• Tư vấn lựa chọn model theo ứng dụng.
• Kiểm tra cấu hình trước khi đặt hàng.
• Tư vấn tích hợp với robot và EOAT.
• Hỗ trợ lựa chọn phụ kiện liên quan.
• Cung cấp thông tin kỹ thuật theo cấu hình.
• Tư vấn giải pháp cho các ứng dụng gắp tự động hóa.

Để lựa chọn chính xác hơn, khách hàng nên gửi hình ảnh sản phẩm cần gắp, kích thước, khối lượng, vị trí cần kẹp và loại robot đang sử dụng.

13. Thông tin đặt hàng BMC-4B30[H]/S

Khi liên hệ đặt hàng, nên cung cấp:

• Mã sản phẩm: BMC-4B30[H]/S
• Số lượng.
• Hình ảnh sản phẩm cần gắp.
• Kích thước sản phẩm.
• Khối lượng sản phẩm.
• Kích thước lỗ/khoang nếu sử dụng kẹp bên trong.
• Loại robot.
• Yêu cầu về ngoại quan.
• Điều kiện môi trường làm việc.

Thời gian giao hàng tham khảo 1–2 tuần, tùy model, cấu hình, số lượng và tình trạng hàng tại thời điểm đặt hàng.

Website đặt hàng và tư vấn:

MYTECH – Thiết bị tự động hóa

14. Câu hỏi thường gặp

1. BMC-4B30[H]/S là gì?

BMC-4B30[H]/S là tay cầm/kẹp robot sử dụng silicon mềm, được thiết kế cho các ứng dụng gắp và giữ sản phẩm, trong đó có khả năng hỗ trợ thao tác từ bên trong tùy cấu hình.

2. BMC-4B30[H]/S có kẹp bên trong được không?

Có thể sử dụng cho các ứng dụng kẹp bên trong khi sản phẩm có lỗ hoặc khoang phù hợp với kích thước và cơ chế hoạt động của tay kẹp.

3. Tay kẹp silicon có làm xước sản phẩm không?

Silicon mềm có thể giúp giảm nguy cơ tạo vết so với đầu kẹp cứng trong điều kiện phù hợp. Tuy nhiên, cần kiểm tra thực tế vì kết quả phụ thuộc vào lực kẹp, vật liệu sản phẩm và điều kiện vận hành.

4. BMC-4B30[H]/S có thể lắp trên robot không?

Có thể tích hợp vào hệ thống robot/EOAT nếu kích thước và giao diện lắp đặt phù hợp. Cần kiểm tra cấu hình cụ thể trước khi lựa chọn.

5. Sản phẩm có phù hợp với chi tiết dạng ống không?

Có thể phù hợp với chi tiết dạng ống hoặc sản phẩm có khoang bên trong nếu kích thước và hình dạng đáp ứng yêu cầu của cơ cấu kẹp.

6. Có thể sử dụng trong dây chuyền Pick & Place không?

Có. Tay kẹp có thể được tích hợp vào hệ thống Pick & Place để gắp, di chuyển và đặt sản phẩm tự động.

7. BMC-4B30[H]/S có chịu nhiệt không?

Khả năng chịu nhiệt cần được xác nhận theo vật liệu và cấu hình cụ thể. Không nên sử dụng trong môi trường nhiệt độ cao nếu chưa kiểm tra giới hạn kỹ thuật của model.

8. Làm thế nào để chọn đúng BMC-4B30[H]/S?

Nên cung cấp cho MYTECH hình ảnh sản phẩm, kích thước, khối lượng, kích thước lỗ/khoang, yêu cầu kẹp và loại robot. Những thông tin này giúp xác định khả năng tương thích và cấu hình phù hợp hơn.

Model kẹp mềm và phụ kiện robot liên quan

• 【BMC-2GN2227[H]/SN】Cánh tay robot có cảm giác mềm mại, móng vuốt mềm mại, kẹp linh hoạt với cốc hút silicon để kẹp liền mạch.
• 【BMC-3C12[H]/S】Tay robot kẹp mềm mại, cốc hút chân không, kẹp ngoài, hỗ trợ bên trong, kẹp linh hoạt không để lại dấu vết
• 【BMC-4B50[P]/S】Bộ kẹp mềm dẻo với tay cầm bên ngoài và giá đỡ bên trong, bộ kẹp tay robot sinh học không để lại dấu vết.