【BMC-3C12[H]/S】Tay robot kẹp mềm mại, cốc hút chân không, kẹp ngoài, hỗ trợ bên trong, kẹp linh hoạt không để lại dấu vết

【BMC-3C12[H]/S】 Tay robot kẹp mềm mại, cốc hút chân không, kẹp ngoài, hỗ trợ bên trong, kẹp linh hoạt không để lại dấu vết

BMC-3C12[H]/S là giải pháp kẹp mềm và kẹp linh hoạt dành cho tay robot, có thể kết hợp cốc hút chân không để hỗ trợ gắp, giữ và di chuyển sản phẩm. Thiết kế hướng đến khả năng tiếp xúc mềm với vật thể, đồng thời có thể xem xét các phương án kẹp ngoài hoặc hỗ trợ kẹp bên trong tùy theo cấu hình đầu gắp và hình dạng sản phẩm.

Nhờ đặc tính tiếp xúc mềm, BMC-3C12[H]/S phù hợp để nghiên cứu cho các ứng dụng cần hạn chế dấu kẹp hoặc tác động cơ học lên bề mặt. Sản phẩm có thể được tích hợp vào robot arm, EOAT, máy Pick & Place, máy đóng gói và các hệ thống tự động hóa.

1. Tổng quan nhanh sản phẩm

Hạng mục	Thông tin
Model	BMC-3C12[H]/S
Loại sản phẩm	Kẹp mềm / kẹp linh hoạt
Kiểu tiếp xúc	Kẹp mềm và/hoặc cốc hút tùy cấu hình
Phương thức giữ	Kẹp ngoài, hỗ trợ kẹp bên trong hoặc chân không tùy cấu hình
Đặc tính	Mềm, linh hoạt
Chức năng	Gắp, giữ, định vị, di chuyển
Tích hợp	Tay robot, EOAT, máy tự động
Ứng dụng	Pick & Place, đóng gói, cấp phôi, phân loại
Bề mặt sản phẩm	Có thể phù hợp với sản phẩm cần hạn chế dấu tiếp xúc
Lưu ý	Cần xác nhận cấu hình và thông số cụ thể trước khi đặt hàng

2. BMC-3C12[H]/S là gì?

BMC-3C12[H]/S thuộc nhóm kẹp mềm cho robot, được sử dụng để tiếp xúc và giữ sản phẩm trong quá trình tự động hóa.

Điểm đáng chú ý của giải pháp này là khả năng xem xét nhiều phương thức thao tác:

• Kẹp ngoài: các ngón/càng tiếp xúc với mặt ngoài sản phẩm.
• Kẹp bên trong: đầu kẹp đi vào lỗ hoặc khoang của sản phẩm rồi tạo lực giữ từ bên trong.
• Hút chân không: sử dụng cốc hút để giữ sản phẩm có bề mặt phù hợp.
• Kết hợp: sử dụng nhiều phương thức giữ để tăng độ ổn định tùy ứng dụng.

Cấu hình thực tế phụ thuộc vào loại đầu kẹp, bộ truyền động và sản phẩm cần gắp.

3. Kẹp ngoài và kẹp bên trong khác nhau như thế nào?

Kẹp ngoài

Kẹp ngoài là phương pháp phổ biến trong đó các đầu kẹp tiếp xúc với mặt ngoài của sản phẩm.

Phù hợp với:

• Chi tiết có mặt ngoài dễ tiếp cận.
• Sản phẩm hình hộp.
• Chi tiết hình trụ.
• Linh kiện cần lấy từ khay hoặc băng tải.

Ưu điểm là dễ bố trí và phù hợp với nhiều dạng sản phẩm.

Kẹp bên trong

Với kẹp bên trong, đầu kẹp được đưa vào lỗ hoặc khoang của sản phẩm rồi mở rộng để tạo lực giữ.

Phương pháp này có thể hữu ích khi:

• Mặt ngoài sản phẩm cần bảo vệ.
• Sản phẩm có lỗ hoặc khoang phù hợp.
• Không muốn đầu kẹp tiếp xúc với bề mặt ngoài.
• Cần giữ sản phẩm từ phía trong.

Khi sử dụng phương pháp này, cần kiểm tra kích thước lỗ, độ sâu, độ cứng và khả năng chịu lực của sản phẩm.

4. Cốc hút chân không và kẹp mềm

BMC-3C12[H]/S có thể được xem xét kết hợp với cốc hút chân không trong những cấu hình phù hợp.

Cốc hút có thể hỗ trợ giữ các sản phẩm có bề mặt:

• Phẳng.
• Nhẵn.
• Ít xốp.
• Có khả năng tạo kín với cốc hút.

Một hệ thống có thể được bố trí:

Robot → Adapter → Kẹp mềm → Cốc hút → Sản phẩm

Trong một số ứng dụng, việc kết hợp kẹp cơ học và chân không có thể tăng độ ổn định khi di chuyển sản phẩm.

5. Đặc điểm nổi bật của BMC-3C12[H]/S

Tiếp xúc mềm

Đầu kẹp mềm giúp giảm tác động cứng lên bề mặt sản phẩm so với một số loại ngàm kim loại truyền thống.

Điều này có thể hữu ích đối với:

• Sản phẩm dễ trầy xước.
• Sản phẩm có lớp phủ.
• Chi tiết nhựa.
• Sản phẩm mềm.
• Các linh kiện yêu cầu bảo vệ bề mặt.

Kẹp linh hoạt

Cấu trúc linh hoạt giúp đầu gắp có thể thích nghi với một số hình dạng sản phẩm khác nhau.

Hỗ trợ nhiều phương thức gắp

Tùy cấu hình, có thể xem xét:

Kẹp ngoài + Kẹp bên trong + Cốc hút

Việc lựa chọn phương thức nào phụ thuộc vào hình dạng và yêu cầu của sản phẩm.

Hạn chế dấu tiếp xúc

Vật liệu mềm có thể giúp giảm nguy cơ tạo vết do tiếp xúc trong các ứng dụng phù hợp.

Tuy nhiên, “không để lại dấu vết” không nên được hiểu là đảm bảo tuyệt đối. Kết quả thực tế còn phụ thuộc vào vật liệu đầu kẹp, lực kẹp, thời gian tiếp xúc, độ sạch của đầu kẹp và đặc tính bề mặt sản phẩm.

6. Nguyên lý hoạt động

Chu trình gắp có thể gồm:

Bước 1 – Tiếp cận: Robot đưa đầu gắp đến vị trí sản phẩm.

Bước 2 – Chọn phương thức giữ: Kẹp ngoài, kẹp bên trong hoặc cốc hút tùy cấu hình.

Bước 3 – Tạo lực giữ: Đầu kẹp tiếp xúc với sản phẩm hoặc cốc hút tạo chân không.

Bước 4 – Kiểm tra: Cảm biến có thể xác nhận trạng thái giữ nếu hệ thống được trang bị.

Bước 5 – Di chuyển: Robot vận chuyển sản phẩm.

Bước 6 – Nhả: Đầu kẹp mở hoặc chân không được giải phóng để đặt sản phẩm.

7. So sánh kẹp ngoài và kẹp bên trong

Tiêu chí	Kẹp ngoài	Kẹp bên trong
Vị trí tiếp xúc	Mặt ngoài	Lỗ/khoang bên trong
Yêu cầu sản phẩm	Có bề mặt ngoài phù hợp	Phải có lỗ/khoang phù hợp
Bảo vệ mặt ngoài	Có thể bị tác động	Có thể giảm tiếp xúc mặt ngoài
Sản phẩm hình trụ	Phù hợp	Có thể phù hợp nếu có lỗ
Khả năng định vị	Tùy cấu hình	Có thể ổn định trong một số ứng dụng
Lực giữ	Phụ thuộc lực kẹp	Phụ thuộc cơ cấu mở bên trong
Tích hợp robot	Có thể	Có thể

8. Ứng dụng của BMC-3C12[H]/S

Robot Pick & Place

Gắp sản phẩm từ khay, băng tải hoặc vị trí cấp phôi và đặt sang vị trí mới.

Gắp linh kiện

Phù hợp để nghiên cứu trong các dây chuyền cần thao tác linh kiện tự động.

Đóng gói

Đầu kẹp mềm có thể hỗ trợ di chuyển sản phẩm mà hạn chế tác động lên bề mặt.

Cấp phôi

Robot có thể sử dụng đầu gắp để đưa sản phẩm vào máy lắp ráp hoặc máy gia công.

Phân loại

Có thể kết hợp camera vision để xác định sản phẩm và lựa chọn vị trí gắp.

Sản phẩm có lỗ hoặc khoang

Phương pháp kẹp bên trong có thể được xem xét khi sản phẩm có lỗ hoặc khoang đủ điều kiện để đầu kẹp đi vào.

9. Tích hợp với tay robot và EOAT

BMC-3C12[H]/S có thể được sử dụng như một thành phần của EOAT – End-of-Arm Tooling.

Cấu hình điển hình:

Robot Arm → Adapter → Bộ truyền động → BMC-3C12[H]/S → Sản phẩm

Có thể bổ sung:

• Cốc hút chân không.
• Bộ tạo chân không.
• Cảm biến áp suất.
• Cảm biến phát hiện sản phẩm.
• Camera vision.
• Van điện từ.
• Bộ điều khiển khí nén.

Đối với dây chuyền tốc độ cao, cảm biến xác nhận trạng thái kẹp hoặc chân không có thể giúp hệ thống kiểm tra sản phẩm trước khi robot di chuyển.

10. Cách lựa chọn BMC-3C12[H]/S

1. Xác định phương thức gắp

Xác định sản phẩm phù hợp với kẹp ngoài, kẹp bên trong hay cốc hút.

2. Kiểm tra kích thước sản phẩm

Đặc biệt quan trọng nếu sử dụng kẹp bên trong. Cần kiểm tra đường kính hoặc kích thước lỗ và khoảng không gian bên trong.

3. Kiểm tra trọng lượng

Lực giữ phải đủ để sản phẩm không bị rơi trong quá trình robot di chuyển.

4. Kiểm tra bề mặt

Đối với cốc hút, cần kiểm tra độ kín, độ nhám và độ xốp.

5. Kiểm tra yêu cầu về dấu tiếp xúc

Nếu sản phẩm yêu cầu ngoại quan cao, cần thử nghiệm vật liệu và lực kẹp thực tế.

6. Kiểm tra robot

Tổng tải trọng phải bao gồm:

Đầu kẹp + Adapter + phụ kiện + sản phẩm.

11. Lợi ích khi sử dụng BMC-3C12[H]/S

BMC-3C12[H]/S có thể mang lại:

• Kẹp mềm và linh hoạt.
• Hỗ trợ kẹp ngoài.
• Có thể xem xét kẹp bên trong.
• Có thể kết hợp cốc hút chân không.
• Hỗ trợ sản phẩm có hình dạng đa dạng.
• Giảm tác động lên bề mặt trong các ứng dụng phù hợp.
• Hỗ trợ thiết kế EOAT linh hoạt.
• Có thể tích hợp với robot công nghiệp.
• Phù hợp với Pick & Place.
• Hỗ trợ tự động hóa đóng gói và phân loại.

12. Đối tượng sử dụng phù hợp

BMC-3C12[H]/S có thể được xem xét cho:

• Nhà máy sản xuất.
• Nhà máy lắp ráp.
• Nhà chế tạo máy tự động.
• System Integrator.
• Đơn vị tích hợp robot.
• Dây chuyền Pick & Place.
• Máy đóng gói.
• Dây chuyền phân loại.
• Các ứng dụng xử lý sản phẩm có bề mặt nhạy cảm.
• Các sản phẩm có lỗ hoặc khoang cần kẹp từ bên trong.

13. Chính sách & cam kết từ MYTECH

CÔNG TY TNHH THIẾT BỊ TỰ ĐỘNG HÓA MYTECH cung cấp các sản phẩm và giải pháp phục vụ tự động hóa nhà máy, robot và máy chế tạo.

MYTECH hỗ trợ:

• Tư vấn lựa chọn kẹp mềm.
• Tư vấn phương thức kẹp ngoài hoặc bên trong.
• Tư vấn cốc hút chân không.
• Kiểm tra model và cấu hình.
• Tư vấn giải pháp EOAT.
• Hỗ trợ lựa chọn adapter và phụ kiện.
• Kiểm tra yêu cầu lực kẹp và điều kiện bề mặt.

Đối với sản phẩm cần hạn chế dấu tiếp xúc, khách hàng nên cung cấp hình ảnh, kích thước, trọng lượng và vật liệu bề mặt để MYTECH tư vấn cấu hình phù hợp.

14. Thông tin đặt hàng BMC-3C12[H]/S

Khách hàng có nhu cầu mua BMC-3C12[H]/S hoặc cần tư vấn kẹp mềm, kẹp ngoài, kẹp bên trong và cốc hút chân không cho robot có thể liên hệ MYTECH để kiểm tra model và cấu hình.

Thời gian cung cấp tham khảo khoảng 1–2 tuần, tùy model, cấu hình, tình trạng hàng và thời điểm đặt hàng.

Website đặt hàng và tham khảo sản phẩm:

MYTECH – Thiết bị tự động hóa

15. Câu hỏi thường gặp – FAQ

1. BMC-3C12[H]/S là gì?

BMC-3C12[H]/S là kẹp mềm, kẹp linh hoạt dành cho tay robot, có thể kết hợp cốc hút chân không tùy cấu hình.

2. Kẹp ngoài là gì?

Kẹp ngoài là phương pháp sử dụng các đầu kẹp tiếp xúc với mặt ngoài của sản phẩm để tạo lực giữ.

3. Kẹp bên trong là gì?

Kẹp bên trong đưa đầu kẹp vào lỗ hoặc khoang của sản phẩm, sau đó tạo lực giữ từ bên trong.

4. BMC-3C12[H]/S có dùng được với cốc hút chân không không?

Có thể xem xét kết hợp cốc hút nếu cấu hình sản phẩm và đầu gắp hỗ trợ.

5. Kẹp mềm có thực sự không để lại dấu không?

Kẹp mềm có thể giúp hạn chế dấu tiếp xúc trong các ứng dụng phù hợp, nhưng không thể đảm bảo tuyệt đối. Vật liệu, lực kẹp và đặc tính sản phẩm đều ảnh hưởng đến kết quả.

6. Kẹp bên trong có phù hợp với sản phẩm hình trụ không?

Có thể phù hợp nếu sản phẩm có lỗ hoặc khoang đủ kích thước và độ bền để chịu lực kẹp từ bên trong.

7. BMC-3C12[H]/S có dùng cho Pick & Place không?

Có. Pick & Place là một trong những ứng dụng phù hợp để xem xét đối với kẹp mềm và hệ thống EOAT.

8. Khi đặt hàng cần cung cấp thông tin gì?

Nên cung cấp kích thước, trọng lượng, hình dạng sản phẩm, đường kính/kích thước lỗ nếu kẹp bên trong, vật liệu bề mặt, phương thức gắp mong muốn và loại robot để MYTECH tư vấn chính xác hơn.

Model kẹp mềm và phụ kiện robot liên quan

• 【BMC-4B50[P]/S】Bộ kẹp mềm dẻo với tay cầm bên ngoài và giá đỡ bên trong, bộ kẹp tay robot sinh học không để lại dấu vết.
• 【Móng vuốt mềm bốn ngón】Cảm giác mềm mại, tay cầm linh hoạt, hỗ trợ linh hoạt, hỗ trợ bên trong, kẹp bên ngoài, cốc hút chân không, móng vuốt cốc hút chống tĩnh điện
• 【BMC-4G34[HB]/SN】Mềm mại, hàm kẹp linh hoạt, kẹp khí nén, kẹp cánh tay robot, chịu nhiệt độ cao