【BMC-3B18[P]/S】Cảm ứng mềm, cầm nắm mềm, cốc hút khí nén, kẹp linh hoạt, cánh tay robot, thiết bị kẹp, các bộ phận chính xác

【BMC-3B18[P]/S】 Cảm ứng mềm, cầm nắm mềm, cốc hút khí nén, kẹp linh hoạt, cánh tay robot, thiết bị kẹp, các bộ phận chính xác

BMC-3B18[P]/S là thiết bị kẹp mềm, kẹp linh hoạt và cốc hút khí nén dành cho các hệ thống tự động hóa, robot và cơ cấu gắp chính xác. Thiết kế đầu tiếp xúc mềm giúp tăng khả năng thích nghi với hình dạng sản phẩm, đồng thời hỗ trợ hạn chế tác động mạnh lên bề mặt trong những ứng dụng phù hợp.

Sản phẩm có thể được tích hợp vào cánh tay robot, EOAT, máy Pick & Place, máy lắp ráp và các thiết bị tự động hóa chính xác. Việc kết hợp kẹp mềm với cốc hút khí nén cho phép kỹ sư lựa chọn phương thức giữ phù hợp với từng loại sản phẩm và yêu cầu vận hành.

1. Tổng quan nhanh sản phẩm

Hạng mục	Thông tin
Model	BMC-3B18[P]/S
Loại sản phẩm	Kẹp mềm / kẹp linh hoạt
Cấu hình	Kẹp mềm kết hợp cốc hút, tùy phiên bản
Phương thức tác động	Khí nén, tùy cấu hình
Chức năng	Gắp, giữ, định vị và di chuyển
Đặc tính	Mềm, linh hoạt, nhỏ gọn
Ứng dụng	Robot, EOAT, máy tự động
Độ chính xác	Phụ thuộc toàn bộ cơ cấu và hệ thống điều khiển
Đối tượng	Linh kiện, chi tiết và sản phẩm cần thao tác chính xác
Lưu ý	Cần xác nhận thông số và cấu hình cụ thể trước khi đặt hàng

2. BMC-3B18[P]/S là gì?

BMC-3B18[P]/S thuộc nhóm thiết bị kẹp mềm dành cho tự động hóa, có thể kết hợp với cốc hút khí nén để tạo đầu gắp linh hoạt.

Trong hệ thống robot, đầu kẹp là bộ phận trực tiếp tiếp xúc với sản phẩm. Một thiết kế đầu kẹp phù hợp có thể giúp:

• Tăng độ ổn định khi gắp.
• Hạn chế tác động lên bề mặt.
• Hỗ trợ xử lý nhiều hình dạng sản phẩm.
• Tăng tính linh hoạt của EOAT.
• Hỗ trợ tự động hóa các thao tác chính xác.

Tùy cấu hình, BMC-3B18[P]/S có thể được sử dụng như một bộ phận đầu công tác hoặc tích hợp vào cụm gắp hoàn chỉnh.

3. Cấu trúc kẹp mềm và cốc hút khí nén

Một hệ thống điển hình có thể được bố trí:

Robot Arm → Adapter → Bộ truyền động → BMC-3B18[P]/S → Cốc hút → Sản phẩm

Trong đó:

• Robot Arm: tạo chuyển động.
• Adapter: kết nối đầu robot với EOAT.
• Bộ truyền động: tạo chuyển động cho cơ cấu kẹp.
• Kẹp mềm: tạo lực giữ và tiếp xúc linh hoạt.
• Cốc hút: hỗ trợ giữ sản phẩm bằng chân không hoặc khí nén tùy cấu hình.
• Sản phẩm: đối tượng được gắp và di chuyển.

Cấu trúc này cho phép kỹ sư thiết kế đầu gắp theo đặc điểm của sản phẩm thay vì chỉ sử dụng một phương thức giữ cố định.

4. Đặc điểm nổi bật của BMC-3B18[P]/S

Kẹp mềm và linh hoạt

Đầu kẹp mềm có khả năng thích nghi tốt hơn với một số hình dạng sản phẩm so với ngàm cứng.

Đặc điểm này có thể hữu ích khi thao tác với:

• Bề mặt cong.
• Sản phẩm có hình dạng không đồng đều.
• Chi tiết dễ trầy xước.
• Sản phẩm có bề mặt mềm.
• Các linh kiện cần thao tác nhẹ nhàng.

Cốc hút khí nén

Cốc hút có thể hỗ trợ giữ sản phẩm bằng lực chân không khi bề mặt đáp ứng yêu cầu tạo kín.

Phương thức này phù hợp hơn với các sản phẩm có:

• Bề mặt tương đối phẳng.
• Độ kín tốt.
• Độ xốp thấp.
• Kích thước và trọng lượng phù hợp.

Hỗ trợ thao tác chính xác

Đầu gắp có thể được sử dụng trong những hệ thống cần định vị sản phẩm tương đối chính xác.

Tuy nhiên, độ chính xác cuối cùng không chỉ phụ thuộc vào BMC-3B18[P]/S mà còn phụ thuộc vào:

• Robot.
• Cơ cấu EOAT.
• Adapter.
• Bộ truyền động.
• Cảm biến.
• Độ chính xác vị trí sản phẩm.
• Hệ thống điều khiển.

5. Nguyên lý hoạt động

Một chu trình gắp có thể diễn ra như sau:

1. Robot tiếp cận sản phẩm

Robot đưa đầu gắp đến vị trí đã xác định.

2. Cơ cấu kẹp kích hoạt

Bộ truyền động tạo chuyển động để đưa phần tiếp xúc vào vị trí gắp.

3. Cốc hút tạo chân không

Nếu sử dụng cốc hút, hệ thống tạo chân không để tăng lực giữ sản phẩm.

4. Kiểm tra trạng thái giữ

Có thể sử dụng cảm biến để xác nhận sản phẩm đã được giữ chắc chắn.

5. Robot di chuyển

Robot đưa sản phẩm đến vị trí mới.

6. Nhả sản phẩm

Cơ cấu kẹp mở và/hoặc chân không được giải phóng để thả sản phẩm.

6. Cốc hút khí nén và các yếu tố ảnh hưởng đến lực giữ

Khả năng giữ của cốc hút phụ thuộc vào nhiều yếu tố:

• Đường kính cốc.
• Mức chân không.
• Diện tích tiếp xúc.
• Độ kín.
• Độ nhám bề mặt.
• Độ xốp của vật liệu.
• Trọng lượng sản phẩm.
• Hướng gắp.
• Gia tốc robot.

Nếu sản phẩm có bề mặt xốp hoặc quá nhám, lượng khí rò rỉ có thể làm giảm lực hút.

Trong trường hợp đó, có thể cân nhắc kết hợp cốc hút với kẹp mềm hoặc sử dụng phương thức kẹp cơ học phù hợp hơn.

7. So sánh kẹp mềm và kẹp cứng

Tiêu chí	BMC-3B18[P]/S	Kẹp cứng
Bề mặt tiếp xúc	Mềm, linh hoạt	Cứng
Khả năng thích nghi	Tốt trong nhiều ứng dụng	Phụ thuộc thiết kế
Sản phẩm nhạy cảm	Có thể phù hợp	Cần kiểm soát lực
Cốc hút	Có thể tích hợp	Có thể tích hợp
Sản phẩm hình dạng cong	Có thể phù hợp	Có thể cần ngàm riêng
Tích hợp robot	Có thể	Có thể
EOAT	Linh hoạt	Phổ biến
Ứng dụng chính xác	Phụ thuộc toàn bộ hệ thống	Phụ thuộc toàn bộ hệ thống

8. Ứng dụng của BMC-3B18[P]/S

Robot Pick & Place

Gắp sản phẩm từ băng tải, khay hoặc vị trí cấp phôi và đặt vào vị trí mới.

Máy lắp ráp

Có thể sử dụng để giữ linh kiện trong quá trình lắp ráp tự động.

Cấp phôi

Robot sử dụng đầu gắp để đưa chi tiết vào máy gia công hoặc dây chuyền sản xuất.

Đóng gói

Kẹp mềm có thể hỗ trợ thao tác với sản phẩm yêu cầu hạn chế tác động cơ học.

Phân loại

Có thể kết hợp camera vision để xác định sản phẩm trước khi thực hiện thao tác gắp.

Thiết bị tự động hóa chính xác

Có thể xem xét sử dụng trong các cơ cấu cần gắp và định vị linh kiện với độ ổn định cao.

9. Tích hợp với cánh tay robot

BMC-3B18[P]/S có thể được thiết kế thành một phần của EOAT – End-of-Arm Tooling.

Cấu hình cơ bản:

Robot → Adapter → BMC-3B18[P]/S → Sản phẩm

Có thể bổ sung:

• Cảm biến áp suất.
• Cảm biến chân không.
• Camera.
• Van điện từ.
• Bộ điều khiển khí nén.
• PLC.
• Bộ điều khiển robot.

Việc tích hợp cảm biến giúp hệ thống có thể xác nhận tình trạng kẹp hoặc trạng thái giữ sản phẩm trước khi thực hiện bước tiếp theo.

10. Cách lựa chọn BMC-3B18[P]/S

Xác định sản phẩm cần gắp

Cần biết:

• Kích thước.
• Trọng lượng.
• Hình dạng.
• Vật liệu.
• Đặc tính bề mặt.

Xác định phương thức giữ

Tùy sản phẩm có thể sử dụng:

• Kẹp mềm.
• Cốc hút.
• Kết hợp kẹp và hút.

Kiểm tra lực giữ

Lực phải đủ để sản phẩm không bị rơi trong quá trình robot tăng tốc hoặc giảm tốc.

Kiểm tra độ chính xác

Nếu ứng dụng yêu cầu độ chính xác cao, cần đánh giá toàn bộ robot và EOAT.

Kiểm tra môi trường

Xác định nhiệt độ, bụi, dầu, hóa chất và các điều kiện đặc biệt khác.

11. Lợi ích khi sử dụng BMC-3B18[P]/S

BMC-3B18[P]/S có thể mang lại:

• Kẹp mềm và linh hoạt.
• Hỗ trợ cốc hút khí nén/chân không tùy cấu hình.
• Khả năng tiếp xúc phù hợp với nhiều hình dạng sản phẩm.
• Hỗ trợ các ứng dụng gắp chính xác.
• Giảm tác động lên sản phẩm trong những ứng dụng phù hợp.
• Có thể tích hợp với robot.
• Hỗ trợ thiết kế EOAT linh hoạt.
• Có thể kết hợp cảm biến và camera.
• Phù hợp với Pick & Place và máy tự động.

12. Đối tượng sử dụng phù hợp

BMC-3B18[P]/S có thể được xem xét cho:

• Nhà máy sản xuất.
• Nhà máy lắp ráp.
• Nhà chế tạo máy tự động.
• System Integrator.
• Đơn vị tích hợp robot.
• Dây chuyền Pick & Place.
• Máy đóng gói.
• Dây chuyền phân loại.
• Hệ thống cấp phôi tự động.
• Các thiết bị yêu cầu thao tác linh kiện chính xác.

13. Chính sách & cam kết từ MYTECH

CÔNG TY TNHH THIẾT BỊ TỰ ĐỘNG HÓA MYTECH cung cấp các sản phẩm và giải pháp phục vụ tự động hóa nhà máy, robot và máy chế tạo.

MYTECH hỗ trợ:

• Tư vấn lựa chọn kẹp mềm.
• Tư vấn cốc hút và phụ kiện.
• Kiểm tra model và cấu hình.
• Tư vấn giải pháp EOAT.
• Hỗ trợ lựa chọn adapter.
• Tư vấn tích hợp với robot.
• Hỗ trợ kiểm tra yêu cầu lực kẹp và chân không.

Đối với ứng dụng yêu cầu độ chính xác cao, khách hàng nên cung cấp hình ảnh hoặc bản vẽ sản phẩm, kích thước, trọng lượng và yêu cầu sai số để MYTECH có cơ sở tư vấn phù hợp.

14. Thông tin đặt hàng BMC-3B18[P]/S

Khách hàng có nhu cầu mua BMC-3B18[P]/S hoặc cần tư vấn kẹp mềm, cốc hút và thiết bị đầu cuối robot có thể liên hệ MYTECH để kiểm tra model và cấu hình.

Thời gian cung cấp tham khảo khoảng 1–2 tuần, tùy model, cấu hình, tình trạng hàng và thời điểm đặt hàng.

Website đặt hàng và tham khảo sản phẩm:

MYTECH – Thiết bị tự động hóa

15. Câu hỏi thường gặp – FAQ

1. BMC-3B18[P]/S là sản phẩm gì?

BMC-3B18[P]/S là kẹp mềm, kẹp linh hoạt có thể kết hợp cốc hút, được sử dụng trong các hệ thống tự động hóa và robot.

2. BMC-3B18[P]/S có dùng cho cánh tay robot không?

Có thể xem xét tích hợp với cánh tay robot thông qua adapter và hệ thống EOAT phù hợp.

3. Cốc hút có tác dụng gì?

Cốc hút hỗ trợ giữ sản phẩm bằng chân không khi bề mặt sản phẩm có khả năng tạo kín phù hợp.

4. Kẹp mềm có phù hợp với linh kiện chính xác không?

Có thể phù hợp nếu lực kẹp, kích thước đầu tiếp xúc và độ chính xác của toàn bộ hệ thống được lựa chọn đúng.

5. Cốc hút có dùng được với bề mặt xốp không?

Bề mặt xốp thường khó tạo độ kín, có thể làm giảm lực hút. Cần thử nghiệm hoặc lựa chọn phương thức kẹp khác.

6. Có thể kết hợp kẹp mềm và cốc hút cùng lúc không?

Có thể xem xét nếu cấu hình đầu gắp cho phép. Kết hợp hai phương thức giữ có thể tăng độ ổn định trong một số ứng dụng.

7. BMC-3B18[P]/S có thể sử dụng cho Pick & Place không?

Có. Đây là một trong những ứng dụng phù hợp để xem xét đối với kẹp mềm và cốc hút trong tự động hóa.

8. Khi đặt hàng cần cung cấp thông tin gì?

Nên cung cấp kích thước, trọng lượng, hình dạng và vật liệu sản phẩm, đặc tính bề mặt, loại robot/máy và yêu cầu về lực kẹp hoặc chân không để MYTECH tư vấn cấu hình phù hợp.

Model kẹp mềm và phụ kiện robot liên quan

• 【BMC-4G34[HB]/SN】Mềm mại, hàm kẹp linh hoạt, kẹp khí nén, kẹp cánh tay robot, chịu nhiệt độ cao
• 【BMC-2GN2227[H]/SN】Cánh tay robot có cảm giác mềm mại, móng vuốt mềm mại, kẹp linh hoạt với cốc hút silicon để kẹp liền mạch.
• 【BMC-2V0401[P]/S】Móng vuốt mềm dẻo, linh hoạt, phụ tùng chính hãng cho cánh tay robot – Chịu nhiệt độ cao