【Mô-đun ngón tay linh hoạt loại A】 Cảm ứng linh hoạt, kẹp linh hoạt, tay robot ngón tay linh hoạt có giác hút, kẹp khí nén.FM-A3V3/LS1[P]FM-A5V3/LS1[P]FM-A7V3/LS1[P]FM-A3V3/LS1[H]FM-A5V3/LS1[H]

【Mô-đun ngón tay linh hoạt loại A】 Cảm ứng linh hoạt, kẹp linh hoạt, tay robot ngón tay linh hoạt có giác hút, kẹp khí nén

1. Tổng quan nhanh sản phẩm

Mô-đun ngón tay linh hoạt loại A là một dạng ngón tay mềm (Soft Finger Module) được sử dụng trong các hệ thống kẹp linh hoạt, robot mềm và EOAT cho robot. Thiết kế mô-đun cho phép ngón tay được kết hợp với bộ truyền động, kẹp khí nén, giác hút hoặc các phụ kiện cơ khí để tạo thành đầu gắp phù hợp với từng ứng dụng.

Ngón tay linh hoạt có khả năng thích ứng với hình dạng sản phẩm trong nhiều trường hợp, đặc biệt hữu ích khi xử lý các vật thể có bề mặt cong, hình dạng không đều hoặc yêu cầu lực tiếp xúc nhẹ hơn so với ngàm cứng truyền thống.

Tùy model và cấu hình, ngón tay có thể được kết hợp với giác hút chân không để tăng khả năng giữ sản phẩm. Các đặc tính như chịu nhiệt, chống tĩnh điện hoặc khả năng không để lại dấu cần được xác nhận theo đúng vật liệu và model.

Thông tin tổng quan

Hạng mục	Thông tin
Tên sản phẩm	Mô-đun ngón tay linh hoạt loại A
Loại	Mô-đun ngón tay mềm
Đặc điểm	Linh hoạt, thích ứng với bề mặt sản phẩm
Cơ cấu kết hợp	Kẹp khí nén, bộ truyền động, giác hút
Ứng dụng	Robot, cobot, EOAT, máy tự động
Chức năng	Gắp, giữ, định vị sản phẩm
Giác hút	Có thể tích hợp tùy cấu hình
Khả năng ESD	Tùy vật liệu/model
Khả năng chịu nhiệt	Tùy vật liệu/model
Thông số chi tiết	Cần xác nhận theo model cụ thể

2. Mô-đun ngón tay linh hoạt loại A là gì?

Mô-đun ngón tay linh hoạt loại A là một thành phần của hệ thống Soft Gripper, được thiết kế để thay thế hoặc bổ sung cho ngón kẹp cứng truyền thống.

Thay vì sử dụng một ngàm kim loại cố định, ngón tay mềm có thể biến dạng khi tiếp xúc với sản phẩm. Nhờ đó, vùng tiếp xúc có thể thích ứng tốt hơn với hình dạng vật thể trong một số ứng dụng.

Một cấu hình cơ bản có thể gồm:

Robot → Adapter → Bộ truyền động → Mô-đun ngón tay mềm → Sản phẩm

Nếu cần tăng khả năng giữ, có thể bổ sung:

Ngón tay mềm + Giác hút chân không

Cấu hình thực tế phụ thuộc vào thiết kế của từng hệ thống.

3. Nguyên lý hoạt động của ngón tay mềm

Ngón tay mềm thường hoạt động cùng một bộ truyền động hoặc cơ cấu khí nén.

Quá trình cơ bản:

1. Robot đưa đầu gắp đến vị trí sản phẩm.
2. Các ngón tay ở trạng thái mở hoặc chưa tác động.
3. Bộ điều khiển kích hoạt cơ cấu truyền động.
4. Ngón tay bắt đầu biến dạng hoặc chuyển động.
5. Bề mặt ngón tiếp xúc với sản phẩm.
6. Ngón tay ôm hoặc giữ sản phẩm theo hình dạng tiếp xúc.
7. Robot di chuyển sản phẩm.
8. Cơ cấu truyền động được nhả.
9. Ngón tay trở về trạng thái ban đầu và sản phẩm được giải phóng.

Đối với phiên bản có giác hút, hệ thống có thể bổ sung bước tạo chân không để tăng lực giữ.

4. Đặc điểm nổi bật của mô-đun ngón tay linh hoạt loại A

4.1. Khả năng thích ứng với hình dạng sản phẩm

Một trong những ưu điểm của ngón tay mềm là khả năng tiếp xúc linh hoạt hơn với nhiều dạng vật thể.

Có thể phù hợp với:

• Sản phẩm hình trụ.
• Sản phẩm hình cầu.
• Bề mặt cong.
• Chi tiết có hình dạng không đều.
• Sản phẩm có nhiều kích thước.
• Các vật thể cần tiếp xúc nhẹ.

Hiệu quả thực tế phụ thuộc vào vật liệu ngón tay, hình dạng sản phẩm và lực tác động.

4.2. Thiết kế dạng mô-đun

Thiết kế module giúp ngón tay có thể được tích hợp với các cơ cấu khác thay vì phải chế tạo toàn bộ đầu gắp từ đầu.

Có thể kết hợp:

• Bộ truyền động.
• Xi lanh khí nén.
• Kẹp khí nén.
• Tấm đế trượt.
• Adapter.
• Giác hút.
• Cảm biến.

Điều này thuận lợi cho quá trình thiết kế và thay đổi EOAT.

5. Ngón tay linh hoạt kết hợp giác hút

Một số ứng dụng cần giữ sản phẩm chắc chắn hơn có thể kết hợp ngón tay mềm với giác hút chân không.

Cấu hình có thể hình dung:

Bộ truyền động → Ngón tay mềm → Giác hút → Sản phẩm

Trong đó:

• Ngón tay tạo lực kẹp và hỗ trợ định vị.
• Giác hút tạo lực giữ bằng chân không.
• Hai cơ cấu phối hợp để tăng độ ổn định trong quá trình di chuyển.

Khi nào nên sử dụng giác hút?

Giác hút có thể hữu ích với sản phẩm có:

• Bề mặt tương đối phẳng.
• Bề mặt đủ kín.
• Độ nhám phù hợp.
• Độ xốp thấp.

Hiệu quả hút phụ thuộc vào đường kính cốc, mức chân không, độ kín và đặc tính bề mặt sản phẩm.

Không phải mọi sản phẩm đều phù hợp với giác hút.

6. Kẹp khí nén kết hợp với ngón tay mềm

Kẹp khí nén có thể được sử dụng làm cơ cấu truyền động cho ngón tay.

Cấu hình cơ bản:

Nguồn khí → Van điện từ → Kẹp/xi lanh → Ngón tay mềm → Sản phẩm

Ưu điểm của phương pháp này là có thể tích hợp với hệ thống khí nén sẵn có trong nhà máy.

Ứng dụng:

• Pick & Place.
• Gắp linh kiện.
• Cấp phôi.
• Lắp ráp.
• Đóng gói.
• Phân loại.

Khi thiết kế, cần kiểm tra áp suất, lực kẹp, hành trình và tốc độ của cơ cấu.

7. So sánh ngón tay mềm và ngón kẹp cứng

Tiêu chí	Ngón tay linh hoạt	Ngón kẹp cứng
Độ mềm	Cao hơn	Thấp
Khả năng thích ứng	Tốt trong nhiều ứng dụng	Phụ thuộc hình dạng ngàm
Sản phẩm hình dạng không đều	Có lợi thế	Có thể cần thiết kế riêng
Bề mặt dễ trầy	Có thể phù hợp hơn	Cần vật liệu tiếp xúc phù hợp
Độ chính xác vị trí	Phụ thuộc cơ cấu	Thường cao
Khả năng tùy biến	Cao	Cao
Tích hợp robot	Có	Có
Tích hợp giác hút	Có thể tùy cấu hình	Có thể

Việc lựa chọn cần dựa trên sản phẩm thực tế, không nên chỉ dựa vào việc ngón mềm hay ngón cứng.

8. Ứng dụng của mô-đun ngón tay linh hoạt loại A

Gắp và đặt sản phẩm

Ngón tay mềm có thể được sử dụng trong hệ thống Pick & Place để lấy sản phẩm từ khay, băng tải hoặc máy cấp phôi.

Robot công nghiệp

Có thể tích hợp nhiều ngón tay thành một đầu gắp robot.

Robot cộng tác

Các cơ cấu mềm có thể được nghiên cứu cho cobot khi cần thao tác với nhiều loại sản phẩm.

Máy tự động

Ngón tay có thể được sử dụng trong:

• Máy lắp ráp.
• Máy đóng gói.
• Máy phân loại.
• Máy cấp phôi.
• Máy kiểm tra.
• Máy Pick & Place.

Xử lý sản phẩm có hình dạng phức tạp

Ngón tay mềm có thể hữu ích khi sản phẩm không có hình dạng hình học đơn giản và khó kẹp bằng ngàm cứng.

9. Tích hợp mô-đun ngón tay vào EOAT

Một bộ EOAT có thể được xây dựng theo cấu trúc:

Cánh tay robot

↓

Adapter

↓

Bộ truyền động/kẹp khí nén

↓

Mô-đun ngón tay linh hoạt loại A

↓

Giác hút tùy chọn

↓

Sản phẩm

Đối với hệ thống nhiều ngón, có thể bố trí:

• 2 ngón.
• 3 ngón.
• 4 ngón.
• Nhiều ngón tùy thiết kế.

Số lượng ngón và vị trí lắp đặt phải được xác định theo kích thước và hình dạng sản phẩm.

10. Cách lựa chọn mô-đun ngón tay linh hoạt

10.1. Xác định kích thước sản phẩm

Cần xác định:

• Chiều dài.
• Chiều rộng.
• Chiều cao.
• Đường kính.
• Vị trí cần gắp.

10.2. Xác định khối lượng

Tính trọng lượng sản phẩm cùng với gia tốc robot và hệ số an toàn để xác định yêu cầu lực giữ.

10.3. Xác định vật liệu bề mặt

Các sản phẩm bằng:

• Nhựa.
• Kim loại.
• Cao su.
• Thủy tinh.
• Gốm.
• Vật liệu phủ.

sẽ có yêu cầu khác nhau về vật liệu tiếp xúc.

10.4. Xác định yêu cầu về giác hút

Nếu sử dụng giác hút, cần kiểm tra:

• Độ phẳng.
• Độ nhám.
• Độ xốp.
• Khả năng tạo kín.
• Khối lượng sản phẩm.

10.5. Xác định môi trường

Kiểm tra:

• Nhiệt độ.
• Độ ẩm.
• Dầu.
• Bụi.
• Hóa chất.
• Yêu cầu ESD nếu có.

11. Lợi ích khi sử dụng mô-đun ngón tay mềm

Tăng khả năng thích ứng

Ngón tay có thể phù hợp với nhiều hình dạng sản phẩm hơn trong một số ứng dụng.

Thiết kế EOAT linh hoạt

Có thể kết hợp nhiều module để tạo đầu gắp theo từng sản phẩm.

Hỗ trợ thao tác nhẹ

Vật liệu mềm có thể giúp giảm lực tác động tập trung lên sản phẩm trong các ứng dụng phù hợp.

Có thể kết hợp giác hút

Giác hút có thể được sử dụng để tăng khả năng giữ khi bề mặt sản phẩm phù hợp.

Phù hợp tự động hóa

Có thể sử dụng cho robot, cobot và máy tự động.

12. Đối tượng sử dụng phù hợp

Mô-đun ngón tay linh hoạt loại A phù hợp với:

• Nhà máy điện tử.
• Nhà máy cơ khí.
• Nhà máy nhựa.
• Nhà máy đóng gói.
• Nhà máy lắp ráp.
• Nhà máy sản xuất linh kiện.
• Công ty chế tạo máy.
• Đơn vị tích hợp robot.
• Đơn vị tích hợp tự động hóa.
• Robot công nghiệp.
• Robot cộng tác.
• Hệ thống Soft Robotics.
• Hệ thống EOAT.

13. Chính sách & cam kết từ MYTECH

MYTECH – Thiết bị tự động hóa cung cấp các thiết bị và phụ kiện phục vụ tự động hóa nhà máy, robot và chế tạo máy.

Đối với Mô-đun ngón tay linh hoạt loại A, MYTECH có thể hỗ trợ:

• Tư vấn lựa chọn model.
• Tư vấn số lượng ngón.
• Tư vấn bộ truyền động.
• Tư vấn kẹp khí nén.
• Tư vấn giác hút chân không.
• Tư vấn phụ kiện gá lắp.
• Tư vấn cấu hình EOAT.
• Kiểm tra khả năng tích hợp với robot.
• Hỗ trợ tài liệu kỹ thuật khi có sẵn.
• Hỗ trợ đặt hàng theo nhu cầu dự án.

Đối với ứng dụng yêu cầu ESD, chịu nhiệt hoặc không để lại dấu, cần xác nhận vật liệu và thông số của đúng model trước khi đặt hàng.

14. Thông tin đặt hàng

Khi yêu cầu báo giá Mô-đun ngón tay linh hoạt loại A, khách hàng nên cung cấp:

• Model nếu đã có.
• Kích thước sản phẩm.
• Khối lượng sản phẩm.
• Hình ảnh sản phẩm.
• Vật liệu bề mặt.
• Số lượng ngón cần sử dụng.
• Yêu cầu về lực kẹp.
• Áp suất khí nén nếu sử dụng khí nén.
• Yêu cầu giác hút.
• Robot hoặc máy dự kiến tích hợp.
• Điều kiện môi trường.
• Số lượng cần mua.

Thời gian giao hàng tham khảo khoảng 1–2 tuần, tùy model, cấu hình, tình trạng hàng và thời điểm đặt hàng.

Website tham khảo và đặt hàng:

MYTECH – Thiết bị tự động hóa

15. Câu hỏi thường gặp

1. Mô-đun ngón tay linh hoạt loại A dùng để làm gì?

Đây là module ngón tay mềm dùng trong các cơ cấu gắp robot, kẹp linh hoạt và hệ thống Soft Robotics để tiếp xúc, giữ và thao tác với sản phẩm.

2. Ngón tay linh hoạt loại A có dùng cho robot không?

Có thể tích hợp vào EOAT của robot hoặc cobot khi bộ truyền động, giao diện lắp đặt và tải trọng đáp ứng yêu cầu.

3. Ngón tay mềm có thể kết hợp với giác hút không?

Có thể trong những cấu hình phù hợp. Giác hút có thể hỗ trợ tăng lực giữ khi bề mặt sản phẩm đáp ứng yêu cầu tạo chân không.

4. Ngón tay linh hoạt có dùng với kẹp khí nén không?

Có thể kết hợp với kẹp hoặc bộ truyền động khí nén để tạo chuyển động cho ngón tay.

5. Ngón tay mềm có phù hợp với sản phẩm dễ trầy không?

Có thể phù hợp trong nhiều ứng dụng nhờ đặc tính mềm và khả năng phân bố lực tiếp xúc, nhưng cần kiểm tra vật liệu và lực kẹp thực tế.

6. Có thể sử dụng nhiều ngón tay loại A cùng lúc không?

Có. Có thể thiết kế cơ cấu hai, ba, bốn hoặc nhiều ngón tùy theo sản phẩm và bộ truyền động.

7. Mô-đun ngón tay có chống tĩnh điện không?

Khả năng ESD phụ thuộc vào vật liệu và model. Nếu dùng cho linh kiện điện tử, cần xác nhận thông số ESD của đúng cấu hình.

8. Khi đặt hàng cần cung cấp thông tin gì?

Nên cung cấp hình ảnh, kích thước, khối lượng sản phẩm, số lượng ngón, loại robot/máy, yêu cầu lực kẹp và yêu cầu về giác hút hoặc môi trường đặc biệt để lựa chọn phù hợp.