[Phụ kiện] Tấm đế trượt đa hướng SMP với kẹp linh hoạt và phụ kiện gắn dạng ngón taySMP-2L SMP-2SSMP-3LSMP-3S

[Phụ kiện] Tấm đế trượt đa hướng SMP với kẹp linh hoạt và phụ kiện gắn dạng ngón tay

1. Tổng quan nhanh sản phẩm

Tấm đế trượt đa hướng SMP là phụ kiện cơ khí được sử dụng để gá, định vị và điều chỉnh vị trí của kẹp linh hoạt, ngón tay mềm và các phụ kiện gắn dạng ngón tay trong hệ thống tự động hóa.

Thay vì cố định toàn bộ cơ cấu kẹp tại một vị trí duy nhất, tấm đế trượt cho phép kỹ sư có thêm khả năng điều chỉnh vị trí tương đối giữa các bộ phận. Điều này đặc biệt hữu ích khi thiết kế EOAT, đầu gắp robot, cơ cấu Soft Gripper hoặc các bộ kẹp nhiều ngón.

Tùy thiết kế cụ thể của từng phiên bản SMP, hướng và phạm vi điều chỉnh cần được xác nhận theo bản vẽ kỹ thuật trước khi lựa chọn.

Thông tin tổng quan

Hạng mục	Thông tin
Tên sản phẩm	Tấm đế trượt đa hướng SMP
Loại	Phụ kiện cơ khí/gá lắp
Chức năng	Gá và điều chỉnh vị trí cơ cấu kẹp
Có thể kết hợp	Kẹp linh hoạt, ngón tay mềm, phụ kiện ngón tay
Ứng dụng	EOAT, robot, máy tự động
Đặc điểm	Điều chỉnh vị trí, hỗ trợ căn chỉnh
Cấu hình	Tùy model/phiên bản
Thông số kích thước	Cần xác nhận theo model cụ thể

2. Tấm đế trượt đa hướng SMP là gì?

SMP là một dạng phụ kiện dùng làm nền tảng gá lắp cho các cơ cấu kẹp và ngón tay trong hệ thống tự động hóa.

Vai trò chính của tấm đế là tạo ra một giao diện cơ khí giữa:

Bộ gá/robot → Tấm đế SMP → Kẹp/ngón tay → Sản phẩm

Tùy cấu hình, tấm đế có thể hỗ trợ điều chỉnh vị trí của cơ cấu kẹp theo các hướng khác nhau.

Điều này giúp kỹ sư dễ dàng:

• Căn chỉnh vị trí ngón kẹp.
• Thay đổi khoảng cách giữa các ngón.
• Điều chỉnh vị trí tiếp xúc.
• Tối ưu hóa bố trí EOAT.
• Thích ứng với nhiều kích thước sản phẩm.

3. Vai trò của tấm đế SMP trong hệ thống kẹp mềm

Trong một hệ thống Soft Gripper, phần ngón tay mềm là bộ phận trực tiếp tiếp xúc với sản phẩm. Tuy nhiên, vị trí của ngón tay so với sản phẩm có ảnh hưởng rất lớn đến hiệu quả gắp.

Tấm đế SMP đóng vai trò hỗ trợ điều chỉnh vị trí.

Ví dụ:

Robot

↓

Adapter

↓

Tấm đế trượt SMP

↓

Kẹp linh hoạt

↓

Phụ kiện ngón tay

↓

Ngón tay mềm

↓

Sản phẩm

Nhờ khả năng điều chỉnh cơ khí, kỹ sư có thể căn chỉnh đầu gắp sao cho các ngón tiếp xúc với sản phẩm ở vị trí phù hợp hơn.

4. Đặc điểm nổi bật của tấm đế trượt đa hướng SMP

4.1. Hỗ trợ điều chỉnh vị trí

Trong quá trình thiết kế máy hoặc robot, vị trí lắp đặt ban đầu đôi khi chưa phải vị trí tối ưu.

Tấm đế trượt giúp việc điều chỉnh thuận tiện hơn mà không nhất thiết phải gia công lại toàn bộ bộ gá.

Các ứng dụng điều chỉnh có thể bao gồm:

• Khoảng cách giữa các ngón.
• Vị trí tương đối giữa các kẹp.
• Vị trí tiếp xúc với sản phẩm.
• Khoảng cách từ robot đến đầu gắp.

Phạm vi điều chỉnh thực tế phụ thuộc vào cấu hình của từng phiên bản SMP.

4.2. Hỗ trợ thiết kế EOAT

EOAT là phần dụng cụ được lắp ở cuối cánh tay robot.

Đối với những hệ thống sử dụng nhiều kẹp hoặc nhiều ngón tay, việc bố trí các cơ cấu một cách chính xác là rất quan trọng.

Tấm đế SMP có thể giúp xây dựng bố cục:

Robot → Đế → Kẹp → Ngón tay → Sản phẩm

Thay vì thiết kế một bộ gá hoàn toàn cố định, kỹ sư có thể sử dụng phụ kiện điều chỉnh để thuận tiện hơn trong quá trình lắp đặt và căn chỉnh.

5. Kết hợp với kẹp linh hoạt

Kẹp linh hoạt thường được sử dụng để xử lý các sản phẩm có hình dạng đa dạng.

Tấm đế SMP có thể đóng vai trò kết nối giữa kẹp và bộ gá.

Khi thay đổi sản phẩm, kỹ sư có thể cần điều chỉnh:

• Vị trí kẹp.
• Khoảng cách giữa các kẹp.
• Góc tiếp xúc.
• Khoảng cách đến tâm sản phẩm.

Việc sử dụng một phụ kiện gá điều chỉnh có thể giúp quá trình setup nhanh chóng hơn.

6. Kết hợp với phụ kiện gắn dạng ngón tay

Trong các hệ thống Soft Robotics, ngón tay mềm có thể được kết hợp với nhiều loại phụ kiện khác nhau.

Tấm đế SMP có thể được sử dụng cùng:

• Ngón tay mềm.
• Càng kẹp.
• Adapter ngón tay.
• Bộ truyền động.
• Cơ cấu khí nén.
• Cốc hút chân không.
• Cảm biến.

Cấu trúc có thể được thiết kế theo dạng module:

Đế SMP → Adapter → Bộ truyền động → Ngón tay mềm

Điều này giúp hệ thống dễ thay đổi cấu hình khi chuyển sang sản phẩm mới.

7. Ưu điểm của đế trượt so với bộ gá cố định

Tiêu chí	Tấm đế trượt SMP	Bộ gá cố định
Điều chỉnh vị trí	Có thể tùy cấu hình	Hạn chế
Căn chỉnh khi lắp đặt	Thuận tiện hơn	Có thể phải gia công lại
Thay đổi sản phẩm	Linh hoạt hơn	Có thể cần thay bộ gá
Thiết kế EOAT	Dễ tùy biến	Phụ thuộc thiết kế ban đầu
Khả năng mở rộng	Tốt	Hạn chế hơn
Phù hợp thử nghiệm	Có lợi thế	Kém linh hoạt hơn

Tuy nhiên, đối với hệ thống yêu cầu độ cứng rất cao hoặc đã được tối ưu cho một sản phẩm duy nhất, bộ gá cố định vẫn có thể là lựa chọn phù hợp.

8. Ứng dụng trong robot và máy tự động

Robot Pick & Place

Tấm đế SMP có thể được sử dụng để căn chỉnh vị trí kẹp trên đầu robot.

Chu trình:

Robot tiếp cận → Kẹp sản phẩm → Di chuyển → Đặt sản phẩm → Nhả

Robot công nghiệp

Có thể sử dụng trong các EOAT có nhiều cơ cấu kẹp hoặc nhiều ngón tay.

Robot cộng tác

Đối với cobot, phụ kiện gá điều chỉnh có thể hỗ trợ quá trình thử nghiệm và tối ưu hóa đầu gắp.

Máy tự động

Tấm đế cũng có thể được sử dụng trong:

• Máy cấp phôi.
• Máy lắp ráp.
• Máy đóng gói.
• Máy phân loại.
• Máy kiểm tra.
• Cơ cấu Pick & Place.

9. Ứng dụng với kẹp nhiều ngón

Một trong những lợi ích đáng chú ý của hệ thống đế điều chỉnh là khả năng bố trí nhiều ngón.

Ví dụ:

Kẹp hai ngón

Hai cơ cấu được bố trí đối diện nhau.

Ngón 1 → Sản phẩm ← Ngón 2

Kẹp ba ngón

Ba cơ cấu được bố trí quanh sản phẩm để tạo nhiều điểm tiếp xúc.

Kẹp nhiều ngón

Có thể sử dụng nhiều module khi cần phân bố lực lên nhiều vị trí.

Trong tất cả các cấu hình này, vị trí của từng ngón ảnh hưởng trực tiếp đến khả năng giữ sản phẩm.

10. Cách lựa chọn tấm đế SMP

10.1. Xác định số lượng cơ cấu cần gá

Trước tiên cần xác định:

• Bao nhiêu kẹp?
• Bao nhiêu ngón?
• Bao nhiêu bộ truyền động?
• Có sử dụng cốc hút không?

Từ đó xác định kích thước và cấu hình tấm đế phù hợp.

10.2. Kiểm tra giao diện lắp đặt

Cần kiểm tra:

• Kích thước lỗ lắp.
• Kiểu ren.
• Khoảng cách lỗ.
• Kích thước mặt bích.
• Phụ kiện kết nối.

Không nên chỉ dựa vào tên SMP mà cần kiểm tra đúng bản vẽ của model.

10.3. Xác định tải trọng

Tổng tải trọng cần tính gồm:

Tấm đế + kẹp + ngón tay + bộ truyền động + phụ kiện + sản phẩm

Đặc biệt khi lắp trên robot, cần tính cả mô-men tác động lên cổ tay robot.

10.4. Xác định phạm vi điều chỉnh

Cần kiểm tra tấm đế có đáp ứng được khoảng điều chỉnh cần thiết hay không.

Ví dụ:

• Khoảng cách giữa hai ngón.
• Khoảng cách giữa các kẹp.
• Khoảng cách từ tâm robot đến sản phẩm.

11. Những yếu tố cần lưu ý khi lắp đặt

Độ cứng

Tấm đế phải đủ cứng để hạn chế rung và biến dạng trong quá trình robot chuyển động.

Độ chính xác

Với ứng dụng lắp ráp, vị trí của kẹp cần được căn chỉnh chính xác.

Mô-men

Nếu đầu gắp dài hoặc sản phẩm nặng, mô-men tại cổ tay robot có thể tăng đáng kể.

Khóa vị trí

Sau khi điều chỉnh, cần đảm bảo các cơ cấu khóa được siết đúng để tránh dịch chuyển trong quá trình vận hành.

Không gian

Cần kiểm tra khoảng hở giữa tấm đế, robot, sản phẩm và các thiết bị xung quanh.

12. Lợi ích khi sử dụng tấm đế trượt đa hướng SMP

Điều chỉnh linh hoạt

Hỗ trợ căn chỉnh vị trí của kẹp và ngón tay theo sản phẩm.

Giảm thời gian setup

Khi cần thay đổi vị trí, kỹ sư có thể điều chỉnh trên bộ gá thay vì phải gia công lại toàn bộ.

Hỗ trợ thiết kế module

Có thể kết hợp nhiều phụ kiện thành một hệ thống EOAT.

Phù hợp hệ thống Soft Robotics

Tấm đế có thể được sử dụng cùng ngón tay mềm, kẹp linh hoạt và bộ truyền động.

Dễ thử nghiệm

Đặc biệt hữu ích trong giai đoạn R&D, chế tạo prototype và tối ưu hóa đầu gắp.

13. Đối tượng sử dụng phù hợp

Tấm đế trượt đa hướng SMP phù hợp với:

• Công ty chế tạo máy.
• Nhà máy tự động hóa.
• Đơn vị tích hợp robot.
• Đơn vị tích hợp hệ thống.
• Nhà máy điện tử.
• Nhà máy cơ khí.
• Dây chuyền Pick & Place.
• Hệ thống Soft Robotics.
• Robot công nghiệp.
• Robot cộng tác.
• Hệ thống EOAT.
• Phòng nghiên cứu và phát triển sản phẩm.

14. Chính sách & cam kết từ MYTECH

MYTECH – Thiết bị tự động hóa cung cấp các phụ kiện cơ khí và thiết bị phục vụ hệ thống tự động hóa, robot và chế tạo máy.

Đối với tấm đế trượt đa hướng SMP, MYTECH có thể hỗ trợ:

• Tư vấn lựa chọn model.
• Kiểm tra kích thước lắp đặt.
• Tư vấn kết hợp với kẹp linh hoạt.
• Tư vấn phụ kiện ngón tay.
• Tư vấn cấu hình EOAT.
• Kiểm tra khả năng tích hợp với robot.
• Hỗ trợ tài liệu kỹ thuật khi có sẵn.
• Hỗ trợ đặt hàng theo nhu cầu dự án.

Để lựa chọn chính xác, khách hàng nên cung cấp model kẹp/ngón tay, số lượng cơ cấu cần gá, kích thước sản phẩm và bản vẽ vị trí lắp đặt nếu có.

15. Thông tin đặt hàng

Khi yêu cầu báo giá tấm đế trượt đa hướng SMP, nên cung cấp:

• Model hoặc mã sản phẩm.
• Loại kẹp cần lắp.
• Loại ngón tay/phụ kiện.
• Số lượng kẹp.
• Kích thước sản phẩm.
• Tổng tải trọng.
• Robot hoặc máy sử dụng.
• Yêu cầu về khoảng điều chỉnh.
• Bản vẽ hoặc hình ảnh vị trí lắp đặt nếu có.
• Số lượng cần mua.

Thời gian giao hàng tham khảo khoảng 1–2 tuần, tùy model, cấu hình, tình trạng hàng và thời điểm đặt hàng.

Website tham khảo và đặt hàng:

MYTECH – Thiết bị tự động hóa

16. Câu hỏi thường gặp

1. Tấm đế trượt SMP dùng để làm gì?

Tấm đế SMP là phụ kiện dùng để gá và điều chỉnh vị trí của kẹp, ngón tay mềm hoặc các cơ cấu gắp trong hệ thống tự động hóa.

2. Tấm đế SMP có dùng cho robot được không?

Có thể sử dụng trong EOAT của robot nếu giao diện lắp đặt và tải trọng phù hợp với robot và cơ cấu gắp.

3. Tấm đế có thể kết hợp với ngón tay mềm không?

Có thể, nếu kích thước và giao diện cơ khí của các phụ kiện tương thích.

4. Tấm đế trượt có thể điều chỉnh theo nhiều hướng không?

Tên gọi “đa hướng” cho thấy mục đích là hỗ trợ điều chỉnh theo nhiều phương, nhưng phạm vi và hướng điều chỉnh cụ thể phải kiểm tra theo đúng model SMP.

5. Tấm đế có phù hợp với kẹp ba ngón không?

Có thể nếu cấu hình lắp đặt đáp ứng yêu cầu. Khi sử dụng kẹp ba ngón cần kiểm tra số lượng điểm gá, kích thước và độ cứng của toàn bộ cơ cấu.

6. Tấm đế SMP có làm tăng trọng lượng EOAT không?

Có. Vì đây là một thành phần cơ khí bổ sung nên cần tính khối lượng của tấm đế vào tổng tải trọng đầu robot.

7. Có thể sử dụng SMP trong máy tự động không dùng robot không?

Có. Tấm đế có thể được sử dụng trong các cơ cấu máy tự động, Pick & Place, máy lắp ráp và các thiết bị chuyên dụng.

8. Khi đặt hàng cần cung cấp thông tin gì?

Nên cung cấp model kẹp, ngón tay hoặc bộ truyền động cần lắp, số lượng cơ cấu, kích thước sản phẩm, tải trọng và yêu cầu về phạm vi điều chỉnh để lựa chọn cấu hình phù hợp.