[Móc mềm hai ngón] Kẹp robot cảm ứng mềm dẻo, kẹp hút chân không mềm, kẹp cốc hút chịu nhiệt độ cao

[Móc mềm hai ngón] Kẹp robot cảm ứng mềm dẻo, kẹp hút chân không mềm, kẹp cốc hút chịu nhiệt độ cao

Móc mềm hai ngón hay Two-Finger Soft Gripper là giải pháp gắp linh hoạt được sử dụng trong các hệ thống robot, cobot và máy tự động. Với cấu trúc hai ngón kẹp và vật liệu tiếp xúc mềm, loại gripper này có khả năng thích ứng với nhiều hình dạng sản phẩm, đồng thời hạn chế nguy cơ làm xước hoặc biến dạng vật thể.

Bên cạnh móc mềm hai ngón, các giải pháp kẹp robot mềm dẻo, kẹp hút chân không mềm, giác hút mềm và cốc hút chịu nhiệt độ cao cũng được sử dụng rộng rãi trong dây chuyền Pick & Place, đóng gói, lắp ráp và xử lý sản phẩm.

MYTECH cung cấp các giải pháp gripper, soft gripper, giác hút chân không, kẹp robot và phụ kiện EOAT phục vụ thiết kế máy và tự động hóa nhà máy.

1. Tổng quan nhanh về móc mềm hai ngón

Hạng mục	Thông tin
Tên sản phẩm	Móc mềm hai ngón / Two-Finger Soft Gripper
Chức năng	Gắp, giữ và di chuyển sản phẩm
Cấu hình	Hai ngón kẹp
Đặc điểm	Đầu tiếp xúc mềm, linh hoạt tùy loại
Cơ cấu truyền động	Khí nén, điện hoặc cơ cấu chuyên dụng tùy model
Ứng dụng	Robot, cobot, máy tự động, Pick & Place
Sản phẩm phù hợp	Linh kiện, bao bì, sản phẩm có bề mặt dễ trầy xước…
Phương án khác	Giác hút mềm, kẹp chân không, cốc hút
Phiên bản đặc biệt	Chống tĩnh điện, chịu nhiệt tùy model
Nhà cung cấp	MYTECH Automation Equipment

2. Móc mềm hai ngón là gì?

Móc mềm hai ngón là cơ cấu gắp sử dụng hai ngón tiếp xúc với sản phẩm để tạo lực giữ.

So với ngón kẹp cứng, phần tiếp xúc mềm có thể thích ứng tốt hơn với bề mặt sản phẩm và giúp phân bố lực kẹp trên diện tích lớn hơn.

Cấu tạo cơ bản:

Robot / Cobot → Gripper → Hai ngón mềm → Sản phẩm

Khi gripper đóng, hai ngón tiến về phía sản phẩm và tạo lực giữ. Khi gripper mở, hai ngón tách ra để giải phóng sản phẩm.

3. Ưu điểm của kẹp robot mềm dẻo

3.1. Thích ứng với hình dạng sản phẩm

Hai ngón mềm có thể phù hợp với nhiều loại sản phẩm có hình dạng:

• Tròn.
• Oval.
• Vuông.
• Chữ nhật.
• Không đối xứng.
• Bề mặt cong.

3.2. Giảm nguy cơ làm hỏng sản phẩm

Bề mặt mềm giúp giảm lực tác động cục bộ lên sản phẩm so với một số loại đầu kẹp cứng.

Đặc biệt hữu ích với:

• Sản phẩm nhựa.
• Bao bì.
• Linh kiện có bề mặt hoàn thiện.
• Sản phẩm dễ trầy xước.

3.3. Phù hợp với robot

Soft Gripper hai ngón có thể được sử dụng làm EOAT – End-of-Arm Tooling cho robot và cobot khi đáp ứng yêu cầu về tải trọng và giao diện lắp đặt.

4. Kẹp hút chân không mềm

Kẹp hút chân không mềm sử dụng giác hút hoặc vật liệu đàn hồi để tạo tiếp xúc với sản phẩm.

Khác với kẹp hai ngón, giác hút không cần kẹp sản phẩm từ hai phía mà tạo lực giữ thông qua chênh lệch áp suất.

Cấu hình cơ bản:

Nguồn chân không → Ống chân không → Cốc hút → Sản phẩm

Kẹp hút chân không mềm thường phù hợp với sản phẩm có bề mặt tương đối kín và đủ diện tích tiếp xúc.

Ứng dụng

• Gắp hộp.
• Gắp tấm nhựa.
• Gắp kính.
• Gắp kim loại tấm.
• Gắp bao bì.
• Di chuyển sản phẩm trên băng tải.

5. Cốc hút mềm

Cốc hút mềm (Soft Suction Cup) thường được làm từ vật liệu có độ đàn hồi phù hợp để tạo độ kín với bề mặt sản phẩm.

Ưu điểm:

• Tăng khả năng thích ứng với bề mặt.
• Hỗ trợ gắp sản phẩm có bề mặt hơi cong.
• Giảm nguy cơ làm xước sản phẩm.
• Phù hợp với nhiều ứng dụng Pick & Place.

Tuy nhiên, khả năng giữ của giác hút phụ thuộc vào nhiều yếu tố như:

• Đường kính cốc hút.
• Mức chân không.
• Diện tích tiếp xúc.
• Độ kín.
• Đặc tính bề mặt.
• Hướng và tốc độ di chuyển.

6. Cốc hút chịu nhiệt độ cao

Trong một số dây chuyền, robot cần xử lý sản phẩm ở nhiệt độ cao. Khi đó, cần lựa chọn cốc hút chịu nhiệt có vật liệu phù hợp với nhiệt độ thực tế.

Các ứng dụng có thể bao gồm:

• Xử lý sản phẩm sau gia nhiệt.
• Khu vực máy sấy.
• Công đoạn sản xuất có nhiệt độ cao.
• Xử lý chi tiết nóng.
• Dây chuyền công nghiệp nhiệt.

Lưu ý khi lựa chọn

Không nên lựa chọn cốc hút chỉ dựa trên tên gọi “chịu nhiệt”. Cần kiểm tra:

• Nhiệt độ làm việc liên tục.
• Nhiệt độ tối đa.
• Thời gian tiếp xúc với sản phẩm nóng.
• Vật liệu cốc hút.
• Môi trường dầu/hóa chất.
• Độ bền sau nhiều chu kỳ.

Thông số nhiệt độ cụ thể phải được kiểm tra theo từng model và vật liệu.

7. So sánh móc mềm hai ngón và kẹp hút chân không

Tiêu chí	Móc mềm hai ngón	Kẹp hút chân không
Phương thức giữ	Kẹp hai bên	Hút chân không
Bề mặt sản phẩm	Linh hoạt hơn	Cần tạo độ kín phù hợp
Sản phẩm dạng cong	Có thể phù hợp	Tùy giác hút
Sản phẩm phẳng	Phù hợp	Rất phù hợp
Sản phẩm dễ biến dạng	Có thể sử dụng	Có thể sử dụng nếu lực hút phù hợp
Sản phẩm có lỗ/xốp	Có thể phù hợp hơn	Khó tạo chân không
Tốc độ Pick & Place	Tùy gripper	Tùy hệ thống chân không
Robot/Cobot	Có	Có

8. Móc mềm hai ngón trong hệ thống robot

Trong ứng dụng robot, móc mềm hai ngón thường được lắp ở cuối cánh tay robot.

Một hệ thống hoàn chỉnh có thể gồm:

Robot Arm → Adapter → Gripper → Soft Fingers → Sản phẩm

Ngoài cơ cấu kẹp, hệ thống có thể tích hợp thêm:

• Cảm biến phát hiện sản phẩm.
• Cảm biến trạng thái gripper.
• Van điện từ.
• Bộ điều khiển.
• Bộ điều chỉnh áp suất.
• Hệ thống thay đổi dụng cụ nhanh.

Điều này giúp robot có thể thực hiện các thao tác tự động như:

• Gắp.
• Đặt.
• Phân loại.
• Xếp sản phẩm.
• Cấp phôi.
• Lắp ráp.

9. Các ứng dụng phổ biến

9.1. Pick & Place

Robot sử dụng hai ngón mềm hoặc giác hút mềm để lấy sản phẩm từ băng tải và đặt vào vị trí khác.

9.2. Đóng gói

Soft Gripper có thể được sử dụng để gắp hộp, túi hoặc sản phẩm cần hạn chế dấu kẹp.

9.3. Lắp ráp

Hai ngón mềm có thể giữ linh kiện trong quá trình lắp ráp.

9.4. Phân loại sản phẩm

Robot có thể sử dụng gripper để lấy sản phẩm từ nhiều vị trí và đưa về các khu vực khác nhau.

9.5. Cấp phôi

Kẹp hai ngón có thể được sử dụng để lấy phôi từ khay hoặc băng tải và đưa vào máy gia công.

10. Cách lựa chọn móc mềm hai ngón

10.1. Xác định trọng lượng sản phẩm

Cần xác định trọng lượng thực tế của vật thể và yêu cầu gia tốc của robot.

10.2. Xác định kích thước

Các thông số cần quan tâm:

• Chiều rộng.
• Chiều cao.
• Đường kính.
• Vị trí có thể kẹp.
• Khoảng mở cần thiết của hai ngón.

10.3. Xác định bề mặt sản phẩm

Bề mặt:

• Nhẵn.
• Nhám.
• Cong.
• Trơn.
• Có dầu.
• Có lớp phủ.

sẽ ảnh hưởng đến khả năng giữ sản phẩm.

10.4. Xác định yêu cầu ngoại quan

Nếu sản phẩm dễ xước hoặc cần giữ nguyên ngoại quan, nên sử dụng vật liệu tiếp xúc phù hợp và kiểm tra thực tế.

10.5. Xác định môi trường

Cần kiểm tra:

• Nhiệt độ.
• Dầu.
• Nước.
• Hóa chất.
• Bụi.
• Tĩnh điện.

11. Cách lựa chọn cốc hút chân không mềm

Đối với cốc hút, cần xem xét:

Đường kính cốc hút

Cốc lớn có thể tạo diện tích tiếp xúc lớn hơn, nhưng cần lựa chọn theo kích thước và trọng lượng sản phẩm.

Vật liệu

Vật liệu ảnh hưởng đến:

• Độ đàn hồi.
• Độ bám.
• Khả năng chịu nhiệt.
• Khả năng chịu dầu/hóa chất.

Hình dạng

Có nhiều hình dạng cốc hút khác nhau dành cho bề mặt phẳng, cong hoặc sản phẩm đặc thù.

Mức chân không

Cần đảm bảo hệ thống tạo đủ lực giữ cho ứng dụng thực tế.

12. Lợi ích khi sử dụng kẹp mềm

Bảo vệ bề mặt sản phẩm

Vật liệu mềm có thể giúp giảm nguy cơ trầy xước hoặc dấu kẹp.

Tăng tính linh hoạt

Một cấu hình kẹp có thể được thiết kế để xử lý nhiều loại sản phẩm.

Phù hợp với robot

Có thể tích hợp vào robot công nghiệp, cobot và các hệ thống máy tự động.

Hỗ trợ tự động hóa

Giúp thay thế nhiều thao tác gắp thủ công trong dây chuyền.

Phù hợp với sản phẩm đa dạng

Có thể sử dụng cho nhiều loại sản phẩm nếu lựa chọn đúng hình dạng, vật liệu và lực kẹp.

13. Đối tượng sử dụng phù hợp

Móc mềm hai ngón và kẹp hút mềm phù hợp với:

• Nhà máy sản xuất.
• Nhà máy điện tử.
• Nhà máy cơ khí.
• Nhà máy ô tô.
• Nhà máy đóng gói.
• Công ty chế tạo máy.
• Đơn vị tích hợp robot.
• Nhà tích hợp hệ thống tự động hóa.
• Hệ thống Cobot.
• Dây chuyền Pick & Place.

14. Chính sách & cam kết từ MYTECH

MYTECH cung cấp các giải pháp:

• Soft Gripper.
• Móc mềm hai ngón.
• Soft Fingers.
• Kẹp robot.
• Kẹp khí nén.
• Kẹp điện.
• Giác hút chân không.
• Cốc hút mềm.
• Cốc hút chịu nhiệt.
• Phụ kiện EOAT.

MYTECH hỗ trợ:

• Tư vấn lựa chọn gripper.
• Tư vấn giác hút.
• Tư vấn theo kích thước và trọng lượng sản phẩm.
• Tư vấn theo nhiệt độ làm việc.
• Tư vấn giải pháp gắp sản phẩm dễ trầy xước.
• Hỗ trợ kiểm tra model.
• Cung cấp tài liệu kỹ thuật khi có sẵn.
• Hỗ trợ báo giá theo số lượng.

Đối với ứng dụng đặc biệt như sản phẩm nóng, sản phẩm dễ biến dạng hoặc yêu cầu không để lại dấu, nên cung cấp thông tin thực tế để lựa chọn vật liệu và cấu hình phù hợp.

15. Thông tin đặt hàng

Khách hàng có thể liên hệ MYTECH để được tư vấn và báo giá:

• Móc mềm hai ngón.
• Soft Gripper.
• Flexible Gripper.
• Soft Fingers.
• Kẹp robot.
• Kẹp hút chân không mềm.
• Cốc hút chân không.
• Cốc hút chịu nhiệt.
• Phụ kiện robot và EOAT.

Website:
MYTECH – Thiết bị tự động hóa

Thời gian đặt hàng tham khảo: 1–2 tuần tùy model, cấu hình và tình trạng hàng.

Khi yêu cầu báo giá, khách hàng nên cung cấp:

• Model nếu đã xác định.
• Hình ảnh sản phẩm cần gắp.
• Kích thước.
• Trọng lượng.
• Vật liệu bề mặt.
• Nhiệt độ sản phẩm.
• Tốc độ robot.
• Loại robot/gripper đang sử dụng.
• Số lượng cần mua.

16. Câu hỏi thường gặp (FAQ)

1. Móc mềm hai ngón là gì?

Móc mềm hai ngón là cơ cấu gắp sử dụng hai ngón tiếp xúc mềm để giữ sản phẩm, thường được tích hợp vào gripper của robot hoặc máy tự động.

2. Móc mềm hai ngón có dùng cho robot không?

Có. Móc mềm hai ngón có thể được sử dụng làm một phần của EOAT trên robot hoặc cobot nếu đáp ứng yêu cầu về tải trọng và giao diện lắp đặt.

3. Kẹp hút chân không mềm phù hợp với sản phẩm nào?

Kẹp hút chân không mềm phù hợp với sản phẩm có bề mặt cho phép tạo độ kín cần thiết, chẳng hạn một số loại hộp, tấm, bao bì và sản phẩm có bề mặt tương đối phẳng.

4. Cốc hút mềm có thể gắp sản phẩm cong không?

Có thể trong một số trường hợp. Khả năng này phụ thuộc vào hình dạng cốc hút, vật liệu, độ cong và đặc tính bề mặt sản phẩm.

5. Cốc hút chịu nhiệt có thể sử dụng cho sản phẩm nóng không?

Có những loại cốc hút được thiết kế cho môi trường nhiệt độ cao. Tuy nhiên, cần kiểm tra giới hạn nhiệt độ của đúng model trước khi sử dụng.

6. Móc mềm hai ngón có để lại dấu trên sản phẩm không?

Có thể giảm nguy cơ để lại dấu nhưng không thể đảm bảo hoàn toàn không có dấu trong mọi điều kiện. Kết quả phụ thuộc vào vật liệu, lực kẹp, thời gian tiếp xúc và bề mặt sản phẩm.

7. Nên chọn móc mềm hay giác hút?

Nếu sản phẩm có vị trí kẹp rõ ràng hoặc bề mặt không phù hợp với chân không, móc mềm có thể là lựa chọn phù hợp. Nếu sản phẩm có bề mặt phù hợp cho tạo chân không, giác hút có thể mang lại phương án gắp thuận tiện hơn.

8. MYTECH có tư vấn lựa chọn Soft Gripper và cốc hút theo sản phẩm thực tế không?

Có. Khách hàng có thể gửi hình ảnh, kích thước, trọng lượng, nhiệt độ và yêu cầu gắp để MYTECH hỗ trợ lựa chọn cấu hình phù hợp.