Công tắc từ hình trụ SMC 3C-D-A93-Z73-C73L cảm biến D-M9B-M9N-M9P-Y59A-A54

CÔNG TẮC TỪ HÌNH TRỤ SMC 3C-D-A93, D-Z73, D-C73L, D-M9B, D-M9N, D-M9P, D-Y59A, D-A54

Cảm biến từ SMC – Auto Switch dùng cho xi lanh khí nén

Công tắc từ SMC (Auto Switch) là thiết bị dùng để phát hiện vị trí piston của xi lanh khí nén thông qua nam châm được tích hợp trên piston. Khi piston di chuyển đến vị trí cảm biến, công tắc sẽ phát tín hiệu ON/OFF đưa về PLC, relay hoặc mạch điều khiển.

SMC cung cấp nhiều dòng Auto Switch với các nguyên lý và kiểu lắp khác nhau, trong đó các mã D-M9B, D-M9N, D-M9P, D-Y59A, D-A54, D-Z73, D-C73L và 3C-D-A93 là những lựa chọn phổ biến trong hệ thống tự động hóa.

1. Công tắc từ SMC là gì?

Công tắc từ SMC còn được gọi là:

• Cảm biến từ xi lanh SMC
• Cảm biến hành trình xi lanh
• Auto Switch SMC
• Magnetic Cylinder Sensor
• Cảm biến vị trí piston
• Công tắc hành trình từ tính

Thiết bị được lắp trực tiếp trên thân xi lanh hoặc thông qua rãnh/lỗ lắp cảm biến. Khi piston có nam châm đi qua vùng phát hiện, cảm biến chuyển trạng thái và gửi tín hiệu đến hệ thống điều khiển.

Nhờ đó, PLC có thể xác định được các trạng thái như:

Piston đã về → ON → PLC nhận tín hiệu → thực hiện bước tiếp theo.

Đây là phương pháp phổ biến để kiểm soát trình tự hoạt động của máy tự động.

---

2. Các mã công tắc từ SMC phổ biến

Model	Nguyên lý	Số dây	Kiểu tín hiệu	Đặc điểm
3C-D-A93	Reed	2 dây	Tiếp điểm	Có chứng nhận 3C
D-A93	Reed	2 dây	Tiếp điểm	Có LED
D-Z73	Reed	2 dây	Tiếp điểm	Dạng gắn trực tiếp
D-C73L	Reed	2 dây	Tiếp điểm	Dây dài 3 m
D-A54	Reed	2 dây	Tiếp điểm	Kiểu lắp tie-rod
D-M9B	Solid State	2 dây	DC	Có LED
D-M9N	Solid State	3 dây	NPN	Có LED
D-M9P	Solid State	3 dây	PNP	Có LED
D-Y59A	Solid State	3 dây	NPN	Dạng gắn trực tiếp

SMC phân loại các dòng này thành Reed Auto Switch và Solid State Auto Switch. D-M9B/M9N/M9P thuộc nhóm cảm biến trạng thái rắn; D-A93, D-Z73, D-C73L và D-A54 thuộc nhóm Reed.

---

3. SMC 3C-D-A93

3C-D-A93 là công tắc từ dạng Reed, gắn trực tiếp trên xi lanh và có chứng nhận 3C.

Theo catalogue SMC, 3C-D-A93 có:

• Loại: Reed Auto Switch
• Kiểu lắp: Direct mounting
• Số dây: 2 dây
• Có đèn báo
• Điện áp tải: DC24V
• Tải: Relay/PLC
• Dòng tải: 5–40 mA
• LED màu đỏ sáng khi cảm biến ON
• Dây màu nâu/xanh
• Cấp bảo vệ IP67 trong phiên bản chứng nhận tương ứng.

Chứng nhận 3C

Tiền tố 3C- cho biết đây là phiên bản thuộc nhóm sản phẩm có chứng nhận China Compulsory Certification.

SMC liệt kê 3C-D-A93, 3C-D-A93L và 3C-D-A93Z trong nhóm sản phẩm Auto Switch được chứng nhận.

Với phiên bản 3C-D-A93-1290, SMC công bố dấu Ex:

Ex ec IIC T5 Gc / Ex tc IIIC T93°C Dc

và giới hạn sử dụng trong các khu vực được quy định tương ứng. Vì vậy không nên mặc định mọi biến thể D-A93 đều có cùng chứng nhận hoặc cùng mã đầy đủ.

---

4. SMC D-M9B

D-M9B là công tắc từ Solid State 2 dây, dùng để phát hiện vị trí piston.

Thông số cơ bản:

• Loại: Solid State Auto Switch
• Kiểu: General Purpose
• Kiểu lắp: Direct
• Kết nối: Grommet
• Số dây: 2 dây
• Có đèn báo
• Điện áp áp dụng: DC10–28V
• Điện áp danh định thường dùng: DC24V
• Dây dài tiêu chuẩn: 0,5 m.

D-M9B phù hợp khi cần cảm biến 2 dây nhưng muốn sử dụng công nghệ Solid State thay cho Reed.

---

5. SMC D-M9N

D-M9N là cảm biến từ Solid State 3 dây, ngõ ra NPN.

Đặc điểm:

• Solid State Auto Switch
• 3 dây
• Ngõ ra NPN
• Kiểu gắn trực tiếp
• Dây Grommet
• Có đèn báo
• Dùng phổ biến với PLC và hệ thống điều khiển DC.

SMC xếp D-M9N cùng nhóm D-M9P và D-M9B trong dòng General Purpose Solid State Auto Switch.

---

6. SMC D-M9P

D-M9P có cấu trúc tương tự D-M9N nhưng sử dụng ngõ ra PNP.

Tiêu chí	D-M9N	D-M9P
Công nghệ	Solid State	Solid State
Số dây	3	3
Ngõ ra	NPN	PNP
Kiểu lắp	Direct	Direct
Có LED	Có	Có
Ứng dụng	PLC/điều khiển	PLC/điều khiển

SMC xác nhận D-M9N/M9P/M9B là nhóm Solid State Auto Switch gắn trực tiếp, đầu dây Grommet.

Chọn NPN hay PNP?

Đây là điểm cần kiểm tra trước khi đặt hàng:

• PLC/ngõ vào yêu cầu NPN → chọn D-M9N
• PLC/ngõ vào yêu cầu PNP → chọn D-M9P
• Muốn loại 2 dây → có thể chọn D-M9B nếu phù hợp mạch.

Không nên thay D-M9N bằng D-M9P chỉ vì hai mã có hình dạng tương tự.

---

7. SMC D-Y59A

D-Y59A cũng là cảm biến từ Solid State gắn trực tiếp trên xi lanh.

SMC phân loại D-Y59A cùng nhóm D-Y59A/Y59B/Y7P, thuộc General Purpose Solid State Auto Switch, kiểu Grommet.

D-Y59A có:

• Công nghệ Solid State
• 3 dây
• Ngõ ra NPN
• Có LED
• Gắn trực tiếp trên xi lanh
• Dùng để xác định vị trí piston.

Một ưu điểm của nhóm D-Y là khả năng ứng dụng trên nhiều kiểu xi lanh SMC thông qua cấu hình lắp tương ứng.

---

8. SMC D-Z73

D-Z73 là công tắc từ Reed 2 dây, dạng gắn trực tiếp.

SMC liệt kê D-Z73/Z76/Z80 trong nhóm Reed Auto Switch gắn trực tiếp.

Đặc điểm:

• Reed switch
• 2 dây
• Có LED
• Kiểu Grommet
• Gắn trực tiếp
• Dùng cho xi lanh có piston tích hợp nam châm.

D-Z73 thường được lựa chọn khi hệ thống yêu cầu công tắc Reed 2 dây thay vì cảm biến Solid State.

---

9. SMC D-C73L

D-C73L là Reed Auto Switch dạng band mounting, có dây dài 3 m.

Theo catalogue SMC:

• Reed Auto Switch
• Grommet
• Có đèn báo
• 2 dây
• Dây dẫn 3 m
• Điện áp áp dụng: DC24V và AC100V.

Điểm đáng chú ý nhất của C73L so với C73 tiêu chuẩn là chiều dài dây 3 m, phù hợp khi cảm biến được đặt xa hộp điều khiển hoặc PLC.

---

10. SMC D-A54

D-A54 là Reed Auto Switch 2 dây, dạng tie-rod mounting, có đèn báo.

Thông tin từ SMC:

• Reed Auto Switch
• Grommet
• Có LED
• 2 dây
• Dây tiêu chuẩn 0,5 m
• Điện áp: DC24V, AC100V và AC200V theo cấu hình tải
• Ứng dụng: Relay/PLC.

Ở phiên bản D-A54 thông dụng, SMC công bố dòng tải tối đa:

• DC24V: 5–50 mA
• AC100V: 5–25 mA

D-A54 cũng có mạch bảo vệ tiếp điểm tích hợp trong cấu hình tương ứng.

---

11. So sánh Reed và Solid State

Đây là điểm rất quan trọng khi lựa chọn cảm biến SMC.

Tiêu chí	Reed	Solid State
Nguyên lý	Tiếp điểm từ	Linh kiện bán dẫn
Ví dụ	A93, Z73, C73L, A54	M9B, M9N, M9P, Y59A
Tiếp điểm cơ khí	Có	Không
Tốc độ đáp ứng	Thông thường	Nhanh
Tuổi thọ đóng/ngắt	Phụ thuộc tiếp điểm	Cao
Số dây	Thường 2	2 hoặc 3
NPN/PNP	Không áp dụng theo cách tương tự	Có
Khả năng thay thế	Dễ trong hệ thống tương thích	Cần kiểm tra mạch

---

12. Bảng lựa chọn nhanh

Nhu cầu	Model nên xem xét
Reed 2 dây, gắn trực tiếp	D-A93 / D-Z73
Reed 2 dây, dây 3 m	D-C73L
Reed 2 dây, tie-rod	D-A54
Solid State 2 dây	D-M9B
Solid State 3 dây NPN	D-M9N / D-Y59A
Solid State 3 dây PNP	D-M9P
Cần phiên bản 3C	3C-D-A93
Cần thay thế D-M9 theo NPN	D-M9N
Cần thay thế D-M9 theo PNP	D-M9P

---

13. Ứng dụng của công tắc từ SMC

Cảm biến từ SMC được sử dụng rộng rãi trong:

Máy tự động hóa

• Máy lắp ráp
• Máy đóng gói
• Máy cấp phôi
• Máy kiểm tra
• Máy ép
• Máy gắp sản phẩm

Hệ thống khí nén

• Xi lanh SMC
• Bộ chấp hành khí nén
• Kẹp khí
• Bàn trượt khí
• Rotary actuator
• Cơ cấu nâng/hạ

Dây chuyền sản xuất

Cảm biến được sử dụng để xác nhận:

Xi lanh đã tiến → Xi lanh đã lùi → PLC nhận tín hiệu → chuyển sang chu trình tiếp theo.

Nhờ đó hệ thống có thể hạn chế tình trạng máy chạy sai trình tự hoặc thực hiện bước tiếp theo khi cơ cấu chưa về đúng vị trí.

---

14. Cách chọn cảm biến SMC phù hợp

Khi thay thế công tắc từ cho xi lanh SMC, không nên chỉ nhìn hình dạng bên ngoài. Cần kiểm tra ít nhất 5 yếu tố:

1. Kiểu xi lanh

Xác định xi lanh đang sử dụng thuộc loại:

• Compact cylinder
• Standard cylinder
• Mini cylinder
• Tie-rod cylinder
• Rodless cylinder
• Rotary actuator…

2. Kiểu lắp

Kiểm tra cảm biến:

• Direct mounting
• Band mounting
• Tie-rod mounting
• Rail mounting

3. Kiểu ngõ ra

Đối với Solid State:

NPN ≠ PNP

Ví dụ:

D-M9N → NPN

D-M9P → PNP

4. Số dây

• 2 dây: thường gặp ở Reed và một số Solid State
• 3 dây: phổ biến ở Solid State NPN/PNP

5. Chiều dài dây

Ví dụ:

• D-C73 → dây tiêu chuẩn
• D-C73L → dây 3 m

SMC xác nhận D-C73L sử dụng dây dài 3 m.

---

15. Lưu ý khi thay thế D-M9B, D-M9N, D-M9P

Ba model này có ngoại hình gần giống nhau nhưng không hoàn toàn tương đương về điện.

Model	Dây	Ngõ ra
D-M9B	2	Solid State
D-M9N	3	NPN
D-M9P	3	PNP

Do đó khi thay cảm biến, cần kiểm tra sơ đồ đấu dây và loại input của PLC trước khi lắp.

Đặc biệt, không nên đấu thử một cảm biến NPN/PNP vào PLC khi chưa xác định loại input.

---

16. Lưu ý về mã 3C-D-A93

Nếu yêu cầu kỹ thuật hoặc hồ sơ máy ghi chính xác:

3C-D-A93

thì không nên tự động thay bằng:

D-A93

mặc dù hai mã có cùng nền tảng A93.

Tiền tố 3C liên quan đến phiên bản chứng nhận và yêu cầu thị trường/ứng dụng cụ thể. SMC hiện liệt kê riêng các model 3C-D-A93 trong tài liệu chứng nhận.

---

17. Mua công tắc từ SMC tại MYTECH

MYTECH cung cấp các dòng công tắc từ SMC, cảm biến vị trí xi lanh SMC và Auto Switch SMC phục vụ máy tự động hóa và dây chuyền sản xuất.

Có thể cung cấp các model:

• SMC 3C-D-A93
• SMC D-A93
• SMC D-Z73
• SMC D-C73L
• SMC D-M9B
• SMC D-M9N
• SMC D-M9P
• SMC D-Y59A
• SMC D-A54

CÔNG TY TNHH THIẾT BỊ TỰ ĐỘNG HOÁ MYTECH

Hotline/Zalo: 0968 534 039
Email: haibang0710@gmail.com
Website: mytek.com.vn

Khi gửi yêu cầu báo giá, nên cung cấp đầy đủ mã cảm biến + mã xi lanh đang sử dụng + điện áp + kiểu NPN/PNP (nếu là Solid State) để lựa chọn chính xác.

---

18. Câu hỏi thường gặp

D-M9B và D-M9N khác nhau thế nào?

D-M9B là Solid State 2 dây, trong khi D-M9N là Solid State 3 dây NPN.

D-M9N và D-M9P khác nhau thế nào?

D-M9N sử dụng ngõ ra NPN, còn D-M9P sử dụng ngõ ra PNP.

D-Z73 là cảm biến gì?

D-Z73 là Reed Auto Switch 2 dây, dạng gắn trực tiếp trên xi lanh.

D-C73L có dây dài bao nhiêu?

D-C73L có dây dẫn 3 m theo thông tin catalogue SMC.

D-A54 dùng cho loại xi lanh nào?

D-A54 thuộc nhóm Reed Auto Switch tie-rod mounting, phù hợp với các xi lanh có cấu trúc tie-rod và hệ thống lắp tương ứng.

3C-D-A93 có phải cảm biến áp suất không?

Không. 3C-D-A93 là Reed Auto Switch/công tắc từ, dùng để phát hiện vị trí piston của xi lanh khí nén.