Khớp xoay tốc độ cao SMC MQRF/MQR1/2/4/8/12/16-M5 với vòng trượt khí nén, đầu nối đa hướng 360°

Khớp xoay tốc độ cao SMC MQR1/MQR2/MQR4/MQR8/MQR12/MQR16-M5 – Khớp xoay khí nén nhiều mạch 360°

Khớp xoay SMC MQR là dòng Low Torque Rotary Joint sử dụng phớt kim loại, được thiết kế để cấp khí nén cho các cơ cấu quay hoặc dao động như bàn xoay, tay robot và các cơ cấu tự động hóa có chuyển động quay liên tục.

Dòng MQR có các phiên bản từ 1 đến 16 mạch khí, sử dụng cổng kết nối M5 × 0.8, mô-men xoay khởi động thấp và tốc độ quay cho phép lên đến 3.000 vòng/phút tùy số lượng mạch. Đây là lựa chọn phù hợp cho các hệ thống tự động hóa yêu cầu truyền khí nén qua vị trí có chuyển động quay.

1. Khớp xoay SMC MQR là gì?

Khớp xoay SMC MQR là một loại rotary joint khí nén cho phép đưa khí nén từ đường ống cố định tới bộ phận đang quay hoặc dao động.

Thông thường, khi một cơ cấu quay liên tục được kết nối trực tiếp với ống khí, đường ống sẽ bị xoắn, cuốn hoặc gập. Khớp xoay MQR giải quyết vấn đề này bằng cách tạo ra giao diện quay giữa phần cố định và phần chuyển động, giúp duy trì đường cấp khí trong quá trình vận hành.

SMC xác định MQR là dòng Low Torque Rotary Joint – Metal Seal Type, được sử dụng để cấp khí cho trục quay/trục dao động của turntable và robot arm.

2. Đặc điểm nổi bật của SMC MQR

Mô-men xoay thấp

Một trong những ưu điểm chính của MQR là mô-men xoay thấp. Mô-men khởi động tối đa thay đổi theo số lượng mạch:

Model	Số mạch	Mô-men khởi động tối đa
MQR1-M5	1	≤ 0.003 N·m
MQR2-M5	2	≤ 0.03 N·m
MQR4-M5	4	≤ 0.05 N·m
MQR8-M5	8	≤ 0.10 N·m
MQR12-M5	12	≤ 0.20 N·m
MQR16-M5	16	≤ 0.50 N·m

Nhờ mô-men xoay thấp, MQR phù hợp với các cơ cấu quay cần hạn chế tải tác động lên trục và động cơ.

Hỗ trợ nhiều mạch khí

MQR được cung cấp với 1, 2, 4, 8, 12 và 16 mạch, giúp truyền nhiều đường khí độc lập tới một cơ cấu quay.

Ví dụ:

• MQR1-M5: 1 mạch
• MQR2-M5: 2 mạch
• MQR4-M5: 4 mạch
• MQR8-M5: 8 mạch
• MQR12-M5: 12 mạch
• MQR16-M5: 16 mạch

Cách lựa chọn này đặc biệt hữu ích với các bàn xoay hoặc cơ cấu robot cần điều khiển nhiều xy lanh/thiết bị khí nén cùng lúc.

3. Thông số kỹ thuật SMC MQR-M5

Thông số	Giá trị
Series	MQR
Loại	Low Torque Rotary Joint
Kiểu làm kín	Metal seal
Số mạch	1 / 2 / 4 / 8 / 12 / 16
Cổng kết nối	M5 × 0.8
Môi chất	Khí nén
Áp suất làm việc	-100 kPa đến 1 MPa
Nhiệt độ làm việc	-10 đến 80°C
Tốc độ quay cho phép	200 – 3.000 rpm tùy model
Mô-men khởi động	0.003 – 0.50 N·m hoặc thấp hơn
Hãng	SMC
Series seal	Metal seal
RoHS	Có

Thông số áp suất, nhiệt độ và tốc độ quay được SMC công bố cho dòng MQR; tốc độ tối đa phụ thuộc vào số lượng mạch của từng model.

4. Tốc độ quay tối đa theo model

Đây là thông số rất quan trọng khi lựa chọn MQR cho hệ thống quay tốc độ cao:

Model	Tốc độ quay cho phép
MQR1-M5	≤ 3.000 rpm
MQR2-M5	≤ 2.000 rpm
MQR4-M5	≤ 1.500 rpm
MQR8-M5	≤ 900 rpm
MQR12-M5	≤ 600 rpm
MQR16-M5	≤ 200 rpm

Có thể thấy, MQR1-M5 phù hợp với các ứng dụng có tốc độ quay cao nhất, trong khi MQR16-M5 được thiết kế cho nhiều mạch khí nhưng tốc độ quay cho phép thấp hơn đáng kể.

Lưu ý: SMC khuyến cáo khi sử dụng ở tốc độ trên 600 rpm, cần đảm bảo chiều quay là chiều làm chặt khớp nối. Ngoài ra, việc lựa chọn coupling phù hợp cũng rất quan trọng để hấp thụ sai lệch tâm, va đập và rung động.

5. Các model SMC MQR phổ biến

MQR1-M5 – 1 mạch

MQR1-M5 có 1 mạch khí, phù hợp với các cơ cấu quay cần truyền một đường khí duy nhất.

Đây cũng là phiên bản có tốc độ quay cho phép cao nhất trong dòng MQR, lên tới 3.000 rpm.

MQR2-M5 – 2 mạch

MQR2-M5 có 2 mạch khí độc lập, tốc độ quay cho phép tối đa 2.000 rpm.

Phù hợp với cơ cấu cần cấp đồng thời hai đường khí tới bộ phận quay.

MQR4-M5 – 4 mạch

MQR4-M5 cung cấp 4 mạch khí, tốc độ quay cho phép tối đa 1.500 rpm.

Đây là lựa chọn cân bằng giữa số lượng đường khí và tốc độ quay.

MQR8-M5 – 8 mạch

MQR8-M5 có 8 mạch khí và tốc độ quay cho phép tối đa khoảng 900 rpm. Phiên bản này phù hợp với các bàn xoay hoặc cơ cấu robot cần điều khiển nhiều thiết bị khí nén.

MQR12-M5 – 12 mạch

MQR12-M5 có 12 mạch khí, tốc độ quay cho phép tối đa 600 rpm.

SMC cũng cung cấp phiên bản MQRF12-M5 với tùy chọn flange để thuận tiện cho việc lắp đặt.

MQR16-M5 – 16 mạch

MQR16-M5 là phiên bản có nhiều mạch nhất trong dòng, cung cấp tới 16 đường khí độc lập.

Đổi lại, tốc độ quay cho phép tối đa khoảng 200 rpm. Vì vậy model này phù hợp hơn với các hệ thống cần số lượng đường khí lớn thay vì tốc độ quay cực cao.

6. Phiên bản MQR và MQRF khác nhau như thế nào?

Trong dòng MQR, ký hiệu F thể hiện tùy chọn flange.

Ví dụ:

• MQR8-M5: phiên bản tiêu chuẩn.
• MQRF8-M5: phiên bản có flange.
• MQR12-M5: phiên bản tiêu chuẩn.
• MQRF12-M5: phiên bản có flange.
• MQR16-M5: phiên bản tiêu chuẩn.
• MQRF16-M5: phiên bản có flange.

SMC cung cấp các flange tương ứng như MQR2-F, MQR4-F, MQR8-F, MQR12-F và MQR16-FKA tùy phiên bản.

7. Khả năng chịu tải hướng kính

Khi lắp MQR vào cơ cấu quay, cần đặc biệt chú ý tải tác động lên trục.

Model	Tải hướng kính cho phép
MQR1-M5	≤ 1 N
MQR2-M5	≤ 15 N
MQR4-M5	≤ 30 N
MQR8-M5	≤ 40 N
MQR12-M5	≤ 50 N
MQR16-M5	≤ 50 N

SMC khuyến nghị sử dụng coupling bằng cao su hoặc nhựa vì loại coupling này có khả năng hấp thụ tốt hơn sai lệch tâm, va đập và rung động.

8. Kích thước và khối lượng tham khảo

Model	Khối lượng
MQR1-M5	0.025 kg
MQR2-M5	0.16 kg
MQR4-M5	0.39 kg
MQR8-M5	0.76 kg
MQR12-M5	1.26 kg
MQR16-M5	2.80 kg

Khi số lượng mạch tăng, kích thước và khối lượng khớp xoay cũng tăng tương ứng. Do đó cần kiểm tra tải trọng của cơ cấu quay trước khi lựa chọn model.

9. Ứng dụng của khớp xoay SMC MQR

SMC MQR có thể được sử dụng trong nhiều hệ thống tự động hóa:

Bàn xoay tự động

MQR cho phép truyền khí từ hệ thống cố định tới các cơ cấu khí nén đặt trên bàn xoay.

Ứng dụng phổ biến:

• Rotary table
• Indexing table
• Bàn gá xoay
• Máy lắp ráp tự động
• Máy kiểm tra tự động

Cánh tay robot

MQR có thể được sử dụng để cấp khí cho các cơ cấu khí nén trên tay robot hoặc cụm đầu công tác.

Đặc biệt phù hợp khi robot cần:

• Kẹp sản phẩm bằng khí nén.
• Hút chân không.
• Thổi khí.
• Điều khiển nhiều cơ cấu khí độc lập.

SMC cũng xác định ứng dụng cấp khí cho robot arms và turntables là một trong những ứng dụng chính của dòng MQR.

Máy đóng gói

Các cơ cấu đóng gói có chuyển động quay thường cần truyền nhiều đường khí tới bộ phận chuyển động. MQR có thể giúp hạn chế tình trạng ống khí bị xoắn hoặc quấn quanh trục.

Máy lắp ráp linh kiện

Đối với các máy lắp ráp tự động sử dụng bàn xoay nhiều vị trí, MQR có thể cung cấp nhiều mạch khí tới các cơ cấu chấp hành ở từng vị trí.

10. Cách chọn SMC MQR phù hợp

Có 4 yếu tố chính cần kiểm tra:

1. Số lượng đường khí

Nếu chỉ cần 1 đường → MQR1-M5

2 đường → MQR2-M5

4 đường → MQR4-M5

8 đường → MQR8-M5

12 đường → MQR12-M5

16 đường → MQR16-M5

2. Tốc độ quay

Nếu tốc độ quay cao, cần đặc biệt chú ý giới hạn rpm.

Ví dụ, nếu hệ thống cần khoảng 1.200 rpm thì:

• MQR1-M5: phù hợp về tốc độ.
• MQR2-M5: phù hợp.
• MQR4-M5: phù hợp.
• MQR8-M5: không phù hợp nếu vượt quá 900 rpm.
• MQR12-M5: không phù hợp.
• MQR16-M5: không phù hợp.

3. Không gian lắp đặt

Nếu không gian hạn chế, cần kiểm tra kích thước và khối lượng của từng model.

4. Kiểu lắp

Nếu cần lắp đặt bằng flange, lựa chọn phiên bản MQRF tương ứng.

11. So sánh nhanh các model

Model	Mạch khí	Max. rpm	Mô-men khởi động	Khối lượng
MQR1-M5	1	3.000	≤0.003 N·m	25 g
MQR2-M5	2	2.000	≤0.03 N·m	160 g
MQR4-M5	4	1.500	≤0.05 N·m	390 g
MQR8-M5	8	900	≤0.10 N·m	760 g
MQR12-M5	12	600	≤0.20 N·m	1.26 kg
MQR16-M5	16	200	≤0.50 N·m	2.80 kg

Thông số theo catalogue SMC.

12. Lưu ý khi lắp đặt và sử dụng

Để MQR hoạt động ổn định, cần:

• Không vượt quá tốc độ quay cho phép của model.
• Không vượt quá áp suất làm việc 1 MPa.
• Kiểm tra tải hướng kính tác động lên trục.
• Hạn chế sai lệch tâm giữa khớp xoay và trục máy.
• Sử dụng coupling phù hợp để giảm rung động và va đập.
• Khi vận hành trên 600 rpm, chú ý chiều quay theo khuyến cáo của SMC.
• Không để ống khí tạo lực kéo hoặc uốn quá mức lên khớp xoay.
• Kiểm tra điều kiện nhiệt độ khi thiết bị làm việc liên tục.

13. MQR có phải là “vòng trượt khí nén” không?

Trong thực tế, sản phẩm này đôi khi được gọi là vòng xoay khí nén, vòng trượt khí nén, khớp xoay khí nén hoặc rotary union.

Tuy nhiên, tên kỹ thuật của SMC đối với MQR là:

Low Torque Rotary Joint – Metal Seal Type.

MQR có chức năng truyền khí nén qua cơ cấu quay. Vì vậy, khi tìm kiếm sản phẩm thay thế hoặc tương đương, nên sử dụng các thuật ngữ pneumatic rotary joint, rotary air joint hoặc rotary union thay vì hiểu MQR là slip ring điện.

14. Đặt mua khớp xoay SMC MQR tại MYTECH

MYTECH cung cấp các dòng khớp xoay SMC MQR/MQRF với nhiều cấu hình từ 1 đến 16 mạch, phù hợp cho bàn xoay, robot, máy lắp ráp, máy đóng gói và các hệ thống tự động hóa.

Các model thường được quan tâm:

• SMC MQR1-M5
• SMC MQR2-M5
• SMC MQR4-M5
• SMC MQR8-M5
• SMC MQR12-M5
• SMC MQR16-M5
• SMC MQRF2-M5
• SMC MQRF4-M5
• SMC MQRF8-M5
• SMC MQRF12-M5
• SMC MQRF16-M5

CÔNG TY TNHH THIẾT BỊ TỰ ĐỘNG HOÁ MYTECH

Hotline/Zalo: 0968 534 039
Email: haibang0710@gmail.com
Website: mytek.com.vn

Khi gửi yêu cầu báo giá, khách hàng nên cung cấp model MQR/MQRF, số lượng mạch, tốc độ quay, áp suất làm việc và kiểu lắp đặt để được tư vấn chính xác model phù hợp.

15. Câu hỏi thường gặp

MQR1-M5 có thể quay tối đa bao nhiêu vòng/phút?

MQR1-M5 có tốc độ quay cho phép tối đa 3.000 rpm theo thông số SMC.

MQR16-M5 có bao nhiêu đường khí?

MQR16-M5 có 16 mạch khí, là phiên bản nhiều mạch nhất trong dòng MQR. Tốc độ quay cho phép tối đa khoảng 200 rpm.

MQR sử dụng loại gioăng nào?

Dòng MQR sử dụng metal seal – làm kín kim loại, khác với dòng MQR-X229 sử dụng rubber seal.

MQR có dùng cho robot được không?

Có. SMC xác định MQR là sản phẩm dùng để cấp khí cho các trục quay hoặc dao động của turntable và robot arm.

MQRF khác MQR như thế nào?

MQRF là cấu hình MQR có flange, thuận tiện cho một số phương án lắp đặt cố định. Ví dụ MQRF8-M5 là phiên bản 8 mạch có flange.