Mô-đun Huichuan GL20-3200END/0032ETN/1600END/0016ETN/0016ETP/0808ETN

Mô-đun I/O Huichuan GL20-3200END/0032ETN/1600END/0016ETN/0016ETP/0808ETN

Mô-đun I/O Huichuan GL20 là dòng mô-đun mở rộng I/O nhỏ gọn dành cho hệ thống điều khiển tự động hóa công nghiệp. Sản phẩm thuộc hệ sinh thái Inovance/Huichuan GL20, được thiết kế để mở rộng số lượng ngõ vào/ra số cho PLC và các hệ thống điều khiển phân tán.

Dòng GL20 hỗ trợ mở rộng I/O cục bộ và từ xa, có thể kết hợp với PLC Easy và các nền tảng điều khiển như AC700, AC800, H5U, AM600. Khi sử dụng các bộ ghép nối phù hợp, hệ thống GL20 có thể giao tiếp qua EtherCAT, PROFINET, Ethernet/IP và I/O-Link. Inovance công bố thời gian chu kỳ EtherCAT tối thiểu 125 µs và thời gian đáp ứng phần cứng của I/O số trong khoảng 100 µs.

1. Tổng quan mô-đun Huichuan GL20

GL20 là hệ thống I/O mở rộng dạng module, cho phép người thiết kế lựa chọn số lượng và loại I/O phù hợp với từng máy.

Trong nhóm mã được đề cập:

• GL20-3200END: 32 ngõ vào số.
• GL20-0032ETN: 32 ngõ ra số transistor NPN.
• GL20-1600END: 16 ngõ vào số.
• GL20-0016ETN: 16 ngõ ra số transistor NPN.
• GL20-0016ETP: 16 ngõ ra số transistor PNP.
• GL20-0808ETN: 8 ngõ vào số + 8 ngõ ra số transistor NPN.

Các mã trên được liệt kê trong tài liệu GL20 chính thức của Inovance.

2. Các model GL20 trong sản phẩm

Model	Chức năng	Số kênh
GL20-3200END	Digital Input, PNP/NPN	32 DI
GL20-0032ETN	Digital Output, transistor NPN	32 DO
GL20-1600END	Digital Input, PNP/NPN	16 DI
GL20-0016ETN	Digital Output, transistor NPN	16 DO
GL20-0016ETP	Digital Output, transistor PNP	16 DO
GL20-0808ETN	Digital Input + Digital Output, NPN	8 DI + 8 DO

GL20-3200END

GL20-3200END là mô-đun 32 ngõ vào số, hỗ trợ kiểu tín hiệu Source/Sink (PNP/NPN).

Thông số chính:

• 32 kênh digital input.
• Điện áp ngõ vào: 24 VDC ±10%, tương đương 21,6–26,4 VDC.
• Dòng ngõ vào điển hình: khoảng 4 mA tại 24 V.
• Điện áp ON: >15 VDC.
• Điện áp OFF: <5 VDC.
• Thời gian đáp ứng phần cứng ON/OFF: khoảng 100 µs / 100 µs.
• Có hỗ trợ bộ lọc phần mềm.
• Có cách ly tín hiệu.
• Nguồn bus: 5 VDC.
• Cấp bảo vệ: IP20.
• Nhiệt độ môi trường: -20 đến +55°C.

Theo tài liệu hiện hành, GL20-3200END có mã vật liệu 01440466.

GL20-0032ETN

GL20-0032ETN là mô-đun 32 ngõ ra số transistor kiểu NPN, phù hợp để điều khiển các tải DC trong hệ thống tự động hóa.

Đặc điểm:

• 32 digital outputs.
• Kiểu transistor NPN / sink output.
• Thời gian đáp ứng phần cứng khoảng 100 µs.
• Dạng module nhỏ gọn.
• Lắp đặt trên thanh DIN.
• Phù hợp các ứng dụng yêu cầu nhiều điểm điều khiển số.

Mã vật liệu được tài liệu Inovance công bố cho GL20-0032ETN là 01440467.

GL20-1600END

GL20-1600END cung cấp 16 ngõ vào số, hỗ trợ tín hiệu PNP/NPN.

Model này thích hợp khi số lượng cảm biến, công tắc hành trình, cảm biến quang, cảm biến tiệm cận… ở mức trung bình và không cần đến 32 điểm input.

Thông số tiêu biểu:

• 16 DI.
• Điện áp input 24 VDC ±10%.
• Hỗ trợ Source/Sink.
• Dòng input điển hình khoảng 4 mA tại 24 V.
• Thời gian đáp ứng phần cứng 100 µs.
• Nguồn bus 5 VDC.
• IP20.
• Nhiệt độ hoạt động -20 đến +55°C.

Mã vật liệu: 01440291.

GL20-0016ETN

GL20-0016ETN là mô-đun 16 ngõ ra transistor NPN.

Model này thường được lựa chọn khi PLC cần điều khiển nhiều thiết bị chấp hành DC như:

• Van điện từ.
• Relay trung gian.
• Đèn báo.
• Contactor thông qua mạch trung gian.
• Cơ cấu chấp hành nhỏ.
• Các thiết bị ON/OFF trong dây chuyền.

GL20-0016ETN có 16 kênh output NPN, với thời gian đáp ứng phần cứng khoảng 100 µs. Mã vật liệu là 01440293.

GL20-0016ETP

Khác với GL20-0016ETN, model GL20-0016ETP sử dụng ngõ ra transistor PNP/source.

Model	Kiểu output
GL20-0016ETN	NPN / Sink
GL20-0016ETP	PNP / Source

Việc lựa chọn NPN hay PNP phải dựa trên kiểu đấu dây của tải và thiết bị chấp hành trong hệ thống.

GL20-0016ETP có 16 ngõ ra số PNP, mã vật liệu 01440292.

GL20-0808ETN

GL20-0808ETN là mô-đun kết hợp:

• 8 Digital Input
• 8 Digital Output
• Output kiểu NPN

Tổng cộng module cung cấp 16 điểm I/O số trong một module duy nhất.

Model này đặc biệt phù hợp với các máy có cấu trúc mỗi cụm cần đồng thời nhận tín hiệu cảm biến và điều khiển cơ cấu chấp hành.

Ví dụ:

Cảm biến → 8 DI → GL20-0808ETN → 8 DO → van điện từ/relay/thiết bị chấp hành

Mã vật liệu của GL20-0808ETN là 01440339.

3. Điện áp và tốc độ đáp ứng

Một ưu điểm đáng chú ý của dòng GL20 là tốc độ xử lý I/O số.

Các module digital I/O của GL20 có thời gian đáp ứng phần cứng khoảng 100 µs, phù hợp với các ứng dụng điều khiển máy cần phản hồi nhanh.

Đối với nhóm input GL20-3200END và GL20-1600END:

• Điện áp danh định: 24 VDC.
• Dải điện áp: 21,6–26,4 VDC.
• ON: >15 VDC.
• OFF: <5 VDC.
• Dòng input điển hình: 4 mA tại 24 V.

Điều này giúp GL20 dễ tích hợp với hệ thống cảm biến công nghiệp sử dụng nguồn điều khiển 24 VDC.

4. Thiết kế và lắp đặt

GL20 được thiết kế theo dạng module nhỏ gọn, lắp trên DIN rail.

Các module có kết cấu plug-in và hệ thống đấu nối được tối ưu cho việc lắp đặt trong tủ điện.

Một số model GL20 sử dụng terminal dạng push-in, giúp giảm thời gian đấu dây và không yêu cầu nhiều thao tác với dụng cụ. Inovance cũng công bố thiết kế GL20 có kích thước nhỏ gọn hơn đáng kể so với thế hệ I/O trước đây.

Đối với các module 32 kênh sử dụng phiên bản terminal ngoài như:

• GL20-3200END-M
• GL20-0032ETN-M
• GL20-3232ETN-M

cần sử dụng T024-K terminal block và cáp mở rộng tương ứng. Tuy nhiên, các model không có hậu tố -M như những mã người dùng đang đề cập không thuộc cấu hình này.

5. Hệ thống GL20 có thể kết nối như thế nào?

GL20 có thể được sử dụng như I/O mở rộng cục bộ hoặc I/O phân tán.

Sơ đồ tổng quát:

PLC / Motion Controller

↓

GL20 Bus Coupler

↓

GL20 Digital / Analog I/O

↓

Cảm biến + cơ cấu chấp hành

Đối với hệ thống EtherCAT, module coupler GL20-RTU-ECT cho phép kết nối các module GL20 với EtherCAT master. Tài liệu Inovance công bố chu kỳ EtherCAT tối thiểu 125 µs và hỗ trợ tối đa 16 module trong cấu hình được nêu trên tài liệu dòng GL20.

Ngoài EtherCAT, hệ thống còn có các phương án kết nối như PROFINET, Ethernet/IP và I/O-Link tùy cấu hình coupler.

6. So sánh các model GL20

Model	Input	Output	Loại output	Ứng dụng chính
GL20-3200END	32	0	–	Nhận nhiều tín hiệu cảm biến
GL20-1600END	16	0	–	Nhận tín hiệu cảm biến
GL20-0032ETN	0	32	NPN	Điều khiển nhiều tải
GL20-0016ETN	0	16	NPN	Điều khiển tải DC
GL20-0016ETP	0	16	PNP	Điều khiển tải DC
GL20-0808ETN	8	8	NPN	Vừa nhận tín hiệu vừa điều khiển

7. GL20-0016ETN và GL20-0016ETP khác nhau thế nào?

Đây là hai model rất dễ bị nhầm khi lựa chọn.

GL20-0016ETN → NPN

Ngõ ra hoạt động theo kiểu sink, thường được sử dụng trong hệ thống thiết kế theo chuẩn NPN.

GL20-0016ETP → PNP

Ngõ ra hoạt động theo kiểu source, phù hợp với hệ thống thiết kế theo chuẩn PNP.

Do đó không nên thay thế trực tiếp ETN bằng ETP hoặc ngược lại nếu chưa kiểm tra sơ đồ đấu dây của PLC, tải và nguồn 24 VDC.

8. Ứng dụng của mô-đun GL20

Các module GL20 có thể sử dụng trong nhiều hệ thống tự động hóa như:

• Máy đóng gói.
• Máy dán nhãn.
• Máy in công nghiệp.
• Máy cắt.
• Máy gia công.
• Dây chuyền lắp ráp tự động.
• Hệ thống băng tải.
• Máy phân loại sản phẩm.
• Máy cấp phôi.
• Hệ thống robot.
• Máy CNC.
• Hệ thống điều khiển van và cơ cấu khí nén.
• Hệ thống giám sát cảm biến.

Trong một ứng dụng thực tế được Inovance công bố, GL20 được sử dụng làm hệ thống I/O trong dây chuyền high-speed flute laminator, kết hợp với PLC Easy, servo SV660/SV630 và động cơ servo MS1H.

9. Cách lựa chọn model GL20

Có thể lựa chọn nhanh theo nhu cầu:

Cần nhiều ngõ vào cảm biến → GL20-3200END

Phù hợp khi máy có số lượng lớn:

• Cảm biến quang.
• Cảm biến tiệm cận.
• Công tắc hành trình.
• Cảm biến từ.
• Nút nhấn.
• Tín hiệu trạng thái thiết bị.

Cần 16 ngõ vào → GL20-1600END

Phù hợp với các máy có số lượng tín hiệu input vừa phải.

Cần 32 ngõ ra NPN → GL20-0032ETN

Dành cho hệ thống cần điều khiển nhiều thiết bị số.

Cần 16 ngõ ra NPN → GL20-0016ETN

Dùng khi hệ thống yêu cầu 16 điểm output dạng sink.

Cần 16 ngõ ra PNP → GL20-0016ETP

Lựa chọn khi hệ thống sử dụng chuẩn PNP/source.

Cần đồng thời input và output → GL20-0808ETN

Có 8 DI và 8 DO NPN, giúp tiết kiệm không gian và số lượng module.

10. Ưu điểm của GL20

Thiết kế nhỏ gọn

GL20 được phát triển theo hướng module I/O nhỏ gọn, phù hợp với các tủ điện có không gian hạn chế.

Tốc độ phản hồi nhanh

Digital I/O có thời gian đáp ứng phần cứng khoảng 100 µs, đáp ứng tốt các ứng dụng máy tốc độ cao.

Dễ mở rộng

Có nhiều lựa chọn DI, DO, DI/DO, analog và module nhiệt độ, giúp người dùng xây dựng hệ thống I/O theo nhu cầu.

Hỗ trợ hệ thống điều khiển phân tán

Khi kết hợp với các coupler thích hợp, GL20 có thể triển khai I/O từ xa qua các mạng công nghiệp như EtherCAT và PROFINET.

Đa dạng PNP/NPN

Dòng GL20 có các module input hỗ trợ PNP/NPN và các module output NPN/PNP, giúp linh hoạt khi thiết kế hệ thống.

11. Lưu ý khi thay thế module GL20

Khi thay thế một module GL20, không nên chỉ dựa vào số lượng I/O.

Cần kiểm tra tối thiểu:

1. Mã model chính xác.
2. Số lượng DI/DO.
3. Kiểu tín hiệu PNP hay NPN.
4. Điện áp 24 VDC.
5. Kiểu terminal.
6. Bus/coupler đang sử dụng.
7. Khả năng tương thích với PLC.
8. Sơ đồ đấu dây.
9. Phiên bản có hoặc không có hậu tố -M.
10. Mã vật liệu/part number của module.

Đặc biệt, GL20-0016ETN và GL20-0016ETP không nên xem là hai mã tương đương, bởi một model là NPN còn model còn lại là PNP.

12. Bảng mã sản phẩm tham khảo

Model	Mã vật liệu
GL20-3200END	01440466
GL20-0032ETN	01440467
GL20-1600END	01440291
GL20-0016ETN	01440293
GL20-0016ETP	01440292
GL20-0808ETN	01440339

Các mã trên được đối chiếu từ tài liệu GL20 của Inovance và tài liệu hệ thống Easy PLC/GL20.

13. Mua mô-đun Huichuan GL20 tại MYTECH

CÔNG TY TNHH THIẾT BỊ TỰ ĐỘNG HOÁ MYTECH

MYTECH cung cấp các thiết bị tự động hóa công nghiệp, PLC, HMI, servo, biến tần và các module I/O phục vụ máy móc và dây chuyền sản xuất.

Khách hàng có thể cung cấp mã GL20 cụ thể để được kiểm tra đúng loại module, số lượng I/O, kiểu NPN/PNP và khả năng tương thích với hệ thống đang sử dụng.

Hotline/Zalo: 0968 534 039
Email: haibang0710@gmail.com
Website: mytek.com.vn

FAQ – Câu hỏi thường gặp

GL20-3200END là module gì?

GL20-3200END là module 32 ngõ vào số, hỗ trợ tín hiệu PNP/NPN, điện áp đầu vào 24 VDC ±10%.

GL20-0032ETN có bao nhiêu ngõ ra?

GL20-0032ETN có 32 ngõ ra số transistor NPN.

GL20-0016ETN và GL20-0016ETP khác nhau gì?

ETN là NPN/sink, trong khi ETP là PNP/source. Cần chọn đúng theo cấu trúc đấu dây của hệ thống.

GL20-0808ETN có bao nhiêu I/O?

GL20-0808ETN có 8 ngõ vào số + 8 ngõ ra số NPN.

GL20 có dùng được với EtherCAT không?

Có. Hệ thống GL20 có thể kết nối với EtherCAT master thông qua module coupler GL20-RTU-ECT. Inovance công bố chu kỳ EtherCAT tối thiểu 125 µs cho hệ thống GL20.

GL20 có thể mở rộng I/O từ xa không?

Có. GL20 hỗ trợ các phương án mở rộng I/O cục bộ và từ xa, với các coupler hỗ trợ EtherCAT, PROFINET và Ethernet/IP tùy cấu hình.

GL20-3200END và GL20-3200END-M có giống nhau không?

Không hoàn toàn. Cả hai đều là module 32 DI, nhưng phiên bản -M sử dụng kết nối thông qua terminal block và cáp mở rộng bên ngoài như T024-K.