Công tắc quang điện SICK GRTE18-N1142, N1112, N1162, P1142, P1112, P1162
Công tắc quang điện SICK GRTE18-N1142, GRTE18-N1112, GRTE18-N1162, GRTE18-P1142, GRTE18-P1112 và GRTE18-P1162 thuộc dòng SICK GR18 – GRTE18, là cảm biến quang điện phản xạ khuếch tán dạng trụ kim loại, được sử dụng để phát hiện trực tiếp vật thể mà không cần gương phản xạ.
Dòng GRTE18 sử dụng ánh sáng đỏ nhìn thấy, bộ phát PinPoint LED, có thể điều chỉnh bằng potentiometer và hỗ trợ chuyển đổi Light-ON/Dark-ON. Các model trong nhóm khác nhau chủ yếu về khoảng cách phát hiện, NPN/PNP và kiểu kết nối.
1. SICK GRTE18 là gì?
SICK GRTE18 là cảm biến quang điện dạng trụ, hoạt động theo nguyên lý photoelectric proximity sensor – energetic detection.
Nguyên lý hoạt động:
Cảm biến phát ánh sáng đỏ → ánh sáng chiếu tới vật thể → ánh sáng phản xạ trở lại → cảm biến nhận tín hiệu → chuyển trạng thái output.
Khác với cảm biến thu-phát, GRTE18 không cần một bộ phát và bộ thu đặt đối diện nhau.
Khác với cảm biến phản xạ gương, GRTE18 cũng không cần reflector.
Cảm biến được lắp ở một phía của vật thể và tự phát hiện ánh sáng phản xạ từ vật thể đó.
SICK công bố dòng GRTE18 có các phiên bản với phạm vi phát hiện từ khoảng 3/5 mm đến 115 mm, 550 mm hoặc 1.000 mm, tùy cấu hình.
2. Các model GRTE18 trong nhóm
Các mã người dùng đưa ra có thể chia thành 3 nhóm khoảng cách:
| Model | Output | Sensing range tiêu chuẩn | Kết nối |
|---|---|---|---|
| GRTE18-N1112 | NPN | 5–100 mm | Cáp 4 dây, 2 m |
| GRTE18-P1112 | PNP | 5–100 mm | Cáp 4 dây, 2 m |
| GRTE18-N1142 | NPN | 10–400 mm | Cáp 4 dây, 2 m |
| GRTE18-P1142 | PNP | 10–400 mm | Cáp 4 dây, 2 m |
| GRTE18-N1162 | NPN | 10–800 mm | Cáp 4 dây, 2 m |
| GRTE18-P1162 | PNP | 10–800 mm | Cáp 4 dây, 2 m |
Tương ứng, khoảng cách tối đa theo điều kiện vật chuẩn 90% phản xạ là khoảng 115 mm, 550 mm và 1.000 mm.
Lưu ý: “115/550/1.000 mm” là maximum sensing range, còn khoảng cách làm việc được SICK công bố trong bảng sản phẩm lần lượt là khoảng 5–100 mm, 10–400 mm và 10–800 mm.
3. Thông số kỹ thuật chung SICK GRTE18
| Thông số | GRTE18 |
|---|---|
| Thương hiệu | SICK |
| Series | GR18 |
| Model | GRTE18 |
| Loại | Photoelectric proximity sensor |
| Nguyên lý | Energetic diffuse |
| Dạng cảm biến | Trụ kim loại, axial |
| Ánh sáng | Đỏ nhìn thấy |
| Nguồn sáng | PinPoint LED |
| Chế độ | Light-ON / Dark-ON |
| Điều chỉnh | Potentiometer |
| Nguồn cấp | DC |
| Output | NPN hoặc PNP |
| Kết nối nhóm mã trên | Cáp 4 dây, 2 m |
| Cấp bảo vệ | IP67 |
| Vật liệu thân | Kim loại |
| Phụ kiện | 2 đai ốc cố định |
Các đặc điểm về nguyên lý, potentiometer, ánh sáng đỏ, kiểu thân kim loại và phụ kiện được SICK công bố cho dòng GRTE18.
4. GRTE18-N1112 – NPN, khoảng cách 100 mm
GRTE18-N1112 là phiên bản có khoảng cách phát hiện ngắn trong nhóm.
Thông số chính:
- Output: NPN
- Kiểu phát hiện: energetic diffuse
- Sensing range: 5–100 mm
- Maximum sensing range: 115 mm
- Ánh sáng: đỏ nhìn thấy
- Nguồn sáng: PinPoint LED
- Điểm sáng: khoảng Ø8 mm tại 100 mm
- Kết nối: cáp 4 dây, PVC, dài 2 m
- Chức năng: Light-ON/Dark-ON
- Điều chỉnh: potentiometer
- Part No.: 1066541
SICK xác nhận GRTE18-N1112 là phiên bản NPN với cáp 4 dây dài 2 m.
Ứng dụng
Model này phù hợp khi cần phát hiện vật thể ở khoảng cách tương đối gần, chẳng hạn:
- Đếm sản phẩm.
- Phát hiện chi tiết trên băng tải.
- Xác định vị trí cơ cấu.
- Kiểm tra sản phẩm trong máy.
- Phát hiện vật thể tại cửa máy.
5. GRTE18-P1112 – PNP, khoảng cách 100 mm
GRTE18-P1112 có cấu hình quang học tương tự N1112 nhưng sử dụng ngõ ra PNP.
Thông số:
- Output: PNP
- Sensing range: 5–100 mm
- Maximum sensing range: 115 mm
- Ánh sáng đỏ
- PinPoint LED
- Cáp 4 dây, 2 m
- Light-ON/Dark-ON
- Potentiometer
- Part No.: 1066542
SICK liệt kê GRTE18-P1112 là phiên bản PNP tương ứng của GRTE18-N1112.
So sánh nhanh
GRTE18-N1112 → NPN
GRTE18-P1112 → PNP
Đây là khác biệt quan trọng nhất khi lựa chọn hai model.
6. GRTE18-N1142 – NPN, khoảng cách 550 mm
GRTE18-N1142 là phiên bản có khoảng cách phát hiện lớn hơn đáng kể so với N1112.
Thông số:
- Output: NPN
- Sensing range: 10–400 mm
- Maximum sensing range: 550 mm
- Ánh sáng: đỏ nhìn thấy
- PinPoint LED
- Điểm sáng: khoảng Ø9 mm tại 400 mm
- Kết nối: cáp 4 dây, PVC, 2 m
- Light-ON/Dark-ON
- Điều chỉnh bằng potentiometer
- Part No.: 1066547
SICK xác nhận N1142 thuộc nhóm cảm biến có phạm vi tối đa 550 mm và khoảng cách làm việc 10–400 mm.
Ứng dụng
GRTE18-N1142 phù hợp với:
- Băng tải.
- Phát hiện thùng/hộp.
- Kiểm tra vị trí sản phẩm.
- Đếm sản phẩm.
- Phát hiện vật thể ở khoảng cách trung bình.
- Máy đóng gói.
7. GRTE18-P1142 – PNP, khoảng cách 550 mm
GRTE18-P1142 là phiên bản PNP của N1142.
Thông số chính:
- Output: PNP
- Sensing range: 10–400 mm
- Maximum sensing range: 550 mm
- Ánh sáng đỏ
- PinPoint LED
- Cáp 4 dây, 2 m
- Potentiometer
- Light-ON/Dark-ON
- Part No.: 1066548
SICK liệt kê N1142 và P1142 thành cặp NPN/PNP với cùng cấu hình quang học và kết nối.
8. GRTE18-N1162 – NPN, khoảng cách đến 1.000 mm
GRTE18-N1162 là model có khoảng cách phát hiện lớn nhất trong nhóm mã bạn đưa ra.
Thông số:
- Output: NPN
- Sensing range: 10–800 mm
- Maximum sensing range: 1.000 mm
- Ánh sáng đỏ nhìn thấy
- LED
- Điểm sáng: khoảng Ø45 mm tại 800 mm
- Cáp 4 dây, 2 m
- Potentiometer
- Light-ON/Dark-ON
- Part No.: 1066551
SICK xác nhận GRTE18-N1162 thuộc nhóm sensing range tối đa 1.000 mm.
Khi nào nên chọn N1162?
Model này phù hợp khi khoảng cách giữa cảm biến và vật thể lớn hơn, ví dụ:
- Phát hiện thùng carton.
- Phát hiện pallet.
- Phát hiện sản phẩm trên băng tải rộng.
- Kiểm tra vật thể ở khoảng cách xa.
- Hệ thống logistics.
- Máy vận chuyển vật liệu.
9. GRTE18-P1162 – PNP, khoảng cách đến 1.000 mm
GRTE18-P1162 là phiên bản PNP của N1162.
Thông số:
- Output: PNP
- Sensing range: 10–800 mm
- Maximum sensing range: 1.000 mm
- Ánh sáng đỏ
- Cáp 4 dây, 2 m
- Potentiometer
- Light-ON/Dark-ON
- Part No.: 1067976
SICK xác nhận P1162 thuộc nhóm cảm biến 5–1.000 mm với phiên bản cáp 4 dây, 2 m.
10. Điểm khác biệt giữa N1112, N1142 và N1162
Có thể hiểu đơn giản:
GRTE18-N1112
NPN + khoảng cách gần
→ 5–100 mm, tối đa 115 mm.
GRTE18-N1142
NPN + khoảng cách trung bình
→ 10–400 mm, tối đa 550 mm.
GRTE18-N1162
NPN + khoảng cách xa
→ 10–800 mm, tối đa 1.000 mm.
Tương tự với phiên bản PNP:
- P1112
- P1142
- P1162
Điểm quan trọng là không nên chỉ nhìn vào con số maximum sensing range; khoảng cách làm việc được công bố và đặc tính của vật thể thực tế cũng cần được tính đến.
11. NPN và PNP của GRTE18
Đây là yếu tố rất quan trọng khi thay thế cảm biến.
Nhóm NPN
- GRTE18-N1112
- GRTE18-N1142
- GRTE18-N1162
→ Ngõ ra NPN.
Nhóm PNP
- GRTE18-P1112
- GRTE18-P1142
- GRTE18-P1162
→ Ngõ ra PNP.
SICK cung cấp cả hai loại output để phù hợp với các hệ thống PLC và điều khiển khác nhau.
Không nên thay NPN bằng PNP chỉ vì hai cảm biến có cùng kích thước và khoảng cách.
12. Giải thích mã sản phẩm GRTE18
Có thể hiểu nhóm mã theo cách đơn giản:
GRTE18
Dòng cảm biến:
GRTE18 – cảm biến quang điện phản xạ dạng trụ kim loại.
N / P
Loại output:
- N = NPN
- P = PNP
11 / 14 / 16
Nhóm khoảng cách:
- 11 → khoảng cách làm việc 5–100 mm
- 14 → khoảng cách làm việc 10–400 mm
- 16 → khoảng cách làm việc 10–800 mm
2
Trong các mã người dùng đưa ra, hậu tố cuối 2 đi cùng cấu hình cáp 4 dây, dài 2 m.
Ví dụ:
GRTE18-N1142
→ GRTE18 + NPN + nhóm 10–400 mm + cáp 2 m.
GRTE18-P1162
→ GRTE18 + PNP + nhóm 10–800 mm + cáp 2 m.
Cách phân nhóm này phù hợp với product overview của SICK.
13. GRTE18 có cần gương phản xạ không?
Không cần.
GRTE18 là cảm biến photoelectric proximity sensor, tức cảm biến phát hiện vật thể trực tiếp bằng ánh sáng phản xạ từ vật thể.
Sơ đồ nguyên lý:
GRTE18 → ánh sáng đỏ → vật thể → ánh sáng phản xạ → GRTE18
Do đó không cần lắp thêm reflector như với cảm biến retro-reflective.
14. GRTE18 có phải cảm biến BGS không?
Không nên nhầm GRTE18 với dòng BGS.
GRTE18 trong các mã bạn đưa ra được SICK phân loại là:
Photoelectric proximity sensor – energetic
tức cảm biến phản xạ khuếch tán theo nguyên lý năng lượng.
Trong khi các dòng như GTB là cảm biến có background suppression.
Điều này rất quan trọng khi chọn cảm biến cho nền có độ phản xạ cao hoặc khi cần kiểm soát khoảng cách phát hiện chính xác.
15. Ánh sáng PinPoint LED là gì?
Một số model GRTE18 sử dụng PinPoint LED với ánh sáng đỏ nhìn thấy.
Ưu điểm của ánh sáng đỏ là người vận hành có thể quan sát được điểm sáng trong quá trình căn chỉnh cảm biến.
Ví dụ:
- GRTE18-N1112/P1112 có điểm sáng khoảng Ø8 mm tại 100 mm.
- GRTE18-N1142/P1142 có điểm sáng khoảng Ø9 mm tại 400 mm.
- GRTE18-N1162/P1162 có điểm sáng khoảng Ø45 mm tại 800 mm.
Khi khoảng cách phát hiện tăng, kích thước vùng sáng cũng tăng theo.
16. Light-ON và Dark-ON
GRTE18 hỗ trợ chuyển đổi chế độ:
Light-ON
Khi cảm biến nhận được ánh sáng phản xạ:
Output ON
Dark-ON
Khi tín hiệu ánh sáng giảm do vật thể làm thay đổi tín hiệu nhận:
Output ON
Việc lựa chọn Light-ON hoặc Dark-ON phụ thuộc vào logic điều khiển của máy. SICK xác nhận GRTE18 có light/dark switching.
17. So sánh 6 model
| Model | Output | Khoảng cách làm việc | Max. sensing | Ánh sáng | Kết nối |
|---|---|---|---|---|---|
| GRTE18-N1112 | NPN | 5–100 mm | 115 mm | Đỏ | Cáp 2 m |
| GRTE18-P1112 | PNP | 5–100 mm | 115 mm | Đỏ | Cáp 2 m |
| GRTE18-N1142 | NPN | 10–400 mm | 550 mm | Đỏ | Cáp 2 m |
| GRTE18-P1142 | PNP | 10–400 mm | 550 mm | Đỏ | Cáp 2 m |
| GRTE18-N1162 | NPN | 10–800 mm | 1.000 mm | Đỏ | Cáp 2 m |
| GRTE18-P1162 | PNP | 10–800 mm | 1.000 mm | Đỏ | Cáp 2 m |
Thông tin được tổng hợp từ product overview và datasheet SICK GR18.
18. So sánh nhanh theo nhu cầu
| Nhu cầu | Model phù hợp |
|---|---|
| Khoảng cách gần + NPN | GRTE18-N1112 |
| Khoảng cách gần + PNP | GRTE18-P1112 |
| Khoảng cách trung bình + NPN | GRTE18-N1142 |
| Khoảng cách trung bình + PNP | GRTE18-P1142 |
| Khoảng cách xa + NPN | GRTE18-N1162 |
| Khoảng cách xa + PNP | GRTE18-P1162 |
Có thể nhớ đơn giản:
11 → 100 mm
14 → 400 mm
16 → 800 mm
và:
N → NPN
P → PNP
19. Ưu điểm của SICK GRTE18
Phát hiện không tiếp xúc
Không cần tiếp xúc trực tiếp với vật thể, giúp giảm mài mòn cơ khí.
Không cần reflector
Cảm biến phát hiện trực tiếp vật thể.
Ánh sáng đỏ nhìn thấy
Thuận tiện căn chỉnh trong quá trình lắp đặt.
Có nhiều khoảng cách
Có thể lựa chọn từ khoảng cách gần 100 mm đến khoảng cách làm việc 800 mm.
Có NPN và PNP
Dễ lựa chọn theo hệ thống PLC.
Dạng trụ kim loại
Thiết kế phù hợp với nhiều máy móc công nghiệp.
Có potentiometer
Cho phép điều chỉnh vùng phát hiện theo ứng dụng.
Cáp 2 m
Các mã ...12 trong nhóm này được cung cấp với cáp 4 dây PVC dài 2 m.
20. Ứng dụng của cảm biến quang điện SICK GRTE18
Băng tải
- Phát hiện sản phẩm.
- Đếm sản phẩm.
- Xác định vị trí.
- Kiểm tra sản phẩm có/không.
Máy đóng gói
- Phát hiện hộp.
- Phát hiện túi.
- Xác nhận sản phẩm.
- Kiểm tra vị trí bao bì.
Máy tự động
- Kiểm tra hành trình.
- Xác định vị trí cơ cấu.
- Phát hiện vật thể.
- Điều khiển chu trình máy.
Robot
- Phát hiện sản phẩm.
- Kiểm tra vị trí chi tiết.
- Xác nhận vật thể đã đến vị trí.
Hệ thống logistics
- Phát hiện thùng hàng.
- Kiểm tra vật thể trên băng tải.
- Đếm kiện.
- Xác định vị trí hàng hóa.
21. GRTE18 có phát hiện được kim loại không?
Có.
Tuy nhiên, GRTE18 không phải cảm biến tiệm cận điện cảm.
Nó phát hiện vật thể dựa trên ánh sáng phản xạ, vì vậy có thể phát hiện:
- Kim loại.
- Nhựa.
- Carton.
- Cao su.
- Gỗ.
- Các vật thể khác nếu có đủ khả năng phản xạ ánh sáng.
Đặc tính phản xạ của vật thể sẽ ảnh hưởng đến khoảng cách phát hiện thực tế.
22. Khoảng cách phát hiện thực tế có luôn bằng 1.000 mm không?
Không.
Ví dụ với GRTE18-N1162/P1162, SICK công bố:
- Sensing range: 10–800 mm
- Maximum sensing range: 1.000 mm
Khoảng cách tối đa được xác định với vật thể chuẩn có độ phản xạ 90% theo điều kiện đo của SICK/DIN 5033.
Với vật thể:
- Màu đen.
- Bề mặt hấp thụ ánh sáng.
- Bề mặt trong suốt.
- Bề mặt quá bóng.
- Hình dạng không thuận lợi.
khoảng cách phát hiện thực tế có thể thấp hơn.
Vì vậy, khi chọn cảm biến cho dây chuyền sản xuất, nên thử nghiệm bằng chính sản phẩm thực tế.
23. GRTE18 có dùng được với PLC không?
Có.
Điều kiện quan trọng là phải chọn đúng output:
PLC cần NPN
Chọn:
- GRTE18-N1112
- GRTE18-N1142
- GRTE18-N1162
PLC cần PNP
Chọn:
- GRTE18-P1112
- GRTE18-P1142
- GRTE18-P1162
Ngoài output, cần kiểm tra nguồn cấp và sơ đồ đấu dây của đúng model trước khi kết nối.
24. Lưu ý khi thay thế cảm biến GRTE18
Khi thay cảm biến SICK GRTE18, cần kiểm tra:
1. Khoảng cách
100 mm, 550 mm hay 1.000 mm maximum?
2. Output
NPN hay PNP?
3. Kiểu kết nối
Các model bạn đưa ra sử dụng cáp 4 dây dài 2 m.
4. Light/Dark
Kiểm tra chế độ đang sử dụng trên máy.
5. Vật thể
Kiểm tra màu sắc, độ phản xạ và kích thước vật thể.
6. Vị trí lắp
Đảm bảo cảm biến nhìn trực tiếp vào vùng cần phát hiện.
7. Môi trường
Kiểm tra bụi, dầu, nước, nhiệt độ và các nguồn sáng gây nhiễu.
25. Nên chọn GRTE18-N1112, N1142 hay N1162?
Có thể lựa chọn rất nhanh:
Vật thể ở gần
Khoảng 5–100 mm
→ GRTE18-N1112 / P1112
Vật thể ở khoảng trung bình
Khoảng 10–400 mm
→ GRTE18-N1142 / P1142
Vật thể ở khoảng cách xa
Khoảng 10–800 mm
→ GRTE18-N1162 / P1162
Sau đó lựa chọn:
N → NPN
P → PNP
26. Sơ đồ lựa chọn đơn giản
Bước 1 – Chọn khoảng cách
→ Gần: 11
→ Trung bình: 14
→ Xa: 16
Bước 2 – Chọn output
→ NPN: N
→ PNP: P
Bước 3 – Chọn kết nối
→ Nhóm mã ...12: cáp 4 dây, 2 m
Ví dụ:
GRTE18-N1142
= GRTE18 + NPN + khoảng cách 10–400 mm + cáp 2 m.
GRTE18-P1162
= GRTE18 + PNP + khoảng cách 10–800 mm + cáp 2 m.
27. Mã “GRTE18 … 62” trong yêu cầu có ý nghĩa gì?
Nếu yêu cầu sản phẩm ghi:
GRTE18-N1142 N1112 62 GRTE18-P1142 P1112 62
thì phần “62” nhiều khả năng là cách viết rút gọn của nhóm mã 1162 hoặc P1162/N1162, vì catalog SICK hiện hành có các model:
- GRTE18-N1162
- GRTE18-P1162
với sensing range tối đa 1.000 mm.
Do đó, khi đưa lên website MYTECH, nên ghi rõ thành:
GRTE18-N1112 / N1142 / N1162 / P1112 / P1142 / P1162
thay vì để riêng “62”, nhằm tránh khách hàng hiểu nhầm đây là một mã sản phẩm hoàn chỉnh.
28. Bảng tổng hợp mã và Part Number SICK
| Model | Part Number |
|---|---|
| GRTE18-N1112 | 1066541 |
| GRTE18-P1112 | 1066542 |
| GRTE18-N1142 | 1066547 |
| GRTE18-P1142 | 1066548 |
| GRTE18-N1162 | 1066551 |
| GRTE18-P1162 | 1067976 |
Các Part Number trên được SICK công bố trong product overview/datasheet của dòng GR18.
29. MYTECH cung cấp cảm biến quang điện SICK GRTE18
CÔNG TY TNHH THIẾT BỊ TỰ ĐỘNG HOÁ MYTECH cung cấp cảm biến quang điện SICK và các thiết bị tự động hóa công nghiệp phục vụ máy móc, băng tải và dây chuyền sản xuất.
Đối với dòng SICK GRTE18-N1112 / N1142 / N1162 / P1112 / P1142 / P1162, MYTECH có thể hỗ trợ kiểm tra:
- Model chính xác.
- Khoảng cách phát hiện.
- NPN/PNP.
- Light-ON/Dark-ON.
- Kiểu kết nối.
- Sơ đồ dây.
- Model thay thế.
- Khả năng tương thích với PLC.
Khi yêu cầu báo giá hoặc thay thế cảm biến đang sử dụng, khách hàng nên gửi ảnh tem cảm biến hoặc toàn bộ mã trên thân để xác định đúng phiên bản.
Thông tin liên hệ MYTECH
CÔNG TY TNHH THIẾT BỊ TỰ ĐỘNG HOÁ MYTECH
Hotline/Zalo: 0968 534 039
Email: haibang0710@gmail.com
Website: mytek.com.vn
30. Câu hỏi thường gặp
SICK GRTE18 là cảm biến gì?
GRTE18 là cảm biến quang điện phản xạ khuếch tán dạng trụ kim loại, hoạt động theo nguyên lý energetic detection.
GRTE18 có cần gương phản xạ không?
Không. Cảm biến phát hiện trực tiếp ánh sáng phản xạ từ vật thể.
GRTE18-N1112 là NPN hay PNP?
NPN, sensing range 5–100 mm và maximum sensing range 115 mm.
GRTE18-P1112 là gì?
Đây là phiên bản PNP của nhóm GRTE18 có sensing range 5–100 mm.
GRTE18-N1142 có khoảng cách bao nhiêu?
Sensing range được công bố là 10–400 mm, maximum sensing range 550 mm.
GRTE18-P1142 khác N1142 thế nào?
Hai model có cấu hình quang học và khoảng cách tương tự; khác biệt chính là:
N1142 → NPN
P1142 → PNP.
GRTE18-N1162 có phát hiện xa bao nhiêu?
Model này có sensing range 10–800 mm, maximum sensing range 1.000 mm với điều kiện vật chuẩn của SICK.
GRTE18-P1162 là NPN hay PNP?
PNP, sensing range 10–800 mm và maximum sensing range 1.000 mm.
GRTE18 có phát hiện được vật thể nhựa không?
Có thể. Đây là cảm biến quang điện nên không yêu cầu vật thể phải là kim loại. Khả năng phát hiện phụ thuộc vào màu sắc, độ phản xạ, kích thước và khoảng cách của vật thể.
GRTE18 có dùng được với PLC 24VDC không?
Có thể, nhưng cần kiểm tra đúng model, kiểu output NPN/PNP và sơ đồ đấu dây trước khi kết nối với PLC.
N1112, N1142 và N1162 khác nhau chủ yếu ở đâu?
Khác biệt chính là khoảng cách phát hiện:
- N1112 → 5–100 mm
- N1142 → 10–400 mm
- N1162 → 10–800 mm
Trong đó maximum sensing range lần lượt khoảng 115 mm, 550 mm và 1.000 mm.


Đánh giá
Chưa có đánh giá nào.