Động cơ servo HCFA Hechuan X2 Series SV-X2MH040A-N2CA/100W/200W/400W/750W

Động cơ Servo HCFA Hechuan X2-MH 100W 200W 400W 750W – SV-X2MH040A-N2CA

Động cơ servo HCFA Hechuan X2-MH là dòng servo AC quán tính cao được thiết kế cho các hệ thống tự động hóa cần khả năng điều khiển vị trí, tốc độ và mô-men chính xác.

Trong nhóm sản phẩm này, SV-X2MH040A-N2CA là model 400W, kiểu connector, không phanh, AC220V và sử dụng encoder tuyệt đối. HCFA cũng cung cấp các mức công suất 100W, 200W và 750W trong cùng dòng X2-MH.

Lưu ý: SV-X2MH040A-N2CA là động cơ servo, không phải servo drive. Servo drive là thiết bị riêng, ví dụ với motor X2-MH 400W có thể sử dụng SV-X2EA040A-A theo bảng combination của HCFA.

---

1. Tổng quan sản phẩm

Thông tin	Chi tiết
Thương hiệu	HCFA Hechuan – 禾川
Series	X2
Nhóm	X2-MH – High Inertia
Loại	AC Servo Motor
Công suất	100W / 200W / 400W / 750W
Model tiêu biểu	SV-X2MH040A-N2CA
Điện áp	AC220V
Kiểu kết nối	Connector-type
Encoder	Absolute
Phanh	Không phanh với cấu hình N
Quán tính	High Inertia
Ứng dụng	Máy tự động hóa, CNC, robot, motion control

HCFA hiện liệt kê các model X2-MH 100W, 200W, 400W và 750W với tùy chọn N2CA; kích thước flange lần lượt là 40 mm cho 100W và 60/80 mm cho các cấp công suất lớn hơn.

---

2. SV-X2MH040A-N2CA là gì?

SV-X2MH040A-N2CA là:

Động cơ servo HCFA X2-MH 400W, quán tính cao, AC220V, connector-type, không phanh, encoder absolute.

Motor được sử dụng cùng servo drive để tạo thành một hệ thống điều khiển vòng kín.

Sơ đồ cơ bản:

PLC / Motion Controller
          │
          │ Pulse / EtherCAT / Bus
          ↓
      Servo Drive
          │
          │ U / V / W
          ↓
SV-X2MH040A-N2CA
          ↕
     Absolute Encoder

Servo drive vừa cung cấp công suất cho motor, vừa nhận tín hiệu phản hồi từ encoder để điều khiển chính xác vị trí và tốc độ.

---

3. Ý nghĩa mã SV-X2MH040A-N2CA

Có thể đọc mã theo cấu trúc:

SV-X2 | MH | 040 | A | N | 2 | C | A

Thành phần	Ý nghĩa
SV-X2	Servo motor series X2
MH	High Inertia – quán tính cao
040	Công suất 400W
A	Design/series specification
N	Không phanh
2	AC220V
C	Connector-type
A	Absolute encoder

HCFA xác định MH là High Inertia, 040 là 400W, N là No Brake, 2 là AC220V, C là Connector type và A là absolute encoder trong quy tắc mã hóa X2.

---

4. Dòng X2-MH là động cơ quán tính cao

MH là viết tắt của:

High Inertia – quán tính cao

Đây là một trong những điểm khác biệt quan trọng của dòng X2-MH so với X2-MA.

HCFA phân loại:

• MA → Low Inertia.
• MM → Middle Inertia.
• MH → High Inertia.
• MHH → Ultra-high Inertia.
• MG → Low-speed & High-torque.
• MQ → Special flange/flat/small flange.

Motor High Inertia phù hợp hơn với các hệ thống có tải quán tính tương đối lớn hoặc yêu cầu chuyển động ổn định khi tải thay đổi.

---

5. Các mức công suất 100W – 200W – 400W – 750W

Trong dòng X2-MH, mã công suất được thể hiện bằng ba chữ số:

Mã	Công suất
010	100W
020	200W
040	400W
075	750W

HCFA xác nhận các mã công suất này trong quy tắc model X2.

Các model connector-type N2CA tương ứng gồm:

Công suất	Model
100W	SV-X2MH010A-N2CA
200W	SV-X2MH020A-N2CA
400W	SV-X2MH040A-N2CA
750W	SV-X2MH075A-N2CA

HCFA liệt kê trực tiếp các model này trong bảng lựa chọn X2-MH.

---

6. Model 100W – SV-X2MH010A-N2CA

Đây là phiên bản:

X2-MH 100W

Đặc điểm chính:

• High Inertia.
• Công suất 100W.
• AC220V.
• Connector-type.
• Không phanh.
• Absolute encoder.
• Flange 40 mm.
• Trục Ø8 mm.

Model này phù hợp với những cơ cấu nhỏ nhưng cần đặc tính quán tính cao hơn so với lựa chọn low-inertia tương ứng.

---

7. Model 200W – SV-X2MH020A-N2CA

Phiên bản 200W:

SV-X2MH020A-N2CA

có:

• Công suất 200W.
• High Inertia.
• AC220V.
• Connector-type.
• Flange 60 mm.
• Trục Ø14 mm.
• Không phanh ở cấu hình N2CA.
• Encoder absolute.

HCFA liệt kê model này trong nhóm X2-MH 200W và ghép với driver X2 200W tương ứng.

---

8. Model 400W – SV-X2MH040A-N2CA

Đây là model trọng tâm của sản phẩm:

SV-X2MH040A-N2CA

Thông số nổi bật:

• Công suất: 400W.
• Quán tính: High Inertia.
• Điện áp: AC220V.
• Flange: 60 mm.
• Đường kính trục: Ø14 mm.
• Connector: Connector-type.
• Phanh: Không.
• Encoder: Absolute.
• Tốc độ định mức: khoảng 3000 rpm theo cấu hình X2 400W tương ứng.

HCFA xác nhận model SV-X2MH040A-N2CA là motor X2-MH 400W, flange 60 mm, trục Ø14 mm và connector-type.

---

9. Model 750W – SV-X2MH075A-N2CA

Phiên bản công suất lớn hơn:

SV-X2MH075A-N2CA

có:

• Công suất 750W.
• High Inertia.
• AC220V.
• Connector-type.
• Flange 80 mm.
• Trục Ø19 mm.
• Không phanh với cấu hình N2CA.
• Encoder absolute.

HCFA liệt kê model 750W này trong bảng lựa chọn X2-MH cùng driver X2/X5 tương ứng.

---

10. Bảng so sánh 100W – 750W

Thông số	100W	200W	400W	750W
Model	X2MH010A-N2CA	X2MH020A-N2CA	X2MH040A-N2CA	X2MH075A-N2CA
Công suất	100W	200W	400W	750W
Inertia	High	High	High	High
Điện áp	AC220V	AC220V	AC220V	AC220V
Flange	40 mm	60 mm	60 mm	80 mm
Trục	Ø8 mm	Ø14 mm	Ø14 mm	Ø19 mm
Connector	Có	Có	Có	Có
Phanh	Không	Không	Không	Không
Encoder	Absolute	Absolute	Absolute	Absolute

Thông tin flange, đường kính trục, connector và cấu hình N2CA được HCFA liệt kê trong bảng model selection hiện hành.

---

11. Encoder tuyệt đối

Một ưu điểm quan trọng của cấu hình N2CA là:

A = Absolute Encoder

Các tài liệu X2 trước đây của HCFA mô tả X2 sử dụng encoder absolute 17-bit; các tài liệu X2 mới hơn đã chuyển sang cấu hình 20-bit absolute cho một số phiên bản/model. Vì vậy khi đăng bán sản phẩm, không nên ghi cứng “17-bit” cho toàn bộ dòng X2 hiện tại nếu chưa xác định đúng revision/model.

Với chính model SV-X2MH040A-N2CA, nên đối chiếu nameplate và catalogue theo revision sản xuất nếu cần công bố chính xác độ phân giải encoder.

---

12. Tại sao encoder absolute quan trọng?

Encoder cung cấp tín hiệu phản hồi cho servo drive.

Sơ đồ:

Servo Motor
    │
    │ Position Feedback
    ↓
Absolute Encoder
    │
    ↓
Servo Drive
    │
    ↓
Điều khiển motor

Servo drive có thể sử dụng phản hồi để:

• Điều khiển vị trí.
• Điều khiển tốc độ.
• Điều khiển mô-men.
• Phát hiện sai lệch.
• Cải thiện khả năng bám lệnh.

Đây là nền tảng của điều khiển servo vòng kín.

---

13. Không phanh với mã N2CA

Trong mã:

SV-X2MH040A-N2CA

ký tự:

N = No Brake

nghĩa là motor không tích hợp phanh điện từ.

HCFA cũng cung cấp phiên bản có phanh:

SV-X2MH040A-B2CA

trong đó:

B = With Brake

Bảng lựa chọn X2-MH hiện hành liệt kê cả hai cấu hình N2CA và B2CA.

Nếu dùng motor cho:

• Trục Z.
• Cơ cấu nâng.
• Tải treo.

cần xem xét phiên bản có phanh hoặc bổ sung giải pháp giữ tải phù hợp.

---

14. Connector-type

Ký tự:

C = Connector-type

cho biết motor sử dụng đầu nối chuyên dụng.

So với kiểu dây dẫn cố định, connector giúp:

• Tháo lắp nhanh.
• Dễ bảo trì.
• Dễ thay motor.
• Dễ thay cáp.
• Giảm thời gian đấu nối.

HCFA đã đưa các servo motor connector-type với flange 40–80 mm vào nhóm model tiêu chuẩn.

---

15. Flange của từng model

Kích thước flange là thông số rất quan trọng khi thay thế motor.

Công suất	Flange
100W	40 mm
200W	60 mm
400W	60 mm
750W	80 mm

Ví dụ:

SV-X2MH040A-N2CA

→ flange 60 mm.

SV-X2MH075A-N2CA

→ flange 80 mm.

Không nên chọn motor thay thế chỉ dựa vào công suất.

---

16. Servo drive tương ứng

Motor và servo drive là hai thiết bị khác nhau.

Đối với dòng X2-MH:

Motor	Driver X2 tương ứng
X2MH010A	SV-X2EA010A-A
X2MH020A	SV-X2EA020A-A
X2MH040A	SV-X2EA040A-A
X2MH075A	SV-X2EA075A-A

HCFA xác nhận các combination này trong tài liệu X2E.

Ví dụ với model 400W:

PLC / Motion Controller
          │
          ↓
SV-X2EA040A-A
    Servo Drive
          │
          ↓
SV-X2MH040A-N2CA
    Servo Motor

---

17. Có thể dùng với hệ X5 không?

Có thể có các combination X5 được HCFA liệt kê cho một số motor X2-MH.

Ví dụ bảng lựa chọn của HCFA cho motor X2-MH 200W và 400W cũng liệt kê các driver X5 tương ứng.

Tuy nhiên cần hiểu:

X2-MH là model motor; X2 và X5 là các dòng servo drive/system khác nhau.

Không nên gọi motor là “motor X2/X5” như thể đây là một series duy nhất.

Khi mua bộ hoàn chỉnh, cần xác định chính xác:

Motor + Drive + Encoder + Cable + Control Mode.

---

18. High Inertia phù hợp với tải nào?

Dòng MH đặc biệt phù hợp khi tải có quán tính đáng kể.

Ví dụ:

• Bánh đà.
• Cơ cấu vít me.
• Băng tải.
• Cơ cấu truyền động có pulley lớn.
• Máy gia công.
• Cơ cấu định vị tải nặng.
• Cơ cấu cần chuyển động ổn định.

Việc chọn High Inertia không có nghĩa motor này luôn tốt hơn Low Inertia. Cần tính toán:

Jmotor + Jload + tỷ số truyền + tốc độ + gia tốc

để lựa chọn chính xác.

---

19. High Inertia và Low Inertia khác nhau

Tiêu chí	X2-MA	X2-MH
Quán tính	Thấp	Cao
Tải nhẹ	Phù hợp	Có thể không cần thiết
Tải quán tính lớn	Tùy ứng dụng	Phù hợp hơn
Đáp ứng nhanh	Tốt	Tối ưu theo tải
Ổn định với tải lớn	Tùy tuning	Có lợi thế
Ứng dụng	Máy nhanh, tải nhẹ	Máy tải lớn, quán tính cao

HCFA xác định MA là Low Inertia và MH là High Inertia trong naming rule của X2.

---

20. Ứng dụng của servo X2-MH

Động cơ servo HCFA X2-MH có thể sử dụng trong:

Máy CNC

• Trục X.
• Trục Y.
• Trục Z.
• Cấp phôi.
• Cơ cấu thay dao.

Máy đóng gói

• Kéo màng.
• Cắt.
• Định vị.
• Cấp liệu.

Máy lắp ráp

• Pick & place.
• Ép.
• Định vị.
• Cấp linh kiện.

Robot

• Robot Cartesian.
• Cơ cấu nhiều trục.
• Cơ cấu định vị.

Máy tự động hóa

• Băng tải.
• Cơ cấu vít me.
• Linear motion.
• Máy kiểm tra.
• Máy cấp phôi.

---

21. Motor 400W có mô-men bao nhiêu?

Với motor servo 400W và tốc độ định mức khoảng 3000 rpm, mô-men định mức lý thuyết:

T=PωT=frac{P}{omega}

suy ra khoảng:

1,27 N·m

Giá trị thực tế cần lấy theo datasheet đúng phiên bản motor, đặc biệt vì HCFA có nhiều biến thể X2-MH khác nhau.

Không nên dùng mô-men lý thuyết này để thay thế hoàn toàn torque-speed curve khi thiết kế máy.

---

22. Lựa chọn 100W, 200W, 400W hay 750W?

Chọn 100W khi:

• Tải nhỏ.
• Cơ cấu nhỏ.
• Mô-men yêu cầu thấp.
• Không gian lắp đặt hạn chế.

Chọn 200W khi:

• Tải trung bình.
• Cần mô-men cao hơn 100W.
• Cơ cấu servo cỡ nhỏ/trung bình.

Chọn 400W khi:

• Tải quán tính lớn hơn.
• Cần mô-men cao.
• Cơ cấu vít me/băng tải.
• Máy tự động hóa cỡ trung bình.

Chọn 750W khi:

• Tải lớn hơn.
• Cơ cấu có quán tính cao.
• Cần dự trữ mô-men lớn hơn.
• Máy công nghiệp hoạt động liên tục.

Việc lựa chọn cuối cùng cần dựa trên mô-men tải, tốc độ, gia tốc và chu kỳ làm việc, không chỉ dựa trên công suất.

---

23. Cáp sử dụng cho motor

Với motor connector-type, cần sử dụng bộ cáp phù hợp.

Một hệ thống servo thường có:

Cáp nguồn motor

Servo Drive → U/V/W → Motor

Cáp encoder

Encoder → Servo Drive

Nếu motor có phanh:

Cáp phanh

Brake → Servo Drive

Đối với cấu hình:

SV-X2MH040A-N2CA

motor không có phanh, do đó không cần lựa chọn cáp phanh cho chính model này.

---

24. Có thể sử dụng cáp SVCAB-ENC075CA-ABS không?

Nhóm cáp:

SVCAB-ENC075CA-ABS

được HCFA sử dụng cho encoder absolute của servo motor nhóm connector-type 200W–1kW.

Vì vậy đây là nhóm cáp cần xem xét khi lựa chọn cáp encoder cho motor 400W/750W, nhưng phải kiểm tra full model motor, hướng connector, chiều dài và phiên bản cáp trước khi xác nhận tương thích.

Không nên chỉ nhìn 075 và kết luận mọi motor 200W–1kW đều dùng chung một mã cáp.

---

25. Ưu điểm của dòng X2-MH

Quán tính cao

Phù hợp với tải có quán tính lớn.

Nhiều mức công suất

Có các lựa chọn:

100W → 200W → 400W → 750W

giúp dễ lựa chọn theo tải.

Connector-type

Dễ tháo lắp và bảo trì.

Encoder absolute

Cung cấp phản hồi vị trí cho hệ servo vòng kín.

AC220V

Phù hợp với hệ thống servo công nghiệp sử dụng nguồn 220VAC.

Có phiên bản phanh

Ngoài N2CA, HCFA cung cấp cấu hình B2CA cho motor có phanh.

---

26. Bảng thông số kỹ thuật tham khảo

Thông số	X2-MH 100W	X2-MH 200W	X2-MH 400W	X2-MH 750W
Model N2CA	X2MH010A-N2CA	X2MH020A-N2CA	X2MH040A-N2CA	X2MH075A-N2CA
Công suất	100W	200W	400W	750W
Inertia	High	High	High	High
Điện áp	AC220V	AC220V	AC220V	AC220V
Flange	40mm	60mm	60mm	80mm
Trục	Ø8mm	Ø14mm	Ø14mm	Ø19mm
Kiểu kết nối	Connector	Connector	Connector	Connector
Encoder	Absolute	Absolute	Absolute	Absolute
Phanh	Không	Không	Không	Không

Nguồn dữ liệu model selection của HCFA.

---

27. Những lỗi thường gặp khi chọn motor X2-MH

Chỉ nhìn công suất

Hai motor 400W có thể khác:

• MA/MH.
• Encoder.
• Phanh.
• Connector.
• Flange.

Nhầm motor và drive

SV-X2MH040A-N2CA → motor.

SV-X2EA040A-A → servo drive.

Nhầm N và B

• N → không phanh.
• B → có phanh.

Nhầm encoder

A → absolute encoder.

Không nên thay bằng model encoder khác mà không kiểm tra drive.

Nhầm kích thước flange

400W → flange 60 mm.

750W → flange 80 mm.

Đây là thông số rất quan trọng khi thay motor cũ.

---

28. Cách lựa chọn servo X2-MH

Trước khi đặt hàng, nên xác định:

Bước 1 – Công suất

100W / 200W / 400W / 750W.

Bước 2 – Quán tính

Low / Middle / High.

Bước 3 – Có phanh hay không

• N → không phanh.
• B → có phanh.

Bước 4 – Encoder

• Absolute.
• Incremental tùy cấu hình.

Bước 5 – Connector

Xác định đúng kiểu đầu nối và hướng cáp.

Bước 6 – Driver

Chọn drive tương ứng với công suất và model motor.

---

29. Chính sách & cam kết tại MYTECH

CÔNG TY TNHH THIẾT BỊ TỰ ĐỘNG HOÁ MYTECH cung cấp các sản phẩm servo HCFA Hechuan:

• Servo motor X2.
• Servo motor X5.
• X2-MA Low Inertia.
• X2-MH High Inertia.
• Servo motor 100W.
• Servo motor 200W.
• Servo motor 400W.
• Servo motor 750W.
• Servo drive.
• Cáp nguồn motor.
• Cáp encoder.
• Cáp phanh.
• Phụ kiện servo.

MYTECH hỗ trợ:

• Chọn công suất servo.
• Tính toán mô-men.
• Chọn Low/High Inertia.
• Kiểm tra motor có phanh.
• Xác định encoder.
• Chọn servo drive.
• Chọn cáp motor.
• Chọn cáp encoder.
• Kiểm tra model thay thế.

---

30. Thông tin đặt hàng

Khi yêu cầu báo giá, khách hàng nên cung cấp:

Model motor

Ví dụ:

SV-X2MH040A-N2CA

Công suất

100W / 200W / 400W / 750W

Phanh

Có / Không

Encoder

Absolute / Incremental

Driver đang sử dụng

Nếu có sẵn driver, gửi model để kiểm tra tương thích.

Ứng dụng

• CNC.
• Băng tải.
• Vít me.
• Robot.
• Máy đóng gói.
• Máy lắp ráp.

Thông tin liên hệ MYTECH

CÔNG TY TNHH THIẾT BỊ TỰ ĐỘNG HOÁ MYTECH
Hotline/Zalo: 0968 534 039
Email: haibang0710@gmail.com
Website: mytek.com.vn

---

31. Câu hỏi thường gặp

SV-X2MH040A-N2CA là gì?

Đây là động cơ servo HCFA Hechuan X2-MH 400W, quán tính cao, AC220V, connector-type, không phanh và encoder absolute.

MH nghĩa là gì?

MH là High Inertia – quán tính cao.

040 nghĩa là gì?

040 tương ứng với 400W trong quy tắc model X2.

N2CA nghĩa là gì?

N = không phanh; 2 = AC220V; C = connector-type; A = absolute encoder.

X2MH040A-N2CA có phanh không?

Không. Nếu cần phanh có thể xem cấu hình B2CA tương ứng.

Có những công suất nào trong dòng X2-MH?

HCFA cung cấp các model MH từ 50W, 100W, 150W, 200W, 400W, 600W, 750W và các mức cao hơn tùy cấu hình. Với nhóm sản phẩm này, các mức 100W/200W/400W/750W là những lựa chọn phổ biến.

Driver 400W nào phù hợp?

Theo tài liệu X2E, motor X2-MH 400W được ghép với SV-X2EA040A-A trong hệ X2 tương ứng.

Motor X2-MH có phải servo drive không?

Không. X2-MH là servo motor. Servo drive là thiết bị riêng dùng để cấp công suất và điều khiển motor.

Có thể thay motor 400W bằng motor 750W không?

Không nên thay trực tiếp chỉ dựa trên công suất. Cần kiểm tra flange, đường kính trục, quán tính, drive, cáp, encoder và yêu cầu tải của máy.

---