Bộ điều khiển động cơ servo HCFA Hechuan X2/X5/200W/400W/750W/SV-X2MH040A-N2CA

Động cơ Servo HCFA Hechuan X2 200W 400W 750W – SV-X2MH040A-N2CA

Động cơ servo HCFA Hechuan X2 là dòng servo AC được thiết kế cho các hệ thống tự động hóa công nghiệp yêu cầu điều khiển vị trí, tốc độ và mô-men chính xác. Trong đó SV-X2MH040A-N2CA là model 400W, quán tính cao (High Inertia), 220VAC, connector-type, encoder tuyệt đối 17-bit.

Tên sản phẩm trên thị trường đôi khi được gọi là “bộ điều khiển động cơ servo HCFA X2”, tuy nhiên về mặt kỹ thuật SV-X2MH040A-N2CA là servo motor, không phải servo drive. Driver X2 tương ứng cho motor 400W là dòng SV-X2EA040A-A theo bảng ghép nối của HCFA.

---

1. Tổng quan sản phẩm

Thông tin	Chi tiết
Thương hiệu	HCFA Hechuan – 汇川
Series	X2
Model tiêu biểu	SV-X2MH040A-N2CA
Loại	AC Servo Motor
Công suất	400W
Quán tính	MH – High Inertia
Điện áp	AC 220V
Tốc độ định mức	3000 vòng/phút
Encoder	Absolute, 17-bit
Kiểu kết nối	Connector
Flange	60 × 60 mm
Trục	Ø14 mm
Phanh	Không phanh
Ứng dụng	Máy tự động hóa, CNC, robot, motion control

HCFA phân loại MH là High Inertia, 040 là 400W, 2 là nguồn AC220V, còn N ở trường phanh là không có phanh.

---

2. SV-X2MH040A-N2CA là gì?

SV-X2MH040A-N2CA là động cơ servo thuộc dòng HCFA X2MH.

Đây là motor:

• Công suất 400W.
• Quán tính cao.
• Tốc độ định mức 3000 rpm.
• Encoder tuyệt đối 17-bit.
• Nguồn AC220V.
• Kiểu connector.
• Không tích hợp phanh.

Sản phẩm được thiết kế để kết hợp với servo drive HCFA tương ứng nhằm tạo thành hệ thống điều khiển chuyển động vòng kín.

Sơ đồ cơ bản:

PLC / Motion Controller
          │
          ↓
     Servo Drive
          │
          │ U/V/W
          ↓
   SV-X2MH040A-N2CA
          ↕
      Encoder

Servo drive cấp năng lượng cho motor và đồng thời nhận tín hiệu phản hồi encoder để kiểm soát chuyển động.

---

3. Lưu ý: Đây không phải Servo Drive

Tên gọi:

“Bộ điều khiển động cơ servo HCFA SV-X2MH040A-N2CA”

dễ gây nhầm lẫn.

Tên kỹ thuật chính xác hơn là:

Động cơ Servo HCFA Hechuan X2MH040A-N2CA 400W

Trong hệ thống HCFA:

Motor

SV-X2MH040A-N2CA

Driver

SV-X2EA040A-A

HCFA liệt kê motor X2MH040A 400W trong bảng kết hợp với driver X2EA040A-A.

Do đó khi mua trọn bộ cần phân biệt rõ:

Motor ≠ Servo Drive

---

4. Giải thích mã SV-X2MH040A-N2CA

Mã sản phẩm có thể được đọc theo cấu trúc:

SV-X2 MH 040 A – N 2 C A

Ký hiệu	Ý nghĩa
SV-X2	Servo motor series X2
MH	High Inertia – quán tính cao
040	Công suất 400W
A	Design number
N	Không phanh
2	AC220V
C	Connector type
A	Encoder absolute
CA	Cấu hình connector + absolute encoder

HCFA xác nhận trong quy tắc đặt mã X2: MH là high inertia, 040 là 400W, N là không phanh, 2 là AC220V, C là connector type và A là encoder absolute.

---

5. Công suất 400W

Model:

SV-X2MH040A-N2CA

có công suất định mức:

400W = 0,4kW

Đây là mức công suất phù hợp với nhiều cơ cấu servo cỡ nhỏ và trung bình.

Trong cùng dòng X2, HCFA cung cấp các mức công suất như:

• 200W.
• 400W.
• 750W.
• 800W.
• 850W.
• 1kW.
• 1,3kW.
• 1,5kW.
• 1,8kW.
• 2kW.
• 2,3kW.

Trong quy tắc mã hóa của HCFA, 020 = 200W, 040 = 400W và 075 = 750W.

---

6. Phiên bản 200W – 400W – 750W

Nếu người dùng tìm kiếm nhóm HCFA X2MH 200W/400W/750W, có thể tham khảo:

Công suất	Model X2MH tiêu biểu	Flange
200W	SV-X2MH020A-N2CA	60 mm
400W	SV-X2MH040A-N2CA	60 mm
750W	SV-X2MH075A-N2CA	60 mm

Các motor X2MH 200W, 400W và 750W thuộc nhóm high-inertia, connector-type; HCFA cũng liệt kê các model này trong bảng lựa chọn motor.

Lưu ý: hậu tố cuối có thể thay đổi encoder, phanh hoặc kiểu kết nối, vì vậy không nên rút gọn model khi đặt hàng.

---

7. Motor 400W quán tính cao

Điểm khác biệt của dòng MH là thiết kế High Inertia.

Quán tính rotor cao hơn giúp motor phù hợp với những cơ cấu có:

• Tải quán tính tương đối lớn.
• Tải thay đổi.
• Cơ cấu truyền động cần chuyển động ổn định.
• Bánh đà.
• Cơ cấu vít me.
• Cơ cấu truyền động có tỷ số truyền.

Trong hệ thống servo, việc lựa chọn quán tính motor phù hợp với quán tính tải có ảnh hưởng trực tiếp tới khả năng tuning và độ ổn định của hệ thống.

---

8. Encoder tuyệt đối 17-bit

SV-X2MH040A-N2CA sử dụng absolute encoder 17-bit theo cấu hình được HCFA công bố cho model này.

Độ phân giải 17-bit tương ứng:

2¹⁷ = 131.072 vị trí/vòng

Về lý thuyết:

131.072 counts/rev

Độ phân giải cao giúp servo drive xác định chính xác vị trí rotor và cải thiện khả năng điều khiển vị trí.

Đặc biệt, encoder absolute có lợi thế trong những hệ thống yêu cầu giữ thông tin vị trí ngay cả khi hệ thống được khởi động lại, tùy kiến trúc drive và chế độ absolute được sử dụng.

---

9. Tốc độ 3000 vòng/phút

Model 400W này có:

Tốc độ định mức: 3000 rpm

Một số tài liệu thương mại có thể hiển thị tốc độ tối đa khác nhau tùy chế độ điều khiển và cấu hình drive, nhưng khi lựa chọn motor nên lấy tốc độ định mức 3000 rpm làm thông số cơ bản của model.

Đây là mức tốc độ phổ biến đối với servo motor AC công nghiệp.

---

10. Mô-men định mức

Với công suất:

P = 400W

và tốc độ:

n = 3000 rpm

mô-men định mức lý thuyết có thể tính:

T=PωT=frac{P}{omega}

với:

ω=2πn60omega=frac{2pi n}{60}

Suy ra mô-men xấp xỉ:

1,27 N·m

Giá trị này cũng phù hợp với thông tin model 400W được các tài liệu kỹ thuật/nhà phân phối HCFA công bố.

---

11. Không có phanh

Trong mã:

N2CA

ký tự:

N = No Brake

tức motor không tích hợp phanh điện từ.

Nếu cần motor có phanh, HCFA có cấu hình tương ứng sử dụng ký hiệu B.

Ví dụ trong cùng nhóm:

SV-X2MH040A-B2CA

→ phiên bản có phanh.

HCFA liệt kê đồng thời các model N2CA và B2CA trong bảng lựa chọn motor X2 400W.

---

12. Connector-type

Chữ:

C = Connector type

cho biết motor sử dụng đầu nối chuyên dụng thay vì kiểu dây dẫn cố định.

Ưu điểm:

• Dễ tháo lắp.
• Dễ bảo trì.
• Thay cáp nhanh.
• Giảm thời gian đấu nối.
• Phù hợp máy công nghiệp.
• Có thể sử dụng cáp motor/encoder chuyên dụng HCFA.

HCFA đã đưa connector-type servo motor với flange 40–80 mm vào nhóm model tiêu chuẩn từ năm 2021.

---

13. Flange 60 × 60 mm

Model 400W:

SV-X2MH040A-N2CA

sử dụng flange:

60 mm

Đây là kích thước quan trọng khi thay thế motor.

Không nên chỉ chọn motor theo công suất 400W mà bỏ qua:

• Flange.
• Đường kính trục.
• Chiều dài motor.
• Kiểu connector.
• Encoder.
• Phanh.

Model 400W X2MH được HCFA xác định với flange 60 mm.

---

14. So sánh motor 200W – 400W – 750W

Tiêu chí	X2MH020	X2MH040	X2MH075
Công suất	200W	400W	750W
Quán tính	Cao	Cao	Cao
Nguồn	220VAC	220VAC	220VAC
Tốc độ định mức	3000 rpm	3000 rpm	3000 rpm
Flange	60 mm	60 mm	60 mm
Encoder	Tùy mã	17-bit absolute ở N2CA	Tùy mã
Connector	Có	Có	Có
Phanh	Tùy mã	N/B tùy mã	Tùy mã

Mã 020, 040 và 075 tương ứng lần lượt với 200W, 400W và 750W trong hệ thống mã hóa X2 của HCFA.

---

15. X2 và X5 có giống nhau không?

Không.

Đây là điểm cần làm rõ trong tiêu đề sản phẩm.

X2

Là một dòng servo motor/servo system của HCFA, trong đó motor SV-X2MH040A-N2CA thuộc X2.

X5

Là dòng servo system khác của HCFA.

Trong bảng lựa chọn motor, cùng motor 400W có thể được ghép với các drive thuộc X2 hoặc X5 tùy phiên bản/configuration được HCFA quy định. Ví dụ bảng HCFA liệt kê motor SV-X2MH040A-N2CA với driver X2 và các lựa chọn X5 tương ứng trong cấu hình hệ thống.

Do đó không nên gọi:

“Motor X2/X5”

như thể X2 và X5 là cùng một series motor.

---

16. Driver phù hợp cho SV-X2MH040A-N2CA

Theo bảng combination của HCFA, motor:

SV-X2MH040A-N2CA

được ghép với servo drive:

SV-X2EA040A-A

đối với hệ X2 tương ứng.

Sơ đồ:

PLC / Motion Controller
          │
          ↓
 SV-X2EA040A-A
   Servo Drive
          │
          ↓
SV-X2MH040A-N2CA
    Servo Motor
          ↕
    17-bit Encoder

Đây là cấu hình cần quan tâm khi khách hàng mua motor riêng lẻ.

---

17. Cáp đi kèm hệ thống

Một hệ servo HCFA hoàn chỉnh thường cần:

1. Cáp nguồn motor

Truyền:

U/V/W + PE

từ drive đến motor.

2. Cáp encoder

Truyền tín hiệu:

Encoder → Servo Drive

3. Cáp phanh

Chỉ cần nếu motor có phanh.

Với SV-X2MH040A-N2CA, motor không có phanh nên không cần cấu hình cáp phanh cho model này.

---

18. Có thể dùng cáp SVCAB-ENC075CA-ABS không?

Không nên chọn chỉ dựa trên công suất.

Trước đó, nhóm mã:

SVCAB-ENC075CA-ABS

thuộc cáp encoder absolute cho motor connector-type nhóm 200W–1kW.

Do đó về mặt nhóm công suất/encoder có thể thuộc phạm vi tương ứng, nhưng khi đặt hàng cần đối chiếu:

• Model motor.
• Kiểu connector.
• Hướng connector.
• Chiều dài.
• Phiên bản cáp.
• Driver.

Không nên mặc định rằng mọi cáp 075CA-ABS đều dùng được cho mọi motor 200W–1kW.

---

19. Ứng dụng

Động cơ servo X2MH 400W phù hợp với nhiều ứng dụng:

Máy CNC

• Trục X.
• Trục Y.
• Trục Z.
• Cơ cấu cấp phôi.

Máy đóng gói

• Cấp liệu.
• Cắt.
• Kéo màng.
• Định vị.

Máy lắp ráp

• Pick & place.
• Vặn vít.
• Ép.
• Định vị linh kiện.

Robot

• Robot Cartesian.
• Cơ cấu nhiều trục.
• Cơ cấu gắp.

Máy kiểm tra

• Positioning.
• Machine vision.
• Đo kích thước.
• Cơ cấu chuyển động chính xác.

---

20. Ưu điểm của dòng X2MH

Quán tính cao

Phù hợp hơn với tải có quán tính lớn và yêu cầu điều khiển ổn định.

Encoder độ phân giải cao

Phiên bản N2CA sử dụng absolute encoder 17-bit.

Connector chuyên dụng

Thuận tiện bảo trì và thay thế cáp.

Công suất 400W

Phù hợp nhiều máy tự động hóa cỡ nhỏ và trung bình.

AC220V

Dễ tích hợp vào hệ thống điện công nghiệp sử dụng nguồn 220VAC.

Có nhiều cấu hình

HCFA cung cấp nhiều lựa chọn:

• Không phanh.
• Có phanh.
• Encoder khác nhau.
• Connector.
• Lead wire.
• Quán tính thấp/trung bình/cao.

---

21. Thông số kỹ thuật SV-X2MH040A-N2CA

Thông số	Giá trị
Thương hiệu	HCFA Hechuan
Series	X2
Dòng	MH – High Inertia
Model	SV-X2MH040A-N2CA
Công suất	400W
Điện áp	AC220V
Tốc độ định mức	3000 rpm
Mô-men định mức	~1,27 N·m
Flange	60 mm
Encoder	Absolute 17-bit
Kiểu motor	Connector type
Phanh	Không
Trục	Ø14 mm
Ứng dụng	Servo motion control
Driver X2 tương ứng	SV-X2EA040A-A

Các thông tin về công suất, flange, encoder, nguồn và combination với driver được đối chiếu từ tài liệu lựa chọn motor của HCFA và các trang kỹ thuật của model.

---

22. Khi nào nên chọn High Inertia?

Nên cân nhắc MH – High Inertia khi:

• Tải có quán tính lớn.
• Cơ cấu có bánh đà.
• Cơ cấu vít me có tải lớn.
• Cần chuyển động ổn định.
• Hệ thống thường xuyên tăng/giảm tốc.
• Yêu cầu giảm ảnh hưởng của biến thiên tải.

Tuy nhiên không nên hiểu rằng High Inertia luôn tốt hơn Low Inertia.

Việc lựa chọn phải dựa trên:

Quán tính motor + quán tính tải + tỷ số truyền + tốc độ + gia tốc yêu cầu.

---

23. So sánh High Inertia và Low Inertia

Tiêu chí	Low Inertia	High Inertia
Đáp ứng tăng tốc	Nhanh	Ổn định với tải lớn
Tải quán tính	Nhỏ/vừa	Vừa/lớn
Tuning	Dễ với tải nhẹ	Phù hợp tải quán tính cao
Ứng dụng	Pick & place nhanh	Máy gia công, tải lớn
Độ ổn định khi tải lớn	Tùy hệ thống	Tốt hơn khi chọn đúng

HCFA phân biệt MA là Low Inertia và MH là High Inertia trong quy tắc mã motor X2.

---

24. Những lỗi thường gặp khi chọn motor

Chỉ chọn theo công suất

Hai motor đều 400W nhưng có thể khác:

• Quán tính.
• Encoder.
• Phanh.
• Connector.
• Flange.

Nhầm motor với driver

SV-X2MH040A-N2CA là motor.

SV-X2EA040A-A mới là driver X2 tương ứng trong bảng HCFA.

Nhầm N và B

• N → không phanh.
• B → có phanh.

Nhầm encoder

N2CA và các cấu hình encoder khác không nên thay thế tùy ý.

Nhầm X2 và X5

X2 và X5 là các dòng hệ thống khác nhau; cần kiểm tra đúng bảng combination.

---

25. Cách chọn bộ servo hoàn chỉnh

Một hệ thống 400W có thể gồm:

1. Servo motor

SV-X2MH040A-N2CA

↓

2. Servo drive

SV-X2EA040A-A

↓

3. Cáp nguồn

Motor power cable

↓

4. Cáp encoder

Absolute encoder cable

↓

5. PLC / Motion Controller

Tùy ứng dụng có thể bổ sung:

• Brake resistor.
• I/O cable.
• Communication cable.
• Connector.
• Servo cable.
• Cáp phanh nếu dùng motor có phanh.

---

26. Chính sách & cam kết tại MYTECH

CÔNG TY TNHH THIẾT BỊ TỰ ĐỘNG HOÁ MYTECH cung cấp các sản phẩm servo HCFA Hechuan:

• Servo motor X2.
• Servo motor X5.
• Servo drive.
• Motor 200W.
• Motor 400W.
• Motor 750W.
• Motor có phanh.
• Motor không phanh.
• Cáp motor.
• Cáp encoder absolute.
• Cáp encoder incremental.
• Phụ kiện servo.

MYTECH hỗ trợ:

• Xác định đúng motor/driver.
• Kiểm tra công suất.
• Tư vấn High Inertia/Low Inertia.
• Kiểm tra encoder.
• Kiểm tra motor có phanh.
• Chọn cáp motor.
• Chọn cáp encoder.
• Đối chiếu model X2/X5.
• Tư vấn bộ servo hoàn chỉnh.

---

27. Thông tin đặt hàng

Khi yêu cầu báo giá, nên cung cấp:

Model motor

Ví dụ:

SV-X2MH040A-N2CA

Công suất

200W / 400W / 750W

Yêu cầu phanh

Có / Không

Encoder

17-bit absolute / cấu hình khác

Driver đang sử dụng

Nếu đã có driver, gửi model driver để kiểm tra tương thích.

Cáp

• Cáp nguồn.
• Cáp encoder.
• Chiều dài.
• Cáp cố định hoặc drag chain.

Thông tin liên hệ MYTECH

CÔNG TY TNHH THIẾT BỊ TỰ ĐỘNG HOÁ MYTECH
Hotline/Zalo: 0968 534 039
Email: haibang0710@gmail.com
Website: mytek.com.vn

---

28. Câu hỏi thường gặp

SV-X2MH040A-N2CA là gì?

Đây là động cơ servo HCFA X2MH 400W, quán tính cao, AC220V, connector-type, encoder absolute 17-bit, không phanh.

Đây có phải servo drive không?

Không. Đây là servo motor. Driver X2 tương ứng trong bảng HCFA là SV-X2EA040A-A.

040 nghĩa là gì?

040 là mã công suất 400W trong quy tắc đặt mã HCFA X2.

MH nghĩa là gì?

MH là High Inertia – động cơ quán tính cao.

N2CA nghĩa là gì?

Trong cấu trúc mã X2: N = không phanh, 2 = AC220V, C = connector type và A = absolute encoder.

SV-X2MH040A-N2CA có phanh không?

Không. Cấu hình N là không phanh. Nếu cần phanh, có thể xem cấu hình B tương ứng, ví dụ SV-X2MH040A-B2CA.

Motor 400W dùng driver nào?

Theo bảng combination của HCFA, SV-X2EA040A-A là driver X2 tương ứng với motor X2 400W.

X2MH040A và X2MA040A khác nhau thế nào?

Cả hai đều có thể là motor 400W, nhưng MH là High Inertia, còn MA là Low Inertia. Việc chọn loại nào phụ thuộc quán tính tải và yêu cầu đáp ứng của hệ thống.

Có thể dùng motor X2 400W cho mọi driver HCFA 400W không?

Không nên mặc định. Cần kiểm tra chính xác model motor, encoder, điện áp, connector và bảng combination của HCFA trước khi ghép driver.

---