Động cơ bước bánh răng hành tinh chính xác 57/86, bộ giảm tốc góc vuông 90 độ, bánh răng trụ, mô-men xoắn cao.

Động cơ bước bánh răng hành tinh chính xác 57/86 – Hộp số góc vuông 90 độ, mô-men xoắn cao

1. Tổng quan nhanh sản phẩm

Động cơ bước bánh răng hành tinh 57/86mm là tổ hợp giữa động cơ bước NEMA 23/NEMA 34 và hộp số hành tinh chính xác, được thiết kế để tăng mô-men xoắn đầu ra, giảm tốc độ và tối ưu không gian lắp đặt.

Với phiên bản hộp số góc vuông 90°, trục đầu ra được bố trí vuông góc với trục động cơ, phù hợp với các cơ cấu máy có không gian hạn chế hoặc cần thay đổi hướng truyền động.

Kích thước 57/86mm thường tương ứng với:

• 57mm → NEMA 23
• 86mm → NEMA 34

Đây là kích thước mặt bích/khung motor, không phải tỷ số truyền của hộp số.

Các hộp số hành tinh cho NEMA 23 và NEMA 34 hiện có nhiều tỷ số giảm tốc, từ mức thấp như 3:1, 5:1 đến các tỷ số cao hơn tùy cấu hình. Các phiên bản chính xác có thể đạt backlash khoảng 10 arc-min hoặc thấp hơn tùy dòng sản phẩm.

---

2. Sản phẩm này là gì và dùng để làm gì?

Động cơ bước kết hợp hộp số hành tinh là gì?

Đây là một cụm truyền động gồm:

Driver → Động cơ bước → Hộp số hành tinh → Trục đầu ra → Cơ cấu máy

Động cơ bước tạo chuyển động quay và hộp số thực hiện nhiệm vụ giảm tốc, tăng mô-men xoắn và truyền chuyển động đến tải.

Ví dụ, một động cơ bước 57mm có mô-men giữ 1,9 Nm khi kết hợp với hộp số hành tinh tỷ số 20:1 có thể đạt mô-men đầu ra định mức khoảng 40 Nm theo một cấu hình thương mại cụ thể; đây chỉ là ví dụ tham khảo, không phải thông số chung cho mọi motor 57mm.

Hộp số góc vuông 90° có tác dụng gì?

Khác với hộp số hành tinh đồng trục, loại góc vuông chuyển hướng truyền động khoảng 90°.

Điều này đặc biệt hữu ích khi:

• Không đủ không gian theo chiều dài motor.
• Cần đặt motor vuông góc với trục tải.
• Cần thiết kế cơ cấu truyền động dạng chữ L.
• Cần tối ưu không gian trong máy tự động.
• Cần truyền mô-men đến trục nằm vuông góc với motor.

Các hộp số hành tinh góc vuông thường bổ sung một tầng bánh răng côn/helical-bevel để đổi hướng trục, sau đó kết hợp với tầng hành tinh để giảm tốc.

“Bánh răng trụ” có ý nghĩa gì?

Bánh răng trụ (spur gear) và bánh răng hành tinh là hai khái niệm khác nhau.

• Bánh răng trụ: truyền động bằng các bánh răng có răng song song với trục.
• Bánh răng hành tinh: gồm bánh răng mặt trời, bánh hành tinh, vành răng và giá hành tinh.
• Bánh răng côn/helical-bevel: thường được sử dụng trong tầng đổi hướng của hộp số góc vuông.

Vì vậy, nếu sản phẩm được quảng cáo đồng thời là “planetary + 90° + bánh răng trụ”, cần kiểm tra đúng bản vẽ/model để xác định cấu trúc bánh răng. Không nên mặc định mọi hộp số góc vuông đều dùng bánh răng trụ.

---

3. Thông số kỹ thuật

Hạng mục	Thông tin tham khảo
Loại sản phẩm	Động cơ bước tích hợp hộp số hành tinh
Kích thước motor	57 / 86mm
Chuẩn motor thường gặp	NEMA 23 / NEMA 34
Động cơ	Hybrid stepper 2 pha
Góc bước phổ biến	1,8°
Hộp số	Planetary gearbox
Phiên bản góc vuông	Có
Góc truyền động	90°
Tỷ số truyền	Tùy model, có thể từ khoảng 3:1 đến tỷ số cao hơn
Bánh răng	Planetary; phiên bản góc vuông có thể dùng bevel/helical-bevel stage
Backlash	Tùy cấp chính xác và tỷ số truyền
Trục đầu ra	Trục đơn, flange hoặc cấu hình tùy chọn
Mô-men đầu ra	Phụ thuộc motor + tỷ số truyền + hiệu suất
Encoder	Có thể tùy chọn trên một số cấu hình
Phanh	Có thể tùy chọn
Ứng dụng	CNC, robot, máy đóng gói, băng tải, cơ cấu xoay/nâng/hạ

Các dòng hộp số hành tinh cho NEMA 23/NEMA 34 có thể sử dụng nhiều tỷ số truyền khác nhau. Lin Engineering cung cấp gearbox cho NEMA 23 và NEMA 34 với nhiều cấp truyền; một số dòng thương mại khác công bố backlash khoảng 10–15 arc-min tùy cấp hộp số.

Ví dụ cấu hình motor 57mm

Một cấu hình NEMA 23 57×57mm được công bố với:

• Góc bước: 1,8°
• Chiều dài motor: 76mm
• Dòng: 4,2A/pha
• Mô-men giữ motor: 1,9 Nm
• Hộp số: Planetary góc vuông
• Tỷ số truyền: 20:1
• Hiệu suất: khoảng 86%
• Backlash không tải: ≤30 arc-min
• Mô-men định mức hộp số: 40 Nm

Đây là một cấu hình tham khảo cụ thể, không phải thông số mặc định của tất cả động cơ 57mm.

Ví dụ đối với motor 86mm

NEMA 34 có thể có mô-men giữ từ vài Nm đến hơn 10 Nm tùy chiều dài motor. Một số cấu hình 86mm được công bố có mô-men giữ khoảng 4,5–13 Nm, tùy chiều dài thân motor và cuộn dây. Khi kết hợp hộp số hành tinh, mô-men đầu ra tiếp tục phụ thuộc vào tỷ số truyền và hiệu suất.

---

4. Lợi ích khi đưa vào vận hành

Tăng mô-men xoắn đầu ra

Hộp số giúp giảm tốc độ quay và tăng mô-men xoắn ở trục đầu ra.

Đây là ưu điểm quan trọng khi cần:

• Nâng tải.
• Xoay tải lớn.
• Kéo băng tải.
• Điều khiển bàn xoay.
• Truyền động cơ cấu có quán tính cao.

Tiết kiệm không gian với thiết kế góc vuông

Motor và trục tải có thể bố trí vuông góc, giúp thiết kế máy linh hoạt hơn.

Thay vì:

Motor → Trục tải

có thể bố trí:

Motor ↓
Hộp số 90° → Trục tải

Điều này đặc biệt hữu ích trong các máy có không gian lắp đặt hạn chế.

Độ chính xác truyền động tốt

Cấu trúc hành tinh phân bổ tải qua nhiều bánh răng hành tinh, giúp hộp số có mật độ mô-men cao và phù hợp với các hệ thống motion control.

Các hộp số hành tinh chính xác có thể đạt backlash thấp; tuy nhiên thông số này phải lấy theo đúng model, không nên áp dụng một giá trị chung cho toàn bộ dòng sản phẩm.

Nhiều tỷ số truyền

Có thể lựa chọn tỷ số truyền theo yêu cầu tốc độ/mô-men.

Ví dụ:

• 5:1: giảm tốc vừa phải, ưu tiên tốc độ.
• 10:1: cân bằng giữa tốc độ và mô-men.
• 20:1: tăng mô-men đáng kể, tốc độ đầu ra giảm.
• 30:1 trở lên: phù hợp các cơ cấu cần tốc độ thấp và mô-men cao hơn.

Đây chỉ là nguyên tắc lựa chọn; tỷ số thực tế phải dựa trên tải, tốc độ và mô-men yêu cầu.

Có thể kết hợp encoder

Nếu cần kiểm soát vị trí chính xác hơn, động cơ bước có thể kết hợp encoder và driver vòng kín tùy cấu hình.

Điều này giúp phát hiện sai lệch vị trí và cải thiện khả năng kiểm soát chuyển động trong các ứng dụng yêu cầu độ tin cậy cao.

---

5. Đối tượng sử dụng phù hợp

Máy CNC và máy khắc

Phù hợp với các cơ cấu cần mô-men cao, tốc độ thấp và khả năng điều khiển vị trí.

Robot và cơ cấu tự động hóa

Hộp số góc vuông giúp bố trí motor linh hoạt trong các cơ cấu robot, cơ cấu xoay hoặc truyền động hạn chế không gian.

Băng tải

Hộp số giúp giảm tốc độ động cơ và tăng mô-men tại trục dẫn động.

Bàn xoay

Có thể sử dụng cho:

• Rotary table.
• Indexing table.
• Cơ cấu xoay sản phẩm.
• Cơ cấu định vị góc.

Máy đóng gói

Phù hợp với cơ cấu kéo màng, cấp liệu, xoay dao, điều chỉnh vị trí hoặc đồng bộ cơ cấu.

Máy tự động hóa công nghiệp

Có thể ứng dụng trong:

• Cơ cấu nâng hạ.
• Cơ cấu đẩy.
• Cơ cấu kẹp.
• Cơ cấu xoay.
• Cơ cấu cấp phôi.
• Cơ cấu định vị.

---

6. Chính sách & cam kết

MYTECH cung cấp và tư vấn các dòng động cơ bước, động cơ bước giảm tốc, hộp số hành tinh, hộp số góc vuông và cơ cấu truyền động tự động hóa.

Khi lựa chọn động cơ 57/86mm, khách hàng nên cung cấp:

• Tải cần truyền động.
• Mô-men yêu cầu.
• Tốc độ đầu ra.
• Tỷ số truyền mong muốn.
• Không gian lắp đặt.
• Đường kính trục đầu ra.
• Kiểu mặt bích.
• Điện áp driver.
• Dòng motor.
• Có hoặc không có encoder.
• Có hoặc không có phanh.

MYTECH sẽ dựa trên các thông số này để lựa chọn motor + gearbox phù hợp thay vì chỉ lựa chọn theo kích thước 57 hoặc 86mm.

---

7. Thông tin đặt hàng

CÔNG TY TNHH THIẾT BỊ TỰ ĐỘNG HOÁ MYTECH

• Hotline/Zalo: 0968 534 039
• Email: haibang0710@gmail.com
• Website: mytek.com.vn

Khi yêu cầu báo giá, khách hàng nên gửi model hoặc hình ảnh sản phẩm, đồng thời cung cấp tỷ số truyền, tốc độ, tải và yêu cầu đầu ra 90° nếu cần.

Đối với cấu hình đặc biệt như encoder, phanh, trục đầu ra riêng, mặt bích riêng hoặc tỷ số truyền đặc biệt, cần xác nhận theo model cụ thể trước khi đặt hàng.

---

8. Câu hỏi thường gặp (FAQ)

1. Động cơ 57mm và 86mm tương ứng với NEMA bao nhiêu?

Thông thường 57mm là NEMA 23, còn 86mm là NEMA 34.

2. Hộp số hành tinh dùng để làm gì?

Hộp số hành tinh giúp giảm tốc độ và tăng mô-men xoắn đầu ra, đồng thời cung cấp khả năng truyền động với kích thước tương đối nhỏ.

3. Hộp số góc vuông 90° có tác dụng gì?

Nó thay đổi hướng truyền động khoảng 90°, cho phép motor và trục tải bố trí vuông góc với nhau.

4. Hộp số hành tinh có phải hộp số bánh răng trụ không?

Không hoàn toàn. Planetary gearbox là một kiến trúc truyền động riêng. Một hộp số có thể sử dụng nhiều dạng bánh răng khác nhau ở các tầng khác nhau.

5. Hộp số góc vuông có dùng bánh răng côn không?

Thông thường tầng đổi hướng của hộp số góc vuông sử dụng bánh răng côn hoặc helical-bevel để đổi hướng trục. Cấu trúc cụ thể phụ thuộc nhà sản xuất và model.

6. Tỷ số truyền càng lớn thì motor càng mạnh?

Không. Hộp số không tạo thêm công suất cho motor. Tỷ số truyền lớn giúp tăng mô-men đầu ra nhưng đồng thời làm giảm tốc độ đầu ra và phát sinh tổn hao truyền động.

7. Có thể dùng động cơ bước NEMA 23 với hộp số hành tinh không?

Có. Nhiều dòng planetary gearbox được thiết kế trực tiếp cho chuẩn NEMA 23.

8. NEMA 34 có mô-men lớn hơn NEMA 23 không?

Thông thường NEMA 34 có thể cung cấp mô-men cao hơn do kích thước và thể tích motor lớn hơn, nhưng phải xem chiều dài motor, dòng điện và model cụ thể mới xác định được mô-men.

9. Động cơ bước có hộp số có cần driver riêng không?

Có. Động cơ bước vẫn cần driver phù hợp với điện áp và dòng pha của motor. Hộp số chỉ là phần truyền động cơ khí.

10. Có thể tích hợp encoder không?

Có thể với một số cấu hình. Encoder có thể kết hợp với driver vòng kín để giám sát vị trí và phát hiện sai lệch chuyển động.

11. Có loại trục ra góc vuông cho cả 57 và 86mm không?

Có các dòng hộp số góc vuông hỗ trợ nhiều chuẩn motor, nhưng không phải mọi model đều tương thích đồng thời NEMA 23 và NEMA 34. Cần kiểm tra mặt bích, đường kính trục và adapter của từng model.

12. Hộp số có giúp động cơ bước nâng tải nặng hơn không?

Có thể giúp tăng mô-men tại trục đầu ra, nhưng tải thực tế còn phụ thuộc tốc độ, tỷ số truyền, hiệu suất, mô-men motor, tải hướng kính/trục và điều kiện làm việc.

13. Backlash càng nhỏ có phải càng chính xác?

Backlash thấp là một yếu tố quan trọng đối với độ chính xác định vị, nhưng độ chính xác tổng thể của hệ thống còn phụ thuộc motor, encoder, độ cứng cơ khí, sai số vít me, tải và bộ điều khiển.

14. Có thể đặt động cơ bước 57/86mm theo cấu hình riêng không?

Có thể tùy nhà sản xuất và model. Một số dòng hỗ trợ lựa chọn tỷ số truyền, mặt bích, trục đầu ra, encoder và các tùy chọn cơ khí khác.

---