Bệ xoay rỗng 42/57 tích hợp động cơ mô-men xoắn cao chính xác, động cơ, bộ giảm tốc, bàn xoay và động cơ bước.

Bệ xoay rỗng 42/57 tích hợp động cơ mô-men cao chính xác – Bàn xoay giảm tốc, động cơ bước

1. Tổng quan nhanh sản phẩm

Bệ xoay rỗng 42/57 là cụm bàn xoay định vị chính xác dạng hollow, kết hợp với động cơ bước và bộ giảm tốc để tạo chuyển động quay có kiểm soát cho máy tự động hóa.

Thiết kế hollow shaft – trục/lỗ rỗng trung tâm là điểm nổi bật của sản phẩm. Khoảng rỗng ở giữa cho phép luồn dây điện, cáp encoder, ống khí hoặc các đường truyền khác xuyên qua tâm bàn xoay, giúp giảm vướng dây khi bàn quay liên tục hoặc quay theo góc lớn. Các hollow rotary platform thương mại cũng sử dụng thiết kế này để thuận tiện cho việc đi dây và đường ống.

Tùy cấu hình, sản phẩm có thể kết hợp với động cơ bước 42 mm/NEMA17 hoặc 57 mm/NEMA23. Một số dòng hollow rotary platform công bố rõ cấu hình 42 stepper cho model nhỏ và 57 stepper cho model lớn hơn.

Điểm nổi bật

• Bàn xoay dạng rỗng – Hollow Rotary Platform.
• Tích hợp hoặc ghép với động cơ bước.
• Hỗ trợ motor size 42/57 tùy cấu hình.
• Kết cấu truyền động giảm tốc.
• Mô-men đầu ra cao hơn so với truyền động trực tiếp.
• Định vị góc chính xác.
• Thiết kế nhỏ gọn, độ cứng cao.
• Lỗ trung tâm thuận tiện đi dây và đường ống.
• Có thể điều khiển góc quay tùy ý bằng controller/PLC phù hợp.
• Phù hợp với bàn xoay, cơ cấu index, kiểm tra, lắp ráp và tự động hóa.

---

2. Sản phẩm này là gì và dùng để làm gì?

Về kỹ thuật, đây là một hollow rotary stage / hollow rotary table – tức bàn xoay hoặc bệ xoay rỗng có giảm tốc chính xác.

Cấu tạo cơ bản:

Động cơ bước → Bộ giảm tốc → Cơ cấu quay → Bàn xoay

Ở giữa bàn có một lỗ xuyên tâm, cho phép dây điện, ống khí hoặc trục đi qua.

Một số dòng rotary platform sử dụng cross roller bearing để tăng độ cứng và khả năng chịu tải trong khi vẫn duy trì chuyển động quay chính xác. Ví dụ, NiMotion NMTS-85 sử dụng cross roller bearing, hỗ trợ STM42/STM57 và có mô-men định mức lên đến 35 N·m tùy cấu hình.

Nguyên lý hoạt động

Khi driver cấp lệnh cho động cơ bước:

Driver → Motor bước → Hộp giảm tốc → Bàn xoay

Motor quay theo số bước được điều khiển. Bộ giảm tốc làm giảm tốc độ quay và tăng mô-men ở đầu ra.

Nếu sử dụng bộ điều khiển phù hợp, bàn xoay có thể thực hiện:

• Quay theo góc xác định.
• Quay liên tục.
• Index theo từng vị trí.
• Định vị nhiều điểm.
• Đảo chiều.
• Dừng tại vị trí yêu cầu.

---

Vai trò của bộ giảm tốc

Bộ giảm tốc là thành phần quan trọng giúp bệ xoay phù hợp với các ứng dụng cần mô-men cao và tốc độ quay thấp.

Ví dụ:

Motor 300 rpm → Giảm tốc → Bàn xoay 60 rpm

Tốc độ đầu ra giảm nhưng mô-men đầu ra tăng lên theo tỷ số truyền và hiệu suất của hộp số.

Các hollow rotary gearbox thương mại có thể sử dụng nhiều tỷ số như 5:1, 10:1, 18:1 tùy kích thước và cấu hình. Một số model cho motor bước 42/57 mm có mô-men đầu ra lần lượt ở mức vài N·m đến hàng chục N·m.

---

Vì sao cần thiết kế rỗng?

Đây là điểm khác biệt lớn so với bàn xoay đặc.

Khi bàn xoay có lỗ trung tâm, người thiết kế có thể:

• Luồn cáp điện qua tâm.
• Luồn dây encoder.
• Luồn ống khí.
• Cho trục hoặc cơ cấu khác đi xuyên qua.
• Giảm hiện tượng dây bị xoắn khi bàn quay.

Đối với máy có nhiều dây hoặc ống dẫn đến đầu công tác trên bàn xoay, thiết kế hollow giúp bố trí cơ khí gọn hơn.

---

3. Thông số kỹ thuật

Do sản phẩm 42/57 có thể bao gồm nhiều kích thước bàn, tỷ số truyền và loại motor khác nhau, không nên áp một bộ thông số duy nhất cho tất cả phiên bản.

Hạng mục	Thông tin
Loại sản phẩm	Hollow Rotary Platform / Rotary Table
Cấu trúc	Bệ xoay rỗng
Motor tương thích	Stepper 42 / 57 mm tùy model
Kích thước motor phổ biến	42 mm – NEMA17; 57 mm – NEMA23
Truyền động	Bộ giảm tốc chính xác
Tỷ số truyền	Tùy model
Kiểu ổ đỡ	Cross Roller Bearing hoặc cấu hình tương ứng
Lỗ xuyên tâm	Có
Điều khiển	Driver + controller/PLC tùy hệ thống
Chuyển động	Quay theo góc hoặc quay liên tục
Mô-men đầu ra	Phụ thuộc motor và tỷ số truyền
Độ chính xác	Phụ thuộc bộ giảm tốc và cấu hình
Độ lặp lại	Phụ thuộc model
Tải hướng trục	Phụ thuộc kích thước bàn
Tải moment	Phụ thuộc model và khoảng cách tải
Ứng dụng	Indexing, định vị, kiểm tra, lắp ráp, tự động hóa

Một số dòng tương tự cho motor 42 mm có thể đạt mô-men đầu ra khoảng 5–6 N·m, trong khi cấu hình cho motor 57 mm có thể đạt khoảng 18–28 N·m tùy model và tỷ số truyền. Đây là thông số tham khảo từ các dòng hollow rotary table thương mại, không phải giá trị cố định cho mọi phiên bản 42/57.

Tham khảo cấu hình motor

Motor	Kích thước khung thường gặp	Định hướng sử dụng
42 mm	NEMA17	Bàn xoay nhỏ, tải nhẹ/trung bình
57 mm	NEMA23	Bàn xoay cần mô-men cao hơn

Một số nhà sản xuất quy định rõ model hollow rotary platform nhỏ sử dụng 42 stepper/NEMA17, trong khi model lớn hơn sử dụng 57 stepper/NEMA23.

Độ chính xác

Bàn xoay chính xác thường cần xem xét đồng thời:

• Độ chính xác truyền góc.
• Độ lặp lại.
• Backlash.
• Độ đồng tâm.
• Độ đảo mặt bàn.
• Độ cứng xoắn.

Ví dụ, một số hollow rotary gearbox thương mại công bố độ chính xác truyền góc dưới 2 arcmin hoặc thấp hơn tùy model và độ chính xác lặp lại ở mức ±15 arcsec hoặc tốt hơn.

Do đó, nếu ứng dụng yêu cầu độ chính xác cao, cần chọn theo model cụ thể, không chỉ dựa vào motor 42 hoặc 57.

---

4. Lợi ích khi đưa vào vận hành

Mô-men xoắn cao

Bộ giảm tốc giúp chuyển đổi tốc độ quay của motor thành mô-men đầu ra lớn hơn, phù hợp với các bàn xoay mang tải.

Định vị góc chính xác

Kết hợp động cơ bước và bộ giảm tốc cho phép điều khiển vị trí góc theo chương trình.

Điều này phù hợp với:

• Indexing.
• Phân loại sản phẩm.
• Xoay sản phẩm.
• Căn chỉnh.
• Kiểm tra nhiều mặt.

Thiết kế rỗng tiện lợi

Lỗ trung tâm giúp đưa dây điện, dây tín hiệu hoặc ống khí xuyên qua bàn.

Đây là ưu điểm rất hữu ích đối với hệ thống có camera, cảm biến, kẹp khí hoặc đầu công tác đặt trên bàn xoay.

Tiết kiệm không gian

Motor, bộ giảm tốc và cơ cấu bàn xoay được thiết kế thành một cụm, giúp đơn giản hóa bố trí cơ khí.

Độ cứng cao

Một số rotary stage sử dụng cross roller bearing để tăng khả năng chịu tải và độ ổn định của bàn.

Có thể lựa chọn nhiều loại motor

Tùy kích thước platform, có thể kết hợp:

• Stepper motor.
• Servo motor.
• Stepper vòng kín.

Các dòng hollow rotary platform trên thị trường cũng hỗ trợ cả stepper và servo tùy model.

Phù hợp hệ thống tự động hóa nhiều trạm

Bàn xoay có thể được lập trình để dừng lần lượt tại nhiều vị trí:

0° → 90° → 180° → 270°

hoặc bất kỳ góc nào mà hệ thống điều khiển cho phép.

---

5. Đối tượng sử dụng phù hợp

Máy tự động hóa

Dùng làm cơ cấu xoay hoặc định vị sản phẩm.

Máy lắp ráp

Bàn xoay có thể đưa sản phẩm lần lượt qua nhiều trạm:

Trạm 1 → Trạm 2 → Trạm 3 → Trạm 4

Mỗi vị trí có thể thực hiện một công đoạn khác nhau.

Máy kiểm tra

Phù hợp với hệ thống camera hoặc cảm biến cần quan sát nhiều mặt của sản phẩm.

Ví dụ:

• Kiểm tra ngoại quan.
• Kiểm tra kích thước.
• Kiểm tra mã.
• Kiểm tra linh kiện.

Máy khắc và đánh dấu

Bàn xoay có thể định vị sản phẩm theo góc trước khi thực hiện khắc hoặc đánh dấu.

Thiết bị quang học

Thiết kế hollow đặc biệt hữu ích khi cần đưa cáp hoặc linh kiện qua tâm quay. Các hollow-shaft hybrid stepper motor cũng được sử dụng trong thiết bị quang học như hệ thống quay thấu kính và lăng kính.

Cơ cấu cấp liệu và phân loại

Có thể sử dụng bàn xoay để phân phối sản phẩm tới nhiều vị trí khác nhau.

Robot và cơ cấu xoay

Có thể làm trục quay bổ sung cho robot hoặc cơ cấu gắp.

---

6. Chính sách & cam kết

CÔNG TY TNHH THIẾT BỊ TỰ ĐỘNG HOÁ MYTECH cung cấp các giải pháp:

• Bàn xoay tự động.
• Bàn xoay rỗng.
• Rotary stage.
• Rotary table.
• Động cơ bước.
• Động cơ bước vòng kín.
• Bộ giảm tốc.
• Cơ cấu định vị.
• Module chuyển động tuyến tính và quay.

MYTECH hỗ trợ lựa chọn theo ứng dụng

Khách hàng có thể cung cấp:

• Khối lượng sản phẩm.
• Đường kính bàn.
• Tốc độ quay.
• Góc quay.
• Mô-men tải.
• Tải hướng trục.
• Tải lệch tâm.
• Độ chính xác yêu cầu.
• Kích thước lỗ trung tâm.
• Motor 42 hoặc 57 mm.

Từ đó có thể lựa chọn motor + tỷ số truyền + kích thước bàn xoay phù hợp.

---

7. Thông tin đặt hàng

CÔNG TY TNHH THIẾT BỊ TỰ ĐỘNG HOÁ MYTECH

Hotline/Zalo: 0968 534 039
Email: haibang0710@gmail.com
Website: mytek.com.vn

Khi yêu cầu báo giá nên cung cấp

1. Motor 42 hay 57 mm.
2. Loại motor: stepper/closed-loop/servo.
3. Mô-men tải.
4. Khối lượng sản phẩm.
5. Tải lệch tâm.
6. Tốc độ quay.
7. Góc quay yêu cầu.
8. Tỷ số truyền.
9. Đường kính bàn.
10. Đường kính lỗ rỗng trung tâm.
11. Độ chính xác.
12. Độ lặp lại.
13. Yêu cầu encoder.
14. Yêu cầu phanh nếu có.
15. Bản vẽ không gian lắp đặt.

Thời gian cung cấp tham khảo: 1–2 tuần, tùy model, cấu hình và yêu cầu tùy chỉnh.

---

8. Câu hỏi thường gặp (FAQ)

1. Bệ xoay rỗng là gì?

Đây là bàn xoay có lỗ xuyên tâm, cho phép dây điện, ống khí hoặc trục đi qua tâm trong khi bàn quay.

2. 42/57 là kích thước gì?

Trong cấu hình motor, 42 và 57 thường tương ứng với kích thước khung của động cơ bước, thường gặp ở NEMA17 và NEMA23. Không nên hiểu 42/57 là đường kính bàn xoay.

3. Bàn xoay có cần hộp giảm tốc không?

Không phải lúc nào cũng bắt buộc, nhưng hộp giảm tốc rất hữu ích khi cần tốc độ thấp, mô-men cao và khả năng định vị ổn định.

4. Hộp giảm tốc có làm tăng mô-men không?

Có thể tăng mô-men đầu ra về mặt cơ học, nhưng công suất không tự tăng. Hiệu suất của hộp số phải được tính đến.

5. Bệ xoay này có thể dùng động cơ bước không?

Có. Nhiều dòng hollow rotary platform được thiết kế để tương thích với stepper motor 42 hoặc 57 mm.

6. Có thể dùng servo thay cho stepper không?

Một số platform hỗ trợ cả servo và stepper. Tuy nhiên mặt bích motor và công suất phải tương thích với bộ giảm tốc.

7. Lỗ rỗng trung tâm dùng để làm gì?

Chủ yếu để đi dây điện, dây encoder, ống khí hoặc cho trục đi xuyên qua. Điều này giúp giảm vướng dây trong các ứng dụng quay.

8. Có thể quay 360° không?

Có thể tùy cấu hình cơ khí và bộ điều khiển. Nếu ứng dụng yêu cầu quay liên tục 360° nhiều vòng, cần kiểm tra phương án đi dây qua lỗ rỗng và loại encoder/slip ring nếu cần truyền tín hiệu qua phần quay.

9. Có thể điều khiển góc 90°, 180° hoặc 45° không?

Có. Với động cơ bước và driver phù hợp, bộ điều khiển có thể yêu cầu bàn xoay di chuyển đến các góc định trước.

10. Bàn xoay có độ chính xác cao không?

Có thể đạt độ chính xác cao nếu sử dụng bộ giảm tốc và cơ cấu dẫn hướng phù hợp. Một số rotary gearbox chính xác công bố độ chính xác truyền góc dưới 1–2 arcmin và độ lặp lại đến khoảng ±15 arcsec tùy model.

11. Cross Roller Bearing có tác dụng gì?

Đây là loại ổ đỡ được sử dụng trong một số rotary stage để tăng độ cứng, khả năng chịu tải và độ ổn định khi bàn xoay hoạt động. NiMotion NMTS-85 là một ví dụ sử dụng cross roller bearing.

12. Bàn xoay 42 hay 57 nên chọn loại nào?

Nếu tải và mô-men yêu cầu thấp hơn, cấu hình 42 mm có thể phù hợp. Khi cần mô-men và khả năng tải cao hơn, có thể cân nhắc 57 mm.

Tuy nhiên cần tính cả tải lệch tâm, khoảng cách từ tâm bàn đến tải và tốc độ quay, không nên chỉ chọn theo kích thước motor.

13. Có thể lắp camera trên bàn xoay không?

Có. Đây là một ứng dụng phù hợp cho kiểm tra ngoại quan nhiều mặt. Lỗ rỗng còn giúp đưa cáp camera hoặc dây tín hiệu qua tâm khi thiết kế phù hợp.

14. Có thể tùy chỉnh bệ xoay theo yêu cầu không?

Có thể tùy dòng sản phẩm. Các thông số thường có thể trao đổi khi đặt hàng gồm kích thước bàn, lỗ trung tâm, motor, tỷ số truyền, tải trọng và độ chính xác.

---