Động cơ bước 36/39/42/57/86, động cơ siêu nhỏ lai hai pha/ba pha mỏng, máy khắc mô-men xoắn cao

Động cơ bước 36/39/42/57/86 – Động cơ bước lai hai pha/ba pha mỏng, mô-men xoắn cao cho máy khắc

1. Tổng quan nhanh sản phẩm

Động cơ bước 36/39/42/57/86 là dòng động cơ bước lai – Hybrid Stepper Motor được thiết kế cho các hệ thống tự động hóa cần điều khiển góc quay, tốc độ và vị trí với kết cấu nhỏ gọn.

Tùy cấu hình, motor có thể thuộc loại 2 pha hoặc 3 pha, với nhiều kích thước khung khác nhau. Các dòng động cơ bước lai thương mại hiện có các kích thước phổ biến từ 28, 35, 39, 42, 57 đến 86 mm. Trong đó 42 mm thường thuộc NEMA17, 57 mm thuộc NEMA23 và 86 mm thuộc NEMA34.

Động cơ được sử dụng rộng rãi trong máy khắc, máy CNC, máy cắt, máy in, thiết bị tự động hóa, bàn trượt tuyến tính và các cơ cấu định vị.

Điểm nổi bật

• Động cơ bước lai hiệu suất cao.
• Có cấu hình 2 pha hoặc 3 pha tùy model.
• Kích thước 36/39/42/57/86 mm.
• Thiết kế nhỏ gọn, có thể lựa chọn thân motor mỏng.
• Mô-men xoắn thay đổi theo kích thước và chiều dài thân motor.
• Góc bước có thể là 1,8°, 0,9° hoặc giá trị khác tùy model.
• Điều khiển chính xác theo từng bước.
• Có thể kết hợp driver vi bước để tăng độ mịn chuyển động.
• Có thể kết hợp encoder để tạo hệ thống vòng kín.
• Có thể kết hợp hộp số hoặc vít me cho các cơ cấu đặc biệt.
• Phù hợp với máy khắc và các thiết bị CNC nhỏ.

---

2. Sản phẩm này là gì và dùng để làm gì?

Đây là động cơ bước lai (Hybrid Stepper Motor), trong đó rotor được cấu tạo theo kiểu răng cực kết hợp với nam châm vĩnh cửu, giúp tạo mô-men giữ và khả năng định vị theo từng bước.

Khác với động cơ DC thông thường, động cơ bước không cần chuyển mạch cơ khí bằng chổi than. Driver điều khiển dòng điện qua các cuộn dây theo trình tự để tạo từ trường quay, làm rotor di chuyển từng góc xác định.

Nguyên lý cơ bản

Có thể hình dung:

Bộ điều khiển → Driver → Cuộn dây motor → Rotor → Trục quay → Cơ cấu máy

Khi driver nhận các xung điều khiển, motor quay theo số bước tương ứng.

Ví dụ, nếu motor có góc bước 1,8°, một vòng quay danh nghĩa tương ứng:

360° / 1,8° = 200 bước/vòng

Khi sử dụng microstepping, driver có thể chia nhỏ mỗi bước cơ bản thành nhiều vị trí điều khiển hơn, giúp chuyển động êm và giảm rung.

---

2 pha và 3 pha khác nhau như thế nào?

Động cơ bước 2 pha

Đây là cấu hình phổ biến trong tự động hóa và CNC.

Ưu điểm:

• Driver phổ biến.
• Dễ tìm linh kiện thay thế.
• Chi phí hợp lý.
• Có nhiều lựa chọn kích thước và mô-men.
• Phù hợp với máy CNC, máy khắc, máy đóng gói và bàn trượt.

Động cơ bước 3 pha

Động cơ bước 3 pha sử dụng ba nhóm cuộn dây và cần driver tương thích.

Một số dòng 3 pha được thiết kế với góc bước 1,2° và có các kích thước như 42, 57 và 86 mm. Ví dụ, Fulling công bố dòng 3 pha 42 mm có mô-men giữ 0,08–0,196 N·m, 57 mm đạt 0,45–1,5 N·m và 86 mm đạt 2–6,78 N·m tùy chiều dài/model.

Vì vậy, không nên dùng driver 2 pha cho motor 3 pha nếu driver không được thiết kế để hỗ trợ cấu hình đó.

---

3. Thông số kỹ thuật

Do 36/39/42/57/86 là nhiều kích thước khác nhau và mỗi kích thước còn có nhiều chiều dài thân, dòng điện và mô-men, thông số chính xác phải được xác định theo model.

Hạng mục	Thông tin
Loại motor	Hybrid Stepper Motor
Kích thước	36 / 39 / 42 / 57 / 86 mm
Số pha	2 pha hoặc 3 pha tùy model
Kiểu motor	Động cơ bước lai
Góc bước	1,8° / 0,9° hoặc tùy model
Khung 42 mm	Thường tương ứng NEMA17
Khung 57 mm	Thường tương ứng NEMA23
Khung 86 mm	Thường tương ứng NEMA34
Driver	Driver bước tương thích
Điều khiển	Pulse/Direction hoặc giao thức tùy driver
Microstepping	Phụ thuộc driver
Encoder	Có thể tùy chọn
Hộp số	Có thể kết hợp tùy cấu hình
Trục	Trục đơn, trục kép hoặc tùy chỉnh
Mô-men	Phụ thuộc kích thước và chiều dài motor
Ứng dụng	CNC, máy khắc, máy cắt, tự động hóa

Các dòng hybrid stepper thương mại cũng có các lựa chọn góc bước 1,8° và 0,9°. Ví dụ, Fulling công bố dòng 57 mm 0,9° với mô-men giữ 0,39–1,8 N·m và dòng 86 mm 1,8° với mô-men 3,5–12 N·m tùy chiều dài motor.

Một nhà sản xuất khác cũng phân loại các kích thước 20, 28, 35, 36, 39, 42, 57, 60 và 86 mm với dải mô-men giữ từ khoảng 0,19 đến 28 N·m tùy cấu hình.

Tham khảo theo kích thước

Kích thước	Quy đổi thường gặp	Đặc điểm
36 mm	Kích thước compact	Dùng cho cơ cấu nhỏ
39 mm	NEMA16	Nhỏ gọn, phù hợp cơ cấu hạn chế không gian
42 mm	NEMA17	Rất phổ biến trong máy tự động/CNC
57 mm	NEMA23	Mô-men cao hơn, phù hợp tải lớn hơn
86 mm	NEMA34	Mô-men cao, dùng cho cơ cấu tải lớn

Lưu ý: kích thước khung không quyết định trực tiếp mô-men. Cùng một kích thước 42 hoặc 57 mm nhưng chiều dài thân motor khác nhau sẽ cho mô-men khác nhau.

---

4. Lợi ích khi đưa vào vận hành

Mô-men xoắn cao

Động cơ bước lai có khả năng tạo mô-men giữ tốt, đặc biệt ở các kích thước lớn như 57 và 86 mm.

Đây là lý do các motor 57/86 mm thường được lựa chọn cho:

• Máy CNC.
• Máy khắc.
• Máy cắt.
• Bàn trượt tải lớn.
• Cơ cấu cấp liệu.
• Cơ cấu truyền động vít me.

Điều khiển vị trí đơn giản

Với driver phù hợp, bộ điều khiển có thể xác định góc quay dựa trên số xung.

Điều này giúp xây dựng các cơ cấu:

PLC → Driver → Stepper → Vít me → Bàn trượt

mà không nhất thiết phải sử dụng encoder trong những ứng dụng không yêu cầu phản hồi vị trí.

Thiết kế nhỏ gọn

Các kích thước 36 và 39 mm phù hợp với những thiết bị có không gian hạn chế.

Trong khi đó, 42, 57 và 86 mm có thể lựa chọn khi cần tăng mô-men.

Chuyển động mịn hơn với microstepping

Khi sử dụng driver vi bước, một bước cơ bản có thể được chia thành nhiều bước nhỏ.

Điều này giúp:

• Giảm rung.
• Giảm tiếng ồn.
• Chuyển động mượt hơn.
• Cải thiện khả năng định vị.

Tuy nhiên, microstep không đồng nghĩa với độ chính xác tuyệt đối tăng tương ứng, vì độ chính xác thực tế còn phụ thuộc cơ khí, tải, backlash và đặc tính motor.

Phù hợp máy khắc

Máy khắc thường cần:

• Di chuyển X/Y/Z.
• Điều khiển tốc độ.
• Định vị lặp lại.
• Tốc độ phản hồi ổn định.
• Kết cấu motor dễ tích hợp.

Động cơ bước là một lựa chọn phổ biến cho các cơ cấu này.

---

5. Đối tượng sử dụng phù hợp

Máy khắc CNC

Đây là một trong những ứng dụng phù hợp nhất.

Motor có thể điều khiển:

• Trục X.
• Trục Y.
• Trục Z.

Đối với máy khắc nhỏ, motor 36/39/42 mm có thể được cân nhắc; máy lớn hơn có thể sử dụng 57 hoặc 86 mm tùy tải.

Máy CNC

Có thể dùng để dẫn động vít me, thanh răng hoặc các cơ cấu chuyển động khác.

Máy cắt

Động cơ bước có thể điều khiển chuyển động tuyến tính hoặc xoay theo chương trình.

Máy in và thiết bị cấp liệu

Dùng để điều khiển:

• Con lăn.
• Cơ cấu cấp phôi.
• Cơ cấu kéo.
• Cơ cấu điều chỉnh.

Bàn trượt tuyến tính

Kết hợp:

Stepper motor + coupling + lead screw/ball screw + linear guide

để tạo cơ cấu chuyển động tuyến tính.

Robot và thiết bị tự động hóa

Có thể sử dụng motor để điều khiển các cơ cấu quay hoặc định vị.

Thiết bị đo và kiểm tra

Đối với cơ cấu cần di chuyển cảm biến hoặc đầu đo, stepper motor có thể cung cấp giải pháp điều khiển vị trí đơn giản.

---

6. Chính sách & cam kết

CÔNG TY TNHH THIẾT BỊ TỰ ĐỘNG HOÁ MYTECH cung cấp các giải pháp động cơ bước và thiết bị truyền động cho máy tự động hóa.

MYTECH hỗ trợ

• Tư vấn motor 36/39/42/57/86 mm.
• Tư vấn motor 2 pha hoặc 3 pha.
• Tính toán mô-men.
• Tư vấn driver tương thích.
• Tư vấn nguồn cấp.
• Tư vấn microstepping.
• Tư vấn encoder.
• Tư vấn hộp số.
• Tư vấn kết hợp vít me và ray tuyến tính.
• Tư vấn motor theo ứng dụng máy khắc/CNC.

Để chọn đúng motor, không nên chỉ cung cấp kích thước. Cần xác định tải, tốc độ, mô-men yêu cầu, chiều dài motor, điện áp và dòng pha.

---

7. Thông tin đặt hàng

CÔNG TY TNHH THIẾT BỊ TỰ ĐỘNG HOÁ MYTECH

Hotline/Zalo: 0968 534 039
Email: haibang0710@gmail.com
Website: mytek.com.vn

Khi yêu cầu báo giá nên cung cấp

1. Kích thước motor: 36/39/42/57/86 mm.
2. Motor 2 pha hay 3 pha.
3. Góc bước.
4. Mô-men yêu cầu.
5. Tốc độ quay.
6. Điện áp.
7. Dòng điện mỗi pha.
8. Chiều dài thân motor.
9. Kích thước trục.
10. Trục đơn hay trục kép.
11. Có cần encoder không.
12. Có cần hộp số không.
13. Loại driver đang sử dụng.
14. Ứng dụng cụ thể: máy khắc, CNC, bàn trượt, cấp liệu…

Thời gian cung cấp tham khảo: 1–2 tuần, tùy model và tình trạng hàng tại thời điểm đặt hàng.

---

8. Câu hỏi thường gặp (FAQ)

1. Động cơ bước 36/39/42/57/86 là gì?

Đây là các nhóm kích thước khung của động cơ bước. Không phải tất cả đều có cùng mô-men hoặc chiều dài thân.

2. 42 mm có phải NEMA17 không?

Thông thường motor khung 42 × 42 mm thuộc nhóm NEMA17. Tuy nhiên khi đặt hàng vẫn cần kiểm tra bản vẽ và kích thước mặt bích thực tế.

3. 57 mm có phải NEMA23 không?

Thông thường 57 × 57 mm tương ứng NEMA23. Đây là kích thước rất phổ biến cho máy CNC và cơ cấu cần mô-men cao.

4. 86 mm là NEMA34 phải không?

Thông thường 86 × 86 mm thuộc NEMA34. Đây là nhóm motor có khả năng tạo mô-men lớn hơn, phù hợp với các cơ cấu tải cao hơn.

5. Motor 2 pha và 3 pha có dùng chung driver được không?

Không nên. Driver phải phù hợp với số pha và thông số điện của motor.

6. Motor 3 pha có ưu điểm gì?

Motor 3 pha có thể mang lại đặc tính vận hành phù hợp cho một số ứng dụng yêu cầu chuyển động êm và đặc tính mô-men riêng. Tuy nhiên cần sử dụng driver 3 pha tương thích.

7. Động cơ bước có cần encoder không?

Không bắt buộc. Động cơ bước thông thường có thể hoạt động vòng hở. Encoder chỉ cần thiết khi ứng dụng yêu cầu phản hồi vị trí hoặc cần giám sát sai lệch.

8. Có thể dùng motor này cho máy khắc không?

Có. Đây là một trong những ứng dụng phù hợp của động cơ bước, đặc biệt khi kết hợp với vít me hoặc cơ cấu truyền động tuyến tính.

9. Motor 86 có phải lúc nào cũng mạnh hơn motor 57 không?

Thông thường motor 86 có tiềm năng tạo mô-men lớn hơn, nhưng không thể chỉ dựa vào kích thước để kết luận mô-men. Chiều dài thân, dòng điện, thiết kế rotor và cuộn dây đều ảnh hưởng đến mô-men.

10. Góc bước 0,9° tốt hơn 1,8° không?

0,9° cho số bước cơ bản trên mỗi vòng lớn hơn, có thể hữu ích khi cần chuyển động mịn và độ phân giải bước cao hơn. Tuy nhiên độ chính xác thực tế còn phụ thuộc driver và cơ khí.

11. Có thể dùng microstepping cho motor này không?

Có nếu driver hỗ trợ microstepping. Microstepping giúp chuyển động mượt hơn và giảm rung, nhưng không nên coi số microstep là độ chính xác cơ khí tuyệt đối.

12. Có thể gắn hộp số cho động cơ bước không?

Có. Động cơ bước có thể kết hợp với hộp số hành tinh, trục vít hoặc các loại gearbox khác để giảm tốc và tăng mô-men đầu ra.

13. Có thể dùng motor này với vít me không?

Có. Motor có thể kết hợp với vít me thông qua khớp nối hoặc sử dụng cấu hình linear actuator tích hợp vít me.

14. Chọn 42, 57 hay 86 mm cho máy khắc?

Cần dựa trên khối lượng cơ cấu, lực cắt, tốc độ, bước vít me và mô-men yêu cầu. Không nên chọn chỉ theo kích thước máy.

Thông thường:

Tải nhỏ → 42 mm
Tải trung bình → 57 mm
Tải lớn → 86 mm

Đây chỉ là định hướng ban đầu; cần tính mô-men thực tế trước khi chọn motor.

---