Bộ giảm tốc bánh răng trục vít 28/35/42/57, động cơ bước, bánh răng trục vít góc vuông, tự khóa, thu nhỏ, mô-men xoắn cao

Bộ giảm tốc bánh răng trục vít 28/35/42/57 tích hợp động cơ bước góc vuông tự khóa, thu nhỏ, mô-men xoắn cao

1. Tổng quan nhanh sản phẩm

Bộ giảm tốc bánh răng trục vít 28/35/42/57 là cụm truyền động tích hợp giữa động cơ bước và hộp giảm tốc trục vít – bánh vít, được thiết kế cho các hệ thống cần tốc độ đầu ra thấp, mô-men xoắn cao, kết cấu nhỏ gọn và bố trí truyền động góc vuông.

Khác với động cơ bước truyền động trực tiếp, hộp số trục vít giúp giảm tốc độ quay và tăng mô-men tại trục đầu ra. Cấu trúc góc vuông cũng cho phép thay đổi hướng truyền động, thuận tiện khi không gian lắp đặt bị giới hạn.

Các kích thước 28 / 35 / 42 / 57 trong dòng worm geared stepper motor thường biểu thị kích thước khung động cơ. Tài liệu UMot cũng phân loại các motor theo các size 28, 35, 42, 57 và 86, với nhiều tùy chọn tỷ số truyền và kiểu trục đầu ra.

Ưu điểm nổi bật

• Động cơ bước kết hợp hộp giảm tốc trục vít.
• Kích thước khung 28/35/42/57 tùy cấu hình.
• Thiết kế truyền động góc vuông 90°.
• Tăng mô-men xoắn đầu ra.
• Giảm tốc độ phù hợp với cơ cấu chuyển động chậm.
• Thiết kế nhỏ gọn, tiết kiệm không gian.
• Có thể lựa chọn nhiều tỷ số truyền.
• Có tùy chọn trục đầu ra đơn hoặc kép tùy model.
• Một số cấu hình có thể đạt khả năng tự khóa.
• Có thể lựa chọn encoder hoặc phanh ở một số dòng.
• Phù hợp cho cơ cấu nâng hạ, định vị, xoay và truyền động tự động hóa.

---

2. Sản phẩm này là gì và dùng để làm gì?

Sản phẩm là động cơ bước giảm tốc bánh răng trục vít – tiếng Anh thường gọi là Worm Geared Stepper Motor.

Cấu tạo cơ bản gồm:

Động cơ bước → Trục vít → Bánh vít → Trục đầu ra

Động cơ bước tạo chuyển động quay theo từng bước, trong khi hộp số trục vít thực hiện nhiệm vụ giảm tốc và tăng mô-men xoắn trước khi truyền chuyển động tới cơ cấu máy.

Tài liệu UMot xác định TS là worm gear reducer, đồng thời cung cấp các tùy chọn motor 28/35/42/57/86 và nhiều tỷ số truyền khác nhau.

Vì sao sử dụng hộp số trục vít?

Giả sử động cơ quay nhanh nhưng cơ cấu máy chỉ cần quay chậm và cần lực lớn. Nếu nối trực tiếp motor với tải, tốc độ có thể quá cao và mô-men đầu ra không phù hợp.

Khi thêm hộp giảm tốc:

Tốc độ motor cao → Hộp số → Tốc độ đầu ra thấp + mô-men cao hơn

Đây là lý do loại motor này thường được lựa chọn cho:

• Cơ cấu nâng hạ.
• Bàn xoay.
• Cơ cấu điều chỉnh góc.
• Máy đóng gói.
• Cơ cấu cấp liệu.
• Máy tự động hóa.
• Cơ cấu mở/đóng.
• Cơ cấu kéo đẩy.
• Thiết bị cần giữ tải tại vị trí.

---

Thiết kế góc vuông 90°

Một ưu điểm đáng chú ý của hộp số trục vít là hướng trục đầu vào và đầu ra có thể bố trí vuông góc.

Điều này giúp giảm chiều dài tổng thể của hệ truyền động và thuận tiện khi motor không thể lắp thẳng hàng với tải.

Đặc biệt trong các máy có không gian lắp đặt hạn chế, cấu trúc góc vuông có thể giúp kỹ sư bố trí motor sát thành máy hoặc bên dưới cơ cấu.

---

Khả năng tự khóa

Từ khóa “tự khóa” thường được sử dụng để mô tả ưu điểm của hộp số trục vít.

Khi điều kiện hình học và ma sát phù hợp, tải ở đầu ra có thể khó quay ngược trục vít. Tuy nhiên, không nên mặc định tất cả hộp số trục vít đều tự khóa ở mọi tỷ số truyền.

Khả năng tự khóa phụ thuộc vào góc nâng của trục vít, ma sát, vật liệu, chất bôi trơn, nhiệt độ và tải. Một tài liệu kỹ thuật về worm gearbox cũng lưu ý rằng không thể chỉ dựa vào tỷ số truyền để kết luận chắc chắn khả năng chống back-driving.

Vì vậy, nếu ứng dụng yêu cầu giữ tải an toàn khi mất điện, cần lựa chọn đúng model có đặc tính self-locking được nhà sản xuất xác nhận; với tải nguy hiểm nên có thêm phanh hoặc cơ cấu an toàn độc lập.

---

3. Thông số kỹ thuật

Thông số cụ thể thay đổi theo kích thước motor, loại hộp số, tỷ số truyền và cấu hình trục. Dưới đây là các thông số có thể tham khảo cho dòng worm geared stepper motor.

Hạng mục	Thông tin
Loại sản phẩm	Động cơ bước tích hợp hộp giảm tốc trục vít
Kích thước motor	28 / 35 / 42 / 57 mm
Kiểu động cơ	Stepper motor
Cấu hình phổ biến	2 pha
Hộp số	Worm gear / bánh răng trục vít
Kiểu truyền động	Góc vuông
Tỷ số truyền	Phụ thuộc model
Trục đầu ra	Trục đơn, trục kép hoặc dạng lỗ tùy cấu hình
Encoder	Có thể tùy chọn ở một số phiên bản
Phanh	Có thể tùy chọn ở một số phiên bản
Backlash	Tùy loại hộp số
Khả năng tự khóa	Phụ thuộc tỷ số truyền và thiết kế cụ thể
Mô-men đầu ra	Phụ thuộc motor và tỷ số truyền
Tốc độ đầu ra	Phụ thuộc tốc độ motor và tỷ số truyền
Ứng dụng	Tự động hóa, nâng hạ, xoay, định vị, cấp liệu

Một số tỷ số truyền tham khảo

Theo tài liệu UMot, dòng worm geared stepper motor có các cấu hình khác nhau theo từng kích thước. Với loại truyền động thông thường, size 28/35 có các tỷ số như 37.3, 62, 84, 149, 192, 252, 324, 576, 970; size 42 có 17, 31, 50, 100, 290, 505; size 57 có 15, 31.5, 50.8, 70, 176, 245.5, 545. Dòng chính xác có thêm nhiều tỷ số khác.

Điều này cho thấy 28/35/42/57 không phải là tỷ số truyền, mà là nhóm kích thước motor.

Một số motor NEMA17 42 mm tích hợp worm gearbox trên thị trường cũng có các lựa chọn tỷ số như 1:17, 1:32 và 1:49, cho thấy cùng một kích thước motor vẫn có thể có nhiều cấu hình giảm tốc khác nhau.

---

4. Lợi ích khi đưa vào vận hành

Tăng mô-men xoắn đầu ra

Hộp giảm tốc giúp đưa tốc độ quay của motor xuống và tạo mô-men đầu ra lớn hơn, phù hợp với cơ cấu cần lực kéo hoặc lực giữ cao.

Tốc độ thấp, dễ kiểm soát

Đối với cơ cấu cần di chuyển chậm, tỷ số truyền lớn giúp giảm tốc độ đầu ra và tạo chuyển động phù hợp hơn.

Tiết kiệm không gian

Motor và gearbox được tích hợp thành một cụm, đồng thời thiết kế góc vuông giúp linh hoạt khi bố trí trong máy.

Hỗ trợ giữ vị trí

Ở những cấu hình có đặc tính tự khóa phù hợp, hộp số có thể giúp hạn chế hiện tượng tải quay ngược khi motor dừng.

Tuy nhiên, khả năng này cần được kiểm tra theo tỷ số truyền và model thực tế, không nên áp dụng chung cho toàn bộ dòng sản phẩm.

Tăng độ linh hoạt trong thiết kế máy

Có thể lựa chọn:

• Size 28.
• Size 35.
• Size 42.
• Size 57.
• Nhiều tỷ số truyền.
• Trục đơn hoặc trục kép.
• Encoder tùy chọn.
• Phanh tùy chọn.

Tài liệu UMot xác nhận các tùy chọn encoder, brake và nhiều dạng trục đầu ra trong dòng worm geared stepper motor.

Phù hợp cơ cấu tải nhỏ và trung bình

Tùy model, loại truyền động này có thể đáp ứng các cơ cấu yêu cầu lực cao nhưng không cần tốc độ đầu ra lớn.

---

5. Đối tượng sử dụng phù hợp

Sản phẩm phù hợp cho:

Máy tự động hóa

Dùng để điều khiển các cơ cấu quay, cấp liệu, đóng mở hoặc định vị.

Cơ cấu nâng hạ

Thiết kế worm gear có thể phù hợp với các cơ cấu cần tốc độ thấp và khả năng giữ tải, với điều kiện lựa chọn đúng model và xác nhận khả năng tự khóa.

Bàn xoay và cơ cấu định vị

Motor bước cung cấp chuyển động theo bước, kết hợp giảm tốc giúp tăng khả năng điều khiển góc và mô-men.

Máy đóng gói

Có thể sử dụng cho cơ cấu điều chỉnh, cấp liệu, cuộn, kéo hoặc xoay.

Cơ cấu điều chỉnh góc

Ví dụ:

• Điều chỉnh góc camera.
• Điều chỉnh góc bàn.
• Cơ cấu xoay.
• Cơ cấu thay đổi vị trí.
• Cơ cấu mở/đóng.

Thiết bị có không gian lắp đặt hạn chế

Cấu trúc góc vuông giúp dễ bố trí hơn so với hệ motor và tải phải nằm trên cùng một trục.

---

6. Chính sách & cam kết

CÔNG TY TNHH THIẾT BỊ TỰ ĐỘNG HOÁ MYTECH cung cấp giải pháp động cơ bước, động cơ bước giảm tốc, hộp số trục vít, động cơ tuyến tính và các thiết bị truyền động tự động hóa.

MYTECH hỗ trợ

• Tư vấn chọn kích thước motor 28/35/42/57.
• Tư vấn tỷ số truyền.
• Tính toán tốc độ đầu ra.
• Tư vấn mô-men tải.
• Tư vấn kiểu trục đầu ra.
• Tư vấn encoder hoặc phanh nếu cần.
• Tư vấn khả năng tự khóa theo ứng dụng.
• Hỗ trợ lựa chọn motor phù hợp với cơ cấu máy.

Để lựa chọn chính xác, không nên chỉ dựa vào kích thước motor. Cần xác định tải, tốc độ, mô-men, thời gian tăng/giảm tốc, chu kỳ làm việc và yêu cầu giữ tải.

---

7. Thông tin đặt hàng

CÔNG TY TNHH THIẾT BỊ TỰ ĐỘNG HOÁ MYTECH

Hotline/Zalo: 0968 534 039
Email: haibang0710@gmail.com
Website: mytek.com.vn

Khi đặt hàng nên cung cấp

1. Kích thước motor: 28 / 35 / 42 / 57.
2. Điện áp và dòng điện yêu cầu.
3. Tốc độ motor.
4. Tốc độ đầu ra mong muốn.
5. Mô-men tải.
6. Tỷ số truyền mong muốn.
7. Kích thước trục đầu ra.
8. Trục đơn hay trục kép.
9. Có cần encoder không.
10. Có cần phanh không.
11. Yêu cầu tự khóa.
12. Kích thước không gian lắp đặt.

Thời gian cung cấp tham khảo: 1–2 tuần, tùy model và tình trạng hàng tại thời điểm đặt hàng.

---

8. Câu hỏi thường gặp (FAQ)

1. 28/35/42/57 là gì?

Đây thường là kích thước khung motor, không phải tỷ số truyền. Dòng worm geared stepper motor của UMot phân loại motor theo các size 28, 35, 42, 57 và 86.

2. Worm gear là gì?

Worm gear là cơ cấu truyền động gồm trục vít và bánh vít, được sử dụng để giảm tốc và tăng mô-men đầu ra trong một kết cấu tương đối nhỏ gọn.

3. Motor có hộp số trục vít có tự khóa không?

Có thể, nhưng không phải mọi cấu hình đều tự khóa. Khả năng này phụ thuộc vào góc nâng trục vít, ma sát, tỷ số truyền và điều kiện làm việc.

4. Có thể dùng motor này để nâng tải không?

Có thể dùng cho cơ cấu nâng hạ nếu mô-men, tải, tốc độ và khả năng giữ tải của model được tính toán phù hợp.

Nếu tải có nguy cơ gây mất an toàn khi motor mất điện, nên bổ sung phanh hoặc cơ cấu chống rơi độc lập thay vì chỉ dựa vào tự khóa.

5. Hộp số có làm motor mạnh hơn không?

Không làm tăng công suất của motor. Hộp số chủ yếu giảm tốc độ và tăng mô-men xoắn ở đầu ra, đồng thời có tổn hao truyền động.

6. Tỷ số truyền càng lớn thì mô-men càng cao phải không?

Về nguyên lý, tỷ số truyền lớn giúp tăng mô-men đầu ra nhưng tốc độ đầu ra giảm tương ứng và hiệu suất hộp số cũng cần được tính đến.

Không nên lựa chọn tỷ số truyền chỉ dựa vào mô-men; cần tính cả tốc độ, tải và chu kỳ làm việc.

7. Có thể điều khiển bằng driver động cơ bước thông thường không?

Nếu motor là loại bước tiêu chuẩn chưa tích hợp driver, có thể sử dụng driver phù hợp với điện áp và dòng pha của motor. Với phiên bản tích hợp driver/controller, phương thức điều khiển sẽ phụ thuộc cấu hình cụ thể.

8. Motor 42 có phải NEMA17 không?

Trong nhiều hệ thống, motor bước mặt bích khoảng 42 × 42 mm tương ứng với NEMA17. Tuy nhiên, khi đặt hàng vẫn nên xác nhận bản vẽ cơ khí và kích thước mặt bích của đúng model.

Một nguồn về NEMA17 worm geared stepper cũng công bố cấu hình motor 42 × 42 mm.

9. Có thể chọn trục đơn hoặc trục kép không?

Có. Một số dòng worm geared stepper motor cho phép lựa chọn trục đơn, trục kép hoặc dạng trục lỗ tùy cấu hình.

10. Có thể gắn encoder không?

Có thể ở một số cấu hình. Tài liệu UMot liệt kê E – encoder là một tùy chọn của dòng worm geared stepper motor.

11. Có thể gắn phanh không?

Một số cấu hình cho phép bổ sung SC – brake. Đây là lựa chọn đáng cân nhắc khi ứng dụng cần giữ tải hoặc tăng mức độ an toàn khi dừng.

12. Motor 28, 35, 42 hay 57 nên chọn loại nào?

Không thể chỉ dựa vào kích thước motor. Nên chọn dựa trên:

Mô-men tải + tốc độ + tỷ số truyền + kích thước lắp đặt + chu kỳ làm việc.

Nếu tải lớn, thường cần motor có kích thước và mô-men cao hơn; nếu không gian hạn chế và tải nhỏ, size nhỏ có thể phù hợp hơn.

13. Hộp số trục vít có phù hợp với chuyển động chính xác không?

Có thể phù hợp với các ứng dụng định vị, nhưng cần xem xét backlash của hộp số. Các phiên bản worm gear chính xác có thể có backlash thấp hơn đáng kể so với loại truyền động thông thường. Tài liệu UMot công bố loại chính xác có backlash đến mức ≤15 arcmin, trong khi loại truyền động thông thường được công bố ≤1,5° tùy cấu hình.

14. Motor này có phù hợp với vít me tuyến tính không?

Có thể sử dụng để dẫn động vít me thông qua khớp nối hoặc cơ cấu truyền động phù hợp. Tuy nhiên, nếu mục tiêu là tạo xi lanh điện tuyến tính tích hợp, nên chọn trực tiếp dòng linear stepper actuator có vít me tích hợp để giảm số lượng linh kiện.

---