Van điều áp chính xác SMC IR1000/1010/2010/2000-IR2020-02BG/10BG-A

Van điều áp chính xác SMC IR1000/1010/2000/2010 – Precision Regulator chính hãng

1. Tổng quan nhanh sản phẩm

SMC IR1000/IR1010/IR2000/IR2010 là dòng van điều áp chính xác (Precision Regulator), được thiết kế để điều chỉnh và duy trì áp suất khí nén ở mức ổn định, đặc biệt phù hợp với các hệ thống yêu cầu kiểm soát áp suất chính xác hơn van điều áp thông thường.

Dòng IR có nhiều kích thước và cấu hình kết nối. Trong nhóm mã bạn cung cấp có các phiên bản:

IR1000 / IR1010 / IR2000 / IR2010 / IR2020

cùng các cấu hình cổng 02BG / 10BG / A tùy phiên bản.

Van thường được sử dụng trước các thiết bị cần áp suất ổn định như:

• Van điều khiển tỷ lệ.
• Bộ chấp hành khí nén.
• Xi lanh.
• Cơ cấu ép.
• Thiết bị kiểm tra.
• Hệ thống điều khiển khí chính xác.

Lưu ý: Chuỗi IR1000/1010/2010/2000-IR2020-02BG/10BG-A đang gộp nhiều model và option khác nhau. Khi đặt hàng cần xác định full part number để tránh nhầm kích thước cổng, kiểu điều chỉnh và cấu hình sản phẩm.

2. Sản phẩm này là gì và dùng để làm gì?

SMC IR Series là precision regulator, có nhiệm vụ nhận khí nén đầu vào và điều chỉnh xuống mức áp suất đầu ra mong muốn.

Nguyên lý đơn giản:

Nguồn khí
   │
   ▼
┌─────────────┐
│   IR        │
│ Precision   │
│ Regulator   │
└──────┬──────┘
       │
       ▼
Áp suất đầu ra ổn định
       │
       ▼
 Thiết bị sử dụng

Ví dụ:

Nguồn khí: 0,7 MPa

IR điều chỉnh xuống: 0,3 MPa

Thiết bị phía sau sẽ nhận áp suất đã được điều chỉnh.

Vì sao gọi là “điều áp chính xác”?

Van điều áp thông thường chủ yếu đảm bảo áp suất nằm trong phạm vi yêu cầu.

Precision Regulator được thiết kế để kiểm soát áp suất đầu ra ổn định hơn, giúp hạn chế ảnh hưởng của biến động áp suất nguồn và thay đổi tải trong phạm vi thông số của sản phẩm.

SMC phân loại IR Series là precision regulator, dành cho các ứng dụng yêu cầu điều chỉnh áp suất chính xác.

3. Thông số kỹ thuật

IR1000

Thuộc nhóm kích thước nhỏ của IR Series, thích hợp cho các mạch có lưu lượng vừa và nhỏ.

IR1010

Là biến thể của IR1000 với cấu hình port/mounting hoặc option khác tùy full code.

IR2000

Thuộc nhóm kích thước lớn hơn, phù hợp khi yêu cầu lưu lượng cao hơn.

IR2010 / IR2020

Là các biến thể trong nhóm IR2000, với cấu hình cổng, kết nối hoặc đặc tính điều chỉnh khác nhau.

Vì SMC sử dụng cấu trúc mã nhiều trường, không nên suy luận toàn bộ thông số chỉ từ IR1000, IR2000 hoặc phần 02BG/10BG-A. Full part number mới là cơ sở xác định chính xác.

IR1000 và IR2000 khác nhau thế nào?

Có thể hiểu theo cấp kích thước:

IR1000 Series
→ kích thước nhỏ hơn
→ mạch khí nhỏ/compact

IR2000 Series
→ kích thước lớn hơn
→ nhu cầu lưu lượng cao hơn

Khi lựa chọn, ngoài áp suất cần xem:

• Lưu lượng yêu cầu.
• Kích thước ống.
• Cổng kết nối.
• Không gian lắp đặt.
• Đặc tính áp suất.

Precision Regulator khác Air Regulator thông thường

Dòng IR phù hợp hơn khi áp suất ảnh hưởng trực tiếp tới chất lượng quá trình hoặc lực đầu ra.

02BG / 10BG

Các mã như:

02BG

hoặc:

10BG

là những phần của full ordering code, dùng để xác định kích thước/cấu hình ren và các option tương ứng.

Không nên quy đổi 02BG hoặc 10BG thành một thông số duy nhất nếu chưa tra đúng bảng mã của model.

A

Trong nhóm mã sản phẩm bạn cung cấp, A là một option/configuration code của dòng IR.

Do các ký tự hậu tố của SMC thay đổi ý nghĩa theo từng series, cần đối chiếu theo full part number thay vì áp dụng cách đọc của các dòng SMC khác như AS, SY hay AW.

Cách hoạt động

Giả sử:

IN = 0,7 MPa
OUT yêu cầu = 0,25 MPa

Người vận hành điều chỉnh núm:

Vặn núm
   ↓
Thay đổi lực tác động lên cơ cấu điều áp
   ↓
Van cân bằng lại áp suất
   ↓
OUT ≈ 0,25 MPa

Khi tải phía downstream thay đổi, regulator tiếp tục điều chỉnh để duy trì áp suất trong phạm vi đặc tính của nó.

Có thể sử dụng IR làm regulator trước van ITV không?

Có, đây là một ứng dụng hợp lý khi cần tạo nguồn áp suất ổn định cho mạch điều khiển.

Ví dụ:

Nguồn khí
   ↓
FRL
   ↓
IR Precision Regulator
   ↓
ITV Electro-Pneumatic Regulator
   ↓
Actuator

Tuy nhiên, IR và ITV có chức năng khác nhau:

• IR → điều áp chính xác bằng cơ cấu cơ khí.
• ITV → điều áp điện-khí nén theo tín hiệu điều khiển.

IR có điều khiển tự động bằng PLC không?

IR tiêu chuẩn là precision regulator cơ khí, không phải electronic regulator.

Nếu cần PLC thay đổi áp suất theo tín hiệu điện:

nên xem SMC ITV Series.

IR và ITV khác nhau

IR và AW khác nhau

AW:

Filter Regulator

IR:

Precision Regulator

AW vừa lọc + điều áp.

IR tập trung vào điều áp chính xác.

Một hệ thống có thể bố trí:

Nguồn khí
 ↓
AW
 ↓
IR
 ↓
Thiết bị

4. Lợi ích khi đưa vào vận hành

Kiểm soát áp suất chính xác

Giúp các thiết bị downstream hoạt động ổn định hơn.

Giảm ảnh hưởng của biến động áp suất nguồn

Khi áp suất nguồn thay đổi trong phạm vi cho phép, regulator giúp duy trì áp suất đầu ra gần giá trị cài đặt.

Ổn định lực actuator

Với xi lanh:

F ≈ P × A

Do đó áp suất ổn định giúp lực đầu ra ổn định hơn.

Cải thiện độ lặp lại

Đặc biệt hữu ích trong các quy trình:

• Ép.
• Kẹp.
• Kiểm tra.
• Điều khiển lực.
• Định lượng khí.

Phù hợp với thiết bị điều khiển chính xác

Có thể sử dụng phía trước:

• ITV.
• Van tỷ lệ.
• Actuator.
• Thiết bị kiểm tra.

Nhiều kích thước

IR1000 và IR2000 giúp lựa chọn theo nhu cầu lưu lượng và không gian.

Tích hợp dễ dàng

Có thể kết hợp với các linh kiện khí nén SMC khác.

Giảm biến động lực của xi lanh

Khi áp suất nguồn không ổn định, lực piston cũng thay đổi. Precision regulator giúp hạn chế ảnh hưởng này.

Phù hợp dây chuyền tự động hóa

Dễ tích hợp vào hệ thống xử lý khí trung tâm và máy tự động.

5. Đối tượng sử dụng phù hợp

Nhà chế tạo máy OEM

Sử dụng IR để tạo nguồn áp suất ổn định cho từng cụm chức năng.

Nhà tích hợp tự động hóa

Kết hợp IR với:

• PLC.
• ITV.
• Van điện từ.
• Xi lanh.
• Cảm biến áp suất.

Máy lắp ráp

Kiểm soát áp suất cho các cơ cấu ép, kẹp và định vị.

Máy kiểm tra

Duy trì áp suất ổn định cho quá trình thử nghiệm.

Cơ cấu ép khí nén

Khi lực ép cần ổn định hơn.

Cơ cấu kẹp

Giảm sự thay đổi lực kẹp khi áp suất nguồn dao động.

Dây chuyền sản xuất

Điều chỉnh riêng áp suất cho từng nhánh khí.

6. Chính sách & cam kết

MYTEK hỗ trợ lựa chọn đúng SMC IR Series dựa trên:

• IR1000 / IR1010.
• IR2000 / IR2010 / IR2020.
• Áp suất đầu vào và đầu ra.
• Lưu lượng yêu cầu.
• Kích thước cổng.
• Kiểu ren.
• Không gian lắp đặt.
• Cấu hình 02BG / 10BG / A.
• Yêu cầu thay thế model cũ.

Quan trọng: Chuỗi IR1000/1010/2010/2000-IR2020-02BG/10BG-A không phải một mã duy nhất. Khi đặt hàng cần xác định full part number.

Nếu đang thay một van SMC cũ, khách hàng nên gửi:

Ảnh toàn bộ van + ảnh tem mã + kích thước cổng + số lượng

để MYTEK kiểm tra đúng cấu hình.

7. Thông tin đặt hàng

MYTEK – Thiết bị tự động hóa

Website: mytek.com.vn

Thời gian đặt hàng: 1–2 tuần, tùy model, cấu hình và số lượng.

Khi yêu cầu báo giá, vui lòng cung cấp:

Mã sản phẩm đầy đủ + số lượng

Ví dụ:

SMC IR1000-02BG-A – 5 chiếc

hoặc:

SMC IR2000-10BG-A – 10 chiếc

Full part number giúp xác định chính xác cổng, option và phiên bản sản phẩm.

8. Câu hỏi thường gặp (FAQ)

IR SMC là gì?

IR là dòng Precision Regulator – van điều áp chính xác của SMC.

IR1000 là gì?

IR1000 thuộc nhóm kích thước nhỏ của dòng precision regulator.

IR1010 là gì?

IR1010 là một biến thể trong nhóm IR1000 với cấu hình sản phẩm khác theo full code.

IR2000 là gì?

IR2000 thuộc nhóm regulator kích thước lớn hơn IR1000.

IR2010 là gì?

IR2010 là biến thể trong nhóm IR2000.

IR2020 là gì?

IR2020 là một biến thể khác trong nhóm IR2000.

IR1000 và IR2000 khác nhau thế nào?

IR2000 thuộc nhóm kích thước/lưu lượng lớn hơn IR1000.

IR có phải filter regulator không?

Không. AW mới là filter regulator; IR là precision regulator.

IR có phải van điều áp chính xác không?

Đúng.

IR có phải van điều áp điện tử không?

Không. IR là regulator cơ khí. Nếu cần điều khiển bằng tín hiệu điện, nên xem ITV.

IR có dùng PLC trực tiếp không?

Không theo kiểu điều khiển analog như ITV.

IR và ITV khác nhau thế nào?

IR điều chỉnh bằng cơ khí; ITV điều chỉnh áp suất theo tín hiệu điện.

IR có thể dùng trước ITV không?

Có, tùy sơ đồ hệ thống.

IR có thể dùng trước van điện từ SY không?

Có.

IR có thể dùng trước SY3120 không?

Có thể điều chỉnh áp suất nguồn cấp cho van và actuator phía sau.

IR có dùng với SY7140/SY7320 không?

Có thể sử dụng để tạo nguồn áp suất phù hợp cho hệ thống nếu lưu lượng và áp suất đáp ứng.

IR có dùng với CDQ2B32 không?

Có. IR có thể được sử dụng để ổn định áp suất cấp cho xi lanh.

IR có dùng với CM2L32/CDM2L32 không?

Có.

IR có dùng với MGPM/MGPL không?

Có.

IR có dùng với CDJP2B không?

Có.

IR có dùng với CXSM không?

Có.

IR có dùng với MKB không?

Có thể điều chỉnh áp suất nguồn cho cơ cấu khí nén của MKB.

IR có dùng với AS/ASP không?

Có. IR điều áp, còn AS/ASP điều chỉnh lưu lượng.

IR có dùng với AQ không?

Có thể cùng hệ thống; AQ là quick exhaust.

IR có dùng với AKH không?

Có thể cùng hệ thống; AKH là check valve.

IR có dùng với KQ2V/KQ2L không?

Có, nếu ren và kích thước cổng tương thích.

IR có dùng với KSL không?

Có thể.

IR có cần AW phía trước không?

Không bắt buộc trong mọi trường hợp, nhưng AW có thể dùng để lọc và điều áp sơ bộ trước IR.

IR có cần lọc khí không?

Nên cung cấp khí nén sạch theo yêu cầu của SMC để đảm bảo độ tin cậy.

IR có thể điều chỉnh áp suất chính xác không?

Có, đây chính là mục đích của precision regulator.

IR có giữ áp suất đầu ra cố định tuyệt đối không?

Không. Giá trị thực tế luôn phụ thuộc vào đặc tính regulator, áp suất nguồn, lưu lượng, tải và điều kiện vận hành.

Khi tải thay đổi, áp suất đầu ra có thay đổi không?

Có thể có thay đổi trong phạm vi pressure characteristics của regulator.

IR có phù hợp ứng dụng cần lực ổn định không?

Có, nếu lựa chọn đúng model và lưu lượng.

IR có phù hợp cơ cấu ép không?

Có.

IR có phù hợp cơ cấu kẹp không?

Có.

IR có phù hợp máy kiểm tra áp suất không?

Có thể rất phù hợp khi cần nguồn áp suất ổn định.

IR có phù hợp máy lắp ráp không?

Có.

IR có phù hợp dây chuyền tự động hóa không?

Có.

IR có giúp xi lanh tạo lực ổn định hơn không?

Có, vì lực xi lanh phụ thuộc trực tiếp vào áp suất.

Lực xi lanh được tính thế nào?

Gần đúng:

F = P × A

với P là áp suất và A là diện tích piston.

Bore lớn có cần IR lưu lượng lớn hơn không?

Thông thường có thể cần regulator có khả năng đáp ứng lưu lượng phù hợp, đặc biệt khi xi lanh chạy nhanh.

Có nên chọn IR2000 thay IR1000 cho mọi hệ thống không?

Không. Nên chọn theo lưu lượng, cổng và không gian, không chỉ theo kích thước lớn hơn.

IR1000 phù hợp hệ thống nhỏ không?

Có.

IR2000 phù hợp hệ thống lớn hơn không?

Có thể, nếu lưu lượng yêu cầu cao hơn.

02BG nghĩa là gì?

Đây là một phần của ordering code để xác định cấu hình cổng/option; không nên diễn giải độc lập nếu chưa xác định full series.

10BG nghĩa là gì?

Tương tự, đây là phần cấu hình trong full part number.

A nghĩa là gì?

Là một option/configuration code của dòng IR; cần tra đúng bảng mã SMC để xác định ý nghĩa chính xác cho model cụ thể.

Có thể chỉ đặt “IR1000” không?

Không nên.

Có thể chỉ đặt “IR2000” không?

Không nên.

Tại sao phải dùng full part number?

Vì các model cùng series có thể khác:

• Port size.
• Thread.
• Option.
• Cấu hình mounting.
• Đặc tính điều chỉnh.

IR có cần mounting bracket không?

Tùy model và phương án lắp đặt.

Có thể lắp IR trên panel không?

Có thể tùy cấu hình và phụ kiện mounting.

IR có đồng hồ áp suất không?

Một số cấu hình có thể kết hợp gauge/pressure monitoring; cần chọn theo full part number hoặc phụ kiện tương ứng.

Có thể dùng cảm biến áp suất với IR không?

Có. Ví dụ có thể dùng cảm biến SMC như ISE/ZSE để giám sát áp suất downstream.

IR kết hợp ISE như thế nào?

Nguồn khí
 ↓
IR
 ↓
ISE
 ↓
Thiết bị

ISE giám sát áp suất; IR điều chỉnh áp suất.

IR có thể dùng với ZSE20B không?

Có thể nếu ZSE20B được bố trí ở phía vacuum/áp suất phù hợp với ứng dụng.

IR có phải cảm biến áp suất không?

Không.

IR có phải van tỷ lệ không?

Không. Van tỷ lệ/điều áp điện tử của SMC thuộc các dòng như ITV.

IR có dùng để điều chỉnh tốc độ xi lanh không?

Không trực tiếp. Tốc độ chủ yếu điều chỉnh bằng AS/ASP; IR điều chỉnh áp suất.

IR có thể thay AS không?

Không.

IR có thể thay AW không?

Không, vì AW có chức năng lọc + điều áp.

IR có thể thay ITV không?

Không nếu cần điều khiển áp suất bằng tín hiệu điện.

IR có phải van giảm áp không?

Có thể gọi theo chức năng là pressure regulator/reducing regulator, nhưng tên chính xác của SMC là Precision Regulator.

IR có dùng cho khí nén không?

Có, đây là môi chất chính.

Có thể dùng IR cho nước không?

Không nên sử dụng cho nước nếu SMC không chỉ định cấu hình tương ứng.

Có thể dùng IR cho dầu không?

Không nên mặc định; cần kiểm tra vật liệu và môi chất được phép.

IR có cần bảo dưỡng không?

Nên kiểm tra định kỳ:

• Áp suất đầu ra.
• Rò khí.
• Núm điều chỉnh.
• Kết nối ren.
• Độ sạch của khí.

Vì sao áp suất đầu ra không ổn định?

Có thể do:

• Áp suất nguồn dao động.
• Lưu lượng vượt khả năng regulator.
• Tải biến động mạnh.
• Khí nén không sạch.
• Regulator bị mòn hoặc hỏng.

Vì sao áp suất đầu ra thấp hơn cài đặt?

Có thể do lưu lượng yêu cầu quá cao hoặc áp suất nguồn không đủ.

Vì sao khi tải tăng áp suất bị tụt?

Đây là một dạng pressure characteristic/droop của regulator; cần kiểm tra lưu lượng và chọn model phù hợp.

Vì sao vặn núm nhưng áp suất không thay đổi?

Có thể do:

• Đã tới giới hạn điều chỉnh.
• Cơ cấu điều chỉnh bị kẹt.
• Áp suất nguồn không phù hợp.
• Van có vấn đề.

Có cần khóa núm điều chỉnh không?

Tùy model/cấu hình và yêu cầu vận hành.

Có thể thay đổi áp suất thường xuyên không?

Có thể trong phạm vi thiết kế, nhưng ứng dụng cần thay đổi áp suất tự động liên tục nên cân nhắc ITV.

IR có phù hợp áp suất thay đổi liên tục theo PLC không?

Không phải lựa chọn tối ưu; ITV phù hợp hơn.

IR có phù hợp hệ thống cần áp suất ổn định lâu dài không?

Có, nếu chọn đúng model và điều kiện vận hành.

IR có thể cấp khí cho nhiều actuator không?

Có thể khi tổng lưu lượng và thiết kế hệ thống đáp ứng yêu cầu.

Nếu nhiều actuator chạy đồng thời thì chọn IR thế nào?

Cần tính tổng lưu lượng cực đại và chọn regulator phù hợp.

IR2000 có lưu lượng lớn hơn IR1000 không?

Nhìn chung dòng IR2000 thuộc cấp kích thước lớn hơn; tuy nhiên phải dùng thông số full part number để xác định chính xác lưu lượng.

Có thể dùng IR1000 cho xi lanh Ø32 không?

Có thể trong một số ứng dụng nếu lưu lượng và áp suất đáp ứng, nhưng cần kiểm tra đặc tính thực tế.

Có thể dùng IR2000 cho xi lanh Ø32 không?

Có thể, nhưng có thể không cần thiết nếu IR1000 đã đáp ứng.

IR có phù hợp với van ITV1050/2050 không?

Có thể bố trí IR phía trước ITV để tạo nguồn áp ổn định, tùy yêu cầu hệ thống.

IR có phù hợp với ISE/ZSE không?

Có. ISE/ZSE có thể giám sát áp suất tại đầu ra IR.

IR có phù hợp với SY3120 không?

Có.

IR có phù hợp với SY3420 không?

Có.

IR có phù hợp với SY7140/SY7320 không?

Có nếu lưu lượng regulator đủ cho hệ thống.

IR có phù hợp với MGPM/MGPL không?

Có.

IR có phù hợp với CM2/CDM2 không?

Có.

IR có phù hợp với CDQ2B32 không?

Có.

IR có phù hợp với CDJP2B không?

Có.

IR có phù hợp với hệ thống AS/ASP không?

Có.

IR có phù hợp với van ASN2 không?

Có; ASN2 nằm ở đường xả, còn IR ở phía nguồn khí.

IR có phù hợp với van AQ không?

Có thể cùng hệ thống.

IR có phù hợp với van AKH không?

Có thể cùng hệ thống.

Có thể lắp IR sau AW không?

Có, đây là cấu hình khá hợp lý:

Compressor
 ↓
Filter
 ↓
AW
 ↓
IR
 ↓
Solenoid
 ↓
Actuator

Có thể lắp IR trước AW không?

Không phải cấu hình tối ưu; nguồn khí nên được xử lý trước khi đi vào precision regulator.

Có thể lắp IR trước van điện từ không?

Có.

Có thể lắp IR ngay trước actuator không?

Có thể khi cần tạo một nhánh áp suất riêng.

IR có phù hợp tạo nhiều mức áp suất cho nhiều actuator không?

Có thể dùng nhiều regulator cho từng nhánh.

Có thể dùng một IR cho toàn bộ máy không?

Có thể nếu tất cả cơ cấu cần cùng mức áp suất và tổng lưu lượng đáp ứng.

Có thể dùng nhiều IR trong cùng máy không?

Có. Đây là cách phổ biến khi các nhánh yêu cầu áp suất khác nhau.

Có thể dùng IR để giảm áp từ 0,7 MPa xuống 0,3 MPa không?

Có nếu dải điều chỉnh của full model bao phủ mức áp suất yêu cầu.

Có cần xem áp suất đầu vào tối đa không?

Có. Đây là một trong những thông số bắt buộc khi lựa chọn regulator.

Có cần xem pressure range không?

Có.

Có cần xem flow rate không?

Có, đặc biệt với actuator chạy nhanh.

Có cần xem pressure sensitivity không?

Có khi ứng dụng yêu cầu kiểm soát áp suất chính xác.

IR có thể giảm rung áp suất không?

Có thể giúp ổn định áp suất downstream, nhưng hiệu quả phụ thuộc toàn bộ hệ thống.

Có thể dùng IR cho cơ cấu cần lực ép ổn định không?

Có.

Có thể dùng IR cho máy test rò khí không?

Có thể, nếu yêu cầu áp suất của hệ thống phù hợp.

Có thể dùng IR cho hệ thống phun khí không?

Có nếu lưu lượng và áp suất nằm trong phạm vi cho phép.

IR có phù hợp máy điện tử không?

Có, đặc biệt khi cần kiểm soát áp suất chính xác và ổn định.

Có thể dùng IR trong robot không?

Có thể dùng trong hệ khí nén của robot hoặc đầu công tác.

IR có cần bộ giảm âm không?

Không trực tiếp. Bộ giảm âm như ASN2/AN được dùng ở đường xả.

IR có cần van điều tốc không?

Không. AS/ASP mới đảm nhiệm điều chỉnh tốc độ actuator.

IR có cần van điện từ không?

Không bắt buộc; regulator có thể làm việc độc lập để điều chỉnh áp suất.

IR có cần cảm biến áp suất không?

Không bắt buộc, nhưng cảm biến giúp giám sát và phát hiện sai lệch áp suất.

IR có phải hàng chính hãng SMC không?

IR Series là dòng sản phẩm chính thức của SMC Corporation. Tình trạng chính hãng của từng sản phẩm cụ thể cần được xác nhận bằng full part number, nhãn, bao bì và nguồn cung.

Có thể mua IR1000 và IR2000 thay thế cho nhau không?

Không nên thay trực tiếp nếu chưa kiểm tra kích thước, port, lưu lượng và dải áp suất.

Có thể thay IR1000 bằng IR2000 để “dư công suất” không?

Có thể về nguyên tắc trong một số trường hợp, nhưng cần đảm bảo kích thước, cổng và đặc tính điều áp phù hợp.

Có thể thay IR2000 bằng IR1000 không?

Chỉ khi lưu lượng và điều kiện vận hành vẫn nằm trong khả năng IR1000.

Khi thay IR cũ cần cung cấp gì?

Tốt nhất gửi:

Full part number + ảnh tem + áp suất đầu vào + áp suất đầu ra + kích thước ống/cổng + số lượng.

Thời gian đặt hàng bao lâu?

1–2 tuần, tùy model, cấu hình và số lượng.