1. Tổng quan sản phẩm

ZJU91-60-1-3-P2-d14-D50-C70-M5 là bộ giảm tốc bánh răng hành tinh thẳng chính hãng Yiheda, được sử dụng trong các hệ thống truyền động cần giảm tốc độ, tăng mô-men xoắn và duy trì độ chính xác chuyển động.

Khác với bộ giảm tốc hành tinh góc vuông, loại thẳng có trục vào và trục ra bố trí theo cùng phương/trục, phù hợp với các hệ thống truyền động trực tiếp từ servo motor hoặc động cơ đến cơ cấu tải.

Đặc điểm nổi bật

• Thương hiệu: Yiheda Genuine
• Model: ZJU91-60-1-3-P2-d14-D50-C70-M5
• Loại: Bộ giảm tốc bánh răng hành tinh thẳng
• Dòng: ZJU91
• Tỷ số/cấu hình: 60 theo mã
• d14: Kích thước trục/lỗ theo cấu hình
• D50: Kích thước đường kính theo cấu hình
• C70: Thông số kích thước/kết cấu
• M5: Thông số ren/lắp đặt
• Ứng dụng: Servo motor, động cơ bước, máy tự động hóa, robot và cơ cấu truyền động chính xác.

---

2. Bộ giảm tốc bánh răng hành tinh là gì?

Bộ giảm tốc hành tinh sử dụng hệ thống bánh răng gồm:

• Bánh răng mặt trời
• Bánh răng hành tinh
• Vành răng
• Giá hành tinh

để truyền mô-men từ động cơ sang cơ cấu tải.

Nguyên lý:

Motor

↓

Bộ giảm tốc hành tinh

↓

Giảm tốc

↓

Tăng mô-men

↓

Cơ cấu máy

Nhờ nhiều bánh răng cùng tham gia truyền tải, bộ giảm tốc hành tinh có thể đạt mật độ mô-men cao trong kích thước tương đối nhỏ.

---

3. Thiết kế truyền động thẳng

Bộ giảm tốc ZJU91 có cấu hình truyền động thẳng, trong đó trục motor và trục đầu ra nằm trên cùng phương.

Ví dụ:

Kiểu thiết kế này phù hợp với những hệ thống cần kết nối motor và tải trên cùng một trục.

---

4. Thông số kỹ thuật

Lưu ý: Các thông số quan trọng như tỷ số truyền thực tế, mô-men đầu ra, tốc độ đầu vào tối đa, hiệu suất, độ rơ, tải hướng kính/hướng trục và cấp chính xác cần được xác nhận theo datasheet của đúng cấu hình ZJU91.

---

5. Ý nghĩa mã sản phẩm

ZJU91

Dòng bộ giảm tốc bánh răng hành tinh thẳng Yiheda.

60

Thông số cấu hình của bộ giảm tốc; nếu catalog xác nhận đây là tỷ số truyền thì có thể được hiểu là 60:1.

1-3

Ký hiệu cấu hình/cấp truyền động.

P2

Ký hiệu cấu hình lắp đặt.

d14

Thông số kích thước trục hoặc lỗ theo cấu hình.

D50

Thông số đường kính theo model.

C70

Thông số kích thước/kết cấu.

M5

Thông số ren/lắp đặt.

Các ký hiệu trên nên được đối chiếu với bản vẽ kỹ thuật trước khi dùng để thiết kế máy.

---

6. Ưu điểm của bộ giảm tốc hành tinh ZJU91

Mật độ mô-men cao

Kết cấu hành tinh giúp truyền tải mô-men hiệu quả trong không gian tương đối nhỏ.

Giảm tốc hiệu quả

Cho phép giảm tốc độ motor để phù hợp với tốc độ yêu cầu của cơ cấu.

Tăng mô-men đầu ra

Mô-men đầu ra tăng theo tỷ số truyền và hiệu suất của bộ giảm tốc.

Kích thước gọn

Phù hợp với các máy có yêu cầu tiết kiệm không gian.

Truyền động ổn định

Phù hợp với các hệ thống cần chuyển động lặp lại và chính xác.

---

7. Ứng dụng với servo motor

Một cấu hình điển hình:

Servo Motor

↓

ZJU91 Planetary Gearbox

↓

Khớp nối

↓

Vít me / cơ cấu quay

Bộ giảm tốc giúp servo hoạt động ở vùng tốc độ phù hợp đồng thời tạo mô-men lớn hơn tại đầu ra.

---

8. Ví dụ về tỷ số truyền

Nếu thông số 60 của model được xác nhận là tỷ số truyền 60:1, giả sử motor quay:

3.000 rpm

thì tốc độ đầu ra lý thuyết:

3.000 ÷ 60 = 50 rpm

Tuy nhiên tốc độ vận hành thực tế phải căn cứ vào giới hạn tốc độ và tải của bộ giảm tốc.

Tương tự, mô-men đầu ra không chỉ được tính bằng phép nhân đơn giản mà phải tính đến hiệu suất truyền động.

---

9. So sánh bộ giảm tốc hành tinh thẳng và góc

Nếu motor và tải nằm trên cùng một trục, cấu hình thẳng thường đơn giản hơn.

---

10. Ứng dụng thực tế

Máy tự động hóa

• Cơ cấu quay.
• Bàn xoay.
• Cơ cấu cấp phôi.
• Cơ cấu định vị.
• Cơ cấu nâng.

Module tuyến tính

Có thể kết hợp với:

Servo → Gearbox → Vít me → Bàn trượt

để tạo chuyển động tuyến tính có mô-men cao.

Robot

Sử dụng trong các cơ cấu cần:

• Mô-men lớn.
• Kích thước nhỏ.
• Độ chính xác cao.

Máy đóng gói

Phù hợp với:

• Cơ cấu kéo.
• Cơ cấu quay.
• Cơ cấu cấp liệu.
• Cơ cấu định vị.

---

11. Lưu ý khi lựa chọn

Mô-men tải

Cần xác định mô-men yêu cầu ở đầu ra.

Không nên chỉ dựa vào công suất motor.

Tốc độ

Kiểm tra:

• Tốc độ đầu vào.
• Tốc độ đầu ra.
• Tốc độ tối đa của gearbox.

Backlash

Đối với máy định vị chính xác, cần quan tâm đến độ rơ truyền động.

Tải hướng kính

Nếu trục đầu ra chịu tải ngang lớn, cần kiểm tra tải radial cho phép.

Tải hướng trục

Cần xác nhận khả năng chịu tải axial nếu cơ cấu có lực dọc trục.

---

12. Cách lựa chọn gearbox phù hợp

Có thể thực hiện theo trình tự:

1. Xác định motor

↓

2. Xác định tốc độ motor

↓

3. Xác định tốc độ đầu ra

↓

4. Tính tỷ số truyền

↓

5. Xác định mô-men tải

↓

6. Kiểm tra backlash

↓

7. Kiểm tra tải radial/axial

↓

8. Kiểm tra kích thước lắp

↓

9. Kiểm tra tương thích motor

---

13. Tương thích với motor

Khi đặt ZJU91, cần cung cấp:

• Model motor.
• Đường kính trục motor.
• Chiều dài trục.
• Vị trí lỗ lắp.
• Đường kính mặt bích.
• Công suất.
• Tốc độ.

Điều này giúp xác nhận gearbox có lắp trực tiếp được với motor hay cần adapter.

---

14. Đối tượng sử dụng phù hợp

Sản phẩm phù hợp với:

• Nhà chế tạo máy tự động hóa.
• Nhà tích hợp servo.
• Nhà sản xuất robot.
• Nhà sản xuất máy CNC.
• Nhà sản xuất máy đóng gói.
• Nhà sản xuất máy lắp ráp.
• Nhà sản xuất module tuyến tính.
• Nhà sản xuất bàn xoay.
• Xưởng cơ khí chính xác.

---

15. Chính sách & cam kết

MYTECH AUTOMATION EQUIPMENT CO., LTD hỗ trợ:

• Cung cấp đúng model ZJU91-60-1-3-P2-d14-D50-C70-M5.
• Tư vấn tỷ số truyền.
• Tư vấn mô-men.
• Tư vấn tốc độ.
• Kiểm tra tương thích servo motor.
• Tư vấn backlash.
• Tư vấn tải radial/axial.
• Hỗ trợ kiểm tra bản vẽ.
• Hỗ trợ lựa chọn cấu hình.
• Hỗ trợ báo giá theo số lượng.

---

16. Thông tin đặt hàng

Sản phẩm

Yiheda ZJU91-60-1-3-P2-d14-D50-C70-M5

• Bộ giảm tốc bánh răng hành tinh thẳng.
• Chính hãng Yiheda.
• Cấu hình truyền động đồng trục.
• Thông số 60 theo mã.
• d14 / D50 / C70 / M5 theo cấu hình.
• Phù hợp servo motor và máy tự động hóa.

Thông tin cần cung cấp

• Model.
• Số lượng.
• Model servo.
• Công suất motor.
• Tốc độ motor.
• Tốc độ đầu ra.
• Tỷ số truyền yêu cầu.
• Mô-men tải.
• Backlash yêu cầu.
• Tải radial.
• Tải axial.
• Kích thước lắp.
• Bản vẽ nếu có.

Thời gian đặt hàng dự kiến: 1–2 tuần, tùy cấu hình và số lượng.

---

17. Câu hỏi thường gặp (FAQ)

1. ZJU91-60-1-3-P2-d14-D50-C70-M5 là gì?

Đây là bộ giảm tốc bánh răng hành tinh thẳng Yiheda, dùng để giảm tốc và tăng mô-men cho hệ thống truyền động.

2. Bộ giảm tốc thẳng khác gì loại góc?

Loại thẳng có trục vào và trục ra cùng phương, trong khi loại góc vuông đổi hướng truyền động 90°.

3. Số 60 có phải tỷ số truyền không?

Đây là thông số cấu hình của model. Nếu tài liệu kỹ thuật xác nhận là tỷ số truyền, có thể hiểu là 60:1.

4. Có thể dùng cho servo motor không?

Có, đây là một ứng dụng phổ biến của bộ giảm tốc hành tinh.

5. Bộ giảm tốc có làm tăng mô-men không?

Có. Giảm tốc giúp tăng mô-men đầu ra, nhưng mức tăng thực tế phụ thuộc vào tỷ số truyền và hiệu suất.

6. d14 nghĩa là gì?

Đây là ký hiệu kích thước trục/lỗ theo cấu hình sản phẩm; cần đối chiếu bản vẽ để xác định chính xác.

7. D50 nghĩa là gì?

D50 là ký hiệu kích thước đường kính theo model.

8. M5 là gì?

M5 là thông số liên quan đến ren/cấu hình lắp đặt theo model.

9. Có thể tùy chỉnh không?

Có thể trao đổi cấu hình phù hợp với motor và thiết kế máy, tùy khả năng sản xuất của phiên bản sản phẩm.

10. Làm sao chọn đúng bộ giảm tốc?

Cần xác định:

Motor → tốc độ → tỷ số truyền → mô-men → backlash → tải trục → kích thước lắp.

11. Có thể đặt số lượng lớn không?

Có. Có thể gửi model motor và bản vẽ cơ cấu để MYTECH kiểm tra cấu hình phù hợp.

12. Thời gian đặt hàng bao lâu?

Khoảng 1–2 tuần, tùy cấu hình và số lượng.