1. Tổng quan sản phẩm

YCBSC14-10-400-BM-M-40-BC-4-P là robot một trục (Single-Axis Robot / Linear Robot) chính hãng Yiheda, được sử dụng để tạo chuyển động tuyến tính tự động trong máy và dây chuyền sản xuất.

Đây là giải pháp tích hợp cơ cấu dẫn hướng và truyền động trong một module, giúp đơn giản hóa quá trình thiết kế máy so với việc phải tự lắp ráp từng thành phần như ray trượt, vít bi và giá đỡ.

Sản phẩm có thể sản xuất theo yêu cầu, phù hợp với các hệ thống cần tùy chỉnh về hành trình, tải trọng, động cơ và cấu hình lắp đặt.

Đặc điểm nổi bật

• Thương hiệu: Yiheda Genuine
• Model: YCBSC14-10-400-BM-M-40-BC-4-P
• Loại: Robot một trục
• Hành trình: 400 mm theo mã
• Cấu hình: Sản xuất theo yêu cầu
• Chức năng: Chuyển động tuyến tính tự động
• Ứng dụng: Pick & Place, máy lắp ráp, máy kiểm tra, cấp phôi và tự động hóa.

---

2. Robot một trục là gì?

Robot một trục là một module chuyển động tuyến tính có khả năng di chuyển cơ cấu theo một phương.

Cấu tạo điển hình:

Motor → Bộ truyền động → Bàn trượt → Cơ cấu chấp hành

Ví dụ:

Servo Motor

↓

Robot một trục YCBSC

↓

Bàn trượt

↓

Gripper / Camera / Tool

Khi motor quay, bàn trượt di chuyển dọc theo trục.

---

3. Thông số kỹ thuật

Lưu ý: Các thông số như tải trọng, tốc độ tối đa, độ chính xác, độ lặp lại, loại truyền động, motor và cấu hình BM-M-40-BC-4-P cần được xác nhận theo bản vẽ/datasheet của đúng model. Không nên suy diễn các hậu tố trong mã thành thông số kỹ thuật khi chưa có tài liệu gốc.

---

4. Nguyên lý hoạt động

Robot một trục hoạt động theo nguyên lý:

Bộ điều khiển → Servo Drive → Motor → Cơ cấu truyền động → Bàn trượt

Ví dụ:

PLC/Motion Controller

↓

Servo Drive

↓

Servo Motor

↓

YCBSC14

↓

Bàn trượt di chuyển

Nhờ bộ điều khiển, vị trí của cơ cấu có thể được lập trình theo yêu cầu.

---

5. Ưu điểm của robot một trục

Tích hợp sẵn thành module

Không cần thiết kế riêng toàn bộ:

• Ray dẫn hướng.
• Bàn trượt.
• Cơ cấu truyền động.
• Thân module.

Giúp giảm thời gian thiết kế và lắp ráp.

Chuyển động tuyến tính chính xác

Phù hợp với các ứng dụng cần điều khiển vị trí.

Tiết kiệm thời gian chế tạo máy

Có thể tích hợp trực tiếp vào thiết kế máy.

Có thể kết hợp servo

Phù hợp với:

• Servo motor.
• Servo drive.
• PLC.
• Motion controller.

Có thể sản xuất theo yêu cầu

Có thể tùy chỉnh theo:

• Hành trình.
• Tải trọng.
• Tốc độ.
• Motor.
• Vị trí motor.
• Kiểu lắp.
• Chiều dài module.

---

6. Ứng dụng thực tế

YCBSC14-10-400-BM-M-40-BC-4-P có thể sử dụng trong:

Pick & Place

Robot 1 trục → Gripper

Di chuyển sản phẩm giữa hai hoặc nhiều vị trí.

Cấp phôi

Đưa phôi từ:

Vị trí A → Vị trí B → Máy gia công/lắp ráp

Máy lắp ráp

Di chuyển:

• Đầu bắt vít.
• Đầu ép.
• Đầu gắp.
• Đầu cấp linh kiện.

Máy kiểm tra

Di chuyển camera hoặc đầu đo đến vị trí cần kiểm tra.

Băng tải và phân loại

Có thể kết hợp với cảm biến để thực hiện cơ cấu đẩy/phân loại sản phẩm.

---

7. Ví dụ hệ thống Pick & Place

Một hệ thống cơ bản:

Sản phẩm

↓

Cảm biến phát hiện

↓

PLC

↓

Robot một trục YCBSC

↓

Gripper

↓

Gắp sản phẩm

↓

Di chuyển 400 mm

↓

Đặt sản phẩm

Robot một trục có thể được kết hợp với các trục khác để tạo thành:

• Robot 2 trục.
• Robot 3 trục.
• Cartesian Robot.
• Gantry Robot.

---

8. Hành trình 400 mm

Theo mã sản phẩm:

L = 400 mm

có thể hiểu là cấu hình có hành trình 400 mm.

Ví dụ:

Vị trí HOME

●──────────────→

Vị trí cuối

──────────────●

Khoảng dịch chuyển của bàn trượt được thiết kế theo hành trình của module.

Khi thiết kế máy cần xác nhận hành trình hữu dụng thực tế và khoảng không gian cần thiết ngoài hành trình để bố trí motor, cảm biến giới hạn và vùng an toàn.

---

9. Kết hợp với servo motor

Robot một trục có thể kết hợp với servo để kiểm soát:

• Vị trí.
• Tốc độ.
• Gia tốc.
• Giảm tốc.
• Điểm dừng.
• Chu kỳ hoạt động.

Ví dụ:

PLC

→ Servo Drive

→ Servo Motor

→ YCBSC14

→ Bàn trượt

Phù hợp với các ứng dụng cần thay đổi vị trí thường xuyên và yêu cầu điều khiển linh hoạt.

---

10. Lưu ý khi lựa chọn robot một trục

Không nên chọn robot chỉ dựa trên hành trình 400 mm.

Cần xác định:

Tải trọng

Bao gồm:

Gripper + sản phẩm + gá + cáp

Tốc độ

Tốc độ càng cao càng cần kiểm tra:

• Độ cứng.
• Rung động.
• Tải động.
• Khả năng truyền động.

Gia tốc

Đặc biệt quan trọng với ứng dụng Pick & Place tốc độ cao.

Mô-men

Nếu tải đặt lệch tâm, cần tính mô-men tác động lên bàn trượt.

Chu kỳ hoạt động

Ví dụ:

10 chu kỳ/phút

và

100 chu kỳ/phút

sẽ có yêu cầu rất khác nhau về độ bền và nhiệt.

---

11. Cáp và cảm biến

Trong ứng dụng thực tế, robot một trục thường cần kết hợp với:

• Cảm biến Home.
• Cảm biến giới hạn.
• Cảm biến cuối hành trình.
• Servo encoder.
• Cáp động.
• Drag chain.

Đặc biệt khi robot di chuyển liên tục, nên bố trí xích dẫn cáp phù hợp để tránh cáp bị kéo, xoắn hoặc gập quá mức.

---

12. Đối tượng sử dụng phù hợp

Sản phẩm phù hợp với:

• Nhà chế tạo máy tự động hóa.
• Nhà tích hợp robot.
• Nhà sản xuất máy lắp ráp.
• Nhà sản xuất máy kiểm tra.
• Nhà sản xuất máy đóng gói.
• Nhà sản xuất máy cấp phôi.
• Nhà sản xuất máy Pick & Place.
• Xưởng cơ khí tự động hóa.
• Kỹ sư thiết kế máy.

---

13. Chính sách & cam kết

MYTECH AUTOMATION EQUIPMENT CO., LTD cam kết:

• Cung cấp đúng model YCBSC14-10-400-BM-M-40-BC-4-P.
• Hỗ trợ lựa chọn cấu hình robot.
• Tư vấn hành trình.
• Tư vấn tải trọng.
• Tư vấn tốc độ.
• Hỗ trợ lựa chọn servo motor.
• Hỗ trợ lựa chọn servo drive.
• Tư vấn cảm biến Home/Limit.
• Hỗ trợ thiết kế cơ cấu Pick & Place.
• Hỗ trợ sản xuất theo yêu cầu.
• Hỗ trợ bản vẽ 2D/3D.
• Hỗ trợ kỹ thuật tích hợp.
• Hỗ trợ báo giá theo số lượng.

---

14. Thông tin đặt hàng

Sản phẩm

Yiheda YCBSC14-10-400-BM-M-40-BC-4-P

• Robot một trục.
• Hành trình 400 mm theo mã.
• Module chuyển động tuyến tính.
• Sản xuất theo yêu cầu.
• Phù hợp servo và hệ thống tự động hóa.
• Ứng dụng Pick & Place, cấp phôi, lắp ráp và kiểm tra.

Thông tin cần cung cấp

• Model.
• Số lượng.
• Hành trình.
• Tải trọng.
• Tốc độ.
• Gia tốc.
• Độ chính xác.
• Độ lặp lại.
• Kiểu truyền động.
• Motor.
• Vị trí motor.
• Kiểu lắp.
• Cảm biến.
• Yêu cầu cáp/xích dẫn cáp.
• Bản vẽ nếu có.

Thời gian đặt hàng dự kiến: 1–2 tuần, tùy cấu hình và số lượng.

---

15. Câu hỏi thường gặp (FAQ)

1. YCBSC14-10-400-BM-M-40-BC-4-P là gì?

Đây là robot một trục Yiheda, dạng module chuyển động tuyến tính, dùng cho máy tự động hóa.

2. Hành trình của robot là bao nhiêu?

Theo mã sản phẩm, cấu hình có hành trình 400 mm.

3. Robot một trục dùng để làm gì?

Dùng để tạo chuyển động tuyến tính tự động, chẳng hạn di chuyển đầu gắp, camera, đầu lắp ráp hoặc cơ cấu cấp phôi.

4. Có thể dùng với servo motor không?

Có. Servo là lựa chọn phù hợp cho các ứng dụng cần điều khiển vị trí, tốc độ và gia tốc.

5. Có thể dùng làm Pick & Place không?

Có. Đây là một ứng dụng phổ biến của robot một trục.

6. Có thể kết hợp nhiều trục không?

Có. Có thể kết hợp các module tuyến tính để tạo hệ thống 2 trục, 3 trục hoặc Cartesian/Gantry tùy thiết kế.

7. Robot có cần ray dẫn hướng bên ngoài không?

Thông thường module robot một trục đã tích hợp cơ cấu dẫn hướng, nhưng cần xác nhận cấu hình cụ thể của model.

8. Có thể sản xuất theo yêu cầu không?

Có, sản phẩm được cung cấp theo cấu hình/sản xuất tùy chỉnh.

9. Làm sao chọn đúng robot một trục?

Cần xác định:

Hành trình → tải → tốc độ → gia tốc → độ chính xác → chu kỳ → motor → kiểu lắp.

10. Có thể đặt số lượng lớn không?

Có. Khách hàng có thể gửi thông số hoặc bản vẽ để MYTECH kiểm tra cấu hình và báo giá.

11. Thời gian đặt hàng bao lâu?

Khoảng 1–2 tuần, tùy cấu hình và số lượng.