1. Tổng quan sản phẩm

J-WEU06-d15 là cốc hút chân không (Vacuum Suction Cup) chính hãng Yiheda, đi kèm đai ốc lò xo, được sử dụng trong các hệ thống gắp và vận chuyển sản phẩm bằng chân không.

Thiết kế kết hợp cốc hút và cơ cấu đai ốc lò xo giúp cụm hút có khả năng bù một phần sai lệch về vị trí hoặc chiều cao khi tiếp xúc với bề mặt sản phẩm, từ đó hỗ trợ quá trình gắp ổn định hơn.

Đặc điểm nổi bật

• Thương hiệu: Yiheda Original
• Model: J-WEU06-d15
• Loại: Cốc hút chân không
• Kích thước: d15 theo mã
• Cấu hình: Kèm đai ốc lò xo
• Chức năng: Hút và giữ sản phẩm bằng chân không
• Ứng dụng: Robot gắp, Pick & Place, máy tự động hóa.

---

2. Cốc hút chân không là gì?

Cốc hút chân không là bộ phận tiếp xúc trực tiếp với sản phẩm để tạo lực hút chân không.

Nguyên lý:

Bơm/venturi → Ống chân không → Cốc hút → Bề mặt sản phẩm

Khi hệ thống tạo chân không:

Không khí bị hút ra khỏi cốc → Áp suất trong cốc giảm → Áp suất khí quyển bên ngoài ép cốc vào sản phẩm → Tạo lực giữ.

Khi ngắt chân không hoặc cấp khí phá chân không:

Cốc tách khỏi sản phẩm.

---

3. Thông số kỹ thuật

Lưu ý: Không nên hiểu d15 là lực hút hoặc đường kính cốc một cách tuyệt đối nếu chưa đối chiếu bản vẽ. Cần xác nhận chính xác đường kính hút, chiều cao, ren kết nối, hành trình lò xo và vật liệu cốc theo đúng cấu hình J-WEU06.

---

4. Đai ốc lò xo có tác dụng gì?

Cơ cấu lò xo giúp cốc hút có khả năng di chuyển đàn hồi theo phương trục khi tiếp xúc với sản phẩm.

Ví dụ:

Robot ↓

Cốc hút ↓
↕ Lò xo bù
Sản phẩm

Khi robot hạ xuống hơi sâu hơn dự kiến, lò xo có thể nén lại thay vì truyền toàn bộ lực xuống sản phẩm.

Lợi ích

• Bù sai lệch chiều cao.
• Giảm lực va chạm khi tiếp xúc.
• Giúp cốc hút bám ổn định hơn.
• Phù hợp với sản phẩm có bề mặt không hoàn toàn đồng đều.
• Hỗ trợ cơ cấu gắp tốc độ cao.

---

5. Lợi ích khi sử dụng

Gắp sản phẩm không cần cơ cấu kẹp cơ khí

Phù hợp với sản phẩm:

• Tấm kim loại.
• Nhựa.
• Kính.
• Bao bì.
• Linh kiện.
• Sản phẩm có bề mặt phẳng hoặc hơi cong tùy loại cốc.

Giảm nguy cơ va đập

Cơ cấu lò xo giúp hấp thụ một phần chuyển động khi cốc tiếp xúc sản phẩm.

Phù hợp robot

Có thể lắp trên:

• Robot 6 trục.
• Robot SCARA.
• Cartesian robot.
• Pick & Place.
• Cơ cấu khí nén.

Thay đổi sản phẩm nhanh

Cốc hút có thể được lựa chọn theo kích thước và hình dạng sản phẩm.

---

6. Ứng dụng thực tế

J-WEU06-d15 có thể được sử dụng trong:

• Robot gắp sản phẩm.
• Máy Pick & Place.
• Máy cấp phôi.
• Máy đóng gói.
• Máy phân loại.
• Máy lắp ráp.
• Máy xếp sản phẩm.
• Máy chuyển tấm.
• Hệ thống gắp linh kiện.

Ví dụ:

Robot → Bộ chia chân không → J-WEU06 → Sản phẩm

Khi robot di chuyển đến vị trí lấy hàng:

Tiếp xúc → Tạo chân không → Hút sản phẩm → Nâng → Di chuyển → Xả chân không → Nhả sản phẩm.

---

7. Cách lựa chọn cốc hút chân không

Không nên chọn cốc hút chỉ dựa vào đường kính.

Cần xem xét:

1. Trọng lượng sản phẩm

Lực hút phải đủ lớn để giữ sản phẩm trong quá trình:

• Nâng.
• Di chuyển.
• Tăng tốc.
• Giảm tốc.

2. Bề mặt sản phẩm

Cần xác định:

• Phẳng.
• Cong.
• Nhám.
• Xốp.
• Có dầu.
• Có bụi.

3. Hình dạng sản phẩm

Có thể cần:

• Cốc tròn.
• Cốc oval.
• Cốc dạng bellows.
• Cốc phẳng.
• Cốc chuyên dụng.

4. Hướng nâng

Khi nâng theo phương thẳng đứng, cần đặc biệt chú ý lực chống trượt ngang của sản phẩm.

5. Gia tốc robot

Robot chạy càng nhanh thì lực quán tính càng lớn.

Có thể hình dung:

Lực cần thiết ∝ Khối lượng × Gia tốc

Do đó, một cốc hút đủ cho robot chạy chậm chưa chắc đủ cho robot chạy nhanh.

---

8. Lưu ý về an toàn

Nếu sản phẩm được gắp có giá trị cao hoặc có nguy cơ gây nguy hiểm khi rơi, nên cân nhắc:

• Cảm biến chân không.
• Van một chiều.
• Bộ tạo chân không phù hợp.
• Kiểm tra rò rỉ.
• Giám sát áp suất chân không.
• Thiết kế dự phòng nhiều cốc hút nếu cần.

Đặc biệt với robot, không nên chỉ dựa vào lực hút danh nghĩa; cần đánh giá trọng lượng, gia tốc, hướng tải, hệ số an toàn và tình trạng bề mặt sản phẩm.

---

9. Đối tượng sử dụng phù hợp

Sản phẩm phù hợp với:

• Nhà chế tạo máy tự động hóa.
• Nhà tích hợp robot.
• Nhà sản xuất máy đóng gói.
• Nhà sản xuất máy cấp phôi.
• Nhà sản xuất máy lắp ráp.
• Nhà sản xuất máy phân loại.
• Nhà sản xuất máy chuyển tấm.
• Kỹ sư thiết kế robot.
• Kỹ sư khí nén/vacuum.

---

10. Chính sách & cam kết

MYTECH AUTOMATION EQUIPMENT CO., LTD cam kết:

• Cung cấp đúng model J-WEU06-d15.
• Xác nhận đúng kích thước cốc hút.
• Hỗ trợ lựa chọn cốc theo sản phẩm.
• Tư vấn lực hút cần thiết.
• Hỗ trợ lựa chọn bộ tạo chân không.
• Tư vấn cơ cấu lò xo.
• Hỗ trợ lựa chọn fitting và ống chân không.
• Hỗ trợ đối chiếu bản vẽ.
• Hỗ trợ thiết kế cụm gắp.
• Hỗ trợ kỹ thuật trong quá trình lắp đặt.
• Hỗ trợ báo giá theo số lượng.

---

11. Thông tin đặt hàng

Sản phẩm

Yiheda J-WEU06-d15

• Cốc hút chân không.
• Kèm đai ốc lò xo.
• Dùng cho robot và máy tự động hóa.
• Phù hợp cơ cấu Pick & Place.

Thông tin cần cung cấp

• Model.
• Số lượng.
• Trọng lượng sản phẩm.
• Kích thước sản phẩm.
• Vật liệu sản phẩm.
• Hình dạng bề mặt.
• Độ nhám.
• Tốc độ/gia tốc robot.
• Áp suất chân không.
• Đường kính ống.
• Kiểu ren kết nối.
• Bản vẽ nếu có.

Thời gian đặt hàng dự kiến: 1–2 tuần, tùy model và số lượng.

---

12. Câu hỏi thường gặp (FAQ)

1. J-WEU06-d15 là gì?

Đây là cốc hút chân không Yiheda kèm đai ốc lò xo, dùng để gắp và di chuyển sản phẩm bằng chân không.

2. Đai ốc lò xo có tác dụng gì?

Giúp cụm cốc hút bù một phần sai lệch chiều cao và giảm lực va chạm khi cốc tiếp xúc với sản phẩm.

3. Cốc hút dùng cho robot được không?

Có. Đây là một ứng dụng phổ biến.

4. Có thể dùng cho Pick & Place không?

Có, đặc biệt phù hợp với các cơ cấu cần gắp và chuyển sản phẩm nhanh.

5. Có thể hút vật liệu nhựa không?

Có thể, nếu bề mặt đủ kín để tạo chân không.

6. Có thể hút sản phẩm có bề mặt cong không?

Tùy hình dạng và loại cốc. Với bề mặt cong, cần chọn loại cốc có hình dạng và vật liệu phù hợp.

7. Cốc hút có nâng được sản phẩm nặng không?

Khả năng nâng phụ thuộc vào:

Diện tích cốc × mức chân không × hệ số an toàn, đồng thời phải xét đến gia tốc và hướng chuyển động.

8. Có cần cảm biến chân không không?

Không phải mọi ứng dụng đều bắt buộc, nhưng rất nên có trong các hệ thống yêu cầu xác nhận sản phẩm đã được gắp chắc chắn.

9. Làm sao chọn đúng cốc hút?

Cần xác định:

Trọng lượng → bề mặt → kích thước → hình dạng → mức chân không → gia tốc → hướng tải.

10. Có thể đặt số lượng lớn không?

Có. Khách hàng có thể gửi BOM hoặc thông tin sản phẩm cần gắp để MYTECH tư vấn cấu hình.

11. Thời gian đặt hàng bao lâu?

Khoảng 1–2 tuần, tùy model và số lượng.